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Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Cours:
Fiabilité des Systèmes
Industriels
Filière: Génie Industriel et Maintenance
1ère Année
Pr. BELMIR

ESTF Pr. Belmir 2

Pr. BELMIR 1
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

ESTF Pr. Belmir 3

CEI: Commission
électrotechnique
internationale

F.D.M.S. R.A.M.S.
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Définitions

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Sommaire
I. Introduction
II. Rappels mathématiques
III. Définition et classificaton des défaillances
IV. Analyse des défaillances
V. Principaux types de défaillances
VI. Loi de dégradation- loi d’usure
VII. Courbe en baignoire
VIII. Notion de fiabilité
I. Déf. Et expressions mathématiques
II. Courbe en baignoire
III. Modèles de fiabilité
IX. Notion de Maintenabilité
X. Notion de Disponibilité
XI. Fiabilité prévisionnelle
XII. AMDEC
XIII. Arbres des défaillances, arbres de causes
XIV. Systèmes Experts d’aide au diagnostic des pannes
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Introduction
 Pour survivre, une Ese doit réaliser la production
voulue (en quantité et en qualité) au coût optimum.
 Défaillance ou panne imprévue:
Coûts
directs
Défaillance Arrêt de
ou panne production
Coûts
indirects

D’où l’importance du Sce Mce pour le maintien des


équipements et la diminution des pannes

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Introduction
 Prévoir les défaillances pour minimiser
leurs conséquences et prévenir les
risques:
 Centrales nucléaires
 Aéronautique, Aérospacial Sécurité
 Stés de transport (autocars,train,…)

 Eses à process Coût de panne ⇗⇗


 Pétrochimie, cimentrie, carton et papier,…

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Fiabilité et Types de Maintenance

Sécurité
Maintenance Maintenance
Fiabilité
Preventive Corrective
Fonction

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Introduction- C/C
 La Mce est prise en compte dès le stade de la
conception:
 Machine, Équipement, installation, Organe,…
 Fiabilité, maintenabilité, sécurité
 Surveillance, mesure, alarmes, Monitoring
 Compteurs d’unités d’usage,…

 Qualité et maintenance sont devenues deux


notions indissociables et complémentaires.
 Ex. Une voiture: système de freinage
 Qualité= Fiabilité+ Disponibilité PDR+ SAV+ Facilité de
diagnostic+ Facilité de réparation (démontage) +
standardisation+ …
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Définition et classification des


défaillances

« SdF » ou « Fiabilité » = Science des « défaillances » ou des « dysfonctionnements »

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Définition
 “Une défaillance est une cessation ou
altération d’un bien à accomplir une
fonction requise”. NF X60-011

 Synonymes:

 Anomalies- Avarie- Panne- Dommage- Défaut-


 Dégradation: Défaillance progressive (évolutive)

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Classification des défaillances


Deux catégories principales:

1. Les défaillances cataléctiques:

2. Les défaillances par dérive

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1- Les défaillances cataléctiques:


 Elles sont complétes et soudaines
 Rupture brusque d’une pièce mécanique
(ressort)
 Court circuit d’un système électrique ou
électronique
 Dans ce cas, il est difficile d’observer la
dégradation
 Il est impossible de prévoir la
défaillance
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2- Les défaillances par dérive


 Dans ce cas, on voit progresser la dégradation
 Phénoménes d’usure en mécanique
 Augmentation du frottement
 Augmentation de la valeur des résistances pour les
systèmes électroniques
 Ce type de défaillance se prête particulièrement
bien aux techniques de surveillance et de
prévention

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Classification des défaillances


Extrait simplifié de la norme
 Défaillance partielle: altération de fonctionnement
 Défaillance compléte: cessation de fonctionnement
 Défaillance cataléctique: soudaine et complète
 Défaillance par dégradation: progressive et partielle
 Défaillances aléatoires: taux de défaillance constant
 Ex: matériel électronique
 Défaillances d’usure: taux de défaillance croissant
 Cas de l’usure mécanique

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Analyse des défaillances

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Analyse d’une défaillance


 L’esprit de la maintenance ne consiste pas
seulement à dépanner ou réparer le système
défaillant, mais aussi à chercher à éviter la
réapparition du défaut.

 D’où l’intérêt de l’analyse: à l’issue d’une


défaillance, une expertise doit permettre de
rassembler les six éléments de connaissance
ci-dessous.
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Analyse d’une défaillance

4-Causes

2-Manifestation 1-Identification

DÉFAILLANCE

6-Aptitude à être
3-Amplitude
détectée

5-Conséquences
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1- L’Identification
 Nature:
 Mécanique, électrique,….

 Situation:
 Espace: machine, S/E, Organe
 Temps: Date et heure >> TBF, fréquence,…

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2- La manifestation
 Caractère:
 Fugitif, provisoire, intermittent,
 Permanent

 Vitesse:
 Progressive
 Soudaine

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3- Amplitude
 PARTIELLE:
 Mode dégradé
 Mission accomplie partiellement

 COMPLÉTE:
 Perte de fonctionnement
 Arrêt ou panne totale

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4- Causes
 Processus intrinséque
 Usure, corrosion, fatigue, …

 Imputation extrinsèque:
 Choc, pluie, vent, érosion,
 Fausse manoeuvre de l’opérateur
 Pb lié au processus de fabrication, Matières
premières, réglage des paramètres
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5- Conséquences
 Effets sur l’utilisateur:
 Gravité:
 Arrêt de la production,
 coûts de défaillance
 Qualité du produit ou du service
 Sécurité du personnel et du matériel
 L’environnement (pollution, bruit,…)
 Économie d’énergie

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6- Aptitude à être détectée


 Symptômes >>> les effets (>>> Fuite, vibrations, échauffement, …)
 Indices >>> les causes (>>> Corrosion, désalignement, Usure, …)

 Surveillance préventive?
 Capteurs, inspections, rondes

 Vibration, bruit, tre, indicateur de niveau, fuite,


chute de pression, pression, vitesse, puissance,
couple, jeu, déformation, analyse des huiles,…
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Fiche d’analyse de défaillance


 Il existe des fiches d’analyse de défaillance
pour guider le technicien chargé d’une
expertise

 Les fiches d’analyse des défaillances


représentent la source de données de base
pour établir des études AMDEC

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TYPOLOGIE DES
DÉFAILLANCES

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Les pricipaux types de défaillance

1. Les modes de défaillance électriques:


2. Les modes de défaillance mécaniques:
3. La corrosion:
4. La cavitation:

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A- Les modes de défaillance


électriques
 Rupture de liaison électrique:
 Souvent la conséquence d’une cause extrinséque:
 Choc, surchauffe (fusion>> Fusible)
 Vibration,…
 Collage ou usure des contacts:
 Ce sont les maillons faibles d’un circuit électrique
 “Claquage” d’un composant:
 Résistance, transistor, transfo, diode,...

