La R Gulation 1656017089

LA REGULATION
2006 1
J-M R. D-BTP
Généralités
Composants des systèmes de régulation de chauffage et d’ECS
Principes de la régulation de chauffage et d’ECS
Définitions
Courbe de chauffe
2
Généralités
Définition
Terminologie
Notion de boucle fermée
Analogie avec le convecteur électrique
Application au chauffage central
Notion de boucle ouverte
Notion de boucle ouverte compensée
3
Définition
Réguler permet :
- de maintenir automatiquement à une valeur désirée fixe une grandeur
physique soumise à des variations,
ou
- de faire varier, en fonction d’une loi déterminée, une grandeur physique
soumise à la variation d’une ou plusieurs autres grandeurs.
4
Terminologie
Point de consigne
(hauteur)
Grandeur à régler (niveau)
5
Terminologie
Ecart Point de consigne
Grandeur perturbatrice
6
Terminologie
Grandeur de réglage
Point de consigne
7
Terminologie
Actionneur Organe de
de l’organe réglage
de réglage
Organe Organe
détecteur
donneur Point de consigne
d’ordre
Organe
comparateur
8
Notion de boucle fermée
BOUCLE FERMEE
de réglage
Organe Organe
détecteur
d’ordre
Organe
comparateur
9
Régulation de la température ambiante
X grandeur réglée
température ambiante mesurée
W consigne
grandeur de référence
température ambiante désirée W=20°C X
Z grandeurs Z
perturbatrices
XW=W - X
écart de réglage
10
convecteur
électrique
retour résistance chauffante

phase neutre
thermostat
11
Grandeur de
réglage
Organe de
réglage
Organe *
comparateur
donneur d’ordre Point de Organe Grandeur à
et moteur consigne détecteur régler
12
q > PC
13
q < PC
14
q < PC
15
BOUCLE FERMEE
16
Le brûleur est piloté par l’ambiance
La boucle fermée est très longue, l’inertie de l’installation rendra la régulation

lente et instable.
17
Le circulateur est piloté par l’ambiance
La boucle fermée est plus courte mais provoquera des trains de chaleur et une
instabilité de la régulation.
18
Le débit d’eau de chaque radiateur est

piloté par l’ambiance.
La boucle fermée est très courte les émetteurs réagiront aussitôt qu’un écart
de température d’ambiance sera détecté.
19
de réglage
Organe
détecteur
Organe
d’ordre
Organe Grandeur à régler (niveau)

comparateur Organe
détecteur
20
BOUCLE OUVERTE
de réglage
Organe
détecteur
Organe
d’ordre

comparateur Organe
détecteur
On observe uniquement la grandeur de réglage et la grandeur perturbatrice. 21
L’installation est équipée d’une vanne trois voies.

qui règle la température de départ chauffage
en fonction de la température extérieure.
q ext
q dép
v3v
On ne contrôle pas la température ambiante, la boucle est ouverte. On notera que

dans ce système, la régulation agit par anticipation avant que l’ambiance baisse.
22
de réglage
Organe
détecteur
Organe
donneur Organe
Point de consigne
d’ordre détecteur

comparateur Organe
détecteur
23
BOUCLE OUVERTE
de l’organe réglage COMPENSEE
de réglage
Organe
détecteur
Organe
donneur Organe
Point de consigne
d’ordre détecteur

comparateur Organe
détecteur
On observe également la grandeur à régler. 24
En plus de la température extérieure,

on prend en compte la température ambiante,
pour peaufiner le réglage de la température de départ
au moyen de la vanne trois voies.
q ext
q amb
q dép
v3v
Ce système permet d’anticiper les déperditions et également de prendre en compte

les apports gratuits du local à chauffer.
25
Composants des systèmes de régulation
Système de régulation
Régulateurs
Sonde extérieure
Sonde d’ambiance
Sonde de température
Aquastats
26
Le système de régulation est composé par :
Les sondes ou détecteurs qui donnent au

régulateur des informations sur des états ou
des valeurs..
Le régulateur qui gère l’ensemble du

système à partir des instructions qu’on lui a
données et des informations qu’il reçoit.
M
Des actionneurs ou appareils électriques qui
sont directement ou indirectement
commandés par le régulateur.
27
Le système de régulation est composé par :
Sonde d’ambiance, sonde extérieure, sonde de départ,

sonde de retour, aquastat, thermostat…
Régulateur de chauffage, d’eau chaude sanitaire, de

cascade de chaudières, de climatisation…
M
Moteur de vanne, pompe, brûleur, résistances
électriques, ventilateur…
28
Régulateurs
29
Régulateurs
Rôle
Commander le fonctionnement d’un organe de
réglage ou d’un appareil en fonction d’une
consigne et de mesures relevées sur le bâtiment
et/ou sur l’installation.
Action des régulateurs

Régulation de la température de départ en
fonction de la température extérieure.
Régulation de la température de départ en

fonction de la température ambiante.
Régulation de la température d’un fluide en

fonction d’une consigne.
Régulation du fonctionnement des générateurs

de chaleur en fonction des besoins et ou de la
température extérieure.
30
Régulateurs
Différents types de régulateurs
Numérique.
Analogique.
31
Sonde extérieure
Sonde extérieure
Elle mesure la température extérieure du site.
On utilise la variation de sa résistance

électrique en fonction de la température
pour déterminer la température extérieure.
Elles sont en fonction du fabricant de deux types :
Thermistance à coefficient négatif (CTN).
Résistance à fil bobiné (élément de mesure à

signal de sortie linéaire sur toute la plage de
mesure).
Fil nickel (ex: Ni 1000 = 1000  à 0°C)
Fil platine (ex: Pt 100 = 100  à 0°C)
32
Sonde extérieure
Emplacement de la sonde extérieure
La placer pour mesurer la moyenne des

températures extérieures des façades les plus
froides, y compris effet de vent.
La placer dans la partie haute de la zone habitée.
Placer sur la façade nord ou nord ouest de préférence.

