Regulation 1

AA – Régulation
Partie 1
UE - Audit énergétique et régulation
www.heh.be 1
Introduction
• But de la régulation :
– Maintenir à une valeur choisie fixe ou variable (point de consigne) une grandeur physique ou grandeur réglée
(température, pression, humidité absolue ou relative, etc,) soumise à des perturbations
• Principe de la régulation :
– Mesurer la valeur à réguler
– Comparer la mesure à la consigne
– Faire intervenir l’organe de réglage pour éliminer l’écart constaté,
• Régulation programmée en fonction de :
– Taux d’occupation
– Temps d’occupation
– De l’espace
– De la tarification énergétique
• Séquence de démarrage
– Pour bien fonctionner, il est parfois nécessaire de définir des séquences de démarrage. Par exemple, une
pompe ne peut démarrer que si la vanne située en amont est suffisamment ouverte (risque de cavitation)
• Équilibrage et dimensionnement
– La régulation n’est utile que si un bon équilibrage hydraulique et/ou aéraulique de l’installation a été réalisé
– La régulation ne peut pallier un sous-dimensionnement de l’installation
www.heh.be 2
Régulation
LES BOUCLES DE RÉGULATION
www.heh.be 3
Terminologie
Point de consigne (hauteur)
Grandeur à régler (niveau)
www.heh.be 4
Terminologie
Ecart Point de consigne
Grandeur perturbatrice
www.heh.be 5
Terminologie
Grandeur de réglage
Point de consigne
www.heh.be 6
Terminologie
Actionneur de Organe de
l’organe de réglage
réglage
Organe Organe détecteur
donneur Point de consigne

d’ordre
Organe
comparateur
www.heh.be 7
Notion de boucle fermée
BOUCLE FERMEE
réglage
Organe Organe détecteur

d’ordre
Organe
comparateur
www.heh.be 8
Régulation de la température ambiante
W consigne
grandeur de référence
température ambiante désirée W=20°C X
Z grandeurs perturbatrices Z
X grandeur réglée
température ambiante mesurée
XW=W - X
écart de réglage
www.heh.be 9
Analogie avec le convecteur électrique
convecteur électrique
retour résistance chauffante

phase neutre
thermostat
www.heh.be 10
Grandeur de
réglage
Organe de
réglage
Organe *
comparateur
donneur d’ordre et Point de Organe Grandeur à
moteur consigne détecteur régler
www.heh.be 11
q > PC
www.heh.be 12
q < PC
www.heh.be 13
q < PC
www.heh.be 14
BOUCLE FERMEE
www.heh.be 15
Application au chauffage central
Le brûleur est piloté par l’ambiance
La boucle fermée est très longue, l’inertie de l’installation rendra la régulation lente et
instable.
www.heh.be 16
Le circulateur est piloté par l’ambiance
La boucle fermée est plus courte mais provoquera des trains de chaleur et une
instabilité de la régulation.
www.heh.be 17
Le débit d’eau de chaque radiateur est piloté

par l’ambiance.
La boucle fermée est très courte les émetteurs réagiront aussitôt qu’un écart de
température d’ambiance sera détecté.
www.heh.be 18
Les boucles de régulation
• Boucle fermée
Grandeur de réglage → Débit d’eau

V2V – Vanne 2 Voies
www.heh.be 19
Notion de boucle ouverte
réglage
Organe
détecteur
Organe
d’ordre
Organe Grandeur à régler (niveau)

comparateur Organe
détecteur
www.heh.be 20
Notion de boucle ouverte
BOUCLE OUVERTE
réglage
Organe
détecteur
Organe
d’ordre

comparateur Organe
détecteur
On observe uniquement la grandeur de réglage et la grandeur perturbatrice.
www.heh.be 21
L’installation est équipée d’une vanne trois voies.
qui règle la température de départ chauffage
en fonction de la température extérieure.
q ext
q dép
v3v
On ne contrôle pas la température ambiante, la boucle est ouverte. On notera que dans ce
système, la régulation agit par anticipation avant que l’ambiance baisse.
www.heh.be 22
• Boucle ouverte
Loi de positionnement de l’organe de réglage
Grandeur de réglage → Débit d’eau

V2V – Vanne 2 Voies
www.heh.be 23
• Boucle ouverte - Essentiellement utilisée dans quatre applications