 Ces modes présentent un caractère cataléctique qui


rend difficile la prévention.
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B- Les modes de défaillance


mécaniques
1. Déformation plastique:
 Irreversible et permanente
 Dûe à:
 Une mauvaise conception
 Un défaut de fabrication
 Mauvais choix de matériaux
 Mauvaix dimensionnement
 surcharge

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B- Les modes de défaillance


mécaniques
2. Rupture fragile: soudaine, dûe à:
 Un choc
 Fatigue (thermique ou mécanique)
 Fonctionnment à T⇘ >> Fragilisation
 Fluage >> Fct. À Tre ⇗
 Concentration de contraintes (irrégularité
de matières ou de forme)

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B- Les modes de défaillance


mécaniques
3. L’usure mécanique:

 Déf: l’usure est une conséquence du


phénomène de “frottement” entrainant une
émission de débris avec perte de côte, de
forme, de poids,…
 Manifestations de l’usure:
 Aspect métrologique: cotes, rugosité,..
 Aspect métallurgique: dégradation des TT
(trempe, recuit, revenu,…)

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B- Les modes de défaillance


mécaniques
3. L’usure mécanique (suite):
• Évolution de l’usure: dégradation
Paramétre progressive dans le temps
d’usure
Seuil d’usure inadmissible

❶ ❷ ❸

t
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3 phases distinctes
 PhaseI : période de rodage
 Arrasage ou écrasement des aspérités
 Jusqu’à ce que la surface portante soit suffisante
 >> amélioration État de surface
 Taux d’usure ⇗⇗
 Préselection des composants électroniques:
Déverminage
 Phase II: période d’usure normale
 Phase III: période de vieillissement
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 Phase II: période d’usure normale


 Période d’usure normale
 Taux d’usure relativement faible
 Usure lente et fonction linéaire du temps
 Régime stationnaire
 Phase III: période de vieillissement
 Détérioration rapide
 Fatigue des matériaux, grippage

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Les facteurs de l’usure


 Mode de contact: ponctuel, surfacique,..
 Rugosités des surfaces en contact
 Vitesse relative des surfaces en contacts
 Milieu ambiant: T, P, aspérités, corrosion,
lubrifiants,…
 Nature des matériaux: composition
chimique, structure, Traitements de
surface, dureté,…
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Les mécanismes de l’usure


 Adhésion
 Abrasion
 Érosion
 fatigue

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 Abrasion: arrachement de matière dû à un


corps de dureté supérieure. Le taux d’usure
dépend de la taille et de la forme de ce corps
ou des particules abrasives >>> RAYURES

 Adhésion: transport de matière de l’une des


surfaces à l’autre. (jonction des aspérités, le
taux de transfert dépend du milieu (ss lubrif,
avec lubrif, type de lubrif,…)
 Formation de micro-soudures >> GRIPPAGE

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 Érosion: une surface est rongée sous l’effet


d’impacts de particules solides ou liquides à grande
vitesse (cas de fluides chargés).
>>> Le taux d’usure dépend de la taille des
particules, leur forme, leur vitesse, leur direction,…

 Fatigue: Il s’agit de charges variables ou efforts


alternés et répétés entrainant la rupture même en
deça de la limite élastique
>>> Fissûration, écaillage
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C- La corrosion
 Déf: la corrosion est la dégradation d’un
métal sous l’action d’un agent chimique
 Mécanismes ou processus de la
corrosion:
 Corrosion chimique
 Corrosion électrochimique
 Corrosion biochimique

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Corrosion chimique
 Réaction chimique entre le métal et l’agent corrosif
qui est soit un gaz soit un liquide non électrolyte (càd
ne contenant pas d’ions)

 Ex. De produit agressif: Acides sulfurique, nitrique,


phosphorique, chloridrique

 Réaction chimique avec perte régulière de matière


 Formation de piqûres ou fissûration par corrosion
inter-granulaire
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Corrosion électrochimique
 Réaction qui engendre la formation de micro-piles à la
surface du métal et la production de courant électrique.

 L’agent corrosif est un électrolyte: contient des ions


 Elle affecte très souvent le fonctionnement en milieu
acqueux.
 Exemple:
 Corrosion atmosphérique: électrolyte= humidité
 Corrosion galvanique dans une pile électrique:
Électrolyte= sol. Acqueuse conductrice reliant deux métaux ≠

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Corrosion biochimique
 Agent= bactérie secrétant des acides

 Acide >>>> agent électrochimique

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Corrosion- Moyens de
protection

 Action sur le métal


 Action sur l’électrolite
 Action sur le processus de la corrosion

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Action sur le métal

 Revêtements:
 Métalliques: Galvanisation (Zn), Chromage,
Nickelage,
 Non métalliques: plastiques, vérnis, peinture

 Emploi d’alliages passifs:


 Alliages de Cr, Ni, Mo, Zirconium, Tantole
 Aciers Inox
 >> auto-protection,
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Action sur l’électrolite

 Addition d’un inhibiteur de corrosion


 Substance ajoutée en faible quantité
 Réduit la vitesse de corrosion

 Ex: Na2PO4 >>> Fe + NaCl

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Action sur le processus de la corrosion

 Porter le métal à un potentiel tel que la


vitesse de corrosion devient nulle ou
très faible

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D- La cavitation
 Ce phénomène se manifeste sur les pièces en contact
avec une zone de turbulence liquide
 Cas d’un corps immergé dans une masse liquide:
 Des bulles se forment dans la masse du liquide en
écoulement turbulent (non laminaire)
 Sous l’effet de la pression interne, ces bulles implosent au
voisinnage du métal en générant des ondes de choc
accompagnées de température ponctuelle élevée.
 Ceci aboutit à la formation de cavités superficielles
 Ce phénoméne explique la dégradation des turbines,
des pompes, des hélices, des chemises des
moteurs,…

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Les Lois de dégradation


 Loi d’usure:

On appelle loi d’usure, toute fonction de la


forme: “paramétre d’usure=f(temps)”
Sous réserve que ce paramétre estimateur de
la dégradation soit quantifiable

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Paramétres d’usure
 Directs: côte, rugosité, dureté superficielle, perte en
poids, cylindricité,..