Emplacements proscrits.
Proscrire les façades ensoleillées même le
matin (est).
33
Sonde d’ambiance
Sonde ambiante
Elle mesure la température ambiante du

bâtiment.
On utilise la variation de leur résistance
électrique en fonction de la température
pour déterminer la température ambiante.
Elles servent :
soit d’élément de base au régulateur,
soit de correction sur un régulateur en fonction

de la température extérieure (possibilité de
régler le pourcentage d’intégration de la
température ambiante dans la détermination du
point de consigne).
34
Sonde d’ambiance
Emplacement de la sonde d’ambiance
A l’opposé du radiateur, à une hauteur de 1.5 mètre.
Dans une pièce sans robinet thermostatique.
Sur un mur intérieur de préférence.
Sur un mur qui n’est pas exposé au soleil et au

courant d’air.
Éloignée de 1.5 m de toute source de chaleur.
35
Appareils d’ambiance
Ils possèdent une sonde d’ambiance intégrée.
On peut effectuer les réglages utilisateurs à

partir de ces appareils.
Ils fournissent les informations à l’utilisateur par

affichage numérique :
température ambiante.
réglages actuels.
36
Thermostat d’ambiance
Thermostat d’ambiance standard
Thermostat d’ambiance
affichage digital
37
Sonde de température
Sondes de température
Sonde à plongeur.
Sonde à applique.
Elles permettent de connaître la température d’un fluide.
Applications :
Sonde de départ.
Sonde de retour.
Sonde de température de stockage d’un fluide.
38
Sondes de température d’eau
Position des sondes de température
Proscrire toutes les positions ou il y a risque

Positions de montage conseillées. d’entrée d’eau dans la sonde.
39
Montage des sondes de température
Montage des sondes à plongeur.
Prévoir un manchon suffisamment long pour

tenir compte de l’épaisseur du calorifuge.
Monter de préférence dans un coude.
Ne pas monter à contre courant.
40
Montage des sondes de température
Montage des sondes à applique:
-choisir un emplacement situé sur le tuyau de départ après le

circulateur.
-décaper le tuyau jusqu’au brillant métallique.
-enduire le tuyau de pâte thermoconductrice et fixer la sonde à

l’aide du collier de serrage. Si une difficulté de serrage se
présentait, utiliser un collier de serrage adapté à la tuyauterie.
- Elle peut être posée sur une tuyauterie de diamètre 100 mm

maximum.
100 mm
41
Préconisation sur l’emplacement des sondes
Jamais après un point de mélange, elles doivent

toujours être posées après la pompe pour profiter
du brassage de l’eau.
Posées après le by pass fixe d’un plancher chauffant
Elle doivent mesurer la température exacte du fluide et à

l’endroit voulu (ex température de retour mini chaudière)
Elles doivent toujours être irriguées pour fournir une

information correcte.
42
Aquastats
Aquastat standard applique Aquastat standard

réglage sous le capot applique réglage externe
43
Aquastats
Aquastat limiteur avec Aquastat à plongeur

réarmement manuel simple
44
Principes de la régulation de chauffage et d’ECS
V3V régulée par l’extérieur

Brûleur régulé par l’extérieur
V3V régulée par l’ambiance
Brûleur régulé par l’ambiance
Régulation ECS par pompe de charge
Régulation ECS par vanne trois voies
Régulation de cascade chaudières
45
Régulation de la température de départ en fonction de la température

extérieure agissant sur la vanne 3 voies d’un circuit radiateurs
La consigne de la température de départ (Tv) est

régulée en fonction de la température extérieure (TA)
La relation entre la température de départ et la

température extérieure est déterminé par la courbe de
chauffe dont la pente est réglable
La température de départ est régulée progressivement

sans écart permanent par une vanne à siège ou à
secteur équipée d’un servomoteur.
46
Détermination de la loi de correspondance
La pente est le rapport entre la variation de la température

de départ et la variation de la température extérieure.
La pente permet au régulateur de déterminer la

température de départ en fonction de la valeur de la
Ex: circuit radiateurs dont le régime de distribution est

de 75/65 °C, température extérieure de base de -7 °C
Calcul de la pente: (75-20) / (20- -7) = 2.03
La forme de la loi de correspondance dépend du type d’émetteur :
linéaire pour un plancher chauffant
incurvée pour des radiateurs ou convecteurs
Sur la génération de régulateurs actuels le paramétrage s’effectue de 2 façons :
à partir de la pente (installation individuelle ou petit collectif)
à partir de 2 points de la valeur de la loi de correspondance (droite) -5°C et + 15°C (collectif)
47
Schéma de
raccordement
Régulateur
Appareil d’ambiance
Sonde de départ
Sonde de retour
Sonde extérieure
Commande V3V
Circulateur
48

extérieure agissant sur la vanne 3 voies d’un circuit plancher chauffant.
La consigne de la température de départ est

régulée en fonction de la température extérieure
85 °C
Le régime de distribution est de 45 °C / 35 °C 45°C
Un by pass (BP) permet d’injecter la part de l’eau du BP

