Traduit de Anglais vers Français - www.onlinedoctranslator.

com

Théorie de base du moteur

Introduction

On a dit que si les Romains de l’Antiquité, avec leur civilisation avancée et leurs connaissances scientifiques, avaient été
capables de développer un moteur à vapeur, le cours de l’histoire aurait été bien différent. Le développement du moteur
électrique dans les temps modernes a confirmé la véracité de cette théorie. Le développement du moteur électrique nous
a donné les moyens les plus efficaces et efficients pour effectuer le travail connu de l’homme.
Grâce au moteur électrique, nous avons pu réduire considérablement le travail pénible de la survie de l'homme et
construire une civilisation qui atteint désormais les étoiles. Le moteur électrique est un appareil simple en principe.
Il convertit l'énergie électrique en énergie mécanique.

Magnétisme

Nous savons tous qu’un aimant permanent attirera et retiendra les objets métalliques lorsque l’objet est proche ou en
contact avec l’aimant. L'aimant permanent est capable de le faire grâce à sa force magnétique inhérente, appelée «
champ magnétique ».

Sur la figure 1 , les champs magnétiques de deux aimants permanents sont représentés par des « lignes de flux ». Ces lignes de
flux nous aident à visualiser le champ magnétique de n'importe quel aimant même si elles ne représentent qu'un phénomène
invisible. Le nombre de lignes de flux varie d'un champ magnétique à l'autre. Plus le champ magnétique est fort, plus le nombre de
lignes de flux dessinées pour représenter le champ magnétique est grand. Les lignes de flux sont dessinées avec une direction
indiquée puisque nous devons visualiser ces lignes et le champ magnétique qu'elles représentent comme ayant un mouvement
distinct d'un pôle N à un pôle S, comme le montre la figure 1.

Figure 1
Un autre type de champ magnétique, mais similaire, est produit autour d'un conducteur électrique lorsqu'un courant électrique
traverse le conducteur, comme le montre la figure 2-a. Ces lignes de flux définissent le champ magnétique et se présentent sous
la forme de cercles concentriques autour du fil. Vous vous souvenez peut-être de l'ancienne « règle de la main gauche », illustrée
à la figure 2-b. La règle stipule que si vous pointez le pouce de votre main gauche dans la direction du courant, vos doigts
pointeront dans la direction du champ magnétique.

Figure 2

Lorsque le fil est façonné en bobine comme le montre la figure 3, toutes les lignes de flux individuelles produites par chaque
section de fil se rejoignent pour former un grand champ magnétique autour de la bobine totale. Comme pour l'aimant permanent,
ces lignes de flux quittent le nord de la bobine et rentrent dans la bobine par son pôle sud. Le champ magnétique d'une bobine de
fil est beaucoup plus grand et plus localisé que le champ magnétique autour du conducteur ordinaire avant d'être transformé en
bobine. Ce champ magnétique autour de la bobine peut être encore renforcé en plaçant un noyau de fer ou de métal similaire au
centre du noyau. Le noyau métallique présente moins de résistance aux lignes de flux que l’air, ce qui entraîne une augmentation
de l’intensité du champ. (C'est exactement ainsi qu'est fabriquée une bobine de stator : une bobine de fil avec un noyau en acier.)
L'avantage d'un champ magnétique produit par une bobine de fil transportant du courant est que lorsque le courant est inversé
dans la direction des pôles du le champ magnétique changera de position puisque les lignes de flux ont changé de direction.

figure 3
Propulsion magnétique dans un moteur

Le principe de base de tous les moteurs peut être facilement démontré à l'aide de deux électro-aimants et d'un aimant
permanent. Le courant passe à travers la bobine numéro 1. 1 dans une direction telle qu'un pôle nord soit établi et à
travers la bobine no. 2 dans une direction telle qu'un pôle sud soit établi. Un aimant permanent avec un pôle nord et sud
est la partie mobile de ce moteur simple. Sur la figure 4-a le pôle nord de l'aimant permanent est opposé au pôle nord de
l'électro-aimant. De même, les pôles sud se font face. Comme les pôles magnétiques se repoussent, l’aimant permanent
mobile commence à tourner. Après avoir fait un demi-tour, la force d’attraction entre les pôles différents devient
suffisamment forte pour maintenir l’aimant permanent en rotation. L'aimant rotatif continue de tourner jusqu'à ce que les
pôles différents soient alignés. À ce stade, le rotor s'arrêterait normalement en raison de l'attraction entre les pôles
différents. (Figure 4-b)

Figure 4

Toutefois, si la direction des courants dans les bobines électromagnétiques était soudainement inversée, inversant ainsi la
polarité des deux bobines, alors les pôles seraient à nouveau opposés et se repousseraient. (Figure 4-c). L'aimant
permanent mobile continuerait alors à tourner. Si la direction du courant dans les bobines électromagnétiques changeait à
chaque fois que l’aimant tournait à 180 degrés ou à mi-chemin, alors l’aimant continuerait à tourner. Cet appareil simple
est un moteur dans sa forme la plus simple. Un moteur réel est plus complexe que le simple dispositif illustré ci-dessus,
mais le principe est le même.

