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Rappels:
Dipôle actif, dipôle passif
Convention D1 D2 Convention
générateur récepteur

Sens de transfert de l’énergie

v v

D1 D1 D2 D2
Récepteur Générateur Générateur Récepteur
Dipôle passif Dipôle actif Dipôle actif Dipôle passif
i i
0 0
D1 D1
D2 D2
Générateur Récepteur
Récepteur Générateur
Dipôle actif Dipôle passif
Dipôle passif Dipôle actif

Si v*i > 0
Si v*i < 0
Rappels:
Types de sources
Rappels:
Modification de la nature des sources
Nature des sources facilement modifiables :
 par ajout de composants passifs
Introduction:
Etude d’un montage potentiométrique:

Le problème est de transférer de la puissance d’une source à une charge, le

plus souvent réglable de zéro à sa valeur maximale, avec le meilleur
rendement énergétique possible ?
Introduction:
Etude d’un montage potentiométrique:

Calcule du rendement de puissance de

ce montage:

Le rendement est:

𝑈𝑐 𝐼𝐶 𝛼𝑅𝑅𝑐
𝜂= =
𝐸𝐼 𝛼 1 − 𝛼 𝑅 + 𝑅𝑐 𝛼𝑅 + 𝑅𝑐

Le rendement dépend de 𝛼 mais aussi de 𝑅𝐶 , et il tend vers 0 avec 𝛼

Un transfert de puissance en continu ne présente donc pas un rendement
acceptable : d’où l’idée d’alimenter la charge de manière périodique, grâce à des
dispositifs de commutation (interrupteurs électroniques commandés) : c’est le
principe des « hacheurs »
 Définition:
Les hacheurs sont des montages de puissance qui effectuent la transformation
courant continu fixe à courant continu variable. Ils peuvent être directs ou indirects:

 Les hacheurs directs relient un générateur et un récepteur qui se

comportent l’un comme une source de tension, l’autre comme une source
de courant.
 Les hacheurs indirects relient un générateur et un récepteur de même
nature.

hacheur direct hacheur indirect

Application :
• Traction électrique à CC
• freinage d’un MCC
• Les alimentations à découpage.
 Structure de base:

𝐸 𝑅 𝑉𝑐ℎ

L’interrupteur commandé « découpe » la tension continue E.

Il fonctionne à fréquence fixe avec une durée de conduction variable, qui détermine
le rapport cyclique 𝛼, défini comme le rapport de la durée de la conduction de
l’interrupteur sur la période du cycle.

𝑡𝑓 𝑡𝑜
𝛼 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑟𝑎𝑝𝑝𝑜𝑟𝑡 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑇 𝑐 ′ 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 périodede l′ hacheur
T
Cas d’une charge inductive:

𝑖𝐾 𝐾 𝑖𝑐ℎ
𝑖𝐷
𝑅

𝐸 𝑉𝑐ℎ

𝐿
Cas d’une charge inductive:
Expression de ich(t) :

a : Pendant la séquence de fermeture de 𝑲 (𝟎 < 𝒕 < 𝜶𝑻), le courant 𝑖𝐾 qui

le traverse est identique au courant de charge 𝑖𝑐ℎ, ces deux courants
évoluent entre 𝐼𝑚𝑖𝑛 et 𝐼𝑚𝑎𝑥 , on a :

𝑑𝑖𝐾
𝐸 = 𝑅𝑖𝐾 + 𝐿
𝑑𝑡

𝐸 𝑡
−𝜏
𝑡
−𝜏
𝑖𝐾 = 1−𝑒 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒
𝑅
𝐸 𝛼𝑇
−𝜏
𝛼𝑇
−𝜏
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 1−𝑒 + 𝐼𝑚𝑖𝑛 𝑒
𝑅
Cas d’une charge inductive:
Expression de ich(t) :
b: Pendant la séquence d’ouverture de 𝑲 (𝜶𝑻 < 𝒕 < 𝑻), l’énergie
emmagasinée dans l’inductance 𝐿 crée dans la charge et la diode un
courant décroissant exponentiellement de 𝐼𝑚𝑎𝑥 à 𝐼𝑚𝑖𝑛. On a :

𝑑𝑖𝐷
𝑅𝑖𝐷 + 𝐿 =0
𝑑𝑡
(𝑡−𝛼𝑇)
−
𝑖𝐷 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑒 𝜏