1. La régulation du chauffage de base dans le système de chauffage électrique base +
appoints
• L’action ne se fait pas sur une vanne, mais sur un contacteur de puissance ou triac (interrupteur
statique avec des cadences de marche/arrêt rapides), il fonctionne comme un interrupteur
classique, mais est adapté à de fortes puissances et empêche la création d’arcs électrique.
• Exemple :
– A 14°C (temp extérieure) les appoints seuls suffisent et le système de base est inutile → P = 0%
– A – 7°C (temp extérieure) le système de base doit tourner à plein puissance → P = 100%
– Entre ces deux températures, on devrait utiliser des puissances intermédiaires, mais un
interrupteur est un système TOR (Tout Ou Rien), il faut donc jouer sur un temps de fonctionnement
à pleine puissance – régulation de type TOR chronoproportionnelle
Relevé de la température extérieure toutes les

15 minutes (base de temps)
• 𝑇𝑒𝑥𝑡 ≥ 14°𝐶 → circuit ouvert
• 𝑇𝑒𝑥𝑡 ≤ −7°𝐶 → circuit fermé
• −7°𝐶 < 𝑇𝑒𝑥𝑡 < 14°𝐶 → circuit fermé un
certain temps
• Ex : 0°C → circuit fermé 10 minutes
www.heh.be 24

2. La régulation du positionnement du volet d’air neuf en fonction de la
température de l’air neuf
• 𝑇𝑒𝑥𝑡 ≥ 20°𝐶 → Volet totalement ouvert, tout air neuf
• 𝑇𝑒𝑥𝑡 ≤ 12°𝐶 → Volet ouvert au minimum pour assurer la qualité hygiénique
• 12°𝐶 < 𝑇𝑒𝑥𝑡 < 20°𝐶 → Volet en position intermédiaire
www.heh.be 25

3. La régulation des immeubles dont les émetteurs sont alimentés en vapeur
d’eau basse pression (température ≤ 110°C)
• L’action se fait sur le brûleur ou sur une vanne. Le principe est le même que pour
la régulation d’un système de chauffage électrique base + appoints avec une base
de temps.
• La différence se situe dans un temps de fonctionnement minimum afin de
s’assurer que de la vapeur puisse atteindre l’émetteur le plus éloigné.
www.heh.be 26

4. La commande en séquence de chaudière en fonction de la température
extérieure
• Sous une première température extérieure de consigne, une des chaudières
démarre
• Sous une deuxième température extérieure de consigne (plus basse que la
première), la deuxième chaudière démarre et la première reste en
fonctionnement.
• Un séquençage dans le démarrage est nécessaire
1. Ouverture de la vanne
2. Démarrage du circulateur
3. Démarrage du brûleur
www.heh.be 27
Notion de boucle ouverte compensée
réglage
Organe
détecteur
Organe
donneur Organe
Point de consigne
d’ordre détecteur

comparateur Organe
détecteur
www.heh.be 28
Notion de boucle ouverte compensée
BOUCLE OUVERTE
l’organe de réglage COMPENSEE
réglage
Organe
détecteur
Organe
donneur Organe
Point de consigne
d’ordre détecteur

comparateur Organe
détecteur
On observe également la grandeur à régler.
www.heh.be 29
En plus de la température extérieure,
on prend en compte la température ambiante,
pour peaufiner le réglage de la température de départ au
moyen de la vanne trois voies.
q ext
q amb
q dép
v3v
Ce système permet d’anticiper les déperditions et également de prendre en compte les

apports gratuits du local à chauffer.
www.heh.be 30
• Boucle fermée alliée avec une boucle ouverte ou boucle ouverte

compensée
– Utile quand il existe une loi déterminée entre deux grandeurs physiques
• Exemple : loi qui définit la température de l’eau de chauffage en fonction de la
température extérieure
Grandeur de réglage → température d’eau de chauffage