retour entrant dans le mélange pour les conditions de 35 °C
base hiver
Température primaire 85 °C
Température départ plancher chauffant 45 °C
10
Température retour plancher 35 °C 85
50
∆T 50 K
Fraction d’eau à 85 °C entrant dans le mélange ∆T 50 K 45
Fraction d’eau à 35 °C entrant dans le mélange
40
Le débit du by pass représente les 40/50 du débit du 35
50
circuit
49
Schéma de
raccordement
Régulateur
Sonde de départ
Sonde de retour
Sonde extérieure
Commande V3V
Circulateur
50

extérieure agissant sur le brûleur
La consigne de la température de départ est régulée en fonction de la température

extérieure.
L’enclenchement du brûleur est réalisé en fonction de l’écart entre la consigne de

température départ et la température mesurée par la sonde.
La température de chaudière est régulée par l’enclenchement et l’arrêt du brûleur

en fonction d’un différentiel de commutation réglable ( en général dans une plage
de 1 à 20 K)
Le brûleur a une durée de fonctionnement minimum de 4 ou 5 minutes pour éviter

des mises en route intempestives.
51
Schéma constructeur
N1 régulateur
A6 appareil d’ambiance
B1 sonde température chaudière
B5 sonde ambiante
B9 sonde extérieure
M1 circulateur
Brûleur
52
Schéma de raccordement
Régulateur
Sonde température chaudière
Sonde extérieure
Circulateur
Brûleur
53
Vanne 3 Voies régulée par l’ambiance
Régulation de la température de départ en fonction de la

température ambiante par action sur vanne 3 voies
La consigne de la température de départ est régulée en fonction de la température

ambiante.
La consigne de la température de départ est régulée en fonction de l’écart entre la

consigne d’ambiance et la température ambiante mesurée.
Généralement l’action sur vanne 3 voies est de type 3 points.
La température de départ est régulée progressivement sans écart permanent par une
vanne à siège ou à secteur équipée d’un servomoteur.
54
B1 sonde de départ
B5 sonde ambiante
B7 sonde de retour
M1 circulateur
N1 régulateur
Y1 commande V3V
55
Schéma de
raccordement
Régulateur
Sonde de départ
Sonde de retour
Circulateur
Commande V3V
56
Régulation de la température de départ en fonction de la

température ambiante action sur brûleur
La consigne de la température chaudière est régulée en fonction de la température

ambiante.
L’enclenchement du brûleur est réalisé en fonction de l’écart entre la consigne

d’ambiance et la température ambiante mesurée
La température de chaudière est régulée par l’enclenchement et l’arrêt du brûleur

en fonction d’un différentiel de commutation réglable (en général dans une plage
de 1 à 20 K)
Le brûleur a une durée de fonctionnement minimum de 4 ou 5 minutes pour éviter

des mises en route intempestives.
57
B1 sonde de chaudière
B5 sonde ambiante
M1 circulateur
N1 régulateur
Brûleur
58
Régulateur
Sonde température chaudière
Circulateur
Brûleur
59
Régulation de la température d’eau chaude sanitaire agissant sur la

pompe de charge
La consigne de la température d’eau chaude sanitaire est régulée en fonction de la

température d’eau chaude du ballon.
L’enclenchement de la pompe de charge est réalisé par un aquastat en fonction

de la température du stockage de l’eau chaude sanitaire.
Un différentiel de commutation fixe permet la mise en route et l’arrêt de la pompe

de charge.
Les régulations actuelles comportent un système anti-légionnelle désactivable, il

permet d’augmenter ponctuellement la température de stockage de l’eau chaude
sanitaire une fois la semaine.
60
M3 pompe de charge
M 4 pompe de boucle
B31 sonde ballon 1
B 32 sonde ballon 2
K6 résistances ballon (option)
61
Régulateur
Commande pompe de charge
Sonde ballon
62
Régulation de la température d’eau chaude sanitaire agissant sur la

vanne 3 voies du réchauffeur primaire.
La consigne de la température d’eau chaude sanitaire est régulée en

faisant varier le débit d’eau primaire circulant dans le réchauffeur.
Ce débit est fonction de l’écart entre la consigne de l’eau chaude et la

température d’eau chaude mesurée.
Généralement l’action sur vanne 3 voies est de type 3 points
Une sonde mesure la température de l’eau chaude sanitaire.
63
Y 3 commande V3V
M 4 pompe de boucle
B31 sonde ballon 1
B 32 sonde ballon 2
K6 résistances ballon (option)
64
Régulateur.
Commande vanne 3 voies.
Sonde ballon.
65
Régulation de cascades chaudières
Régulation de la température de la boucle

primaire:
à température constante
en fonction de la température extérieure
Commande de brûleurs 1 ou 2 allures
Commande du fonctionnement des vannes

d’isolement ou des pompes de charges de
chaque chaudière
66
Schéma hydraulique et fonctionnement
Les 2 chaudières sont montées

sur une boucle de Tichelman
Le circulateur de la chaudière prioritaire doit

fonctionner en permanence, il permet de faire
circuler l’eau dans la boucle primaire et de
fournir à la sonde l’information de température.
Le fonctionnement du circulateur de la
2ème chaudière est asservi au brûleur avec
une temporisation au démarrage et à l’arrêt
Un clapet anti-retour est placé sur le départ de chaque

chaudière il évite la circulation d’eau quand elle est à
l’arrêt
Une sonde de température retour mini permet de

protéger les chaudières contre la corrosion (point de
rosée) en réalisant une « relance contrôlée ».. 67
68
Définitions
Régulation tout ou rien