(1−𝛼)𝑇
−
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝑒 𝜏
Cas d’une charge inductive:

Les relations de 𝐼𝑚𝑖𝑛 et 𝐼𝑚𝑎𝑥 donnent :

𝐸 1 − 𝑒 −𝛼𝑇/𝜏
𝐼𝑚𝑎𝑥 =
𝑅 1 − 𝑒 −𝑇/𝜏
et
𝐼𝑚𝑎𝑥 −𝐼𝑚𝑖𝑛
= 1 − 𝑒 −(1−𝛼)𝑇/𝜏
𝐼𝑚𝑎𝑥

Cette dernière relation montre que l’ondulation du courant dans la

charge est d’autant plus petite que la constante de temps  est plus
grande devant la période de commutation T de l’interrupteur K.

En conclusion la charge est traversée par un courant moyen qui peut

être faiblement ondulé et donc la valeur moyenne est :
Cas d’une charge RLE:

Ce cas se présente lorsque la charge

est une batterie ou une machine à 𝑖𝐾 𝐾 𝑖𝑐ℎ
courant-continu. 𝑖𝐷
𝑅

𝐸 𝐿 𝑉𝑐ℎ

𝐸0
Cas d’une charge RLE:

Hacheur alimentant une charge R.L.E

(a)Conduction continue, (b) Conduction discontinue
 Définition:
Les hacheurs sont des montages de puissance qui effectuent la transformation
courant continu fixe à courant continu variable. Ils peuvent être directs ou indirects:

 Les hacheurs directs relient un générateur et un récepteur qui se

comportent l’un comme une source de tension, l’autre comme une source
de courant.
 Les hacheurs indirects relient un générateur et un récepteur de même
nature.

hacheur direct hacheur indirect

Application :
• Traction électrique à CC
• freinage d’un MCC
• Les alimentations à découpage.
 Hacheur série:

Le hacheur série dit aussi abaisseur de tension ou buck converter commande

le débit:
• d‘un générateur de tension dont la tension est toujours positive.
• dans un récepteur de courant ne peut devenir négatif.

𝑖𝑒 𝐻
𝐻
𝐼𝑠 𝐼𝑠
𝑈𝑒 𝐷 𝑈𝑠
𝑖𝐷
𝑈𝑒

H: Interrupteur électronique unidirectionnel en courant commandable à

l’ouverture et à la fermeture.
 Hacheur série:

𝑖𝑒 𝐻

• De (𝑡 = 0) à (𝑡 = 𝛼𝑇) H est fermé et la diode D 𝐼𝑠

est bloquée: 𝑢𝑠 = 𝑈𝑒 et 𝑖𝑒 = 𝐼𝑠 𝑈𝑒 𝐷 𝑢𝑠
• De (𝑡 = 𝛼𝑇) à (𝑡 = 𝑇) H est ouvert et la diode 𝑖𝐷
D est fermée: 𝑢𝑠 = 0 et 𝑖𝑒 = 0 et 𝑖𝐷 = 𝐼𝑠

D’où: et
 Hacheur parallèle:

Le hacheur parallèle ou élévateur ou boost converter commande le débit:

• d‘un générateur de courant dont le courant 𝐼𝐸 est toujours positive.
• dans un récepteur de tension 𝑈𝑠 ne peut devenir négatif.

𝐼𝐸 𝑖𝑠

𝐻
𝑢𝑒 𝑈𝑠

𝑖𝐻
 Hacheur parallèle:

• De (𝑡 = 0) à (𝑡 = 𝛼𝑇) H est fermé et la diode D

est bloquée: 𝑢𝑒 = 0 et 𝑖𝑠 = 0
• De (𝑡 = 𝛼𝑇) à (𝑡 = 𝑇) H est ouvert et la diode
D est fermée: 𝑢𝑒 = 𝑈𝑠 et 𝑖𝑠 = 𝐼𝐸
D’où: et

La tension continue de sortie est supérieur à la

tension moyenne d’entrée. Le hacheur parallèle
est élévateur de tension.
 Hacheur réversible en courant:
On l’appelle aussi hacheur deux quadrant ou demi pont associe un hacheur
série et un hacheur parallèle.
L’énergie est transférée dans les deux sens entre:
o Une source de tension.
o Et une source de courant.
Les deux sources doivent être réversibles en courant