 Indirects: mesure la conséquence de l’usure


 Niveau de vibration
 Élevation de Tre
 Débit (pompe à piston)
 Pression (moteur, compresseur)
 Rendement
 Analyse d’huile lubrifiante

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Exploitation et intérêt d’une loi


d’usure: tracé
1. Déterminer expérimentalement une performance
minimale admissible >>> Seuil
2. Chiffrer la valeur correspondante du paramétre d’usure
choisi
3. Tracer la loi d’usure à partir de mesures éffectuées lors
de visites programmées
4. Extrapoler pour déterminer la date d’intervention
5. Préparer et programmer l’intervention

Le suivi de l’évolution de la dégradation, permet le


tracé de la loi d’usure et la prévention, par
extrapolation, de la date Pr.
ESTF d’intervention
Belmir préventive. 54

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•Le seuil ou niveau limite déclenche l’intervention


>> Un niveau d’alarme est fixé en fct de critères
technologiques et de sécurité (freins à disques)

Paramétre d’usure

Rétablissement, remise en
état, réparation

Niv. initial

Seuil adm.
temps

Visites préventives périodiques Intervention

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Extension: lois de dégradation


 L’usure et ses formes voisines sont des dégradations
particulières

 D’autres formes de dégradations peuvent être “mises


en loi”, sous réserve qu’un paramètre estimateur
de la dégradation soit quantifiable

 Ex.:
 Colmatage d’un filtre
 Contamination d’un lubrifiant
 Baisse d’un flux lumineux (lampe)
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NOTION DE FIABILITÉ

Vie d ’un équipement

(t) Taux de défaillance (t) taux de réparation

MTBF Fiabilité Maintenabilité MTTR

Disponibilité

MTBF
D
ESTF
MTBF Pr.
 MTTR
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NOTION DE FIABILITÉ

L ’indice de la fiabilité: MTBF


N

 TBF i

MTBF  0

N
Le taux de défaillance: (t):
1
λ (t) 
MTBF
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Comportement du matériel:
Les 3 Phases de vie d’un matériel:
Courbe en baignoire
Taux de défaillance en fonction du temps

100
90
80
70
Lambda (t)

60
50
40
30
20
10
0
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
Temps

Histogramme Tendance

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Comportement du matériel:
Les 3 Phases de vie d’un matériel:
Courbe en baignoire
 Phase de « Jeunesse »: (Défaillances précoces ou infantiles)
 Phase de rodage ou de déverminage
 Taux de défaillance ➘ ➪➪ Maintenance Corrective
 Phase de « Maturité »:
 Taux de défaillance ≈ Constant
 Défaillances aléatoires ➪➪ Maintenance Systématique
 Usure normale
 Phase d’ «obsolescence » ou de « Vieillesse »:
 Taux de défaillance ➚ ➪➪ Maintenance Conditionnelle
 Surveillance du matériel

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Comportement du matériel:
Notion de Fiabilité
 Déf.: « Aptitude d’un bien à
accomplir une fonction requise
dans des conditions données
pendant un temps donné. »
 Caractéristique d’un bien
 Aptitude= probabilité (bon fonctionnement) <1
= (Nb cas favorables/ Nb de cas possibles)
 Fonction requise= mission à accomplir=service à rendre
 Conditions d’utilisation: environnement, contraintes= régime,
charge, poussières, érosion, corrosion, lubrification, entretien, T,
ESTFP, Humidité, ... Pr. Belmir 64

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Fiabilité et Types de Maintenance

Sécurité
Maintenance Maintenance
Fiabilité
Preventive Corrective
Fonction

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Comportement du matériel:
Notion de Fiabilité- FACTEURS
 Maintenance préventive: surveillance, ronde,
révisions systématiques, Nettoyage,
lubrification, graissage, remplacement de
pièces d’usure,Revêtements de surface…
 Installation (Vibrations, amortissement
chocs,..)
 Conception, calcul, dimensionnement
 Choix de matériaux, traitements thermiques,
traitements de surface
 Exploitation ou manipulation,…
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Définitions probabilistes:

 La densité de probabilité f(t)= la probabilité de


défaillance par unité de temps entre t et t+dt

 La fiabilité R(t)= la probabilité de bon


fonctionnement jusqu’à l’instant t

 F(t)= la probabilité de défaillance avant


l’instant t (càd entre 0 et t)

 Le taux défaillance λ(t) = la probabilité de


défaillance par unité de temps d’un équipement entre
t et t+dt sachant qu’il a survécu jusqu’à l’instant t
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Notion de Fiabilité
 Expression mathématique

 Variable aléatoire: TBF= Temps de Bon Fonctionnement

 Loi ou densité de probabilité: f(t)=dF(t)/dt= -dR(t)/dt

 Fiabilité: R(t)= Pr (T> t) = t∞ f(t)dt

 Fonction de répartition: F(t)= Pr (T≤ t)= 1-R(t) = 0t f(t)dt

 Taux de défaillance: Lambda(t)= λ(t) =f(t)/R(t) « (1/MTBF) »

 Temps Moyen de Bon Fonctionnement:


MTBF= 0∞ t.f(t)dt= 0∞ R(t)dt

 Estimation des fonctions fiabilité: (voir Travaux Dirigés)


 Représentation graphique:

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Représentation graphique des fonctions


de fiabilité: f(t), F(t), R(t), Lambda(t)

1
R(t) F(t)

0.5
f(t) ‫(ג‬t)

t
0

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Exercice:
Exprimer les fonctions de fiabilité en fct de λ

 R(t) = Pr (T> t) = t∞ f(t)dt =??


 F(t) = Pr (T≤ t)= 1-R(t)= 0t f(t)dt
=??
 f(t) = ‫(ג‬t) R(t) = ??

 MTBF= 0∞ R(t)dt =??

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 f(t) = ‫(ג‬t).R(t) et f(t)=-dR(t)/dt (f(t)= dF(t)/dt)

‫(ג‬t)= f(t)/ R(t)

 ‫(ג‬t)= -(dR(t)/dt)/ R(t)= - R’(t)/R(t)=-Ln’R(t)


 -‫( ג‬t)= (dLnR(t)/dt)  -‫( ג‬t).dt= dR(t)/R(t)

 LnR(t)= - 0t ‫(ג‬t)dt

 R(t)= exp (- 0t ‫(ג‬t)dt)

 F(t)= 1-R(t)= 1-exp (- 0t ‫(ג‬t)dt)


 f(t)=‫( ג‬t).R(t)=‫( ג‬t). exp (- 0t ‫(ג‬t)dt)

MTBF= 0∞ t.f(t)dt= 0∞ R(t)dt

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Expression des fonctions de


fiabilité en fct de λ
 R(t) = Pr (T≥ t) = t∞ f(t)dt = Exp(-0t ‫(ג‬t)dt)
 F(t) = Pr (T< t)= 1-R(t) = 1- Exp(-0t ‫(ג‬t)dt)

 f(t) = ‫(ג‬t) R(t)= ‫(ג‬t) Exp(-0t ‫(ג‬t)dt)

 MTBF= 0∞ R(t)dt= 0∞〚Exp(-0t ‫(ג‬t)dt)〛 dt

ESTF Pr. Belmir 73

Représentation graphique des fonctions


de fiabilité: f(t), F(t), R(t), Lambda(t)

1
R(t) F(t)

0.5
f(t) ‫(ג‬t)

t
0

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Exercice:
Exprimer les fonctions de fiabilité en fct de λ,
cas où λ=Cte

 R(t)=?
 F(t)=?
 f(t)= ?

