Cours Convertisseur DC-DC EEAI3

Cours Electronique de puissance
LEEAI3
convertisseurs DC/DC
Les Hacheurs
12/2/2021
Cours LEEAI3 Pr Sami Ghedira 1
Hacheurs
Th
Ve Vs
Commande
Un montage Hacheur permet d’obtenir une tension continue réglable à partir

d’une source continue fixe.
12/2/2021 Cours LEEAI3 Pr Sami Ghedira 5

I I
t Action sur la
t
valeur moyenne
Source continue Récepteur continu
Hacheur
Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une

charge alimentée en continu, est appelé : Hacheur (Chopper).
Convertisseurs DC/DC
• Un hacheur permet de régler le transfert d’énergie d’une source continue
vers la charge avec un rendement élevé. Selon la structure, il peut être
abaisseur ou élévateur de tension et, dans certaines conditions, renvoyer
de l’énergie à l’alimentation. Il est utilisé dans les alimentations et pour le
pilotage des moteurs.
• Pour simplifier, on considère les composants parfaits; et en particulier

l’interrupteur électronique unidirectionnel en courant commandable à
l’ouverture et à la fermeture.
•Celui-ci peut être réalisé avec un transistor bipolaire, un MOSFET, un

thyristor, un GTO, etc.
•Symbole d’un Interrupteur électronique unidirectionnel
HACHEUR SERIE
1- Hacheur Série: hacheur dévolteur
Principe
Un hacheur série permet de régler le transfert d’énergie d’une source de
tension continue (ou alimentation capacitive) vers une source de courant
continu (ou charge inductive) en liaison directe, c’est-à-dire sans élément
intermédiaire d’accumulation.
• L’interrupteur électronique H, placé en série avec la source de tension, est
périodiquement fermé pendant une durée tf (αT) et ouvert pendant le reste de la
période T, A
iE ic
ON OFF
RESEAU H CHARGE
CONTINU Uc
U
E
B
Il est appelé aussi abaisseur de tension, dévolteur, Buck converter. Ce hacheur
commande le débit d’un générateur de tension UE, dans un récepteur de
courant.
H
On envisage une structure comportant une source
continue et un hacheur pour atteindre une charge
iE ic
ON OFF
résistive. On distingue alors les trois blocs UE Uc
précédemment définis: une source, un commutateur et VH R
la charge.
Source C.S Charge

H
Etat 1 : H fermé
H
ON tf to
ON OFF H H=1 H=0

VH H 0 tf: temps de fermeture T
Etat 0 : H ouvert to: temps d’ouverture
OFF
12/2/2021 Cours Convertisseurs

LEEAI3 Pr Sami Ghedira
DC/DC 7
État de H
Rapport cyclique :
1
La commande de l’interrupteur H est
périodique de période T.
temps
Ton=tf: temps de fermeture 0
0 tf ton to T
Toff=to: temps d’ouverture
H
H=1 H=0
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de
l’interrupteur, et la période du signal. C’est un nombre sans dimension, noté
α, compris entre 0 et 1. ton
=
Deux possibilités : T
faire varier ton avec T constant
faire varier T à ton constant.
1- Hacheur Série: hacheur dévolteur Étude du fonctionnement
Débit sur une charge résistive R H

a
UE
iE
E ic
VH
UE(t) Uc R
(rad)
0
UC(t)
E
b
iC(t) Comme la charge est résistive, le courant et
E/R UH(t) la tension sont en phase.
(rad)
0 αT T 2αT 2T
tf to
H H=1 H=0 H=1 H=0
Uc E 0 E 0
ic E/R 0 E/R 0
U 0 E 0 E
H Convertisseurs DC/DC
1- Hacheur Série: hacheur dévolteur Débit sur une charge résistive R
Uc
La tension Uc(t) :
E
E Pour t 0, αT 
Uc(t) = 
0 Pour t  αT,T  t(s)
0 αT T 2αT 2T
Le courant ic(t) :
ic
 E  Pour t  0, αT 
ic(t) =  R E/R
 0 Pour t  αT,T 
t(s)
0 αT T 2αT 2T
La tension VH(t) : VH
t  0, αT 
E
 0 Pour
U H (t)= 
E  Pour t  αT,T  t(s)
0 αT T 2αT 2T
Débit sur une charge résistive R
La tension moyenne de Uc :
T T
1 1
U cmoy =  U c (t ) dt =  E dt  U cmoy =  .E
T 0
T 0
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut être ajustée en fonction de la valeur