Régulation flottante
Système proportionnel
Actions complémentaires
Action complémentaire intégrale
Régulation proportionnelle intégrale
Action complémentaire dérivée

Régulation proportionnelle intégrale dérivée
Tableau récapitulatif
Constante de temps
Paramétrage des régulateurs P, PI, PID.
69
Principe :
L’organe de réglage ou de commande ne peut occuper que deux positions
extrêmes à l’exclusion de toute position intermédiaire.
Exemple : marche/arrêt, ouvert/fermé
Dans la variante « tout ou peu » l’une des position permet un fonctionnement
intermédiaire.
Le passage d'une position à l'autre, appelé "commutation" doit s'effectuer
lorsque la grandeur à régler franchit le point de consigne.
En fait, à cause du différentiel, la commutation s'effectue en retard.
Le régulateur est dit à action discontinue à deux échelons.
70
Exemples d'organes actionnés en "tout ou rien" :

- relais de brûleur,
- vanne électromagnétique,
- pompe ou ventilateur,
- moteur tout ou rien.
Pour lesquels l'ordre de commande est délivré par :
- thermostat "tout ou rien" dans les régulations électromagnétiques,
- un relais "tout ou rien" dans les régulations électroniques.
71
Analyse du fonctionnement :
Par exemple, prenons la régulation de la température d'un ballon d'eau
chaude sanitaire à accumulation. L'alimentation du ballon est assurée par une
vanne "tout ou rien". Un thermostat du type "aquastat" commande la vanne.
Point de
consigne = 55°C
Eau chaude
sanitaire
Eau froide
sanitaire
72
Thermostat Vanne
électromagnétique
Secteur 220 V q > 55°C
Point de consigne = 55°C
Eau chaude sanitaire
Eau froide sanitaire
73
1er cas :
On suppose nul le différentiel du thermostat, pas de retard.
Au temps 0, au démarrage, la température du ballon est en dessous du
point de consigne :
- la vanne d'eau chaude chaudière est grande ouverte,
- la température du ballon est en train de croître.
74
Organe de réglage
Ouvert
Fermé
Temps
Grandeur
réglée
q t1 t2 t3 t4 t5
56
Point de
55
consigne
54
T Temps
75
Après t1, la température atteint le point de consigne, puis le dépasse.

- La vanne se ferme, mais la température continue à croître durant un
certain temps du fait de la capacité du serpentin chauffant.
- La température de l'eau du ballon passe par une valeur maximale au
temps t2, puis décroît.
A t3, la température descend au-dessous du point de consigne.
- La vanne s'ouvre, mais la température du ballon continue à décroîte
un certain temps correspondant au réchauffage du serpentin, jusqu'à
un mini au temps t4, avant de croître à nouveau ; puis le cycle
recommence à t5 comme de t1 à t5.
Le cycle est caractérisé :
- par une période : temps T de t1 à t5.
- par une amplitude : variation de la température autour du point de
consigne.
76
2ème cas :
en réalité, le régulateur possède un différentiel.
Dans ce cas on remarquera :
- l'amplitude du cycle est augmentée de la valeur du différentiel
propre au régulateur. Le résultat s'appelle différentiel résultant ou différentiel
total.
- la période du cycle est augmenté de deux fois le temps T que met la
variable pour franchir le différentiel; Elle devient T'.
On voit donc que le différentiel :
- augmente l'amplitude : l'écart sur la grandeur réglée est plus grand.
- augmente la période : les organes de régulation fonctionnent moins
souvent ce qui prolonge leur durée de vie.
77
Organe de réglage
Ouvert
Fermé
t1 t3 t5 Temps
Grandeur
réglée
q
57
Différentiel total
56
55
54
t t
53
T' Temps
78
3ème cas : le thermostat régulateur est du type à "anticipation".
Thermostat T > 55°C

Vanne
électromagnétique
T < 55°C
Secteur 220V R
Le thermostat possède une résistance R qui est mise sous tension à chaque
demande de chaud (contact froid). Cette résistance chauffe l'élément détecteur
qui est ainsi "trompé" et la commutation s'effectue avec "anticipation".
Le cycle de régulation prend l'allure suivante :
79
Organe de réglage
Ouvert
Fermé
t1 t3 t5 Temps
Grandeur
réglée
q
57
Différentiel total
56
55
54
53
T' Temps
80
Remarques :
On voit que dans ce cas l’amplitude a diminué (ce qui est bien).
Par contre, la période T’ est légèrement plus courte (les organes
fonctionnent plus souvent, ce qui peut abréger leur durée de vie).
De plus, la valeur moyenne de réglage PC1 est légèrement abaissée par
rapport à la valeur fixée PC0. Cette diminution est d’autant plus
importante que la puissance de la résistance anticipatrice est élevée.
81
Condition d’utilisation de la régulation "tout ou rien"