 MTBF=?

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Expression des fonctions de fiabilité


en fct de Lambda λ(CAS EXPONENTIEL)

 R(t)=e -λ.t
 F(t)=1- e -λ.t
 f(t)= λ .e -λ.t

 MTBF=1/ λ

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Estimation des Fonctions


Fiabilité
 Préparation des données: TBF
 Historique des défaillances:
 Clients, utilisateurs
 Résultats d’essais expérimentaux
 Constructeur

 Classement des TBF par ordre croissant

 Si N est la taille de l’échantillon, on obtient


alors un échantillon de taille N de la population
que l’on veut appréhender
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Estimation des Fonctions


Fiabilité: trois cas
 1er cas: N≥50

 2ème cas: 20<N<50 Approx. des “rangs


moyens”
 Classement des TBF par ordre croissant
 Affectation d’un rang i pour chq TBF
 Fi= i/N+1

 3ème cas: N≤20 Approx. des “rangs


médians”
 Fi= (i-0,3)/ (N+0,4)

3 cas d’estimation en fct de N

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Estimation des fcts fiabilité:


1er Cas: N>50
 Classement des TBF par ordre croissant
 Regroupement des TBF par classes i: 〛ti-1, ti〛de valeur ∆t
 Le nombre de classes est estimé par : r= √N >>> ∆t ??
 A chaque classe i correspond:
 Un effectif ni= Nb de TBF entre ti-1 et ti (nb de “morts” dans la classe i)
 Un effectif cumulé: Ni= ∑ni (cumuls des “morts”)
 >>> Nb de “survivants”= N-Ni
 Une fréquence relative: fi= ni/N
 Une fréquence cumulée: Fi= ∑ nj/N= ∑ fi

 F(ti)= Fi= Ni/N


 R(ti)=1-Ni/N
 f(ti)= (Fi-Fi-1)/∆t= (ni/N)/∆t= fi/∆t
 ‫(ג‬ti) ∆t = 〚(Ni-Ni-1)/N〛/〚(N-Ni)/N〛=(ni/N)/(1-Ni/N)=f(ti)/R(ti)

Estimation des fcts fiabilité:


Cas N>50
i Classe i ni fi=ni/N Ni=∑ni Fi=Ni/N Ri=1-Fi ‫ג‬i=fi/Ri
1 〛t0, t1〛
2 〛t1, t2〛
…….
i 〛ti-1, ti〛
…….

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Estimation des fcts fiabilité:


Cas N>50
i Classe i ni fi=ni/N Ni=∑ni Fi=Ni/N Ri=1-Fi ‫ג‬i=fi/Ri
Eff. Effectif cumulé des Fréquence cumulée Fonction Fiabilité
Tx de défaillance
Fréquence Fonction Défaillance
défaillances classe i
(x ∆t) N-Ni= Nb de survivants (x ∆t)

1 〛t0, t1〛 n1 n1/N N1=n1 F1=N1/N=n1/ R1=1-F1=1-N1/N= ‫ג‬1=n1/R1=n1/(N-N1)


N (N-N1)/N
2 〛t1, t2〛 n2 n2/N N2=n1¨+n2 F2=N2/N R2=1-F2=1-N2/N= ‫ג‬2=n2/R2=n2/(N-N2)
(N-N2)/N
3 〛t2, t3〛 n3 n3/N N3=n1+n2+n3 F2=N3/N R3=1-F3=1-N3/N= ‫ג‬3=n3/R3=n3/(N-N3)
(N-N3)/N
…….

i 〛ti-1, ti〛 ni ni/N Ni=n1+n2+…+ni Fi=Ni/N Ri=1-Fi=1-Ni/N= ‫ג‬i=ni/Ri=ni/(N-Ni)


(N-Ni)/N
…….

r 〛tr-1, tr〛 nr nr/N Nr=n1+n2+…+nr= Fr=Nr/N=1 Rr=1-Fr=1-Nr/N= ‫ג‬r=nr/Rr=nr/(N-Nr)


N (N-Nr)/N 0 -- ∞

Comportement du matériel:
Les 3 Phases de vie d’un matériel:
Courbe en baignoire
Taux de défaillance en fonction du temps

100
90
80
70
Lambda (t)

60
50
40
30
20
10
0
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
Temps

Histogramme Tendance

ESTF Pr. Belmir 84

Pr. BELMIR 42
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Pr. BELMIR 43
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Comportement du matériel:
Les 3 Phases de vie d’un matériel:
Courbe en baignoire
Taux de défaillance en fonction du temps

100
90
80
70
Lambda (t)

60
50
40
30
20
10
0
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
Temps

Histogramme Tendance

ESTF Pr. Belmir 87

Pr. BELMIR 44
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Présentation graphique

Pr. BELMIR 45
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Méthodes
d’estimation
de: ‫ג‬

ESTF Pr. Belmir 92

Pr. BELMIR 46
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Bases de données « Fiabilité »

ESTF Pr. Belmir 93

ESTF Pr. Belmir 94

Pr. BELMIR 47
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Principales lois utilisées en fiabilité


Loi Exponentielle

ESTF Pr. Belmir 95

Principales lois utilisées en fiabilité


Loi de WEIBULL

ESTF Pr. Belmir 96

Pr. BELMIR 48
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Principales lois utilisées en fiabilité


Loi Normale

ESTF Pr. Belmir 97

Loi Normale

ESTF Pr. Belmir 98

Pr. BELMIR 49
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Principales lois utilisées en fiabilité


Loi Log-Normale

ESTF Pr. Belmir 99

LES MODÉLES

DE FIABILITÉ

1. Modèle exponentiel
2. Modèle de Weibull

Pr. BELMIR 50
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

1- Le Modèle
EXPONENTIEL

1- Modèle Exponentiel

 ‫(ג‬t)= ‫=ג‬constante
 R(t) = exp(- ‫ג‬t)
 F(t)=1- exp(- ‫ג‬t)
 f(t)= ‫ג‬.exp(- ‫ג‬t)
 MTBF= 1/ ‫ג‬

ESTF Pr. Belmir 102

Pr. BELMIR 51
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Représentation graphique
f(t)

‫ג‬ F(t)

R(t)

0 t t

ESTF Pr. Belmir 103

Modèle exponentiel:
Représentation graphique
R(t)
1
0,9 Pour t=1/ ‫ >> ג‬R(t)= 1/e=0.368 <50%

1/e= 0.368

0 L10 MTBF=1/‫ג‬ t
Log R(t)

0 θ Pente=tg θ= ‫ג‬/2.3
-1 L10= t(R=90%)= Ln(1/R10)/ ‫ג‬

-2

ESTF 0 L10 2,3/‫ג‬ Pr. Belmir 104


t

Pr. BELMIR 52
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Modèle exponentiel:
Ajustement graphique
• Soit un échantillon formé de couples (ti, Ni)
• Ni= nb de survivants après ti
• Soit N0 la taille de l’échantillon
• Estimateur de fiabilité: Ni/N0= R(ti)= exp(- ‫ג‬ti)
>>> Log (Ni/N0)=-‫ג‬/2.3 . ti

