HB Cours ME - S1 23 24

EcolE NatioNalE d’iNgéNiEurs dE MoNastir
Département génie électrique
Chapitre 1: Caractéristiques d’un instrument de mesure
Cours – GE1
Novembre 2023
Plan
– Introduction
– Notions de Base
– Caractéristiques de l’instrument de mesure
Nov 2023 H. BERRIRI 2

Introduction: Métrologie
TRANSPORT
Centrale de
production électrique
La métrologie
Science des mesures et
Diagnostic ses applications (VIM)
médical
Commande
Recherche
VIM: Vocabulaire international de métrologie – Concepts
Nov 2023
fondamentaux et généraux et termes associés
H. BERRIRI 3
Introduction: Métrologie
Définition des Lois
UM
Normes
Incertitudes
Métrologie Métrologie
Scientifique Légale
Des métrologies
Métrologie
Industrielle
Qualité de produit, Fonctionnalité

Introduction
Mesure erronée
Humain
Matériel
Economique
Dégâts
Maîtrise de processus de mesure Mesure fiable

Introduction : MesureMesurage
• Le mesurage (measurement)
– L’action de mesurer
– C’est l’ensemble des opérations expérimentales dont le
but est de déterminer la valeur numérique d’une
grandeur.
– La mesure d’une grandeur est le nombre qui exprime
combien de fois cette grandeur contient l’unité
G G :Grandeur à mesurer
m 
U U :Unité de mesure
– La mesure dépend de l’unité choisie qui doit être toujours
explicité.

Introduction
• En1750, il existait en France plus de 800 unités de
mesures…mais avec le même nom…
L’aune de Paris = 1m 1884
L’aune de Troyes = 0m 812
L’aune de Bordeaux = 1m 4561
• Non décimales: le pied de roi…
Se divise en 12 pouces
Le pouce se divise en 12 lignes
La ligne se divise en 12 points
Le point vaut 0,188 mm
27 boisseaux = 10 pieds-de-roi cube
9 veltes = 1 quartaut
1 posson = 6 pouces cubes
Introduction
• La métrologie date de la fondation du Système métrique
décimal (1799), légal en France en 1840
• La Convention du mètre (20 mai 1875) fonde le bureau

international des poids et mesures (BIPM), chargé de la
réalisation et de la conservation du mètre et du kilogramme
étalons (www.bipm.org)
• Les développements industriels et scientifiques ont conduit

à l’adoption du Système international d’unités (S.I.) en 1960
H. BERRIRI
Exemple: définition du mètre
• Le nom mètre vient du grec métron, qui signifie
mesure.
• 19 mars 1791
– la dix-millionième partie du quart de méridien terrestre
allant de l’équateur au pôle Nord.
• En 2018
– la longueur du trajet parcouru dans le vide par la
lumière pendant une durée de 1/299 792 458 de
seconde.

Introduction: Base du S.I.
Mis à jour 2022
https://www.bipm.org/documents/20126/41483022/SI-Brochure-9-FR.pdf/bb7be5ff-
4b2f-3834-f46a-5b4af3669870?version=1.16&t=1685993369340&download=true
Introduction: unités de Base S.I.
Physico-chimie et thermodynamique
(Quantité de matière et température)
Géométrie
(Longueur)
Cinématique
(Temps)
Dynamique
(Masse)
Electricité et Magnétisme
(Intensité de courant électrique)
Photométrie
(Intensité lumineuse)
S.I.: Système international d’unités (1960)

Introduction: autres grandeurs

Introduction: Préfixes

Introduction
• Liens entre les unités SI et les unités anglo-saxonnes
Distance :
• pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
• pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
• mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km
Volume :
• pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
• gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
• baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l
Masse :
• once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
• livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance :
• cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
Notions de Base
• Le mesurande (measurand)
– Grandeur que l’on veut mesurer.
Remarques:
• Lors d'un mesurage, souvent une ou plusieurs grandeurs
modifient le résultat alors qu'elles ne sont pas l'objet du
mesurage, ce sont les grandeurs d'influence.
– la température dans la longueur d'une pièce métallique
• Méthode directe :
– La valeur du mesurande est obtenue directement par lecture d'un
appareil (une longueur avec une règle graduée)
• Méthode indirecte :
– La valeur du mesurande est fonction d'autre mesures