du rapport cyclique .
Uc E
Le courant moyen de ic : Ic = = α.
R R
La tension moyenne de sortie est inférieure à la tension continue d’entrée : le

hacheur série est un abaisseur de tension, d’où le nom de hacheur dévolteur.
Par contre, le courant continu de sortie est supérieur au courant moyen
d’entrée.
En électrotechnique et dans l’industrie, les charges sont souvent inductive (R-L).
Débit sur une charge inductive (R-L) H
K
iE
ON
ic
OFF
iDr D R
r
Montage d’un redresseur monophasé VH
alimentant une charge inductive
UE(t) Uc
Source C.S Charge
On constate que les cathodes du hacheur H et de la diode roue libre Dr sont reliées
au même point (K).
1- Hacheur Série: hacheur dévolteur Débit sur une charge inductive (R-L)
Durant la durée du fermeture, le Durant la durée d’ouverture, le

hacheur H est passant et la diode hacheur H se bloque et la diode Dr prend
Dr est bloquée. le relais de la conduction du courant ic
H
dans la charge.
iE ic
ic
ON OFF
R iDr D R
r
VH
UE(t) Uc Uc
L L
Dr conduisant, la tension à ses bornes Uc est nulle. L’énergie emmagasinée dans

l’inductance L est dissipée dans la résistance R et le courant ic décroît et s’annule en θ0.
L’annulation du courant caractérise un fonctionnement en conduction discontinue.

Si l’énergie est suffisante, le courant ne s’annule pas, c’est la conduction continue.
Etude du fonctionnement H
di c ( t ) iE
= U E = E L dt + Ri c ( t ) = E ic
On ferme H dic
Uc = Ric + L ON OFF
dt R
VH
Le courant de charge en régime permanent: on suppose
à t=0 , ic(0)=Imin et à t=tf , Ic(tf)=Imax. UE(t) Uc
− t E
ic(t) = Ke τ
+ L
R
dic di (t ) + (t ) =
On ouvre H Uc = Ric + L = UE = 0 L c
Ri c 0 ic
dt
dt iDr D R
r
Le courant de charge en régime permanent : on suppose Uc

à t=tf, Ic(tf)=Imax et à t=T, ic(T)=Imin .
t
−
i cH (t) = K. e τ
L
Etude du fonctionnement H
UE
E iE
ON OFF
ic
R
VH
(rad)
0
UE(t) Uc
E UC(t)
Imax L
iC(t)
Imin
(rad) ic
0 tf αT to T 2αT 2T iDr D R
r
H H=1 H=1
Uc
Dr Dr=1 Dr=1
Uc E 0 E 0
iE
L
ic iDr iEr iDr
Linéarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e-x par une droite et par conséquent la fonction
ic(t) dans chaque phase tend à devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on
va faire une approximation à chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme
R.ic par le terme R.Ic
Il est à remarquer que R .Ic = Uc = α.E
dic dic dic

H fermé : E = R. i C + L = R. Ic + L = αE + L
dt dt dt
dic dic dic

H ouvert: 0 = R. i C + L = R. Ic + L = αE + L
dt dt dt
H fermé : dic dic dic

E = R. i C + L = R. Ic + L = αE + L
dt dt dt
dic dic (1 − α) (1−α)

L = E(1 - α)  =E = cte ic(t) = E t+K
dt dt L L
(1−α)
à t = 0, ic = Imin ic(t) = E t + Imin
L
à t=.T, ic = Imax (1−α)
Imax = E α.T+ Imin
L
dic dic dic