Log R(t)

0 ● θ Pente=tg θ=- ‫ג‬/2.3


● ●●
-1 ● ●
● ●
-2
● ●

ESTF 0 L10 2,3/‫ג‬ Pr. Belmir 105


t

Modèle exponentiel:
Ajustement graphique
• Portons le nuage de points (ti, Ni/N) sur un papier semi-log
•Si le nuage de points s’ajuste selon une droite, alors le
modèle exponentiel s’applique et l’hypothèse du taux de
défaillance constant est vérifiée >> ‫?? ג‬
•Sinon, le modèle exponentiel n’est pas valable >> voir
d’autres modèles d’ajustement

Log R(t)

0 ● θ Pente=tg θ=- ‫ג‬/2.3


● ●●
-1 ● ●
● ●
-2
● ●

ESTF 0 L10 2,3/‫ג‬ Pr. Belmir 106


t

Pr. BELMIR 53
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

ESTF Pr. Belmir 108

Pr. BELMIR 54
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Comportement du matériel:
Les 3 Phases de vie d’un matériel:
Courbe en baignoire
Taux de défaillance en fonction du temps

100
90
80
70
Lambda (t)

60
50
40
30
20
10
0
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T
Temps

Histogramme Tendance

ESTF Pr. Belmir 109

Représentation graphique des fonctions


de fiabilité: f(t), F(t), R(t), Lambda(t)

1
R(t) F(t)

0.5
f(t) λ(t)

t
0

ESTF Pr. Belmir 110

Pr. BELMIR 55
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Expression des fonctions de fiabilité


en fct de Lambda λ(CAS EXPONENTIEL)

 R(t)=e -λ.t
 F(t)=1- e -λ.t
 f(t)= λ .e -λ.t

 MTBF=1/ λ

ESTF Pr. Belmir 111

TAUX DE
COURBE EN BAIGNOIRE
DÉFAILLANCE X 10-5
45
40,7
40

35

30

25 23,2

20
15,8 Zone d ’étude des défaillances
15
10,8
10 8
5,1 4,4
4 3,2 3,3 3,5
5 2,9

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
KM X 1000
ESTF Pr. Belmir 112

Pr. BELMIR 56
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL

Pr. BELMIR 57
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL
 Modèle très souple
 Trois paramètres
 Permet d’ajuster toutes sortes de résultats expérimentaux
 ‫ =ג‬cte , ‫ ג‬croissant et ‫ ג‬décroissant
 Les 3 phases de la Courbe en baignoire

 IMPORTANT:
Alors que le matériel électronique montre une longue
phase de vie à ‫ ג‬cte, le matériel électromécanique, de
part les phénomènes d’usure, ne montre pas de palier
dans la courbe en baignoire et doit donc être modélisé
par la loi de WEIBULL
ESTF Pr. Belmir 115

2- Modèle de WEIBULL:
expression mathématique
 f(t)=β/η.〚(t-〥)/ η〛 β-1 .exp (-〚(t-〥)/ η〛 β ) (t> 〥)
- β: paramètre de forme (>0)
- η: paramétre d’échelle (>0)
- 〥: paramétre de position (-∞< <+ ∞)
 R(t)= exp (-〚(t-〥)/ η〛 β )

 F(t)= 1- exp (-〚(t-〥)/ η〛 β )


 Remarque:
Pour 〥 =0 et β =1 :on retrouve le modèle exponentiel
avec ‫=ג‬1/ η

ESTF Pr. Belmir 116

Pr. BELMIR 58
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Polymorphisme de la loi Weibull: en fct de β


Graphes de f(t)

ESTF Pr. Belmir 117

2- Modèle de WEIBULL:
expression mathématique
 ‫(ג‬t)=β/η.〚(t-〥) / η〛 β-1
 β<1: ‫(ג‬t) décroit >>> Période de jeunesse
 β =1: ‫(ג‬t) constant >>> Période de maturité
 β >1: ‫(ג‬t) croit >>> Période d’obsolescence
 1.5< β<2.5 >>> Phénomène de fatigue
 3< β<4 >>> Usure, corrosion, déformation plastique
 Β=3.5 >>> Loi normale

 Remarque:
Pour 〥 =0 et β =1 :on retrouve le modèle exponentiel avec ‫=ג‬1/ η
ESTF Pr. Belmir 118

Pr. BELMIR 59
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

TAUX DE
COURBE EN BAIGNOIRE
DÉFAILLANCE X 10-5
45
40,7
40

35

30

25 23,2

20
15,8
Zone d ’étude des défaillances
15
10,8
10 8
5,1 4,4
4 3,2 3,3 3,5
5 2,9

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
KM X 1000
ESTF Pr. Belmir 119

Pr. BELMIR 60
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Polymorphisme de la loi Weibull: en fct de β


Graphes de λ(t)

ESTF Pr. Belmir 121

η : Paramètre d’échelle >0 qui


s’exprime dans l’unité de temps

Pr. BELMIR 61
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

〥: Parametre de position

Pr. BELMIR 62
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

MODÉLE DE FIABILITÉ- Weibull


Cas particulier du modèle exponentiel

La fiabilité:  t- 
- 

1
R(t)  e   

-   tdt   paramètre d'échelle


R(t)  e 0
  paramètre de forme

R(t)  e -t
1 1
 
 MTBF

• La loi exponentielle: taux de défaillance constant


• Le modèle de Weibull: taux de défaillance variable

ESTF Pr. Belmir 126

Pr. BELMIR 63
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
expression mathématique
 MTBF= η. Г(1+1/ β) + 〥 = η. A + 〥
où est une fonction eulérienne de seconde espéce
(Tabulée)
 Durée de vie associée à un seuil de fiabilité:
R(t) connue >>>> t ???
R(t)= exp (-[(t-〥)/ η] β) >> t= 〥 +η. (ln 1/R(t)) 1/ β
 En particulier: pour R= 90%
L10= 〥 +η. (ln 1/R(t)) 1/ β >> L10= 〥 +η. (0.105) 1/ β

ESTF Pr. Belmir 127

Calcul de la MTBF: usage des tables numériques


MTBF= A.η+ɤ

ESTF Pr. Belmir 128

Pr. BELMIR 64
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
F(t)= 1- exp (-〚(t-〥) / η〛 β )
1-F(t)= exp (-〚(t-〥) / η〛 β )
1/(1-F(t))= exp〚(t-〥) / η〛 β
Ln(1/(1-F(t)))= 〚(t-〥) / η〛 β