Notions de Base
• La valeur vraie (true quantity value)
La valeur vraie est définie comme une « Valeur d'une grandeur
compatible avec la définition de la grandeur »
C’est la valeur que l’on obtiendrait si le mesurage était parfait.
Un mesurage n’étant jamais parfait Cette valeur est toujours
inconnue.
• Le résultat du mesurage (measurement result)
C’est un ensemble de valeurs attribuées à un mesurande complété
par toute information pertinente disponible.
Une expression complète du résultat du mesurage comprend des
informations sur l’incertitude de mesure qui permet d’indiquer quel
est l’intervalle des valeurs probables du mesurande.

Notions de Base
• Etalonnage (calibration)
 Détermination de la relation existante entre les indications d'un appareil de
mesure et les valeurs de la grandeur à mesurer, par comparaison avec un étalon.
 Pour étalonner un appareil de mesure,
il faut utiliser un étalon de la grandeur à mesurer
 Exemple : Calibration of Ammeter
Voltmeter and Potentiometer
Calibration of potentiometer

Notions de Base
• Etalon
• Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement
connues sont les grandeurs étalons dont les valeurs sont fixées
par convention.
Etalon de tension
• Pile Wheatstone étalon de f.e.m. Ev=1,0185V à 20°C.
• Diode Zener qu’on doit contrôler à l’aide d’une pile étalon (utilisé dans les
appareils électroniques).
Etalon de résistance
• On utilise des alliages dont la résistance
varie faiblement en fonction de la température.
• La Manganine (80 % Cu, 12 % Mn, 8 % Ni).
• Le Constantan (60 % Cu, 40 % Ni).
Etalon de capacité
• Les condensateurs à air sont les condensateurs les plus stables et utilisés en
étalon (de l’ordre de 105pF) c’est un cylindre de 50cm de diamètre et de
120cm de hauteur.

Notions de Base
• Mesurage = Comparaison
Unité
(S.I.)
Référence:
Mesurande
étalon
Comparaison:
instrument
Valeur de la
grandeur +
incertitude
Chaîne de mesure
analogique ou numérique
Conditionneurs Unité de
Grandeur du signal visualisation
à mesurer
Capteur
(Amplification, et/ou
filtrage) d’exploitation
Basé sur un effet physique qui permet de transformer

Capteurs Actifs l’Egie du mesurande en Egie électrique
Effet piézo-électrique, Effet Hall, Effet photovoltaïque
Modélisable par une impédance: une variation du

Capteurs Passifs mesurande engendre la variation de l’impédance.
Besoin d’egie extérieur pour fonctionner
Thermistance, photorésistance, potentiomètre …
Problématique
– Incertitude de mesure (measurement uncertainty)

Notions de Base
• Exemple : mesure d’une masse

Notions de Base
• Erreur de mesure: sources possible (diagramme d’Ishikawa)
Mesurande Moyen de Mesure (instrument)

Variation spatiale étalonnage
Linéarité
Variation temporelle
Hystérésis
Représentativité Rapidité
Grandeur à …
Résultat
…
mesurer de mesure
Constantes Pression
Erreur de modélisation Température Lecture
Biais de méthode Humidité

Tension d’alimentation …
…
…
Méthode Milieu Main d’oeuvre

de mesure (environnement)
Notions de Base
• L’erreur absolue (abolute error) :
C’est la différence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur
mesurée.
Elle s’exprime en unité de la mesure.
• L’erreur relative (relative error) :
C’est le rapport de l’erreur absolue au résultat du mesurage.
Elle s’exprime en pourcentage de la grandeur mesurée

Notions de Base
• Deux types d’erreurs
• Aléatoires • Systématiques
« valeur actuel » « valeur actuel »

Notions de Base
• Domaine d’utilisation de l’instrument

Caractéristiques de l’instrument
Courbe de réponse:
Courbe qui exprime la relation d’évolution de la
grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée

