Interaction des véhicules

autonomes avec les

infrastructures

Ludovic SIMON – Cerema

Journées Transports Déplacements
27-29 juin 2017
 Interaction des véhicules autonomes avec
les infrastructures
• Une vision des différents acteurs français
• ASFA, Cerema, DIT, FIEV, PSA-Group, Renault Group, SER, Vedecom
• Sur la base d’une présentation commune Cerema-FIEV-SER à l’ATEC 2017
• Véhicule Autonome = Véhicule à Délégation Totale ou Partielle de
Conduite
• Enjeux
• Besoins
• Etat des lieux
• Impératifs technologiques
• Législation
• Roadmap
• Principaux acteurs et groupes de travail
• Propositions
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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
L.Simon – Cerema IdF
 Les Enjeux
De nouveaux
services Gestion de
Environnement l’infrastructure

Sécurité Un espace de
Source: Frank Derks mobilité pour tous

Quel accompagnement du véhicule autonome, en 2020, en 2030, au-delà ?

• Eviter la discrimination par l’information: aménager l’existant et éviter de le substituer
• Risque de zones blanche de la mobilité: péréquation des investissements entre les territoires
La sécurisation du réseau routier avec pour objectif zéro mort
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 Les 5 niveaux d’automatisation
Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le conducteur Le système réalise
réalise en réalise en doit surveiller n’est pas obligé de peut abandoner les taches de
permanence permanence les l’ensemble des surveiller en la tâche de conduite
Automatisme  Conducteur

toutes les taches taches de taches de permanence conduite dans longitudinales et

de conduite conduite conduite et toutes les taches certains cas latérales dans
latérales ou l’environnement de conduite ni d’utilisation toutes les
longitudinales en permanence l’environnement Le système situations durant
mais il reste en réalise les taches un voyage
position de de conduite complet.
reprendre le longitudinales et Le conducteur
contrôle latérales dans n’est pas requis.
Le système réalise des situations
Le système définies
les taches de
réalise les taches
conduite
de conduite
longitudinales et
L’autre tâche de longitudinales et
latérales. Il
conduite est latérales dans
demande la reprise
réalisée par le certains cas
en main du
système d’utilisation
conducteur quand
Pas
il atteint ses
d’intervention
limites
active du
véhicule
Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5
Conducteur Automatisme Automatisme
Assistance Automatisation Automatisme
seul de haut niveau complet
partielle conditionnel

ADAS Conduite Automatisée

Ex: ABS, ESP, ACC, AEB… Délégation partielle  totale
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 Les Besoins (1/2)
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
Source: US GAO 15-775

Des infrastructures que le VA doit Savoir ce que peut comprendre le

être capable de comprendre véhicule
Qualité des marquages (visibilité, Définir le niveau de visibilité attendu par
durabilité, uniformité) les véhicules

Qualité du revêtements des routes

Recensement des infrastructures

« Normalisation » de la signalisation
verticale et horizontale au niveau
européen

Cartographie de la qualité des

infrastructures

Gestion renforcée du traitement du

Définir les zones de gestion renforcées
marquage sur les zones d’usure dense

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 Les Besoins (2/2)
Pour le véhicule Source: US GAO 15-775 Pour l’infrastructure

La connectivité nécessaire au VA Un enrichissement des infrastructures

Cyber sécurité Cyber sécurité

Standards de communication Besoin d’harmonisation des échanges

Uniformité du message perçu par le
véhicule Avoir une vision du déploiement des
infrastructures de communications
cellulaires LTE 2/3/4G/5G & WiFi G5

Facilité le déploiement du V2X

Définir le besoin du gestionnaire et

l’accompagner
Uniformisation du déploiement Avoir une vision du déploiement des
(homogénéité, espace et temps) infrastructures routières

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29 juin 2017 Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures
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 Etat des lieux 1/2
Du point de vue des équipementiers Du point de vue des équipementiers de
automobile la route
• Introduction des véhicules à
conduite déléguée sur les routes 1 Million de Km de routes
• Acceptabilité des véhicules à
conduite déléguée
• Disponibilité, visibilité et cohérence 50% sans marquage au sol
de la signalisation horizontale et
verticale
• Localisation HD
• Communication avec les
infrastructures (UBR, feux, péages,…):
La connectivité est indispensable au
véhicule autonome
• Age moyen 3 à 5 ans
• 50% du marquage estimé « non-
conforme » aux performances
minimales de certification