𝐷2
𝑖𝑒

𝐼𝑠
𝐻1
𝑈𝑒 𝐻2 𝐷1 𝑢𝑠
 Hacheur réversible en courant:
On effectue une commande complémentaire des interrupteurs 𝐻1 et 𝐻2
• De (𝑡 = 0) à (𝑡 = 𝛼𝑇) 𝐻1 est fermé ou 𝐷2 est passante et 𝐻2 est ouvert et 𝐷1
est bloquée :
𝑢𝑠 = 𝑈𝑒 et 𝑖𝑒 = 𝐼𝑠
• De (𝑡 = 𝛼𝑇) à (𝑡 = 𝑇) 𝐻1 est ouvert et 𝐷2 est bloquée et 𝐻2 est fermé ou 𝐷1
est passante:
𝑖𝑒 = 0 et 𝑢𝑠 =0

D’où:
et
 Hacheur réversible en courant:

Deux quadrants 𝑈𝑒 > 0 𝐼𝑠 > 0 𝐼𝑠 < 0

0 < 𝛼 < 1 ⇒ 𝑈𝑠𝑀𝑜𝑦 > 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 > 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 < 0

La source de tension fournit de l’énergie

à la source de courant

La source de courant fournit de l’énergie

à la source de tension
 Hacheur en pont ou quatre quadrants:
𝑖𝑒

𝐻1 𝐷2 𝐻4 𝐷3

𝐼𝑠
𝑈𝑒

𝑢𝑠
𝐻2 𝐷1 𝐻3 𝐷4

Le hacheur quatre quadrant est réversible en courant et en tension

 Hacheur en pont ou quatre quadrants:
On effectue une commande complémentaire des interrupteurs ∶
• De (𝑡 = 0) à (𝑡 = 𝛼𝑇) 𝐻1 et 𝐻3 sont fermés ou 𝐷2 et 𝐷4 sont passantes et 𝐻2 et
𝐻4 sont ouverts et 𝐷1 et 𝐷3 sont bloquées :
𝑢𝑠 = 𝑈𝑒 et 𝑖𝑒 = 𝐼𝑠
• De (𝑡 = 𝛼𝑇) à (𝑡 = 𝑇) 𝐻1 et 𝐻3 sont ouverts ou 𝐷2 et 𝐷4 sont bloquées et 𝐻2 et
𝐻4 sont fermés et 𝐷1 et 𝐷3 sont passantes :
𝑖𝑒 = −𝐼𝑠 et 𝑢𝑠 = −𝑈𝑒
 Hacheur en pont ou quatre quadrants:

𝑢𝑠 𝑖𝑒

𝑈𝑒 𝐼𝑠

𝛼𝑇 𝑇 𝑡 𝛼𝑇 𝑇 𝑡
−𝑈𝑒 −𝐼𝑠

et
 Hacheur en pont ou quatre quadrants:

Quatre quadrants 𝑈𝑒 > 0 𝐼𝑠 > 0 𝐼𝑠 < 0

0,5 < 𝛼 < 1 ⇒ 𝑈𝑠𝑀𝑜𝑦 > 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 > 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 < 0

0 < 𝛼 < 0,5 ⇒ 𝑈𝑠𝑀𝑜𝑦 < 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 < 0 𝑃𝑒𝑀𝑜𝑦 = 𝑃𝑠𝑀𝑜𝑦 > 0
 Un hacheur à liaison indirecte permet le transfert d’énergie entre deux sources
de même nature sans changer la nature de l’une d’elles.
 Hacheur à stockage inductif:

𝑖𝑒
𝑖𝐿 D
𝐻 𝑖𝑠

𝑈𝑒 L 𝑈𝑠

Ce hacheur est souvent appelé ou

 Hacheur à stockage inductif:

𝐻 est fermé et 𝐷 est bloquée:

𝑑𝑖𝐿
𝑖𝑒 = 𝑖𝐿 , 𝑖𝑠 =0 et 𝑈𝑒 = 𝐿 𝑑𝑡 𝑖𝐿
𝐼𝐿
D’où:
𝑈𝑒
𝑖𝐿𝑚𝑎𝑥 = 𝛼𝑇 + 𝑖𝐿𝑚𝑖𝑛 𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝐿 𝑖𝑒
𝐻 est ouvert et 𝐷 est passant:
𝑑𝑖𝐿
𝑖𝑒 = 0 , 𝑖𝑠 = 𝑖𝐿 et −𝑈𝑠 = 𝐿 𝑑𝑡 𝑇
𝛼𝑇 𝑡
𝑖𝑠
D’où:
−𝑈𝑠
𝑖𝐿𝑚𝑖𝑛 = (1 − 𝛼)𝑇 + 𝑖𝐿𝑚𝑎𝑥
𝐿
𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝑖𝐿𝑚𝑎𝑥 +𝑖𝐿𝑚𝑖𝑛
𝐼𝐿 =
2
 Hacheur à stockage inductif: 𝑢𝐿