LnLn(1/(1-F(t))) = β Ln〚t-〥〛- β Ln η

Équation d’une droite: Y = β X + C


Avec: Y= LnLn(1/(1-F(t))) X= Ln〚t-〥〛

ESTF Pr. Belmir 129

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
 Équation d’une droite: Y = β X + C
Avec: Y= LnLn(1/(1-F(t))) X= Ln〚t-〥〛

 Pour déterminer les 3 parmétres de WEIBULL, on


utilise le graphique d’Allan Plait:
>>> Papier fonctionnel spécial: papier “Log-Log “
portant 4 axes:

 2 axes des abscisses: axe des t et axe des Ln t


 2 axes des ordonnées; axe des F(t) en % et axe Y
ESTF Pr. Belmir 130

Pr. BELMIR 65
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

F(t) Y

X=Ln(t)

1/e 1 10 100
t

ESTF Pr. Belmir 131

Ajustement de la loi de Weibull: papier de Weibull

B F(t)
a

ln(t)

b 
132

Pr. BELMIR 66
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

63,2 %
(X=0, Y=0)

ESTF Pr. Belmir 133

63,2 %

ESTF Pr. Belmir 134


β

Pr. BELMIR 67
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
En portant les points (ti,Fi) sur le papier d’Allan Plait, le nuage de points
ainsi formé ainsi formé sera alors ajusté par une droite dite droite de
WEIBULL selon des méthodes:
 de redressement
 et de régression:

CAS OÙ 〥=0:

 Si l’ajustement du nuage de points (ti, Fi) directement par une droite est
possible, on en déduit que 〥=0
 Et on peut alors écrire que: Y = β X + C, avec X= Ln〚t〛

ESTF Pr. Belmir 135

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
(D2) (D1)
F(t) Y



t=1/e t=1

63,2% ● ●
t (= η)
(x= -1,y=0)
(x=0,y=0) ●
● η



β ●

0 X=-1 X=0 X=Lnt


ESTF Pr. Belmir 136

Pr. BELMIR 68
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

63,2 %
(X=0, Y=0)

Pr. BELMIR 69
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
CAS OÙ 〥=0:
 Détermination de η:
La droite (D1) coupe l’axe Y=0 (F=63,2%) à l’abscisse t= η
en effet: à Y=0 ⇒ Ln t = Ln η ⇒ η = t (pour F(t)=63,2%)
 Détermination de β:
 β est la pente de la droite (D1)

 Tracer la droite (D2) parallèle à (D1) et passant par le point t=1

(correspondant à X=Ln t=0 et Y=0)¸: Équation ⇒ Y= βX


 Alors, β est l’ordonnée du point d’intersection de (D2) avec la droite

verticale (X=Lnt=-1):
Y= βX ⇒ pour X=Lnt =-1 ⇒ β =-Y (pour X=-1)
ESTF Pr. Belmir 139

Pour 〥 =0

 f(t)=β/η.(t/η)β-1 .exp(-t/η)β
 R(t)= exp -(t/ η) β
 F(t)= 1- exp -(t/ η) β
 ‫(ג‬t)=β/η.(t/η) β-1

 Remarque:
Pour β =1 :on retrouve le modèle exponentiel (‫=ג‬1/ η)

ESTF Pr. Belmir 140

Pr. BELMIR 70
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Représentation graphique des fonctions


de fiabilité: f(t), F(t), R(t), Lambda(t)

1
R(t) F(t)

0.5
f(t) λ(t)

t
0

ESTF Pr. Belmir 141

MTBF= η. Г(1+1/ β) + 〥 = η. A + 〥
où Г est une fonction tabulée

 Durée de vie associée à un seuil de fiabilité:


R(t) connue >>>> t ???
R(t)= exp (-[(t-〥)/ η] β)
t= 〥 +η. (ln 1/R(t)) 1/ β

 En particulier: pour R= 90%


L10= 〥 +η. (ln 1/R(t)) 1/ β
L10= 〥 +η. (0.105) 1/ β
ESTF Pr. Belmir 142

Pr. BELMIR 71
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Calcul de la MTBF: usage des tables numériques


MTBF= A.η+ɤ

ESTF Pr. Belmir 143

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
CAS OÙ 〥≠0:
Si le nuage des points (ti, Fi) ne s’ajuste pas suivant une droite et présente
une courbure:
1) Si la courbe (C2) présente une cavité vers le haut (〥 <0):
Procéder par une translation de tous les points en ajoutant à leurs
abscisses une même valeur jusqu’à ce que le nuage des points
translatés soit ajustable selon une droite.

2) Si la courbe (C1) présente une cavité vers le bas (〥 >0):


Procéder par une translation de tous les points en retranchant à leurs
abscisses une même valeur jusqu’à ce que le nuage des points
translatés soit ajustable selon une droite.

 Détermination de 〥 ?
ESTF Pr. Belmir 144

Pr. BELMIR 72
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
● (D1)
F(t) Y


(C2) ●
t=1/e t=1
● ●
63,2% ● ● ● ● t (= η)
(x= -1,y=0) ●
(x=0,y=0) ● ●
● ● (C1)



0 X=-1 X=0 X=Lnt


ESTF Pr. Belmir 145

Détermination 〥 ??
Y (D1)
F(t)
Y3 ● M
3

t=1 t1 t2 ● t3 t
63,2% ● ● ●
(x= -1,y=0)
Y2 ● M
● 2



Y1

M1

〥= (t22- t1.t3)/(2.t2- t1- t3)

0 X=-1 X=0 X=Lnt


ESTF Pr. Belmir 146

Pr. BELMIR 73
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

2- Modèle de WEIBULL:
Ajustement graphique
CAS OÙ 〥≠0:
 Détermination de 〥 :
 Soit par tatonnement ou au jugé
 Soit par estimation par la formule:
〥= (t22-t1.t3)/(2t2-t1-t3)
 Détermination de η:
La droite (D1) coupe l’axe Y=0 (F=63,2%) à l’abscisse t= η
 Détermination de β:
 Tracer la droite (D2) parallèle à (D1) et passant par le point t=1
(correspondant à X=Ln t=0 et Y=0)¸: Équation ⇒ Y= βX
 Alors, β est l’ordonnée du point d’intersection de (D2) avec la droite verticale
(X=Lnt=-1):

ESTF Pr. Belmir 147

Estimation de ɤ

ESTF Pr. Belmir 148

Pr. BELMIR 74
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Pour 〥 ≠0

 f(t)=β/η.〚(t-〥)/ η〛β-1 .exp(-〚(t-〥)/ η〛β )


 R(t)= exp (-〚(t-〥)/ η〛 β )
 F(t)= 1- exp (-〚(t-〥)/ η〛 β )
 ‫(ג‬t)=β/η.〚(t-〥) / η〛 β-1

 Remarque:
Pour 〥 =0 et β =1 :on retrouve le modèle exponentiel avec
‫=ג‬1/ η
ESTF Pr. Belmir 149