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 Etat des lieux 2/2
• 20 à 25 Millions de panneaux
• âge moyen 15 à 20ans !
• Des points durs à traiter • 40% du parc estimé non-
 Qualité du marquage au sol en usage conforme !
 Insertion des véhicules dans:
 Flux de trafic
 Zones travaux
 Zones de péages
 Balisage temporaire
• 400 000 équipements de
gestion électronique de la
 Marquage temporaire
route
 Zone de croisement urbain (anticipation)  Fonction routeur
 Fonction de collecte et de lien
avec le gestionnaire (GTC).
 UBR- fonction / hébergement

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 Impératifs technologiques 1/2

• Uniformisation des échanges: V2X 802.11p / cellulaire LTE 2G/3G/4G/5G

• Réactivité accrue des équipements et des véhicules
• Définition des temps de latence (spécifications de projet en cours de
réalisation: 100ms max).
• Travaux de normalisation à accélérer par la France
• CEN TC 278 (ITS) / 301 (Road Vehicle) / 226 (Road Equipment)
• ISO TC 204 (ITS) / 22 (Vehicle)
• Lien avec l’ETSI (TC ITS) à organiser

• Sécurisation des réseaux d’échanges de données

• Spécification sur la sécurité STI-C
• Concept du véhicule étendu

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 Impératifs technologiques 2/2
• Coordinations et cohérence du phasage des développements
• Méthodologie partagée
• Critères d’objectifs communs
• Cadencement normatif
• Coaction normative Française (CN 3/5/8/16/ADAS) - GC ITS / GCER
• Coaction normative Européenne
• AHG (WG) Road Interaction – ADAS/AV

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 Législation 1/2
• CNIL: pack véhicule connecté et données personnelles
• Quelles données sont liées aux occupants ?
• Quelles données peuvent être utilisées ?

• Directive STI

• Convention de Vienne
• Modification de la Convention en Mars 2016
• Evolution à venir sur les systèmes de direction

• Rôle et responsabilité juridique à définir (ex: plateforme C-ITS)

• Responsabilité lors de l’introduction des VA.
• Responsabilité à plus long terme entre VA

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 Législation 2/2
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)
• Cadre à mettre en place (seuils minimum d’équipement, d’entretien,
de renseignement des bases de données…). Définition des
indicateurs.
 Coordination européenne

• Coordination des gestionnaires de réseaux à mettre en place.

• Organisation
• Planification des investissements

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 Roadmap 1/3
Pour le véhicule
• Acquérir de l’expérience sur les
situations de conduite extra-urbaine,
• Développement des technologies de
capteurs et architecture des systèmes
• Analyse de l’environnement -
Intelligence Artificielle
• Deep learning, processus de décision,
fusion des données
• Géolocalisation HD et déploiement
des cartographies HD (précision au
cm)
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Pour l’infrastructure
• SCOOP
• Des cas d’usages à développer
• Et de nouveaux à venir
• Usager et Gestionnaire
• Automatique ou Manuel
• C-ROADS FR et PF
• Harmonisation des services et
spécifications des STI-C au
niveau EU
• INTERCOR (services de FRET et
logistique) + C-The Difference
• EU EIP 4.2 (AV/AI) & 4.4 (C-ITS)
• Etudes d’impact dans les projets
• Hybridation Wifi 5G / Cellulaire
• Stratégie de la Commission
européenne sur les STI-C et le VA.
 Roadmap 2/3
Pour le véhicule Pour l’infrastructure
• Acquérir de l’expérience sur les
situations de conduite urbaine • Cas d’usage avec les carrefours
• Dialogue avec les infrastructures à feux.
urbaines (feux de croisement, • Exploitation & maintenabilité
parking,…) • Réduction des accidents
• SPATMAP
• LCA normalisation cours.
• Gestion de la régulation
(GLOSA)
• Véhicules prioritaires / TP

• Définir les caractéristiques de la • SV : Définir les seuils de lecture

signalisation verticale et horizontale (niveau de retro réflexion)
nécessaire à une conduite déléguée • SH : Définition des seuils de lecture
de Niv3+ acceptable pour le du Marquage par le VA (Etude SER
conducteur VEDECOM en lancement )
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 Roadmap 3/3
Pour le véhicule Pour l’infrastructure

• Gestion des zones de chantier:

• Priorisation des messages • Fixe
• Moyen terme • Mobile
• Long terme
• Axes de réflexion en cours