Une bonne régulation "tout ou rien" doit présenter une courbe d'enregistrement
de température avec la plus faible amplitude et la plus longue période
Amplitude
Temps
Période
82
Ce résultat est obtenu avec les conditions suivantes :
a) l'inertie thermique du système réglant doit être faible par rapport à celle du
système réglé. Pour le ballon, c'est l'inertie de l'ensemble vanne serpentin, soit une
capacité de l'ordre de quelques litres.
b) l'inertie thermique du système réglé doit être grande par rapport à celle du
système réglant. Pour le ballon c'est l'inertie de la masse de 1000 litres ou plus d'eau.
c) la boucle de régulation doit réagir sans retard. Cette condition suppose une action
instantanée du régulateur et l'utilisation d'organes de commande rapides.
d) le différentiel doit être faible (toutefois, il est parfois nécessaire d'augmenter, grâce
au différentiel une période trop courte, mais en contrepartie, l’amplitude augmente ce qui
est gênant).
e) l'emploi du thermostat à anticipation contribue à diminuer l'amplitude des
oscillations.
83
L'application au ballon à accumulation répond parfaitement aux conditions

posées, à savoir :
Point de consigne =
55°C
Eau chaude
sanitaire
Eau froide sanitaire
On admet des soutirages faibles devant la capacité du ballon et une

température homogène par brassage, agitation, convection.
- Capacité de l'élément chauffant faible, donc inertie faible.
84
- Capacité de l'élément chauffé grande, donc inertie grande.
Application à la régulation d'une installation de chauffage par radiateurs
- Action sur vanne
Le système REGLANT (vanne radiateur) doit avoir une inertie TRES
FAIBLE par rapport au système réglé.
Le système REGLE (local) doit avoir une inertie TRES GRANDE par
rapport au système réglant.
Le thermostat doit avoir une faible constante de temps, et sera de
préférence "à anticipation".
Le moteur de vanne devrait être rapide.
Dans ces conditions, la régulation "tout ou rien" est possible.
R
Moteur
"tout ou rien"
220V
85
-Action sur brûleur

Le brûleur est commandé par le thermostat d'ambiance. Le thermostat
de la chaudière joue le rôle de thermostat limiteur.
Le système REGLANT comporte cette fois le brûleur + la chaudière +
les tuyauteries + les radiateurs.
Dans une installation, avec radiateurs en fonte, la quantité d'énergie
calorifique disponible au moment de l'arrêt du brûleur est importante.
Fr. Ch.
Ph R
220 V R
N
Ch.
N
86
-La quantité de chaleur accumulée dans le corps de la chaudière continue à

chauffer l'eau.
-L'énergie calorifique disponible dans l'eau de la chaudière se dissipera
lentement dans les radiateurs.
Si les pertes calorifiques sont faibles (bâtiment avec murs épais et petites
ouvertures, bien isolé), la température ambiante peut monter de 1 à 2°C après
que le thermostat aura arrêté le brûleur.
A la remise en route du brûleur, la quantité de chaleur à apporter pour
réchauffer la chaudière, l'eau, la tuyauterie, les radiateurs et les murs est
importante, et la température ambiante continuera à descendre de 1 à 2°C après
que le thermostat aura remis en route le brûleur.
Il y a donc risque d'avoir à la fois une amplitude importante et des cycles longs.
On utilisera, en conséquence, un thermostat à anticipation.
87
Exemple :
Si l'on considère une installation dont les cycles sans anticipation sont de
½ heure de marche pour une ½ heure d'arrêt, avec un brûleur de 60 kW,
l'installation reçoit 30 kW dans l'heure
Avec un thermostat anticipé, la même installation à des cycles composés :

¼ d'heure de marche, ¼ d'heure d'arrêt, ¼ d'heure de marche, ¼ d'heure
d'arrêt.
L'installation reçoit la même quantité d'énergie mais le réglage est
beaucoup plus sensible et l'inertie apparente est diminuée.
88
20
19
18
Sans anticipation
Avec anticipation 89
Inconvénients :
Les temps de fonctionnement du brûleur sont fonction de la saison :
-En hiver, les temps de marche seront longs et les temps d'arrêt courts. La
température de l'eau de chaudière sera élevée 70 à 90°C.
-En demi saison, les temps de marche se réduiront et les temps d'arrêt
s'allongeront. La température de l'eau de chaudière sera moyenne 40 à 60°C.
-En fin de saison de chauffe, les temps de marche seront courts et les temps
d'arrêt longs. La température de l'eau de chaudière s'abaissera à 30, 25 et
même 20°C.
En conséquence, et pendant une bonne partie de l'année :
-Les températures de retour à la chaudière seront suffisamment basses pour
favoriser la corrosion.
-Les utilisateurs ne peuvent disposer d'E.C.S. (si l'installation comporte un
ballon) qu'en période froide
90
Conclusion sur la régulation "tout ou rien"

Avantages :
C'est un système simple, peu coûteux, facile à installer et à remplacer. Il donne
satisfaction à condition d'être employé dans des conditions spécifiques.
Il se prête aux fonctions de limitation et de sécurité.
Il permet d'obtenir différents régimes (jour – nuit) avec des appareillages
adaptés et un dispositif de commutation par horloge.
Inconvénients
La grandeur réglée n'est pas constante, il y a une oscillation permanente de
cette grandeur autour de la valeur de consigne.
Le rayonnement des corps de chauffe n'est pas constante. Les usagers sont
sensibles à cet inconfort.
Les bruits dus aux dilatations de tuyauteries provoquées par les variations
rapides de la température de l'eau incommodent les usagers. 91
Inconvénients (suite)
Le système ne s'applique pas à régulation :
-Des installations à panneaux de sol ( le système réglant ayant trop
d'inertie).
-Des ballons de production E.C.S. de trop faible capacité (le système réglé a
peu d'inertie).
-Des préparateurs instantanés.
Le système de régulation par action sur brûleur présente des inconvénients

qui lui sont propres et qui ont été indiqués.
92
Dans ce mode de régulation, l’organe de réglage peut prendre toute

position intermédiaire entre les deux positions extrêmes et y rester.
Demande Zn
100 % Fermeture
XD
Equilibre
XD
100 % Ouverture
Consigne
Grandeur réglée
Pour assurer cette fonction, le dispositif inverseur possède des

différentiels (XD) et une zone neutre (Zn).
93
Le régulateur possède un dispositif inverseur à trois positions
Régulateur
Ouverture Fermeture
Y1 N Y2
L’inverseur de commande est réalisé par :