V3V – Vanne 3 voies www.heh.be 31
Temps mort ou temps de retard
• Dans les installations, il existe des retards dus au déplacement de l’eau

dans les tubes ou de l’air dans les gaines.
• Exemple :
– Si l’on pose une sonde à 10 m de la pompe au lieu de 1m, on introduit par rapport
au premier un temps de retard supplémentaire de 9 secondes.
– Pour faciliter la régulation, il faut essayer de diminuer le plus possible les temps de
retard ou temps morts.
www.heh.be 32
Inertie et constante de temps
• On classe les boucles en fonction du nombre d’accumulateurs

qu’elles contiennent. Un accumulateur est quelque chose possédant
une certaine inertie.
• Le comportement dynamique d’une boucle est la relation entre :
– La variation de la grandeur d’entrée
– La variation de la grandeur de sortie
– Le temps
• Le comportement dynamique est représenté par la réponse échelon
– Variation de la grandeur de sortie en fonction du temps après une variation
brusque de la grandeur d’entrée
www.heh.be 33
Etude d’un système
• Un système peut être modélisé de trois façons :

– Boîte blanche : toutes les interactions sont connues
– Boîte grise : une partie des interactions sont connues
– Boîte noire : les interactions ne sont pas connues, seules les entrées
(Inputs) et sorties (Outputs) sont considérées
• Exemple : maintenir une température de cuisson dans une
casserole en jouant sur le débit de gaz
– Modèle en boîte blanche : calculer les déperditions de l’eau dans la
casserole et combler ces déperditions avec la rampe de gaz
• Données à connaître : température ambiante, évaporation de l’eau de la
casserole vers l’ambiance, résistance thermique entre l’eau et l’air
ambiant (convection dans l’eau et dans l’air, conduction), pouvoir
calorifique du gaz, pertes de charge de la vanne de régulation, etc.
– Modèle en boîte noire : observer la montée en température de l’eau
après une ouverture brusque et rapide de l’arrivée de gaz (réponse
échelon)
• Caractériser le système sur base de cette réponse échelon
www.heh.be 34
• Boucle sans accumulateur

– En t0 ouverture brusque du mélangeur manuel
• L’eau de sortie passe de 20°C à 30°C
– Cas purement théorique, en pratique une réponse échelon ne peut pas être un
saut aussi rapide, car le thermomètre et la canalisation ont toujours une
certaine inertie,
Grandeur d’entrée
Grandeur de sortie
www.heh.be 35
• Boucle à un accumulateur
– Évolution de la température de l’eau dans un
récipient parfaitement calorifugé. L’inertie du
serpentin est négligée.
– En t0 ouverture brusque du mélangeur manuel
• L’eau de sortie du mélangeur passe de 20°C à 30°C
• La température dans le récipient monte rapidement au
début, mais de moins en moins vite au cours du temps
• Le temps d’échauffement sera fonction de la quantité
d’eau, mais l’allure de la courbe de charge sera
toujours identique, une fonction exponentielle de type :
𝑡
−𝜏
𝑓 𝑡 = 𝑒
• 𝜏 ou T est appelée la constante de temps
www.heh.be 36
• Constante de temps - 𝜏 ou T
– Pour une sonde :
• Une sonde de température soumise à une variation brutale de température
présente une réponse exponentielle qui dépend du produit de sa résistance par sa
capacité calorifique.
• Ce produit RC est appelé constante de temps
www.heh.be 37
• Constante de temps - 𝜏 ou T
– Pour un système :
• la constante de temps peut être connue en traçant la droite qui
correspond à la pente maximale à l’origine de l’échelon
(tangente à l’origine).
• On mesure l’abscisse correspondant à l’intersection entre la
tangente tracée préalablement et la valeur finale (dans notre
exemple, 50°C). L’abscisse vaut : 𝑡0 + 𝜏
• Après la constante de temps, l’écart est compensé de 63,2%
• Il faut attendre 5 𝜏 pour obtenir 99 % de la variation totale.
www.heh.be 38
• Application :
– Débit d’eau dans le serpentin 𝑞𝑣 = 1 𝑙Τ𝑠
𝑘𝐽
– Capacité thermique de l’eau c = 4,185 ൗ𝑘𝑔∙𝐾
– Volume du récipient V = 100 𝑙
– Hypothèses :
• Déperditions du récipient négligées
• En 𝑡0 tout est à l’équilibre, soit 20°C
– Combien de temps faudra-t-il pour atteindre 40°C et 50°C dans le récipient, en