• Valeurs moyennes :
< 𝑢𝐿 > = 0 = 𝛼𝑈𝑒 − (1 − 𝛼)𝑈𝑠

𝑖𝐿
𝐼𝐿
Si 𝛼 < 0,5 le hacheur est abaisseur de tension.
Si 𝛼 > 0,5 le hacheur est élévateur de tension. 𝛼𝑇 𝑇 𝑡
Le courant 𝑖𝐿 a la même valeur moyenne 𝐼𝐿 𝑢𝐿
pendant les deux intervalles 0, 𝛼𝑇 et 𝛼𝑇, 𝑇 . 𝐴1 = 𝐴2
D’où : 𝑈𝑒
La valeur moyenne du courant d’entrée est: 𝐴1
𝐼𝑒 = 𝛼𝐼𝐿
𝛼𝑇 𝑇 𝑡
La valeur moyenne du courant de sortie: 𝐴2
𝐼𝑠 = (1 − 𝛼)𝐼𝐿 −𝑈𝑠
 Hacheur à stockage capacitif:

𝐼𝑒 𝐶
𝑖𝑐

𝑢𝑐 𝐼𝑠
𝐻 𝑢𝐷 D
𝑢𝑒 𝑢𝑠

Ce hacheur est souvent appelé Il doit relier deux sources de

courants, l’élément d’accumulation est un condensateur.
 Hacheur à stockage capacitif:

𝐻 est fermé et 𝐷 est bloquée:

−𝐼𝑠 𝑑𝑢𝑐
𝑖𝑐 = −𝐼𝑠 , 𝑢𝑠 = 𝑢𝑐 et 𝐶
= 𝑑𝑡 𝑢𝑐
𝑈𝑐
D’où:
−𝐼𝑠 𝑇
𝑢𝑐𝑚𝑖𝑛 = 𝛼𝑇 + 𝑢𝑐𝑚𝑎𝑥 𝛼𝑇 𝑡
𝐶 𝑢𝑒
𝐻 est ouvert et 𝐷 est passant:
𝐼𝑒 𝑑𝑢𝑐
𝑖𝑐 = 𝐼𝑒 , 𝑢𝑐 = 𝑢𝑒 et =
𝐶 𝑑𝑡 𝑇
𝛼𝑇 𝑡
𝑢𝑠
D’où:
𝐼𝑒
𝑢𝑐𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝛼)𝑇 + 𝑢𝑐𝑚𝑖𝑛
𝐶
𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝑢𝑐𝑚𝑎𝑥 +𝑢𝑐𝑚𝑖𝑛
𝑈𝑐 = 2
 Hacheur à stockage capacitif:

• Valeurs moyennes :
< 𝑖𝑐 > = 0 = −𝛼𝐼𝑠 + (1 − 𝛼)𝐼𝑒
𝑢𝑐
𝑈𝑐

La tension 𝑢𝑐 a la même valeur moyenne 𝑈𝑐

𝛼𝑇 𝑇 𝑡
pendant les deux intervalles 0, 𝛼𝑇 et 𝛼𝑇, 𝑇 .
D’où : 𝑖𝑐
La valeur moyenne de la tension d’entrée est: 𝐴1 = 𝐴2
𝑈𝑠 = 𝛼𝑈𝑐 𝐼𝑒
La valeur moyenne de la tension de sortie: 𝐴2
𝑈𝑒 = (1 − 𝛼)𝑈𝑐 𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝐴1
−𝐼𝑠

Si 𝛼 < 0,5 le hacheur est abaisseur de tension.