• des relais à balance électromécaniques (régulateurs ancienne génération)
• des bascules électroniques par transistors (régulateurs nouvelle génération)
Le moteur de la vanne doit être de type électromécanique 3 points.
94
Dans ce mode, il existe une relation continue, linéaire, entre la valeur de

l'écart et la position de l'organe de réglage à l'intérieur d'une plage appelée
bande proportionnelle. Autrement dit, en état d'équilibre, à chaque valeur de
la grandeur réglée correspond une position déterminée de l'organe de réglage.
Puissance
Attention !
En mode proportionnel
100% pur, il subsistera toujours
Chauffage un écart entre la consigne
et la température obtenue
50%
puisque l’organe ne
s’ouvrira que s’il existe un
O% écart !
17° 18° 19° Temp INT
xp
95
• Régulation mécanique du niveau d’eau:
• Flotteur: sonde
• Bras de levier (a+b): Xp
• Volume d ’arrivée ( V1): Grandeur de réglage Y
• Volume de sortie ( V2 ): Charge de l ’installation
• W (niveau souhaité) : consigne
• X (niveau mesuré) : grandeur mesurée
• Remarque: Plus la fuite est importante, plus

l’écart consigne-mesure augmente.
• Conclusion: L’écart consigne-mesure dépend
donc de la charge.
• Inconvénient: Il subsiste un écart permanent sitôt
qu’il y a une charge.
96
Application au chauffage régulé par une boucle fermée sur l’ambiance :
Toute variation de la température ambiante, mesurée par le détecteur,

entraîne, par l'intermédiaire du régulateur proportionnel, une modification
de l'ouverture de la vanne proportionnelle à l’écart.
Il en résulte une variation correspondante de l'émission calorifique du

corps de chauffe.
97
Moteur
Organe de réglage
Vanne
Radiateur
Local
Détecteur
Température à régler
Écart (consigne – mesure) = 100 % de XP ouverture vanne 100 %
Ordre de Régulateur
commande proportionnel
98
Moteur
Organe de réglage
Vanne
Radiateur
Local
Détecteur
Écart (consigne – mesure) = 50 % de XP ouverture vanne 50 %
99
Moteur
Organe de réglage
Vanne
Radiateur
Local
Détecteur
Écart consigne – mesure = 0 % de XP ouverture vanne 0 %
100
Dans le cas d'une régulation proportionnelle du chauffage d'ambiance. La position
de la vanne est bien modifiée proportionnellement à l'écart.
Le régulateur proportionnel ne répond qu'à la grandeur de l'écart, il est insensible à
la vitesse de variation ou à la durée de cet écart.
Puisqu'il faut une modification de l'écart pour provoquer une modification de la
position de la vanne, il existe un écart résiduel.
Perturbation de
la charge
thermique
temps
Grandeur de 100%
réglage. 50 %
Position de la
vanne 0%
Grandeur Bande
réglée : proportionnelle
Consigne
température
XP
Position de la vanne proportionnelle à l’écart 101

Remèdes pour corriger l'écart de réglage.
Par diminution de la BP ou XP .
Pour réduire cet écart, il faut réduire la largeur de la bande proportionnelle,
mais il existe une BP ou XP minimale au-dessous de laquelle le régulateur aura
un fonctionnement cyclique assimilable à un fonctionnement tout ou rien ;
c'est le pompage.
Grandeur
réglée
XP
XP
Consigne XP
XP trop large : l’écart XP bien réglée : l’écart de XP trop étroite : la

de réglage est large réglage est réduit régulation pompe
102
Réglage de la bande proportionnelle.
Selon les régulateurs, la bande proportionnelle peut être fixe ou réglable.

La bande proportionnelle est exprimée :
- soit dans l’unité de la grandeur réglée, par exemple 2 K pour
une régulation d’ambiance ;
- soit en pour cent de la plage de réglage.
103
Actions complémentaires
Nécessité des actions complémentaires
Le réglage proportionnel présente deux inconvénients :
- Un risque de pompage si la bande proportionnelle est réglée trop petite
- Une augmentation de l’écart permanent résiduel si la bande proportionnelle

est réglée trop grande.
Ainsi l’action P seule ne peut effectuer un réglage correct si la grandeur

de réglage est soumise à de fortes variations.
104
Dans le système proportionnel, l’organe de réglage prend une position

proportionnelle à l’écart de la grandeur à régler.
Dans le système intégral, c’est la vitesse de l’organe de réglage qui est
proportionnelle à l’écart de la grandeur à régler. Plus l’écart est grand
plus grande sera la vitesse de l’organe de réglage.
Il est très important de remarquer qu'aussi longtemps qu'il existe un
écart, il existe une correction de la position de la vanne. Le mot intégral
signifie qu'il est fait une intégration des valeurs passées de l'écart. La
position de l'organe de réglage dépend donc de ces valeurs et de leur
durée.
Ce mode de réglage procure une correction jusqu'à ce que l'écart soit
nul, ce que ne peut réaliser le mode proportionnel.
105
Analogie :
L’image de cette action correspond à celle d’un automobiliste
apercevant au loin un feu rouge.
Il va réduire progressivement sa vitesse afin que le véhicule
s’immobilise en arrivant au feu.
50
50Km/h
km/h 25 25
Km/h
km/h
d/2
d 106
Régulateur proportionnel intégral
L’addition de l’action intégrale au mode proportionnelle permet d’annuler

automatiquement l’écart du régulateur P.
Le régulateur possède deux paramètres de réglage :