prenant un pas de temps de 1 s?
www.heh.be 39
• Résolution :
– Énergie nécessaire :
𝑄 = 𝑚 ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑡 = 𝑉 ∙ 𝜌 ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑡 = 10 ∙ 1 ∙ 4,185 ∙ 30 = 1255,6 𝑘𝐽
– Puissance fournie en 𝑡0
∅ = 𝑞𝑣 ∙ 𝜌 ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑡 = 1 ∙ 1 ∙ 4,185 ∙ 30 = 125,56 𝑘𝑊
– Si la puissance reste constante, comme une résistance électrique, le temps
nécessaire à atteindre, les 50°C dans le récipient serait donc de 10s
• 𝜏 = 10𝑠
– Il faudrait donc 10s dans notre exemple pour combler 63,2% des 30°C donc
atteindre à peu près les 40°C et 50s pour atteindre les 50°C
– Vérification :
• Les besoins sont comblés de 10% donc l’écart de températures aussi chaque seconde
– En 𝑡1 le récipient est à 23°C, il reste 27°C à combler soit 1129,95 kJ à apporter et la
puissance que va fournir l’échangeur est de 112,995 kW
– En 𝑡2 le récipient est à 25,7°C
– En 𝑡10 ∶ 20 + 30 ∙ 0,1 + 30 ∙ 0,1 ∙ 0,92 +∙∙∙ +30 ∙ 0,1 ∙ 0,99 = 39,54°𝐶
www.heh.be 40
• Boucle à un accumulateur avec temps mort

– Plus le récipient est situé loin du mélangeur, plus
le temps mort 𝑇𝑡 sera important. Il est fonction de
la distance à parcourir et de la vitesse
d’écoulement.
– Les temps morts sont toujours à éviter en
régulation
www.heh.be 41
• Boucle à plusieurs accumulateurs

– En pratique, il y a toujours plusieurs accumulateurs dans
une boucle
– Exemple : Un réchaud sur lequel repose une casserole
remplie d’eau afin de cuire un aliment,
• 3 accumulateurs principaux, le réchaud, l’eau et l’aliment
• En 𝑡0 le réchaud est allumé
• La montée en température se fait de plus en plus vite avant
d’atteindre un maximum (point d’inflexion) au-delà duquel la
montée en température se fait de moins en moins vite
• Le point d’inflexion est toujours situé dans la moitié inférieure
de l’écart à combler
𝑥2 −𝑥1
– Dans l’exemple, entre : 𝑥1 et 𝑥1 +
2
www.heh.be 42
• Boucle à plusieurs accumulateurs

– Ce type de boucle est défini en fonction du
temps de retard 𝑇𝑢 que l’on peut assimiler à
un temps mort et du temps d’équilibre 𝑇𝑔
que l’on peut assimiler à la constante de
temps
– Pour trouver ces temps, il faut tracer une
tangente au point d’inflexion. Cette tangente
coupe 𝑥1 en 𝑡1 et 𝑥2 en 𝑡2
• 𝑇𝑢 = 𝑡1 − 𝑡0
• 𝑇𝑔 = 𝑡2 − 𝑡1
www.heh.be 43
• Réponse échelon d’une boucle ayant n accumulateurs identiques

– Plus le nombre d’accumulateurs est grand plus la courbe à une croissance
plate et le point d’inflexion élevé
www.heh.be 44
Degré de difficulté d’une boucle
• La possibilité de régler une boucle est exprimée par le « degré de

difficulté » 𝜆
– Boucle à un accumulateur avec ou sans temps mort
𝑇𝑡
𝜆=
𝜏
– Boucle à plusieurs accumulateurs
𝑇𝑢
𝜆=
𝑇𝑔
• Plus le degré de difficulté de la boucle sera grand, plus la boucle
sera difficile à régler
– Les temps morts et temps de retards sont donc à diminuer ou éviter
– Si 𝜆 > 0,6 la boucle sera considérée comme impossible à régler
www.heh.be 45
Boucle longue ou lente
• Une boucle longue ou lente est une boucle pour laquelle la somme des constantes
de temps des différents accumulateurs et des temps de transfert est importante
• Exemple :
– Détecteur : 6 à 7 minutes (pas de mesures
en continu)
– Transmission des signaux : 0 s (vitesse de
la lumière)
– Organe de réglage : 2 à 6 minutes (course
de la vanne)
– Transfert entre l’organe de réglage et
l’émetteur : 5 à 30 s (temps mort fonction
de la distance à parcourir)
– Émetteur : 7 à 15 minutes (fonction du type
de radiateur et du volume d’eau)
– Local : 30 minutes (fonction des parois et
du mobilier)
– TOTAL : 45 à 60 minutes pour boucler la
boucle
www.heh.be 46
Boucle courte ou rapide
• Une boucle courte ou rapide est une boucle pour laquelle la somme des constantes
de temps des différents accumulateurs et des temps de transfert est faible
• Exemple, production d’ECS instantanée
– Sonde : 5 s (mesures en continu)
– Transmission des signaux : 0 s
(vitesse de la lumière)
– Organe de réglage : 30 s (course de la
vanne)
– Transfert entre l’organe de réglage et
l’émetteur : 2 s (temps mort limiter au
maximum)
– Échangeur : 10 s (échangeur à
plaques sans inertie)
– TOTAL : 45 à 50 s pour boucler la
boucle
www.heh.be 47
Régulation
COMPOSANTS DES SYSTÈMES DE