• Sensibilité (Sensitivity)

• Sensibilité Linéaire

• Erreur de sensibilité

• Linéarité (Linearity)

• Erreur de linéarité

• Hystérésis (Hysteresis)

• Décalage de zéro (offset)

• Erreur d’offset

• Erreur cumulée

• Dérive des caractéristiques (Instrumental drift)

• Erreur de quantification (quantization error)

• Erreur de quantification
(quantization error)
Exemple : E.M. = 10 V
Conversion sur 16 bits
uB = 0,044 mV
uB = 0,71 mV
uB = 11 mV

• Fidélité (repeatability)
– Écart entre la mesure maxi et la mesure mini d’un étalon

• Justesse
– Écart entre la valeur vrai de l’étalon et la moyenne de
mesures

• Précision/exactitude (accuracy)  Justesse + Fidélité

• Précision/exactitude (accuracy)  Justesse + Fidélité

• Application

Chaîne d’étalonnage

• Etalon : y = x
• instrument réel
erreur d’offset y=a+x
erreur de sensibilité y = bx
 offset + sensibilité y = a + bx
 erreur de linéarité y = bx + cx2
 offset + linéarité y = a + bx + cx2

• Etalonnage
Etablir une relation entre
• valeurs étalons d’une grandeur
• valeurs fournies par le capteur
Dans des conditions déterminées
Avec raccordement aux étalons
Deux actions possibles
• réglage du capteur (ou ajustage constructeur)
• courbe de correction des valeurs brutes

• Etalonnage
 Corrige les erreurs systématiques
• offset
• sensibilité
• linéarité
 Tient compte des grandeurs d’influence
 Ne corrige pas les erreurs aléatoires
 Mais permet de les évaluer

Le calibre La classe
La résolution La sensibilité
Appareil de
mesure
La justesse La fidélité
La rapidité
d’indication

Partie 2:
Caractéristiques
des appareils de mesure
en instrumentation statique

Instrumentation statique
• Correspond à l’emploi de la chaîne de mesure pour

un mesurande constant pendant le temps de mesure
considéré au cours du régime permanant
• La valeur instantanée de la grandeur physique peut-

être variable dans le temps de mesure.

Caractéristiques statique de l’instrument
• Gamme de mesure – Etendue de mesure
Gamme de mesure : est l’ensemble des valeurs du
mesurande pour lesquelles un instrument de mesure est
supposé fournir une mesure correcte
Etendue de mesure: correspond à la différence entre la
valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de
mesure
Pour les appareils à gamme de mesure réglable, la valeur
maximale de l’étendue de mesure est appelée pleine
échelle.

Caractéristiques statiques de l’instrument
• Classe de précision
plus grande erreur possible
indice de classe classe  %   100
étendue de mesure
donné par le constructeur
exprime l'imperfection des appareils de mesure
classe.calibre
incertitude de absolue 
100

• Applications
– Un voltmètre de classe 1,5 possède les calibres :
3 V – 10 V – 30 V – 100 V – 300 V – 1 000 V
• Pour la mesure d’une tension de 24 V, quelles sont
les erreurs absolues et relatives faites sur chacun des
différents calibres ?

• La courbe d’étalonnage ou l’étalonnage statique
(Static calibration)
Propre à chaque appareil de mesure
Permet de transformer la mesure brute en une mesure
corrigée
Elle est obtenue en soumettant le capteur à une série de
valeurs constantes de la grandeur à mesurer, et à relever
avec précision les valeurs correspondantes des grandeurs
électriques de sortie, lorsque le régime permanent est
atteint
Les résultats obtenus sont présentés sous forme de
tableaux ou de graphiques (courbes, abaques …)
• Le décalage du zéro (Bias, Zero-drift)
C’est une variation constante de la sortie après une
période de temps
elle peut être due à la variation des conditions
climatiques, au changement des conditions électriques,
au vieillissement du capteur …