0 = R. i C + L = R. Ic + L = αE + L
H ouvert: dt dt dt
L dic = - α.E  dic = - α E α
ic(t) = - E t + K
dt dt L L
α
à t=αT ic=Imax ic(t) = - E (t - αT) + I max (Translation du repère)
L
(1−α)
à t=T ic=Imin Imin = −E α.T+ Imax
L
Conduction continue. E
U Imax iC(t)
E Imin
E UC(t) (rad)
0
Imax
(rad) iH(t)
0
Imin
(rad)
0
E 0 αT T αT 2T
UH(t)
Imax iDr(t)
(rad)
Imin
0 αT to T αT 2T
tf (rad)
0
H H=1 H=1 H=1 Dr=1 H=1 Dr=1

H,Dr
Dr Dr=1 Dr=1 iH iDr iH iDr
ic
iH iC 0 iC 0
Uc E 0 E 0
0 iDr 0 iC 0 iC
UH 0 E E
Conduction discontinue. E
U Imax
iC(t)
E
E UC(t) (rad)
0
Imax
(rad) iH(t)
0
(rad)
0
E 0 αT T αT 2T
UH(t)
Imax
(rad)
iDr(t)
0 αT to T αT 2T
tf (rad)
0
H H=1 H=1 H=1 H=1

H,Dr
Dr ic iH iDr 0 iH iDr 0
iH iC 0 0 iC 0 0
Uc E 0 0 E 0 0
0 EE 0 EE iDr 0 iC 0 0 iC 0
UH
I Cmax + I Cmin
Le courant moyen de ic : I Cmoy =
2
Le courant moyen de iDr et iH : IDrmoy = (1− )ICmoy IHmoy= ICmoy
Ondulation du courant
Le courant ic varie entre Imin et Imax, α(1 − α)E.T
l’ondulation ic est la différence (Imax –Imin)
Ic =
L
d (Ic) 1
Ondulation maximale : =0 = Ic =
E.T
=
E
d 2 max
4L 4L.f
Pour diminuer ∆Ic, il faut :
réduire T (et augmenter les pertes par commutation)
augmenter L (introduire une inductance de lissage)
Analogie avec le transfo
Commande
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique α
U2 Uc
tension =m =α
U1 E
I2 1 IC 1
=
courants =
I1 m IE α
puissances P1=P2 P1=P2
Le hacheur peut être considéré comme un transfo à courant continu
HACHEUR PARALELLE
Comment obtenir une tension supérieure à celle de la source ?
• En « hachant » la tension de la source, on obtient une tension de
récepteur inférieure et un courant supérieur à ceux de la source.
• Et si on hachait, le courant de la source, obtiendrait-on un courant
inférieur et une tension supérieure (hacheur survolteur) ?
ANALYSE
Première étape - Transformer la source de tension en source de courant
IE IE

L
E E
Deuxième étape - Hacher le courant de source: IE IC
- entre 0 et .T, envoyer le courant L

vers le récepteur E Uc R
- entre .T et T, court-circuiter la source
Troisième étape • Choisir les interrupteurs
– T1 ne peut être une diode (il ne pourrait jamais s’ouvrir)

– T2 doit se fermer quand T1 s’ouvre
– T2 doit s ’ouvrir quand T1 se ferme
T1 Un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture

T2 une diode
T2
IE IC
L
E T1 Uc R
2- Hacheur Parallèle: hacheur survolteur
Principe
• Un hacheur parallèle permet de régler le transfert d’énergie d’une
source de courant continu (ou alimentation inductive) vers une source
de tension continue (ou charge capacitive) en liaison directe, c’est-à-
dire sans élément intermédiaire d’accumulation
A
iE iH H ic
L D
RESEAU ON
CHARGE
CONTINU UE OFF
Uc
B
Les applications principales du hacheur parallèle sont les alimentations
de puissance régulées et le freinage par récupération des moteurs à
courant continu. On distingue 2 phases de fonctionnement:
Principe
Dans un premier temps tf, on ferme le hacheur H, on stocke directement
l’énergie électromagnétique dans l’inductance L (Uc=0).
Dans un second temps, on ouvre le hacheur H (commutation forcée)
l’inductance L se décharge à travers la diode D, donc Uc>E
IE D IC la charge est donc isolée de la source
L R La charge reçoit de l’énergie de la source