RÉGULATION
www.heh.be 48
Composants des systèmes de régulation
• Système de régulation
• Régulateurs
• Sonde extérieure
• Sonde d’ambiance
• Sonde de température
• Aquastats
www.heh.be 49
Système de régulation
• Le système de régulation est composé par :

– Les sondes ou détecteurs qui donnent au régulateur des
informations sur des états ou des valeurs.
• Sonde d’ambiance, sonde extérieure, sonde de départ, sonde
de retour, aquastat, thermostat…
– Le régulateur qui gère l’ensemble du système à partir des

instructions qu’on lui a données et des informations qu’il
reçoit.
• Régulateur de chauffage, d’eau chaude sanitaire, de cascade
de chaudières, de climatisation…
– Des actionneurs ou appareils électriques qui sont

directement ou indirectement commandés par le régulateur. M
• Moteur de vanne, pompe, brûleur, résistances électriques,
ventilateur…
www.heh.be 50
Régulateurs
• Rôle
– Commander le fonctionnement d’un organe de
réglage ou d’un appareil en fonction d’une
consigne et de mesures relevées sur le
bâtiment et/ou sur l’installation.
• Action des régulateurs
– Régulation de la température de départ en
fonction de la température extérieure.
– Régulation de la température de départ en
fonction de la température ambiante.
– Régulation de la température d’un fluide en
fonction d’une consigne.
– Régulation du fonctionnement des générateurs
de chaleur en fonction des besoins et/ou de la
température extérieure.
www.heh.be 51
Régulateurs
• Différents types de régulateurs
Analogique Numérique
www.heh.be 52
Sonde extérieure
• Sonde extérieure
– Elle mesure la température extérieure du site.
– On utilise la variation de sa résistance électrique en fonction de la température
pour déterminer la température extérieure.
– Elles sont en fonction du fabricant de deux types :
• Thermistance à coefficient négatif (CTN).
• Résistance à fil bobiné (élément de mesure à signal de sortie linéaire sur toute la
plage de mesure).
– Fil nickel (ex: Ni 1000 = 1000 Ω à 0°C)
– Fil platine (ex: Pt 100 = 100 Ω à 0°C)
www.heh.be 53
Sonde extérieure
• Emplacement de la sonde extérieure

– La placer pour mesurer la moyenne des
températures extérieures des façades les plus
froides, y compris effet de vent.
– La placer dans la partie haute de la zone
habitée
– Placer sur la façade nord ou nord-ouest de
préférence.
– Proscrire les façades ensoleillées même le
matin (est).
www.heh.be 54
Sonde d’ambiance
• Sonde ambiante
– Elle mesure la température ambiante du bâtiment.
– On utilise la variation de leur résistance électrique
en fonction de la température pour déterminer la
température ambiante.
– Elles servent :
• soit d’élément de base au régulateur,
• soit de correction sur un régulateur en fonction de
la température extérieure (possibilité de régler le
pourcentage d’intégration de la température
ambiante dans la détermination du point de
consigne).
www.heh.be 55
Sonde d’ambiance
• Emplacement de la sonde d’ambiance