• La linéarité
C’est la déviation maximale de la sortie d’un appareil de
mesure par rapport à la courbe d’étalonnage.
Dans ce cas, la caractéristique du capteur n’est pas une
droite.
• Sensibilité
Est une caractéristique déterminante dans le choix d’un
capteur.
Généralement fournie par le constructeur
Elle permet à l’utilisateur d’estimer l’ordre de grandeur
de la réponse du capteur.
• Sensibilité
C’est le rapport entre le changement de l’indication
analogique G ou de la valeur numérique N à la
modification de la grandeur d’entrée E qui en est la
cause.
G=SE ou N=SE
On choisit souvent les capteurs qui établissent des
relations linéaires entre les variations ΔG ou N et les
variations ΔE.
Dans ce cas, la sensibilité en régime statique est égale à
la pente de la courbe d’étalonnage du capteur.

• Le décalage de la sensibilité (sensitivity drift)

C’est la variation de la sensibilité d’un capteur avec les
conditions ambiantes.
Elle dépend de façon linéaire de la grandeur mesurée.
Un appareil de mesure peut présenter un décalage du
zéro, un décalage de la sensibilité ou les deux en même
temps.

• Le décalage de la sensibilité (sensitivity drift)

• La répétabilité (Precision)
C’est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de
mesure
d’une même grandeur effectuée
selon la même procédure
avec le même appareillage
par la même personne
en un même lieu
pendant une durée de temps courte vis à vis de la durée
de la mesure.
• Attention :
– Une bonne répétabilité ne signifie pas que le capteur est
satisfaisant mais que le processus est répétitif.
– Par contre, la non-répétabilité est généralement

significative d’une mauvaise qualité du capteur, les
grandeurs d’influence susceptibles de perturber les
résultats de mesure évoluent généralement de manière
peu sensible pendant une courte période de temps.

• La reproductibilité
C’est une notion qu’il ne faut pas confondre avec la
répétabilité.
Elle correspond à l’étroitesse de l’accord entre les
résultats de mesures d’une même grandeur effectuées
• avec plusieurs appareils de mesure identiques
• par des opérateurs distincts
• en des temps et des lieux différents.
La notion de reproductibilité est beaucoup plus
significative que celle de répétabilité et représente une
des garanties de qualité d’un capteur

• Fidélité (faible dispersion)
C’est la qualité à donner toujours la même indication
pour la même valeur de la grandeur mesurée (erreur
accidentelle faible).
Les différents facteurs affectant la fidélité d’un appareil
sont :
• Le champ magnétique et électrostatique.
• La variation de la température.
• Le vieillissement de l’aimant.
• Le choc.
• L’humidité.

• La justesse (bon centrage)
C’est la qualité d’un appareil à traduire la vraie valeur de
la grandeur qu’il mesure (erreurs systématique réduite).
• Résolution
C’est la plus faible variation de la grandeur à mesurer
détectée par l’appareil.
Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numérique,
on définit la résolution par la formule suivante :
étendue de mesure
résolution 
nombre de po int s dela mesure

• Discrétion (discretion)
caractérise la perturbation apportée à la valeur du mesurande
par le branchement de ce capteur ou de cet appareil de mesure
dans le système qu’on cherche à caractériser.
La discrétion d’une chaîne de mesure est très lié à celle de
son capteur qui constitue le premier élément de la chaîne.
• L’Hystérésis
On dit qu’un appareil a de l'hystérésis quand sa réponse
dépend de son histoire antérieure.
Ceci est due à l'absorption d'énergie par certaines
composantes de l'instrument.
 L’Hystérésis affecte la linéarité entre la grandeur à mesurer et
l’indication qu’il donne.

Partie 3:
Caractéristiques
des appareils de mesure
en instrumentation dynamique

Caractéristiques dynamiques de l’instrument
• Les caractéristiques dynamiques d’un instrument de

mesure décrivent son comportement en régime
transitoire.
• Les performances dynamiques d’un tel système sont

évaluées à partir de sa réponse à des signaux
d’entrée types qui sont le signal échelon, le signal
rampe et le signal sinusoïdal.