- La bande proportionnelle (XP)
- La constante de temps d’intégration (ti) qui est le dosage de l’action intégrale.
Grandeur de
réglage
Écart nul
Action P + I E
Choix de la constante de
1 2
temps d’intégration
Action I E
Écart résiduel
Action P E
Écart consigne
E
mesure
0 1 2 mn temps 107
Action complémentaire dérivée
Dans la fonction dérivée, l’action du régulateur est proportionnelle à

la vitesse de variation de l’écart de réglage et non plus à la valeur de
l’écart.
Plus la vitesse de variation de l’écart est brusque, plus l’action du

régulateur est importante.
Si la vitesse de variation de l’écart est constante ou nulle, l’action

dérivée est annulée.
108
Régulateur proportionnel intégral dérivé (PID)
Grandeur de L’action D corrige la position de la

réglage vanne proportionnellement à la
Action vitesse de variation de l’écart pour
P+ I + D E amener le plus rapidement possible
la grandeur réglée à sa valeur de
consigne,après une variation
brutale.
Action D E
L’action I corrige la position de la

vanne à une vitesse proportionnelle
Action I E à l’écart.
L’écart résiduel est éliminé.
Action P E L’action P corrige la position de la

vanne proportionnellement à l’écart
Écart consigne
mesure E
0 1 2 mn temps
109
Tableau récapitulatif des actions discontinues des régulateurs
Mode Avantages Inconvénients Fonctions Applications
Systèmes à grande
Régulation Régulation à inertie
Tout Fluctuation de la
simple point de
Ou Commande
Fiable grandeur réglée
Rien consigne fixe d’organes
Économique électriques
(VEM, moteurs…)
Tout Régulation à Commande de :

Ou Idem Idem plusieurs •Brûleurs 2 allures
Peu étages •VMC
•Volets d’air
Dispositif peu Système non adapté Régulation de Régulation de
Flottant coûteux à la régulation vanne 3 voies température départ
Bonne précision d’ambiance motorisées en fonction de
l’extérieur
110
Tableau récapitulatif des actions continues des régulateurs
Mode Avantages Inconvénients Fonctions Applications
Écart par rapport à

Boucle de Régulation de
P Bonne sensibilité la consigne
régulation température
Ne supporte pas les longue ambiante.
irrégularités
Affinement de Action relativement Régulation de
l’écart du P lente Régulation température départ
Bonne stabilité des systèmes à en fonction de
PI l’extérieur.
Compense les Ne corrige pas les variation de
irrégularités variations brutales charge lente Régulation d’air
lentes pulsé.
Processus Systèmes de
Stabilisation très Réglage à entretenir
élaboré avec régulation avec des
rapide
PID des tolérances faibles.
Écart permanent Configuration paramètres à Processus
nul coûteuse contrôler très industriels.
précis
111
Constante de temps
Une sonde de température soumise

Température de la
à une variation brutale de
Sonde Ts température présente une réponse
exponentielle qui dépend du produit
Température de l’eau Te
de sa résistance par sa capacité
calorifique.
Ts
Te R C
Ce produit RC est appelé constante
Résistance de temps .
Capacité calorifique
thermique entre
de la sonde
l’eau et la sonde
112
Constante de temps
En thermique les réactions ne sont jamais instantanées il s’écoule
toujours un certain temps entre une variation de la grandeur à régler et
la compensation de cet écart.
Tous les composants d’une boucle de régulation ont des temps de
réponse dus aux capacités calorifiques des corps considérés, c’est la
constante de temps
Ordre de commande Température
63,2%
Variation en échelon
Temps
 5
Cette constante de temps peut être connue en traçant la droite qui
correspond à la pente maximale à l’origine de l’échelon.
Il faut attendre 5  pour obtenir 99 % de la variation totale.

113
Temps de retard
Dans les installations, il existe des retards dus au déplacement de l’eau

dans les tubes ou de l’air dans les gaines.
M T T
90 °C v = 1 m/s
1m
10 m
20 °C
Exemple :
Si l’on pose une sonde à 10 m de la pompe au lieu de 1m, on
introduit par rapport au premier un temps de retard supplémentaire
de 9 secondes.
Pour faciliter la régulation, il faut essayer de diminuer le plus possible
les temps de retard ou temps morts. 114
Temps de retard et constante de temps
Dans une boucle de régulation, les temps de retard s’ajoutent aux

constantes de temps et de ce fait, augmentent le degré de difficulté
de régulation.
Ordre de commande Température
Variation 63,2%
en échelon
t0 t0 Temps
Tr  5
115
Paramétrage des régulateurs P, PI, PID
Certains régulateurs conçus pour des applications spécifiques sont

paramétrés par le constructeur.
Méthode empirique de réglage
1 – Rechercher la bande proportionnelle ultime

