Cours Les Quadripoles

Université Hassan Premier
Ecole Nationale des Sciences Appliquées

Berrechid
Quadripôles électriques
API– S4
Présenté par :
Pr. FANNAKH Mhamed
mhamed.fannakh@uhp.ac.ma
Plan
1 Généralité- Définitions
2 Matrices représentatives des quadripôles
3 Association de quadripôles
4 Caractéristiques externes et fonction de transfert
5 Filtres analogiques
6 Adaptation de l’impédance
Généralité- Définitions
❑ Définition :
Un quadripôle est un circuit électrique constitué d’un certain nombre d’éléments
passifs et actifs muni de quatre bornes d’où son appellation. Les échanges avec
l'extérieur se font à travers deux bornes utilisées comme bornes d'entrée et vers
deux autres bornes utilisées comme bornes de sortie.
Ie(t) Is(t)
entrée Ve(t) Quadripôle Vs(t) sortie
Symbole d’un quadripôle

❑ Remarques :
▪ Le quadripôle est caractérisé par quatre paramètres électriques :
tension et courant d'entrée Ve et Ie,
tension et courant de sortie Vs et Is.
▪ Un quadripôle est dit linéaire s’il existe une relation linéaire entre Ve, Vs, Ie et Is
▪ Un quadripôle est dit symétrique s’il présente le même aspect vu de l’entrée et
vu de la sortie
▪ Un quadripôle est dit réciproque si une source de tension placée en entrée
conduit à un courant Ie égal au courant Is obtenu lorsque la source de tension est
placée en sortie
❑ Remarques :
▪ Un quadripôle est unilatéral si la tension ou courant d’entrée ne dépend pas des
paramètres de sortie
▪ Quadripôles passifs : le réseau ne comporte aucune source d'énergie
▪ Quadripôles actifs : le réseau comporte des sources de tension ou/et courant
Les variables Ve, Vs, Ie et Is sont liées entre eux par des équations et forment
plusieurs types de matrices, qui sont utilisées pour représenter les quadripôles.
Le choix du type de matrice est déterminé par les conditions du problème étudié.
Matrices représentatives des quadripôles
❑ Matrice Impédance [Z] :
Le schéma de ce quadripôle équivalent est donné à la figure suivante :
Ie Z11 Z22 Is
Ve Z12.Is Z21.Ie Vs
Les équations caractéristiques de ce quadripôle peuvent se mettent sous la forme:

Ve = Z11 I e + Z12 I s

Vs = Z 21 I e + Z 22 I s
Ou encore sous forme matricielle:
Ve   Z11 Z12   I e   Ie 
V  =  Z =  Z .  
Z 22   I s 
.
 s   21 Is 
[𝑍] est la matrice impédance du quadripôle. Les éléments de cette matrice
s'appellent les paramètres Z en circuit ouvert (Ie=0 ou Is=0). Ils se définissent
comme suit :
Ve Ve
Impédance d’entrée : Z11 = Impédance de transfert inverse : Z12 =
Ie Is Ie =0
I s =0
Vs Vs
Impédance de transfert direct : Z 21 = Impédance de sortie : Z 22 =
Ie I s =0
Is Ie =0
Remarque : un quadripôle est dit réciproque si les termes de la seconde diagonale

sont égaux 𝑍12 = 𝑍21. On dit également que le quadripôle est symétrique si les
termes de la première diagonale sont égaux : 𝑍11 = 𝑍22
Exemple : Trouver les paramètres Z du quadripôle suivant
1 1
Z11 = R + Z12 =
jC jC
1 1
Z 21 = Z 22 = R +
jC jC
Le quadripôle est réciproque et symétrique

❑ Matrice admittance [Y] :
Ie Is
Ve Y11 Y12.Vs Y21.Ve Y22 Vs
Les équations caractéristiques de ce quadripôle peuvent se mettent sous la forme:

 I e = Y11Ve + Y12Vs

 I s = Y21Ve + Y22Vs
Ou encore sous forme matricielle :
 I e  Y11 Y12  Ve  Ve 
 I  = Y Y  . V  = Y  . V 
 s   21 22   s   s
[𝑌] est la matrice admittance du quadripôle. Les éléments de cette matrice
s'appellent les paramètres Y en court-circuit (Ve = 0 ou Vs = 0). Ils se définissent
comme suit :
Ie Ie
Admittance d’entrée : Y11 = Admittance de transfert inverse : Y12 =
Ve Vs Ve = 0
Vs = 0
Is Is
Admittance de transfert direct : Y21 = Admittance de sortie : Y22 =
Ve Vs = 0
Vs Ve = 0
Remarque :La matrice [Y] est l'inverse de la matrice [Z] : [Y] = [Z]-1
Exemple : Trouver les paramètres Y du quadripôle 𝝅 suivant.
1 −1
Y11 = + jC1 Y12 =
R R
−1 1
Y21 = Y22 = + jC2
R R
❑ Matrice hybride [H]
Ie H11 Is
Ve H12.Vs H21.Ie -1
H22 Vs
Dans ce cas, nous exprimons Ve et Is en fonction de Ie et Vs ce qui donne :

Ve = H11 I e + H12Vs

 I s = H 21 I e + H 22Vs
Ve   H11 H12   I e   Ie 
 I  = H  .   =  H .  
 s   21 H 22  Vs  Vs 
❑ Matrice hybride [H]
H11, H12, H21 et H22 sont les paramètres hybrides de la matrice hybride [H], avec:
Ve Ve
Impédance d’entrée : H11 = Rapport de transfert inverse : H12 =
Ie Vs Ie =0
Vs = 0
Is Is
L'amplification en courant : H 21 = Admittance de sortie : H 22 =
Ie Vs = 0
Vs Ie =0
Exemple : Trouver les paramètres H du quadripôle 𝝅 suivant.

1
R1
jC H12 =
R1
H11 =
1 1
R1 + R1 +
jC jC
1
R1 + R2 +
− R1 jC
H 21 = H 22 =
R1 +
1  1 
R2  R1 +
jC
 jC 
❑ Matrice de transfert [T] :
On exprime les grandeurs d’entrée en fonction des grandeurs de sortie :
Ve = T11Vs − T12 I s

 I e = T21Vs − T22 I s
Ve  T11 T12   Vs   Vs 
 I  = T T  .  − I  = T  .  − I 
 e   21 22   s   s
T11 est l'amplification en tension T12 est une impédance
T21 une admittance T22 est l'amplification en courant
Les relations sont conservées si on échange les grandeurs d'entrée et de sortie :
Vs = T11Ve − T12 I e Vs  T11 T12   Ve   Ve 

= −  I  = T T  .  − I  = T  .  − I 
 s
I T V
21 e T I
22 e  s   21 22   e   e
❑ Matrice de transfert [T] :
Exemple : Trouver les paramètres T du quadripôle suivant.
1
T11 = 1 T12 = jL +
jC
V2 = T11V1 − T12 I1
 avec 
R +  jL +
1 
 I 2 = T21V1 − T22 I1 1  jC 
T21 = T22 =
R R
❑ Relations entre les différents paramètres
De manière évidente, il existe des relations entre tous les éléments des matrices
décrivant un même quadripôle.
Les conversions d’un paramètre à un autre sont données au tableau suivant : La
conversion d’un type de paramètre à un autre est importante parce que certains
paramètres sont meilleurs que d’autres pour analyser des systèmes plus complexes
❑ Relations entre les différents paramètres
Association de quadripôles
❑ Association en série de deux quadripôles :
Ie’ Is’
Ie Is
Ve’ Quadripôle’ V s’
Ve Vs
Ie" Is"
Ve" Quadripôle" V s"
Dans ce cas, la tension d'entrée (de sortie) du quadripôle résultant est la somme des
tensions d'entrée (de sortie) des quadripôles associés en série :
Ve = Ve '+ Ve " Vs = Vs '+ Vs "
Les courants sont identiques :
Ie = Ie ' = Ie " Is = Is ' = Is "
Alors :
Ve  Ve ' Ve " Ve   I e '  I e "
V  = V ' + V " V     I '    I "
= Z ' . + Z " .
 s  s   s   s  s   s 
Ve   Ie  Ve   Ie 
V  = ( Z ' +  Z ") .  I  V  =  Z  .  I 
 s  s  s  s
 I e   I e '  I e "
Avec :  I  =  I ' =  I "
 s  s   s 
La matrice [Z] du quadripôle équivalent à la mise en série de Q' et Q" est donnée
par :  Z  =  Z ' +  Z "
Exemple : Trouver les paramètres Z du quadripôle suivant
I1 I1' L L I2' I2
I1 L L I2 V1' R/2 V2'
V1 R V2
V1 I2" V2
I1"
L L
V1" R/2 V2"
L L
R R  R R 
 2 + jL   2 + jL   R + j 2 L R 
 Z ' =  2
 et  Z " = 
2
   
=
R + j 2 L 
donc Z
 R R
+ jL   R R
+ jL   R
 2 2   2 2 
❑ Association en parallèle de deux quadripôles :
Ie’ Is’
Ve’ Quadripôle’ Vs’

Ie Is
Ve Vs
Ie" Is"
Ve" Quadripôle" Vs"
Dans ce cas, le courant d'entrée (de sortie) du quadripôle résultant est la somme
des courants d'entrée (de sortie) des quadripôles associés en parallèle :
I e = I e '+ I e " I s = I s '+ I s "
Les tensions sont identiques :
Ve = Ve ' = Ve " Vs = Vs ' = Vs "
Alors :
 I e   I e '  I e "  Ie  Ve ' Ve "
 I  =  I ' +  I "  I    V '   V "
= Y ' . + Y " .
 s  s   s   s  s   s 
 Ie  Ve   Ie  Ve 
 I  = (Y ' + Y ") . V   I  = Y  . V 
 s  s  s  s
Ve  Ve ' Ve "
Avec : V  = V ' = V "
 s  s   s 
La matrice [Y] du quadripôle équivalent à la mise en parallèle de Q' et Q" est
donnée par : Y  = Y ' + Y "
Exemple : Trouver les paramètres Y du quadripôle suivant
 1 + jRC 1 
 2 R + jR 2C −
 jC − jC  2 R + jR 2C 
Y ' =  Y '' =  
 − jC jC   1 1 + jRC 
−
 2 R + jR 2C
 2 R + jR 2C 
❑ Association en cascade de deux quadripôles :
Ie Ie’ Is’ Ie" Is" Is
Ve Ve’ Quadripôle’ V s’ Ve" Quadripôle" Vs" Vs
Dans ce cas, la tension de sortie du premier quadripôle est la tension d'entrée du

deuxième quadripôle :
Ve = Ve ', Vs ' = Ve" et Vs = Vs"
I e = I e ', I s ' = − I e " et I s = I s "
La matrice de transfert de chaque quadripôle est :
Ve '  Vs '  Ve "  Vs " 
 I '  = T ' .  − I '  I " = T " .  − I "
 e   s   e   s 
Comme Ve = Ve ' et I e = I e ' :
Ve  Ve '  Vs ' 
 I   I '     − I '
= = T ' .
 e  e   s 
D’autre part Vs ' = Ve" et I s ' = − I e " :
Ve   Vs '  Ve"   Vs " 
 I  = T ' .  − I ' = T '.  I " = T '.T ".  − I "
 e  s   e   s 
Finalement puisque Vs = Vs" et I s = I s " :
Ve   Vs 
 I  = T ' .T ".  − I 
 e  s
La matrice [T] du quadripôle équivalent à la mise en cascade de Q' et Q" est
donnée par : T  = T '.T "
Exemple : Trouver les paramètres T du quadripôle suivant
I1 R I2
V1 C C V2
❑ Association hybride de deux quadripôles :
Ie’ Is’
Ie
Ve’ Quadripôle’ V s’
Is
Ve Vs
Ie" Is"
Ve" Quadripôle" V s"
Dans ce cas, les deux paires de bornes d’entrée sont réunies en série et les deux
paires de bornes de sortie sont réunies en parallèle
Pour l’entrée on a : Ve = Ve '+ Ve " et Ie = Ie ' = Ie "
Pour la sortie on a : Vs = Vs ' = Vs " et I s = I s '+ I s "
❑ Association hybride de deux quadripôles :
Les matrices hybrides des quadripôles Q' et Q" sont :
Ve '  Ie ' Ve "  I e "
 I '  =  H ' . V ' et  I " =  H ". V "
 s   s   s   s 
Puisque on a :
Ve  Ve ' Ve "
 I  =  I '  +  I "
 s  s   s 
Alors :
Ve   I e '  I e "  Ie 
 I  =  H ' . V ' +  H ". V " =  H . V 
 s  s   s   s
La matrice [H] du quadripôle équivalent de l’association hybride de Q' et Q" est

donnée par :  H  =  H ' +  H "
Caractéristiques externes et fonction de transfert
❑ Introduction :
Un quadripôle est généralement chargé par des circuits, autres quadripôles, dipôles
passifs et/ou actifs, ces charges peuvent être modélisées par leur équivalent de
Thévenin (EG, ZG) à l’entrée et ZU à sa sortie, donc il existe un état électrique du
quadripôle qui dépend de ces charges et il est possible de définir cet état par les
grandeurs caractéristiques suivants : les impédances d'entrée et de sortie, et les
gains en tension, en courant et en puissance.
ZG Ie(t) Is(t)
EG Ve(t) Quadripôle Vs(t) ZU

❑ Impédance d’entrée :
Elle est exprimée par la relation : Ze=Ve/Ie. C’est l’impédance vue à l’entrée
quand la sortie est reliée à une impédance Zu.
On utilise la matrice impédance du quadripôle.
Ie(t) Is(t)
Ve = Z11 I e + Z12 I s
Ve(t) Quadripôle Vs(t) ZU
Vs = Z 21 I e + Z 22 I s = − Z u .I s
Z 21 Z 21
Is = − Ie Ve = Z11 I e − Z12 . Ie
Z 22 + Z u Z 22 + Z u
Z12 .Z 21
Z e = Z11 −
Z 22 + Z u
❑ Impédance de sortie :
Elle est exprimée par la relation : Zs=Vs/Is. C’est l’impédance vue à la sotie quand
la tension du générateur d’entrée est nulle.
On utilise la matrice impédance du quadripôle.
ZG Ie(t) Is(t)
Ve = Z11 I e + Z12 I s = − Z G .I e
EG=0 Ve(t) Quadripôle
Vs = Z 21 I e + Z 22 I s
Z12 .Z 21
Z s = Z 22 −
Z11 + Z G
❑ Gain en tension :
C’est le rapport de la tension de sortie par la tension d’entrée Av=Vs/Ve :
Ie(t) Is(t)
Ve(t) Quadripôle Vs(t) ZU
Ve = Z11 I e + Z12 I s

On a  avec Vs = − Z u .I s
Vs = Z 21 I e + Z 22 I s
− Z 21
Z 21 I e + Z 22 Ie
− Z 21 V Z I + Z 22 I s Z 22 + Z u
Puisque : Is = I e donc AV = s = 21 e =
Z 22 + Z u Ve Z11 I e + Z12 I s Z I + Z − Z 21
Ie
Z 22 + Z u
11 e 12
Z 21.Z u
AV =
Z + Z11.Z u
❑ Gain en courant :
Le gain en courant est défini par le rapport du courant de sortie Is du quadripôle
par le courant d'entrée Ie, Ai=-Is/Ie :
Ie(t) Is(t)
Vs = Z 21 I e + Z 22 I s
Quadripôle ZU 
Ve(t) Vs(t)  Vs = − Z u .I s
Donc :
Z 21
Ai =
Z 22 + Z u
❑ La fonction de transfert :
La fonction de transfert d'un quadripôle est le rapport de la valeur d'une des
grandeurs de sortie (Vs ou Is) à la valeur d'une des grandeurs d'entrée (Ve ou Ie).
Nous n'étudierons ici que le cas où les grandeurs retenues sont les tensions Vs et
Ve. En régime sinusoïdal de pulsation ω, la fonction de transfert est une grandeur
Vs
complexe notée : H ( j ) =
Ve
* Le module H ( ) s'appelle amplification en tension
* L'argument  ( ) =arg ( H ( j ) ) est la phase de la fonction de transfert
Etudier la réponse du quadripôle en fonction de la pulsation (ou de la fréquence)
revient donc à tracer deux graphes : H(ω) et ϕ(ω). L'ensemble de ces deux graphes
s'appelle diagramme de Bode.
❑ Diagramme de Bode d’une fonction de transfert :
Le diagramme de Bode consiste à représenter en fonction de la pulsation ω ou la
fréquence f, sur une échelle semi-logarithmique :
(
Le gain en décibel GdB = 20 log H ( j ) )
Le déphasage  ( )
À noter que l’intervalle qui sépare ω et 10ω est appelé une décade. La pente d’une
courbe de gain en dB est donc exprimée en dB/déc.
Filtres analogiques
❑ Introduction :
Dans les étapes d’acquisition d’un signal analogique, l’opération de filtrage est une
opération fondamentale. Filtrer un signal consiste à enlever certaines composantes
spectrales (ou harmoniques) de ce signal. Les filtres analogiques sont des circuits
électroniques destinés à enlever ces harmoniques indésirables (ce qu’on appelle le
bruit du signal). En effet, des perturbations typiquement électromagnétiques (ou
venant d’autres sources) viennent s’ajouter au signal de mesure et peuvent fausser
significativement celui-ci.
Signal bruité →
Filtres analogiques
❑ Notion d’harmoniques :
Tout signal g(t) de période 𝑇0 = 1Τ𝑓0 peut se décomposer en une somme de
fonctions sinusoïdales de fréquences 𝑓𝑛 = 𝑛. 𝑓0 multiples de la fréquence
fondamentale. Soit : +
g ( t ) = a0 +  ( an .cos ( 2 nf 0t ) + bn .sin ( 2 nf 0t ) )
n =1
an et bn sont les coefficients de la série de Fourier. a0 est appelé valeur moyenne ou