– À l’opposé du radiateur, à une hauteur de
1.5 mètre.
– Dans une pièce sans robinet thermostatique.
– Sur un mur intérieur de préférence
– Sur un mur qui n’est pas exposé au soleil et
au courant d’air.
– Éloignée de 1.5 m de toute source de
chaleur
www.heh.be 56
Appareils d’ambiance
• Appareils d’ambiance
– Ils possèdent une sonde d’ambiance intégrée.
– On peut effectuer les réglages utilisateurs à partir de
ces appareils.
– Ils fournissent les informations à l’utilisateur par
affichage numérique :
• température ambiante.
• température extérieure.
• réglages actuels.
Thermostat d’ambiance standard Thermostat d’ambiance affichage digital
www.heh.be 57
Sonde de température
• Sondes de température
– Sonde à plongeur.
– Sonde à applique.
• Elles permettent de connaître la température d’un

fluide.
• Applications :
– Sonde de départ.
– Sonde de retour.
– Sonde de température de stockage d’un fluide.
www.heh.be 58
Sondes de température d’eau
• Position des sondes de température

– Positions de montage conseillées.
– Proscrire toutes les positions où il y a risque d’entrée d’eau dans la sonde.
www.heh.be 59
• Montage des sondes de température

– Montage des sondes à plongeur.
• Prévoir un manchon suffisamment long pour tenir
compte de l’épaisseur du calorifuge.
• Monter de préférence dans un coude.
• Ne pas monter à contre-courant
www.heh.be 60
• Montage des sondes de température

– Montage des sondes à applique:
• choisir un emplacement situé sur le tuyau de
départ après le circulateur.
• décaper le tuyau jusqu’au brillant métallique.
• enduire le tuyau de pâte thermoconductrice et
fixer la sonde à l’aide du collier de serrage. Si
une difficulté de serrage se présentait, utiliser un
collier de serrage adapté à la tuyauterie.
• Elle peut être posée sur une tuyauterie de
diamètre 100 mm maximum.
www.heh.be 61
• Préconisation sur l’emplacement des sondes

– Jamais après un point de mélange, elles doivent
toujours être posées après la pompe pour profiter du
brassage de l’eau.
– Posées après le by-pass fixe d’un plancher chauffant

– Elles doivent mesurer la température exacte du fluide et
à l’endroit voulu (ex : température de retour mini
chaudière)
– Elles doivent toujours être irriguées pour fournir une

information correcte.
www.heh.be 62
Aquastats
www.heh.be 63
Aquastats
www.heh.be 64
Régulation
PRINCIPES DE LA RÉGULATION DE
CHAUFFAGE ET D’ECS
www.heh.be 65
Principes de la régulation de chauffage et d’ECS
• V3V régulée par l’extérieur

• Brûleur régulé par l’extérieur
• V3V régulée par l’ambiance
• Brûleur régulé par l’ambiance
• Régulation ECS par pompe de charge
• Régulation ECS par vanne trois voies
www.heh.be 66
V3V régulée par l’extérieur
• Régulation de la température de départ en

fonction de la température extérieure
agissant sur la vanne 3 voies d’un circuit
radiateurs
– La consigne de la température de départ (Tv)
est régulée en fonction de la température
extérieure (TA)
– La relation entre la température de départ et la
température extérieure est déterminée par la
courbe de chauffe dont la pente est réglable
– La température de départ est régulée
progressivement sans écart permanent par
une vanne à siège ou à secteur équipée d’un
servomoteur.
vanne à siège vanne à secteur
www.heh.be 67
• Détermination de la loi de correspondance

– La pente est le rapport entre la variation de la température de départ et la variation
de la température extérieure.
– La pente permet au régulateur de déterminer la température de départ en fonction
de la valeur de la température extérieure.
– Ex: circuit radiateurs dont le régime de distribution est de 75/65 °C, température
extérieure de base de -7 °C
• Calcul de la pente: (75-20) / (20- -7) = 2.03
– La forme de la loi de correspondance dépend du type d’émetteur :
• linéaire pour un plancher chauffant
• incurvée pour des radiateurs ou convecteurs
– Sur la génération de régulateurs actuels le paramétrage s’effectue de 2 façons :
• à partir de la pente (installation individuelle ou petit collectif)
• à partir de 2 points de la valeur de la loi de
correspondance (droite) -5°C et + 15°C (collectif)
www.heh.be 68
Schéma de
Régulateur
raccordement
Appareil d’ambiance
Sonde de départ
Sonde de retour
Sonde extérieure
Commande V3V
Circulateur
www.heh.be 69
• Régulation de la température de départ en fonction de la température