- éliminer les effets de l’action intégrale et de l’action dérivée,
- régler la bande proportionnelle Xp à sa valeur maximale
- diminuer progressivement Xp et déceler la bande
proportionnelle qui déclenche le pompage sans s’amortir.
Noter sa valeur Xpu et relever la durée d’une période de
pompage tpu
116
Paramétrage des régulateurs P, PI, PID
2 – Paramétrer le régulateur en fonction de X pu et de t pu
- Pour P seul : Xp = 2 X pu
- Pour PI : Xp = 2,3 X pu
ti = t pu
- Pour PID : Xp = 1,7 X pu

ti = 0,75 t pu
td = 0,125 t pu
117
Courbe de chauffe
Réglage de la courbe de chauffe

Calage de la courbe de chauffe
Pente de la courbe de chauffe

Correction de la courbe de chauffe
118
Le réglage initial de la courbe de chauffe se fait en fonction :
• De la température ambiante désirée.
• De la température extérieure de base utilisée pour le calcul des

déperditions du bâtiment.
• De la température de départ fixée lors du choix des corps de chauffe.
119
Pour obtenir une température

de 20° C dans le local, une
température de 20°C sur le
départ par 20° extérieur doit
logiquement être affichée sur
le régulateur. Aucun échange
n ’aura lieu, car il y a
équilibre des températures.
Ces valeurs correspondent à la puissance maxi

de l ’installation. Elles sont à adapter selon la
situation géographique du bâtiment et du mode
de chauffage retenu. 120
Suite au réglage initial, un enregistrement des températures ambiantes et

extérieures doit être effectué.
Cet enregistrement sert à affiner les réglages de la courbe, les données issues du
calcul de l'installation étant en général très optimistes. Beaucoup de paramètres
ne sont pas tout à fait respectés par rapport à l'étude initiale ( débit des pompes,
dimensionnement des corps de chauffe, mise en oeuvre des isolants...etc.).
Dans l'exemple suivant une baisse de la température ambiante est mise en

évidence lors d'une chute de la température extérieure (l'installation ne comporte
pas de réduit de nuit).
121
Enregistrement de la température ambiante
Enregistrement de la température extérieure

122
Pente de la courbe de chauffe
Une relation existe entre la pente et l'écart en ambiance.
Pour effectuer ce calcul il est nécessaire de connaître la "valeur" de la

pente.
Calcul de la pente :
Dt départ
Pente =
Dt extérieure
Ceci revient à dire que lorsque nous avons affaire à une pente de 2, il
s'agit d'une augmentation de 2 degrés sur le départ lors d'une diminution
de 1 degré à l'extérieur.
123
Correction de la courbe de chauffe
Calcul de la variation du départ pour un écart donné dans l'ambiance :
Un écart de 1 K ambiant correspond à un écart de température départ de la

valeur de la pente + 1
Si nous voulons augmenter la température ambiante de 2 °C, il faudra

augmenter le départ de :
∆t départ = (Pente+1) * 2
Si la pente est égale à 1,5 le décalage du départ sera alors de :
5°C = ( 1,5 + 1 ) * 2
124

La R Gulation 1656017089

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LA REGULATION

Composants des systèmes de régulation de chauffage et d’ECS

Principes de la régulation de chauffage et d’ECS

Ecart Point de consigne

Grandeur à régler (niveau)

Grandeur à régler (niveau)

retour résistance chauffante

Le brûleur est piloté par l’ambiance

La boucle fermée est très longue, l’inertie de l’installation rendra la régulation

Le circulateur est piloté par l’ambiance

Le débit d’eau de chaque radiateur est

Organe Grandeur à régler (niveau)

Organe Grandeur à régler (niveau)

L’installation est équipée d’une vanne trois voies.

On ne contrôle pas la température ambiante, la boucle est ouverte. On notera que

Organe Grandeur à régler (niveau)

Organe Grandeur à régler (niveau)

En plus de la température extérieure,

Ce système permet d’anticiper les déperditions et également de prendre en compte

Le système de régulation est composé par :

Les sondes ou détecteurs qui donnent au

Le régulateur qui gère l’ensemble du

Le système de régulation est composé par :

Sonde d’ambiance, sonde extérieure, sonde de départ,

Régulateur de chauffage, d’eau chaude sanitaire, de

Action des régulateurs

Régulation de la température de départ en

Régulation de la température d’un fluide en

Régulation du fonctionnement des générateurs

Différents types de régulateurs

Elle mesure la température extérieure du site.

On utilise la variation de sa résistance

Elles sont en fonction du fabricant de deux types :

Thermistance à coefficient négatif (CTN).

Résistance à fil bobiné (élément de mesure à

Emplacement de la sonde extérieure

La placer pour mesurer la moyenne des

La placer dans la partie haute de la zone habitée.

Placer sur la façade nord ou nord ouest de préférence.

Elle mesure la température ambiante du

soit d’élément de base au régulateur,

soit de correction sur un régulateur en fonction

Emplacement de la sonde d’ambiance

A l’opposé du radiateur, à une hauteur de 1.5 mètre.

Dans une pièce sans robinet thermostatique.

Sur un mur intérieur de préférence.

Sur un mur qui n’est pas exposé au soleil et au

Éloignée de 1.5 m de toute source de chaleur.

Ils possèdent une sonde d’ambiance intégrée.

On peut effectuer les réglages utilisateurs à

Ils fournissent les informations à l’utilisateur par

Thermostat d’ambiance standard

Elles permettent de connaître la température d’un fluide.

Sonde de température de stockage d’un fluide.

Position des sondes de température

Proscrire toutes les positions ou il y a risque

Montage des sondes de température

Montage des sondes à plongeur.

Prévoir un manchon suffisamment long pour

Monter de préférence dans un coude.

Ne pas monter à contre courant.

Montage des sondes de température

Montage des sondes à applique: