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Olivier LESNIEWSKI

olesniewski@gmail.com
La régulation
La régulation

Olivier LESNIEWSKI
olesniewski@gmail.com 2
 Régulation centrale, régulation /pièces
 Gestion : Intermittence
Sortie
T T
ECS

T ext Amb
Retour boucle ECS
T
T R
Echangeur
M Eau froide

T
M

M
T
M

Chaudière Chaudière à
Haut Condensation HT
Rendement
BT
La régulation

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 Régulation en boucle fermée/boucle ouverte,
 Régulation TOR/P, PI, PID,…
 Régulation centralisée,
 Régulation des terminaux,
 Régulation des circuits hydroniques,
 Organe de régulation
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 Régulation en boucle fermée/boucle ouverte,
Grandeur Grandeur
de réglage réglée
Consigne Système
+/- Régulation Organe de Mesure
(référence) réglé
réglage

Grandeur Grandeur Grandeur


perturbatrice de réglage réglée
Système
Régulateur
réglé

Effet de la perturbation sur la grandeur réglée


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 La régulation TOR
Grandeur réglée

diff diff dynamique


statique
Position
organe de réglage
marche
100%

0%
arrêt
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 Régulation TOR modulé (chronoproportionnel)
Grandeur réglée

Grandeur de réglage

Enclenchement 6 min
déclenchement 4 min
100%

1h
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 La régulation proportionnelle

◦ Fonction continue linéaire entre


valeur de l’écart et
position de l’organe de réglage

◦ Ex: Vanne déplacée de la même valeur


pour chaque unité de variation
de la grandeur réglée
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 Régulateur proportionnel  Toujours un écart résiduel

 PID = Proportionnel Intégral Dérivé

◦ P : correction de la position de la vanne en fonction de l’écart,


 Bande proportionnelle Xp
◦ I : correction de la position de la vanne à une vitesse
proportionnelle
 Constante d’intégration ti
◦ D : correction de la position de la vanne proportionnellement
à la vitesse de la variation de l’écart
 Constante de dérivation td
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 PID = Proportionnel Intégral Dérivé

◦ Régler les 3 constantes


 Si xp ou ti trop faible  risque de pompage
 Si xp ou ti trop élevée  risque de non atteinte de la consigne
 Si td trop élevée  risque de pompage

◦ Ou régulateur auto-adaptatifs
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 La régulation terminale : thermostat ou sonde
d’ambiance
◦ Mesure représentative
 Contre murs extérieurs
 Proximité source de chaleur
 Derrière des rideaux 1,5 m

 À coté d’’une porte


 …

 Agit sur la chaudière, sur le circulateur de chauffage


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 La régulation terminale : Le robinet thermostatique
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 La régulation centrale: Régulation par variation de
température de départ (retour) de l’installation en
fonction de la température extérieure :
◦ Par action sur une vanne trois (ou quatre) voies,
◦ Par action sur le bruleur ou le compresseur d’une PAC,
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 Vanne 3 voies : 3 paramètres essentiels :

◦ L’efficacité des émetteurs,


◦ La nature de la vanne,
◦ L’autorité de la vanne
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 L’efficacité d’un échangeur permet d’en exprimer la
puissance en fonction des températures d’entrée des 2
sources.

Teeau  Tseau

Teeau  Teair
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 L’efficacité de l’échangeur permet d’évaluer sa
variation de puissance en fonction de sa variation de
débit

1
𝑝∗ =
𝜀. 1 − 𝑞 ∗
1 + 2. 𝑞 ∗
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La régulation centralisée : le choix du type de la vanne

Kv d’une vanne :
Le Kv d’une vanne représente le débit en m3/h qui la traverse
lorsqu’elle est soumise à une pression différentielle de 1 bar.
La relation entre le débit et la perte de charge est :
q = Kv x √ΔP avec q en m3/h et ΔP en bar
Qu’est-ce que le Kvs ?
Le Kvs correspond à la valeur maximale de Kv lorsque la vanne est
grande ouverte (100 % d ’ouverture).
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 L’évolution du Kv en fonction de l’ouverture constitue
la caractéristique de la vanne.
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La régulation centralisée : autorité d’une vanne

◦ L ’autorité d’une vanne s’exprime par :

◦ L’autorité est comprise entre 0 et 1.


Une autorité proche de 1
engendre une bonne progressivité
du débit en fonction du Kv garant
d’une bonne régulation.
La régulation

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 On recommande généralement une autorité de 0,5
La régulation

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 Importance du bon choix de l’emplacement des sondes
de régulation

Précision de la mesure Temps de réponse


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 Sondes en doigt de gant :
◦ Doigt de gant adapté à la sonde,
◦ 45° ou dans un coude,
◦ À contre courant, au centre
◦ Un espace libre de 30 cm au dessus,
◦ Positionné pour une mesure homogène

 Sondes en applique
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 La sonde extérieure :

◦ La sonde de température extérieure doit être placée en paroi


nord ou à défaut en paroi nord-ouest

◦ Elle ne doit pas être soumise à des sources de chaleur


parasites et doit être hors de portée des usagers.
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 Impact de la régulation et du choix du régime d’eau
des émetteurs sur le rendement d’une installation
La régulation

Extrait – Cahier de Notes Savoir/Faire Chaudière Gaz


condensation – COSTIC – Editions SEDIT

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 Impact de la régulation et du choix du régime d’eau
des émetteurs sur le rendement d’une installation
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Extrait – Cahier de Notes Savoir/Faire Chaudière Gaz


condensation – COSTIC – Editions SEDIT

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