extérieure agissant sur la vanne 3 voies d’un circuit plancher chauffant.
– La consigne de la température de départ est
régulée en fonction de la température extérieure
– Le régime de distribution est de 45 °C / 35 °C
85 °C
– Un by-pass (BP) permet d’injecter la part de l’eau 45°C
du retour entrant dans le mélange pour les

conditions de base hiver BP
35 °C
Température primaire 85 °C
Température départ plancher chauffant 45 °C
10
Température retour plancher 35 °C 85
50
∆T 50 K
Fraction d’eau à 85 °C entrant dans le mélange ∆T 50 K 45
Fraction d’eau à 35 °C entrant dans le mélange
40
Le débit du by pass représente les 40/50 du débit du circuit 35
50
www.heh.be 70
Brûleur régulé par l’extérieur
• Régulation de la température de départ en fonction de la température

extérieure agissant sur le brûleur
– La consigne de la température de départ est régulée en fonction de la
température extérieure.
– L’enclenchement du brûleur est réalisé en fonction de l’écart entre la consigne
de température départ et la température mesurée par la sonde.
– La température de chaudière est régulée par l’enclenchement et l’arrêt du
brûleur en fonction d’un différentiel de commutation réglable (en général dans
une plage de 1 à 20 K)
• Différentiel (mesure d’une différence) de commutation (peut donner deux ordres,
comme un interrupteur)
– Le brûleur a une durée de fonctionnement minimum de 4 ou 5 minutes pour
éviter des mises en route intempestives.
www.heh.be 71
Schéma constructeur
N1 régulateur
A6 appareil d’ambiance
B1 sonde température chaudière
B5 sonde ambiante
B9 sonde extérieure
M1 circulateur
Brûleur
www.heh.be 72
Schéma de raccordement
Régulateur
Sonde température chaudière
Sonde extérieure
Circulateur
Brûleur
www.heh.be 73
Vanne 3 Voies régulée par l’ambiance
• Régulation de la température de départ en fonction de la

température ambiante par action sur vanne 3 voies
– La consigne de la température de départ est régulée en fonction de la
– La consigne de la température de départ est régulée en fonction de l’écart
entre la consigne d’ambiance et la température ambiante mesurée.
– Généralement l’action sur vanne 3 voies est de type 3 points (régulateur TOR
flottant).
– La température de départ est régulée progressivement sans écart permanent
par une vanne à siège ou à secteur équipée d’un servomoteur.
www.heh.be 74
B1 sonde de départ
B5 sonde ambiante
B7 sonde de retour
M1 circulateur
N1 régulateur
Y1 commande V3V
www.heh.be 75
Régulateur
Sonde de départ
Sonde de retour
Circulateur
Commande V3V
www.heh.be 76
Brûleur régulé par l’ambiance
• Régulation de la température de départ en fonction de la

température ambiante action sur brûleur
– La consigne de la température chaudière est régulée en fonction de la
– L’enclenchement du brûleur est réalisé en fonction de l’écart entre la consigne
d’ambiance et la température ambiante mesurée
– La température de chaudière est régulée par l’enclenchement et l’arrêt du
brûleur en fonction d’un différentiel de commutation réglable (en général dans
une plage de 1 à 20 K)
– Le brûleur a une durée de fonctionnement minimum de 4 ou 5 minutes pour
éviter des mises en route intempestives.
www.heh.be 77
B1 sonde de chaudière
B5 sonde ambiante
M1 circulateur
N1 régulateur
Brûleur
www.heh.be 78
Régulateur
Sonde température chaudière
Circulateur
Brûleur
www.heh.be 79
Régulation ECS par pompe de charge
• Régulation de la température d’eau chaude sanitaire agissant sur la