Construction générale de moteurs à courant continu

Un moteur PMDC typique se compose de : Une pile d’induit et un enroulement, un entrefer, des aimants permanents qui forment
le circuit magnétique ; des balais et un collecteur qui forment le circuit électrique ; un châssis, des cloches d'extrémité, des
roulements, des supports de brosses et un arbre qui assurent le support mécanique. Voir la figure à la page suivante.
Noyau ou pile d'armature
L'empilement d'armatures est constitué de fines tôles d'acier magnétiques embouties à partir de tôle d'acier à l'aide d'une matrice de découpage.
Les fentes sont découpées dans le laminage à l'aide d'une matrice à fente. Parfois, ces deux opérations sont réalisées en même temps. Les
laminages pressés ensemble.

Enroulement d'induit
L'enroulement d'induit est l'enroulement qui s'insère dans les fentes d'induit et est finalement connecté
au collecteur. Il génère ou reçoit la tension selon que l'unité est un générateur ou un moteur.
L'enroulement d'induit est constitué de fil de cuivre et est isolé de la pile d'induit.

Aimants
Les aimants sont fabriqués en céramique et sont fixés au boîtier à l'aide d'un adhésif séché à l'air. Deux aimants sont
utilisés dans chaque moteur

Joug
Le joug est un anneau circulaire en acier qui soutient mécaniquement le champ et les pôles et assure le chemin magnétique nécessaire
entre les pôles. L'empiècement peut être plein ou stratifié. Dans de nombreuses machines à courant continu, le joug sert également de
cadre.

Commutateur
Le commutateur est le redresseur mécanique qui modifie la tension alternative des conducteurs rotatifs en tension
continue. Il se compose d'un nombre de segments normalement égal au nombre d'emplacements. Les segments ou
barres de collecteur sont en cuivre argenté et sont séparés les uns des autres par une isolation en mica.

Brosses et porte-brosses
Les balais conduisent le courant du collecteur vers le circuit externe. Il existe de nombreux types de pinceaux. Un porte-balais est
généralement une boîte métallique de forme rectangulaire. Le porte-balais possède un ressort qui maintient le balai en contact
avec le collecteur. Chaque brosse est dotée d'un shunt ou d'une queue de cochon flexible en cuivre, qui s'étend jusqu'aux fils
conducteurs.

Cadre, cloches d'extrémité, arbre et roulements

Le cadre est en acier et les cloches d'extrémité sont en fonte d'aluminium et sont utilisées pour enfermer et soutenir
les pièces de base de la machine. L'induit est monté sur un arbre en acier soutenu entre deux roulements. Les
roulements sont à billes.
Enroulement des tours

Lorsque les connexions d'extrémité des bobines sont amenées aux barres adjacentes comme le montre la figure 5, un enroulement à recouvrement
ou parallèle est formé.

Figure 5
Enroulement de tour connecté aux barres de collecteur

Tout enroulement peut être illustré sous l'une des deux formes suivantes, la forme circulaire ou la forme de développement. Un
enroulement simplex de forme circulaire est représenté sur la figure 6. Dans cette forme circulaire particulière, les parties de
coupe de flux des conducteurs sont représentées sous forme de lignes droites rayonnant à partir du centre et sont numérotées
pour faciliter leur connexion au collecteur qui se trouve dans le centre du diagramme. Les lignes de connexion les plus à l'extérieur
représentent les connexions d'extrémité à l'arrière de l'armature et les lignes de connexion intérieures représentent les connexions
à l'avant ou à l'extrémité du collecteur de l'armature.

Figure 6
Enroulement simplex, forme circulaire
La forme de développement du bobinage (Figure 7) représente l'armature comme si elle était ouverte et déroulée à plat. C'est un
peu plus simple à comprendre mais la continuité du bobinage est rompue. L'enroulement par recouvrement est le mieux adapté
aux basses tensions et aux courants élevés en raison du nombre de chemins parallèles.

Graphique 7.

Enroulement simplex, formulaire de développement

Fentes et bobines
Le moteur Pacific Scientific PMDC dispose de 28 emplacements. Sur les moteurs conçus pour 130 VDC et moins, nous utilisons 28 bobines. Sur les
moteurs supérieurs à 130 VDC, nous utilisons 56 bobines, ce qui signifie qu'il y a deux bobines par emplacement. .

Vitesse typique - Courbe de couple

Les moteurs à aimants permanents n'ont pas de champ bobiné et un induit bobiné conventionnel avec collecteur et balais. Ce
moteur a d'excellents couples de démarrage. Grâce au champ permanent, les pertes du moteur sont moindres avec une
meilleure efficacité de fonctionnement. Ces moteurs peuvent être freinés et inversés dynamiquement à une faible tension
d'induit (10 %), mais ne doivent pas être inversés avec une tension d'induit complète. Le courant inverse ne peut pas être
supérieur au courant d’induit verrouillé.
 COURBE DE COUPLE DE VITESSE

ENSEMBLE DE FONCTIONNALITÉS DU MOTEUR PMDC SCIENTIFIQUE PACIFIC