Représentation graphique des fonctions


de fiabilité: f(t), F(t), R(t), λ(t)

1
R(t) F(t)

0.5
f(t) λ(t)

t
0

ESTF Pr. Belmir 150

Pr. BELMIR 75
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Polymorphisme de la loi Weibull: en fct de β


Graphes de f(t)

ESTF Pr. Belmir 151

Polymorphisme de la loi Weibull: en fct de β


Graphes de λ(t)

ESTF Pr. Belmir 152

Pr. BELMIR 76
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

〥: Parametre de position

ESTF Pr. Belmir 153

RECAP

Pr. BELMIR 77
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Méthodologie d’estimation des


fonctions fiabilité

Pr. BELMIR 78
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Exemple

Pr. BELMIR 79
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Pr. BELMIR 80
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Association de composants

ESTF Pr. Belmir 162

Pr. BELMIR 81
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Comportement du matériel:
Notion de Fiabilité
 Association de composants en série:

INPUT 1 2 … n OUTPUT

➪➪ La défaillance d’un élément entraîne la défaillance du système

Rs(t)= R1(t) * R2(t)*…. Ri(t) *…..* Rn(t)

➪➪ Rs(t)< Min (Ri(t))


➪➪ Si n➚ alors Rs(t) ➘

ESTF Pr. Belmir 163

Pr. BELMIR 82
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Exemple

Comportement du matériel:
Notion de Fiabilité
 Association de composants en parallèle:
 Si l’un au moins des éléments fonctionne, le
système fonctionne
➪➪ Rs(t)= 1- ((1-R1(t))* (1-R2(t))*..*..*..*(1-Rn(t)))

➪➪ Rs(t) > Max (Ri(t) )

➪➪ Si n➚ alors Rs(t) ➚
C’est la propriété de REDONDANCE
ESTF Pr. Belmir 166

Pr. BELMIR 83
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Pr. BELMIR 84
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Pr. BELMIR 85
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

ESTF Pr. Belmir 171

ESTF Pr. Belmir 172

Pr. BELMIR 86
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

MAINTENANCE BASÉE SUR LA FIABILITÉ


RELIABILITY-CENTERED MAINTENANCE

ESTF Pr. Belmir 173

MAINTENANCE BASÉE SUR LA FIABILITÉ

• ANALYSES STATISTIQUES POUSSÉES

• ON ÉTUDIE TOUS LES TYPES DE DÉFAILLANCES


• défaillance partielle: altération du fonctionnement
• défaillance complète: panne
• catalectique: soudaine et complète
• par dégradation: progressive et partielle
• d ’usure: taux croissant

• ON S ’ATTARDE AUSSI AUX MICRO-ARRÊTS


ESTF Pr. Belmir 174

Pr. BELMIR 87
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

FOCUS

CONDITION COÛTS
DE HHMaintenance
D ’ÉQUIPEMENT HORS SERVICE

ESTF Pr. Belmir 175

PROGRAMME DE MAINTENANCE
Types de Maintenance

Sécurité
Maintenance Maintenance
Fiabilité
Preventive Corrective
Fonction

ESTF Pr. Belmir 176

Pr. BELMIR 88
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

NOTION DE FIABILITÉ

La FIABILITÉ

est la caractéristique d ’un dispositif


exprimée par la probabilité que ce dispositif
accomplisse une fonction requise dans des
conditions d ’utilisation et
pour une période de temps déterminées.
AFNOR X 06-501

ESTF Pr. Belmir 177

NOTION DE FIABILITÉ

Vie d ’un équipement

(t) Taux de défaillance (t) taux de réparation

MTBF Fiabilité Maintenabilité MTTR

Disponibilité

MTBF
D
ESTF
MTBF Pr.
 MTTR
Belmir 178

Pr. BELMIR 89
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

NOTION DE FIABILITÉ

L ’indice de la fiabilité: MTBF


N

 TBF i

MTBF  0

N
Le taux de défaillance: (t):
1
λ (t) 
MTBF
ESTF Pr. Belmir 179

NOTION DE FIABILITÉ

La fiabilité:  t- 
- 

1
R(t)  e   

-   tdt   paramètre d'échelle


R(t)  e 0
  paramètre de forme

R(t)  e -t
1 1
 
 MTBF

• La loi exponentielle: taux de défaillance constant


• Le modèle de Weibull: taux de défaillance variable

ESTF Pr. Belmir 180

Pr. BELMIR 90
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

TAUX DE
COURBE EN BAIGNOIRE
DÉFAILLANCE X 10-5
45
40,7
40

35

30

25 23,2

20
15,8
Zone d ’étude des défaillances
15
10,8
10 8
5,1 4,4
4 3,2 3,3 3,5
5 2,9

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
KM X 1000
ESTF Pr. Belmir 181

PARÉTO
%
120 120,0

100 100,0

80 80,0
FRÉQUENCES

60 Paréto a montré qu ’au début du 20ième siècle, 60,0


20% de la population italienne détenait 80%
40 de la richesse du pays 40,0

20 20,0

0 0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DÉFAUTS
ESTF Pr. Belmir 182

Pr. BELMIR 91
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Comportement du matériel:
Notion de Maintenabilité
 Déf. : Dans des conditions données d’utilisation pour
lesquelles il a été conçu, aptitude d’un bien à être
maintenu ou rétabli dans un état dans lequel il peut
accomplir une fonction requise, lorsque la maintenance
est accomplie dans des conditions données, avec des
procédures et des moyens prescrits.

 TTR= Temps Technique de Réparation


 MTTR= Moyenne des Temps Techniques de Réparation
 TA= Temps d’Arrêt ≠ TTR

ESTF Pr. Belmir 183

Comportement du matériel:
Notion de Maintenabilité- Le TTR
 Le TTR est généralement constitué des temps
suivants:
 temps de vérification,

 temps de diagnostic,

 temps de préparation, recherche ou achat de PDR,

plans,..
 temps d’accès à l’organe défaillant, temps de

démontage,
 temps de remplacement ou de réparation,

 temps de réassemblage, temps de pose et de

montage,
 temps de contrôle ou essai.
ESTF Pr. Belmir 184

Pr. BELMIR 92
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Notion de Maintenabilité:
Facteurs d’influence
 Facteurs intrinsèques: reliés au design:
Accessibilité, standardisation, modularité,
interchangeabilité, difficulté de réparation,..

 Facteurs extrinsèques: reliés aux facteurs


humains et à l’environnement:
Formation et compétence, Niveau de
préparation, Planification, moyens matériels
adéquats et suffisants, procédures ou modes
opératoires, documentation technique,
Sensibilisation et motivation du personnel,...
ESTF Pr. Belmir 185

Comparaison:

« Fiabilité » - « Maintenabilité »

ESTF Pr. Belmir 186

Pr. BELMIR 93
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Comportement du matériel:
Notion de Disponibilité

 Déf.: Aptitude d’un bien, sous les aspects


combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité
et de l’organisation de maintenance, à être en
état d’accomplir une fonction requise dans des
conditions de temps déterminées.

