Compte rendu tp3 asservissement

ETUDE EN BOUCLE OUVERTE (REGULATION D’AIR)

Question 1

le système est linéaire

Question 2

35 → 25
50 → ?
=> 50*25/35 = 35,71

Question 3
Il s’agit de l’erreur statique car nous somme en boucle ouverte. En boucle fermé ça aurait été la
précision statique.

Question 4
Car il y à de légère oscillation dans le graphique du à tau1 tau2 et tau3 dans l’équation de O(p).

Question 5

Tau 1 = 1,628-1 = 0,628s

Question 6
95 % de 54,6 = 51,8 %
A 51,8 %, le temps de réponse est de 1,537s (2,537-1 car on à mis un retard de 1s)

ÉTUDE EN BOUCLE FERMÉE et CORRECTEUR P

Question 14

Ici K1 = 0,20 ; la courbe ressemble à un premier ordre

Ici K1=20,00 ; on voit typiquement une courbe du 3ème ordre.

Question 15
Pour des valeurs de K1 variant de 0 à 1, la courbe semble être du premier ordre, au-delà de K1= 1,
la courbe devient du troisième ordre.

ÉTUDE EN BOUCLE FERMÉE et CORRECTEUR P.I

Question 19

Ici K1 = 1,00 et Ti = 0,500s ; c’est le réglage le plus optimal que nous ayons trouvé.
ÉTUDE EN BOUCLE FERMÉE et CORRECTEUR P.I.D

Question 20
Réglage 1

Ici : K1 = 1 ; Ti = 0,5s ; Td = 0,05s et α = 50

Réglage 2

Ici : K1 = 1 ; Ti = 0,5s ; Td = 0,0001s et α = 50

Les résultats avec le P.I sont similaire à ceux avec le P.I.D voir même plus stable si on prend
uniquement le cas du réglage 1 en P.I.D. Le P.I est donc suffisant dans ce cas précis.
ÉTUDE EN BOUCLE OUVERTE (RÉGULATION DE TEMPÉRATURE)

Question 21

Tau 1 = 34,537-1 = 33,537s

Question 22
c tro lon jme casse