E H Uc et de l’inductance L.
L
IH= IE ID= IC
on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans

l’inductance L est interrompu ou non.
t  0,  T  H =1 E = L
di E
 i E (t) =
E
t + i E (0)
IE dt L
E
L iH H à t = 0, iE = Imin i E (t) = t + I min
ON L
E
E
I max =  T + I min
OFF
à t=.T, iE = Imax
L
t    T, T  H = 0
di E E -UC
E = L + U C  i E (t) = t + i E ( T)
dt L
IE IC di
L D R E = L E + U C  ( U C - E)dt = − Ldi E
E Uc dt
VL L
( U C - E)(T -  T) = − L(I min - I max )
On détermine facilement la relation liant la tension aux bornes de la charge

UC et la tension d’entrée E
E E
I max =  T + I min I max − I min = T
L L
( U C - E)(T -  T) = − L(I min - I max )
E
(U C - E)(T - αT) = L αT (U C - E)(1 - α) = E α
L
E
U C .(1 - α) = E α + E.(1 - α) UC =
(1 - α)
UC IC
P E = P C  E.I E = U C .I C  I E = IC IE =
E (1 - α)
HACHEUR REVERSIBLE
Réversibilité en puissance
• Les hacheurs série et parallèle sont irréversibles en puissance
• L’un peut transmettre une puissance d’une source de tension E vers un
récepteur de tension UC (UC < E)
• L’autre peut transmettre une puissance d’une source de tension UC vers
un récepteur de tension E (UC < E)
IC IE iH I
IE iD L D C R
ON OFF R E ON
E Uc L Uc C
VH OFF H
D
• Idée : associer un hacheur série et un hacheur parallèle pour obtenir

un hacheur réversible en puissance.
Dévolteur
IE HS
ON
Dévolteur Survolteur
OFF
E IC IE HS
R ON
Uc
L OFF Dp
Ds
E IC
Survolteur ON R
Uc
OFF L
IE Ds Hp
Dp
E IC Hacheur réversible en courant

ON R
Uc
OFF L
Hp
IE HS IE HS
ON ON
OFF Dp OFF Dp
R-L
E IC E IC
ON R ON
Uc Uc
OFF L OFF
Ds Hp Ds Hp
Hacheur réversible en courant Hacheur réversible en en tension
3- Hacheur réversible en courant
- La tension du récepteur (Uc) est inférieure à celle de la source (E)
- Quand IE > 0, la puissance va de la source vers le récepteur  seul le hacheur
dévolteur fonctionne
- Quand IE < 0, la puissance va du récepteur » vers la source  seul le hacheur
survolteur fonctionne
- Les tensions aux bornes de la source (E) et récepteur (Uc) sont toujours
positives
- Seul les courants dans le récepteur (IE) et dans la source (IC) peuvent changer
de sens  On parle donc d’un hacheur réversible en courant
IE HS
ON
Survolteur
OFF Dp
E IC
ON R
Uc
OFF L
Dévolteur Ds Hp
3- Hacheur réversible en courant
Ds
IE HS
ON IE IC
OFF Dp HS
ON OFF
Uc R
E IC Dévolteur L
ON R E ON
Uc
OFF L OFF
Dp
Ds Hp Survolteur Hp
IE Ts IE
Dp Ts Dp
E IC E IC
R R
Uc Uc
Tp L Tp Ds L
Ds
3-Hacheur réversible en courant
On commande alternativement H1 et H2 pour obtenir un changement de signe
de la valeur moyenne du courant ic, alors que le signe de Uc reste le même.
Commande complémentaire:
<Uc> = E ,  Ic
Uc T
E
IE
Ts Dp
temps
O E IC
αT R
TS DS TS DS Uc
DS TS DS
ou Tp Ds L
Tp Dp Tp Dp Tp Dp Tp
4- Hacheur réversible en tension
Ce montage nécessite l’inversion de la polarité de la fcem E’, Pour passer