 Indicateur de disponibilité:

D= MTBF/ ( MTBF + MTTR) ou

D= ∑TBF/ (∑ TBF + ∑ TTR)

ESTF Pr. Belmir 187

Disponibilité d’une chaîne de fabrication

 Chaîne à unités liées:

E D1 D2 D3 DI Dn s
Dchaine= 1/ (∑(1/Di)- (n-1))

 Arrêt d’une unité= Arrêt de la chaîne

Pr. BELMIR 94
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Disponibilité d’une chaîne de fabrication

 Chaîne à rempotage et dépotage:


E D1 D2 D3 Di
Dn s

Stocks Tampons

Dchaine= Min(D1, D2,..,Dn)

 Arrêt ➪➪ Rempoter et dépoter les stocks tampons

Disponibilité d’une chaîne de fabrication-


Exemple

 La faiblesse d’une seule unité pénalise lourdement


l’ensemble de la chaîne.
 Exemple:

 Chaîne de 10 unités liées: Di= 0.99 Dchaine= 0.91

 Chaîne de 9 unités à Di= 0.99 et une unité à Di= 0,80


Dchaine=0.75
 Chaîne à rempotage et dépotage:
Dchaine=0.80

Pr. BELMIR 95
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Analyse du travail

Analyses techniques et
économiques

Analyse du travail:
Analyses Techniques
 Analyse des temps:
 Mesure des temps 4e trim.
1er trim.
13% 13%

Temps estimés VS Temps


2e trim.
 17%
passés 3e trim.
57%
 Analyse des activités
 Optimisation
 Planification des travaux
100
 Détermination des 50 Est
priorités 0 Ouest
 Cumuls des TTR ou des TA 1er 4e Nord
par machine et par an. trim. trim.
 Méthode ABC (voir plus

loin)
ESTF Pr. Belmir 192

Pr. BELMIR 96
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Analyse du travail:
Analyse Economique
 Analyse des coûts en
Maintenance:
 Coûts directs:
(ou de maintenance)
 Coûts indirects:
(ou d’indisponibilité)
 Ventilation des coûts: Lubrifiant
s MO
 Par unité, par secteur, par
ST
ligne, par type de machine,..
 Par nature (MO, PDR, S/T,…)
PDR
 Par type de maintenance

 Maîtrise et prévision du budget


ESTF Pr. Belmir 193

Coût Optimum de maintenance:


Sous- entretien et sur- entretien

Optimisation des coûts de la maintenance


90

80

70

60
Coûts

50

40

30

20

10

Temps d'arrêts
Coûts Directs Coûts Indirects Coût total

ESTF Pr. Belmir 194

Pr. BELMIR 97
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Coût Optimum de maintenance:


Sous- entretien et sur- entretien
 Coûts Directs: Moyens humains et matériels,
méthodes, préparation, Formation,…
 Coûts Directs ➚ ➪➪➪ TTR ➘
 Coûts Indirects = Coûts d’Indisponibilité
 Lorsque: Coûts Directs ➚ Coûts Indirects ➘
Coûts Directs ➘ Coûts Indirects ➚
 D’où l’existence d’un Optimum:
(Coûts Directs + Coûts Indirects) Minimum
ESTF Pr. Belmir 195

Préparation du travail
Détermination des priorités (ABC ou
PARETO)
 Préparation du
Exemple de courbe ABC
travail:objectifs:
 Définition des besoins 100
Coûts de maintenance

 Edition des documents 90


d’activité 80
70
60
en %

 Détermination des priorités: 50


40
(Méthode ABC): 30
 Zone A: 20% ➪➪ 80% 20
10
 Zone B: 25% ➪➪ 15% 0
 Zone C: 55% ➪➪ 5%
10
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Codes de machines

ESTF Pr. Belmir 196

Pr. BELMIR 98
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

PARÉTO
%
120 120,0

100 100,0

80 80,0
FRÉQUENCES

60 Paréto a montré qu ’au début du 20ième siècle, 60,0


20% de la population italienne détenait 80%
40 de la richesse du pays 40,0

20 20,0

0 0,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
DÉFAUTS
ESTF Pr. Belmir 197

Tableau de bord et ratios de gestion


de la Maintenance
 Gérer, c’est prendre des décisions en connaissance
de causes.
 Domaines à gérer:
 La gestion de l’information et de la documentation;
 La gestion des ressources humaines y compris la formation;
 La gestion du parc de matériel (neuf ou usagé, disponibilité,
criticité);
 La gestion des pièces de rechange (stocks, commandes,..);
 La gestion des interventions y compris la sous-traitance
(priorité, urgence, type –Correctif ou préventif-,planification,
préparation);
 La gestion des budgets.
ESTF Pr. Belmir 198

Pr. BELMIR 99
Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

Tableau de bord et ratios de gestion


de la Maintenance
 Définition: « Un tableau de bord est un ensemble
d’informations traitées et mises en forme de façon à caractériser
l’état et l’évolution de la maintenance. »
 Etats chiffrés ou en %, Graphes d’évolution,
 Graphes de répartition, Ratios,…
 Définition: « Un ratio est un rapport raisonnable, significatif de
la valeur de deux éléments caractéristiques de la gestion ou de
l’exploitation de l’entreprise. »
 Trois catégories de ratios:
 Techniques: ➪➪ indicateurs de fiabilité
 Economiques: ➪➪ indicateurs de qualité des actions ou
politique
 Organisationnels: ➪➪ indicateur de rendement du personnel

ESTF Pr. Belmir 199

Ratios de gestion
de la Maintenance
 Outils précieux de management de la
maintenance:

 Ils permettent de prendre des décisions;


 Ils peuvent se comparer d’une année à l’autre ou
entre plusieurs entités similaires (usine, secteurs,
lignes, machines..);
 Ils permettent de vérifier l’intérêt de l’application
d’une politique de maintenance;
 Il permettent de prévoir le budget de la
maintenance.

ESTF Pr. Belmir 200

Pr. BELMIR 100


Support de cours Fiabilité des Systèmes Industriels

GMAO – Pourquoi?

 Informations à saisir nombreuses et


diversifiées
 Calcul et Traitement des données lourd et
lent
 Recherche d’information ou de document
 Stockage et préservation des documents et
enregistrements
 Fiabilité du traitement

ESTF Pr. Belmir 201

GMAO – Pourquoi?
 Aide à la planification
 Contrôle et suivi en temps réel des travaux

 Maintenance conditionnelle en ligne

(Monitoring)
 Inventaire et état du stock de PDR en temps

réel
 Présentation des données sous forme
facilement exploitable
 Intégration à l’intranet

Moins de paperasse Pr. Belmir


 ESTF 202

Pr. BELMIR 101

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