• Le système d’ordre zéro
C’est un système de mesure idéal dont la sortie est
proportionnelle à l’entrée.
Il est régi par la relation mathématique :
s = K.m
s la grandeur de sortie
K la sensibilité du système
m la grandeur d’entrée (le mesurande)
Dans la réalité, le capteur dont le comportement
s’approche le système d’ordre zéro est le potentiomètre
qui fournit en sortie une tension proportionnelle au
déplacement du curseur.

• Le système du premier ordre
Son comportement est régi par une équation
différentielle du premier ordre de la forme
ds
A  B.s  m  t 
dt
• A et B sont des constantes
• m(t) la valeur du mesurande à un instant t
m(t)=m1cos(ωt) m(t)= m1ejωt

s(t)=s1cos(ωt+φ) s(t)= s1ej(ωt+φ)

Réponse à un signal échelon (du mesurande)
rapidité d’un système

tr
tr     2.3  2  log  
m
  t   s0  0 la sensibilité du système en régime permananent
s  s0 1  exp    B
    A
  la cons tan te detemps du système
B
Réponse à un signal sinusoïdal
 t 
m  t   m1 cos t  m  m1 e
t  
s  t   s1 cos t    s  s1 e
m1 1
s1  B 1
B  f 
2
fc  
1   2 A 2 f c
 fc 
 f 
• Déphasage   arctg  
 fc 
la sensibilité en régime dynamique
s1 sortie 1 1 1
s f     s  0 
m1 entrée B  f 
2 2
1  
 fc 
f  0 sensibilité en régime dynamique tend vers la sensibilité

en régime statique
1
s  f   s  0
2
 f 
1  
 fc 
• f<<fc, s(f)=s(0) et (0)=0

s(0)
• f=fc, s(f)=
2
chute de -3dB
• f>>fc, s(f)=s(0) fc/f ;
• chute de 20dB par décade
La bande passante


• Le système du deuxième ordre
d 2s ds
A  2  B  C.s  m  t 
dt dt
d 2 s A ds C 1 d 2s ds
  s  m t      0 s  K ' m t 
2
2 2
2 0
dt B dt A A dt dt
B
 le coefficient d’amortissement du système.
2 CA
C
0  la pulsation propre du système.
A
0
f0  la fréquence propre du système.
2
Réponse à un signal échelon
Si on cherche à minimiser le temps de réponse du capteur, qui est

inversement proportionnel à 0 , la valeur optimale de est comprise
entre 0.6 et 0.8 (régime périodique transitoire amorti  1).
 
m  
s1   
2
 f  2   f  2 
2
  arctg  
4 2     1      
2
 f  f  

     

 f 0    f 0  
1
 f 0   f 0   
la sensibilité en fonction de la fréquence

s1 1
s f    s  0
m1 
2
 f  
2 2
2 f 
4    1    
 f 0    f 0  
La sensibilité en régime statique.

1
S  0 
C



pour ζ = 0.7: La réponse en fréquence la plus uniforme a
été obtenues
ζ comprises entre 0.6 et 0.7 : le temps de transmission est
le plus constant dans plage étendue de fréquence.
ζ comprises entre 0.6 et 0.7 permet d’assurer à la fois :
• Une réponse en fréquence d’amplitude quasi-constante dans
une bande relativement étendue.
• Une distorsion de phase réduite
• Un temps de réponse minimal

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– Caractéristiques de l’instrument de mesure

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Maîtrise de processus de mesure Mesure fiable

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Nov 2023 H. BERRIRI 6

• La Convention du mètre (20 mai 1875) fonde le bureau

• Les développements industriels et scientifiques ont conduit

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S.I.: Système international d’unités (1960)

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Nov 2023 H. BERRIRI 19

Nov 2023 H. BERRIRI 20

Basé sur un effet physique qui permet de transformer

Effet piézo-électrique, Effet Hall, Effet photovoltaïque

Modélisable par une impédance: une variation du

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Mesurande Moyen de Mesure (instrument)

Biais de méthode Humidité

Méthode Milieu Main d’oeuvre

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« valeur actuel » « valeur actuel »

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Nov 2023 H. BERRIRI 42

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• Correspond à l’emploi de la chaîne de mesure pour

• La valeur instantanée de la grandeur physique peut-

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