au fonctionnement dévolteur à un fonctionnement survolteur ,si la charge
est un induit d’une machine à courant continu on inversera la polarité de
l’inducteur.
IE HS
ON
OFF Dp
R-L
E IC
ON
Uc OFF
Ds Hp
Hacheur réversible en tension
Hacheur réversible en courant et en tension
• Idée : deux hacheurs réversibles en courant

• Valeur de la tension aux bornes de la charge
<Uc> = α1.E - α2.E

 
IE Ts Ts
Dp Dp
E R-L
IC
Uc
Ds Tp Ds Tp
Hacheur réversible en courant et en tension
Hacheur réversible dn courant et en tension
• Si 1 =(1 - 2 )=   <UR> = (2. - 1).E

• Valeur de la tension aux bornes du moteur <UR> = (2. - 1).E
Uc T
E
temps
-E

D2 T1 D2 T1 D2 T1 D2
IC > 0
D3 T4 D3 T4 D3 T4 D3
T2 D1 T2 D1 T2 D1 T2
IC < 0
T3 D4 T3 D4 T3 D4 T3

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Cours Electronique de puissance

Un montage Hacheur permet d’obtenir une tension continue réglable à partir

12/2/2021 Cours LEEAI3 Pr Sami Ghedira 5

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une

• Pour simplifier, on considère les composants parfaits; et en particulier

•Celui-ci peut être réalisé avec un transistor bipolaire, un MOSFET, un

•Symbole d’un Interrupteur électronique unidirectionnel

Source C.S Charge

ON OFF H H=1 H=0

12/2/2021 Cours Convertisseurs

Débit sur une charge résistive R H

Débit sur une charge résistive R

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut être ajustée en fonction de la valeur

La tension moyenne de sortie est inférieure à la tension continue d’entrée : le

Source C.S Charge

Durant la durée du fermeture, le Durant la durée d’ouverture, le

Dr conduisant, la tension à ses bornes Uc est nulle. L’énergie emmagasinée dans

L’annulation du courant caractérise un fonctionnement en conduction discontinue.

Le courant de charge en régime permanent : on suppose Uc

Il est à remarquer que R .Ic = Uc = α.E

dic dic dic

dic dic dic

H fermé : dic dic dic

dic dic (1 − α) (1−α)

dic dic dic

H H=1 H=1 H=1 Dr=1 H=1 Dr=1

H H=1 H=1 H=1 H=1

réduire T (et augmenter les pertes par commutation)

augmenter L (introduire une inductance de lissage)

Analogie avec le transfo

puissances P1=P2 P1=P2

Le hacheur peut être considéré comme un transfo à courant continu

Deuxième étape - Hacher le courant de source: IE IC

- entre 0 et .T, envoyer le courant L

– T1 ne peut être une diode (il ne pourrait jamais s’ouvrir)

T1 Un interrupteur commandable à l’ouverture et à la fermeture

IE D IC la charge est donc isolée de la source

L R La charge reçoit de l’énergie de la source

on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans

On détermine facilement la relation liant la tension aux bornes de la charge

( U C - E)(T -  T) = − L(I min - I max )

• Idée : associer un hacheur série et un hacheur parallèle pour obtenir

E IC Hacheur réversible en courant

Hacheur réversible en courant Hacheur réversible en en tension

Ce montage nécessite l’inversion de la polarité de la fcem E’, Pour passer

Hacheur réversible en tension

• Idée : deux hacheurs réversibles en courant

<Uc> = α1.E - α2.E

Hacheur réversible en courant et en tension

• Si 1 =(1 - 2 )=   <UR> = (2. - 1).E

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