Si 𝛼 > 0,5 le hacheur est élévateur de tension.
 Définition:
Ce sont des convertisseurs continu-continu destinés à alimenter sous une
tension continue, le plus souvent constante, des récepteurs se comportant
comme des charges résistives.
Dans toute les alimentations à découpage on place en parallèle avec la charge
qu’on peut assimiler à une résistance ,un condensateur de forte valeur pour le
filtrage de la tension de sortie.
 Alimentation avec hacheur série:

𝑖𝑒 𝐻 𝑖𝐿 𝐿 𝑖𝑅

𝑖𝑐
𝑈𝑒 𝐷 𝑢𝐷 𝐶 𝑈𝑠
𝑖𝐷
 Alimentation avec hacheur série:

𝐻 est fermé et 𝐷 est bloquée:

𝑖𝐷 = 0 , 𝑢𝐷 = 𝑈𝑒 et 𝑖𝑒 = 𝑖𝐿
𝐻 est ouvert et 𝐷 est passant:
𝑖𝑒 = 0 , 𝑢𝐷 = 0 et 𝑖𝐷 = 𝑖𝐿
𝑢𝐷
𝑈𝑒
< 𝑢𝐷 > = < 𝑢𝐿 > + 𝑈𝑠
𝜶𝑼𝒆 = 𝑼𝒔
𝛼𝑇 𝑇 𝑡
 Alimentation avec hacheur série:

𝑢𝐷
1 − 𝛼 𝑈𝑒
𝑖𝐿 = 𝑡 + 𝑖𝐿𝑚𝑖𝑛 𝑈𝑒
𝐿

𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝛼𝑈𝑒 𝑖𝐿
𝑖𝐿 = − 𝑡 − 𝛼𝑇 + 𝑖𝐿𝑚𝑎𝑥
𝐿 𝐼𝐿

𝛼𝑇 𝑇 𝑡
𝜶 𝟏−𝜶
∆𝑰𝑳 = 𝑼𝒆
𝒇𝑳
𝟏
D’où: ∆𝑰𝑳𝒎𝒂𝒙 = 𝟒𝒇 𝑳 𝑼𝒆

cette relation permet le choix de l’inductance L

 Alimentation avec hacheur série:

𝑖𝐿
𝐼𝐿
∆𝒊𝑳
∆𝒖𝒄 =
𝟖𝒇𝑪 𝑇
𝛼𝑇 𝑡
cette relation permet le choix de la capacité C
 Alimentation avec hacheur parallèle boost:

𝐿 𝐷 𝑖𝑅
𝑖𝑒
𝑖𝐷
𝑖𝑐
𝑈𝑒 𝐻 𝑢𝐻 𝐶 𝑈𝑠
 Alimentation avec hacheur série-parallèle (buck-boost):

𝑖𝑒 𝑖𝑅

𝑖𝐿 D
𝐻 𝑖𝑐

𝑈𝑒 L 𝐶 𝑈𝑠
 Alimentation avec hacheur flyback isolé:

𝑖𝑒 𝑖𝑅

𝑖𝐿 D 𝑖𝑐

𝐶 𝑈𝑠
𝑈𝑒

𝐻
 Alimentation avec hacheur forward isolé:

𝑖𝑒 𝑖𝑅
L
𝑖𝑐

𝐶 𝑈𝑠
𝑈𝑒

𝐻 D
 Les hacheurs à transistors sont très simples et ne nécessitent pas de circuit
de désamorçage (cas des thyristors). Ils peuvent fonctionner à des fréquences
relativement élevées (plusieurs dizaines de kHz) mais la puissance
commandée est plus faible.
𝑖𝐸 𝐾 𝑖𝑐ℎ

𝐸 Commande 𝑉𝑐ℎ
𝐷𝑅𝐿

Structure d’un hacheur à transistor

 Hacheurs à transistor bipolaire :
Si l’interrupteur K est un transistor bipolaire, le courant de base IB contrôle
l’ouverture et la fermeture du circuit. La figure suivante donne un exemple
d’application. Pour réduire les pertes par commutation, on prévoit un circuit
d’aide à la commutation (CALC). Ce montage est utilisé pour les fréquences
élevées.

Schéma de principe du circuit de commande

d’un transistor bipolaire de puissance.
 Hacheurs à transistor MOS ou IGBT :

Si l’interrupteur K est un transistor MOSFET ou à IGBT, la tension de base 𝑢𝐺𝑆

contrôle l’ouverture et la fermeture du circuit.

Circuit de commande
d’un transistor MOS
de puissance ou à
IGBT

Avantages suivants % au bipolaire :

• circuit nettement plus simple,
• consommation pratiquement négligeable,
• organe d’alimentation avec une seule tension auxiliaire positive.