Normalisation
• Reprise des normes en CN16
• IVS / IVI / CS (messages et
signalisation embarqués)
• SPATMAP information sur
l’état des feux de carrefour…)
• Nouvelles normes à établir : RWW
• Nouveaux services
• ADAS type connecté (C-ACC …)
• Nouveau mandat de la Commission
Journées Transports & Déplacements du RST européenne à venir.
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 Cartographie des acteurs EU
(Hors normalisation)
Member States
European (nominating Policy level
C-ITS
Masterplan
Commission
+ experts / ITS
Committee)
"developing
legal
certainty"

C-ITS Platform Supporting

level

Large scale
deployment Implemen-
projects and
tation
C-Roads A initiatives
level
C-Roads CZ
C-Roads SLO
C-Roads B
C-Roads D
C-Roads F

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 La normalisation des ADAS et
Véhicules Autonomes
Groupes de travail sur les ADAS – EU et International
• ISO / TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport (ITS)
• WG14 : ADAS
• Lien avec WG18 (C-ITS), WG17 (PND), WG16 ...,WG10 (Systèmes d'info
voyageurs), WG8 (Transport Public)
• Lien avec le TC 22 / SC31
• ISO / TC 22 : Vehicles
• CEN / TC278 : télématique de la circulation et du transport routier (ITS)
• Pas de WG idoine actifs
• WG17 – ITS Urbain
• CEN / TC301 : Road Vehicles
• CEN / TC226 : Equipements de la route
• AHG – Road adaptation for interaction ADAS and Autonomous Vehicles
• Création d’un WG
• Identification des liens (ISO + CEN TC301 + CEN TC 278, …)
• ETSI / TC ITS
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 La normalisation des ADAS et
Véhicules Autonomes
Groupes de travail sur les ADAS - Français
• GC ITS : Groupe de Coordination sur les STI / ITS – AFNOR / BNTRA
• CN ADAS : ADAS
• Lien avec CN 16 (STI-C, Architecture, Communication, DNP,
• Lien avec le BNA
• GC ER : Groupe de Coordination sur les Equipements de la route –
AFNOR / BNTRA
• Groupe AdHoc – Interaction VA avec les infrastructures
• Lien avec GC ITS

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 Groupe de réflexion et prospective
Français
Groupes de travail sur les Véhicules Autonomes - Français
• Plan Nouvelle France Industrielle
• GT Véhicule Connecté
• GT Véhicule Autonome Particulier
• GT Véhicule Autonome Transport Public
• GT Infrastructure

• Mobilité 3.0

• ITS expert group de la CE

• C-ITS PF
• EU EIP 4.2

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 Propositions / perspectives
• A moyen terme 2017 => 2030
• Mise en œuvre de référentiels
• RT : lisibilité du carrefour dans le véhicule
• SH : Seuils minimum de performance en usage
• SV : Retro-réflexion minimale

• Pour les équipementiers Auto: ISO TC22

• Introduction des véhicules autonomes de niveau 4
• Compatibilité avec les infrastructures

• A long terme 2030 =>

• Introduction des véhicules de niveau 5

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 Propositions / perspectives
• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)
• Investissements
• Priorisation des investissements au regard du niveau d’automatisation
des véhicules
• N4: corridors , autoroutes, voies rapides, voies structurantes
d’agglomération, 2017=>2020
• Transition N4 /N5:déploiement urbains ( carrefours à feux,
Marquage, SV, DR) 2020=> 2030

• Traitement des zones dangereuses dans toutes les étapes

(passages à niveau ferroviaires urbains, gestion des contresens,
zones de chantiers et travaux fixes & mobiles)

• Harmoniser au niveau européen et international

• Besoin / nécessité d’accélérer et de coordonner les travaux
normatifs

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 Propositions / perspectives

• Modèles économiques
• Niveaux d’investissements différents entre N4 & N5 à déterminer
(2017)
• Augmentation de la maintenance préventive: Gestion du patrimoine.

• N5: Massification des investissements:

• Extension des investissements sur tout le territoire

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Merci pour votre attention
● Contact:
● Ludovic SIMON
Road adaptation for ADAS and autonomous
● Chef unité ITS
vehicles

● Resp. R&I - ITS (C-ITS & AV)

● Cerema Ile de France
● lsimon@cerema.fr
● +33 1 34 82 12 32
● +33 6 60 59 64 06

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