pompe de charge
– La consigne de la température d’eau chaude sanitaire est régulée en fonction
de la température d’eau chaude du ballon
– L’enclenchement de la pompe de charge est réalisé par un aquastat en
fonction de la température du stockage de l’eau chaude sanitaire.
– Un différentiel de commutation fixe permet la mise en route et l’arrêt de la
pompe de charge.
– Les régulations actuelles comportent un système anti-légionelles désactivable,
il permet d’augmenter ponctuellement la température de stockage de l’eau
chaude sanitaire une fois la semaine.
www.heh.be 80
M3 pompe de charge
M 4 pompe de boucle
B31 sonde ballon 1
B 32 sonde ballon 2
K6 résistances ballon (option)
www.heh.be 81
Régulateur
Commande pompe de charge
Sonde ballon
www.heh.be 82
Régulation ECS par vanne trois voies
• Régulation de la température d’eau chaude sanitaire agissant sur la

vanne 3 voies du réchauffeur primaire.
– La consigne de la température d’eau chaude sanitaire est régulée en faisant
varier le débit d’eau primaire circulant dans le réchauffeur.
– Ce débit est fonction de l’écart entre la consigne de l’eau chaude et la
température d’eau chaude mesurée.
– Généralement l’action sur vanne 3 voies est de type 3 points (régulateur TOR
flottant).
– Une sonde mesure la température de l’eau chaude sanitaire.
www.heh.be 83
Y 3 commande V3V
M 4 pompe de boucle
B31 sonde ballon 1
B 32 sonde ballon 2
K6 résistances ballon (option)
www.heh.be 84
Régulateur.
Commande vanne 3 voies.
Sonde ballon.
www.heh.be 85

Regulation 1

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Regulation 1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

AA – Régulation

UE - Audit énergétique et régulation

LES BOUCLES DE RÉGULATION

Point de consigne (hauteur)

Grandeur à régler (niveau)

Ecart Point de consigne

Grandeur à régler (niveau)

Grandeur à régler (niveau)

Organe Organe détecteur

donneur Point de consigne

Organe Organe détecteur

donneur Point de consigne

retour résistance chauffante

Le brûleur est piloté par l’ambiance

Le circulateur est piloté par l’ambiance

Le débit d’eau de chaque radiateur est piloté

Grandeur de réglage → Débit d’eau

Organe Grandeur à régler (niveau)

Organe Grandeur à régler (niveau)

Loi de positionnement de l’organe de réglage

Grandeur de réglage → Débit d’eau

• Boucle ouverte - Essentiellement utilisée dans quatre applications

Relevé de la température extérieure toutes les

• Boucle ouverte - Essentiellement utilisée dans quatre applications

• Boucle ouverte - Essentiellement utilisée dans quatre applications

• Boucle ouverte - Essentiellement utilisée dans quatre applications

Organe Grandeur à régler (niveau)

Organe Grandeur à régler (niveau)

Ce système permet d’anticiper les déperditions et également de prendre en compte les

• Boucle fermée alliée avec une boucle ouverte ou boucle ouverte

Grandeur de réglage → température d’eau de chauffage

• Dans les installations, il existe des retards dus au déplacement de l’eau

• On classe les boucles en fonction du nombre d’accumulateurs

• Un système peut être modélisé de trois façons :

• Boucle sans accumulateur

– Combien de temps faudra-t-il pour atteindre 40°C et 50°C dans le récipient, en

• Boucle à un accumulateur avec temps mort

• Boucle à plusieurs accumulateurs

• Boucle à plusieurs accumulateurs

• Réponse échelon d’une boucle ayant n accumulateurs identiques

• La possibilité de régler une boucle est exprimée par le « degré de

COMPOSANTS DES SYSTÈMES DE

• Le système de régulation est composé par :

– Le régulateur qui gère l’ensemble du système à partir des

– Des actionneurs ou appareils électriques qui sont

• Différents types de régulateurs

• Emplacement de la sonde extérieure

• Emplacement de la sonde d’ambiance

Thermostat d’ambiance standard Thermostat d’ambiance affichage digital

• Elles permettent de connaître la température d’un

• Position des sondes de température

– Proscrire toutes les positions où il y a risque d’entrée d’eau dans la sonde.

• Montage des sondes de température

• Montage des sondes de température

• Préconisation sur l’emplacement des sondes

– Posées après le by-pass fixe d’un plancher chauffant

– Elles doivent toujours être irriguées pour fournir une

• V3V régulée par l’extérieur

• Régulation de la température de départ en

vanne à siège vanne à secteur

• Détermination de la loi de correspondance

• Régulation de la température de départ en fonction de la température

du retour entrant dans le mélange pour les

• Régulation de la température de départ en fonction de la température