composante continue du signal. Ils sont déterminés à partir des relations suivantes :
1 2 2
x(t ) cos ( 2 f 0 nt ) dt x(t ) sin ( 2 f 0 nt ) dt
T0 T0 T0
a0 =
T0 
0
x(t )dt an =
T0 
0
bn =
T0 
0
On se rappelant qu’un cosinus n’est qu’un sinus déphasé (et inversement), on peut n’utiliser
que des cosinus dans la formule précédente.
Filtres analogiques
L’expression précédente peut également s’écrire :
+
g ( t ) = a0 +  cn .cos ( 2 nf 0t + n )
n =1
Avec :
 bn 
cn = a + b2
n
2
n
n = arctan  − 
 n
a
Le spectre en fréquence du signal représente l’amplitude du fondamental a0 pour
f=f0 ainsi que les différentes harmoniques cn pour f = nf0. Le spectre d’une fonction
périodique est discontinu et composé de raies.
Pour les signaux non périodiques, on applique la Transformée de Fourier (TF).
La Transformée de Fourier est une généralisation des séries de Fourier aux signaux
non périodiques
Filtres analogiques
On représente ci-dessous les spectres de quelques signaux :
Filtres analogiques
❑ Les filtres :
Un filtre est un circuit électronique qui atténue certaines composantes d'un signal
et en laisse passer d'autres.
Tout simplement, par une structure adaptée et calculée, on laissera passer certains
signaux et pas d'autres.
Il peut s‘agir soit :
➢ d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites indésirables
➢ d’isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquences utiles.

Filtres analogiques
❑ Les filtres :
Les filtres analogiques sont classés en deux familles :
➢ Les filtres passifs : exclusivement composés de résistances, condensateurs,
inductances. Inconvénient : Aucune amplification possible
➢ Les filtres actifs : composés de résistances, condensateurs, inductances et AOP.
Avantage : Amplification possible
Les types de filtres les plus courants sont :
➢ les filtres passe-bas : Qui ne laissent passer que les signaux de basses
fréquences
➢ les filtres passe-haut : Qui ne laissent passer que les signaux de hautes
fréquences
➢ les filtres passe-bande : Qui ne laissent passer les signaux que d’une gamme de
fréquences
➢ les filtres coupe-bande : Qui ne bloquent qu’une gamme de fréquences.
Filtres analogiques
❑ Les filtres passifs :
➢ Filtre passe bas premier ordre :
Schéma : R
Ve C Vs
Fonction de transfert :
1
Vs ZC jC H ( j ) =
1
H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) =
Ve ZC + Z R 1 +R 1 + jRC
jC
H0
H ( j ) =
1+ j 
Avec : 0
H0 = 1 : Gain statique et ω0 = 1/RC : pulsation de coupure

Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
1
Le module de La fonction de transfert du filtre passe bas est : H ( j ) =
2
 
1+  
   2   0 
Le gain en décibel est : GdB = 20 log ( H ( j ) ) GdB = −10 log 1 +   
  0  
 
Calculant les limites de GdB en fonction de ω :
• Si ω<<ω0 : GdB → 0, c’est une asymptote horizontale
• Si ω>>ω0 : GdB→ -20.log(ω/ω0) c’est une droite de pente –20 dB par décade.
• Lorsque ω = ω0 : GdB → - 3dB
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de phase:
La phase de la fonction de transfert est :  ( ) = arg ( H ( j ) )
   
 ( ) = arg (1) − arg 1 + j   ( ) = − arctan  
  0   0 
• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → 0
• Si ω>>ω0 : ϕ(ω) → -π/2
• Lorsque ω = ω0 : : ϕ(ω)= -π/4
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
0,1ω0 ω0 10ω0 ω
0,1ω0 ω0 10ω0 ω
Gmax
• Pulsation de coupure à –3 dB : c’est la pulsation ω0 pour laquelle : GdB =
2
• On a un saut de phase de -π/2 quand on passe des basses fréquences aux hautes
fréquences
Filtres analogiques
➢ Filtre passe haut premier ordre :
C
Schéma :
Ve R Vs
Vs R jRC
H ( j ) = H ( j ) =
ZR H ( j ) = H ( j ) =
Ve ZC + Z R 1
jC
+R 1 + jRC
j
0
H ( j ) = H 0 .
1+ j 
0
Avec :
H0 = 1 : Gain statique et ω0 = 1/RC : pulsation de coupure
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
1
Le module de La fonction de transfert du filtre passe haut est : H ( j ) =
 
2
1+  0 
 
  0  2 
Le gain en décibel est : GdB = 20 log ( H ( j ) ) GdB = −10 log 1 +   
   
 
• Si ω<<ω0 : GdB → +20.log(ω/ω0), c’est une droite de pente +20 dB par décade.
• Si ω>>ω0 : GdB→ 0, c’est une asymptote horizontale.
• Lorsque ω = ω0 : GdB → - 3dB
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de phase:
 0   0 
 ( ) = arg (1) − arg 1 − j   ( ) = − arctan  − 
    
• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → π/2

• Si ω>>ω0 : ϕ(ω) → 0
• Lorsque ω = ω0 : ϕ(ω)= π/4
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
φ
0,1ω0 ω0 10ω0 ω ω0 ω
0,1ω0 10ω0
Gmax
• Pulsation de coupure à –3 dB : c’est la pulsation ω0 pour laquelle : GdB =
2
• On a un saut de phase de -π/2 quand on passe des basses fréquences aux hautes
fréquences
Filtres analogiques
➢ Filtre passe bande :
L C
Schéma :
Ve R Vs
Vs ZR R
H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) =
Ve Z L + ZC + Z R jL +
1
+R
jC
Cherchons Q, ω0 et H0 pour identifier la fonction de transfert à la forme canonique:
H H 0 : Gain statique
H ( j ) = 0
   Q : facteur de qualité
1 + jQ  − 0 
 0   0 : pulsation de coupure
Filtres analogiques
Pour identifier les coefficients, on utilise la méthode systématique : Deux fonctions
polynômes sont égales si et seulement si tous les coefficients sont égaux.
H0 1
H ( j ) = H ( j ) =
  
1 + jQ  − 0 
L 1
1+ j −j
 0   R RC
On doit donc avoir : L = Q ; 1 = Q0 et H 0 = 1

R 0 RC
1
En faisant le rapport des deux équations, on a : 0 =
LC
L 1 L
On en déduit ensuite Q avec la première ou la deuxième équation : Q = 0 =
R R C
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
1
Le module de La fonction de transfert est : H ( j ) =
2
  
1 + Q2  − 0 
 0  
   0 

2
Le gain en décibel est : GdB = 20 log ( H ( j ) ) GdB = −10 log 1 + Q  −  
2
  0   

• Si ω<<ω0 : GdB → +20.log(ω/Qω0), c’est une droite de pente +20 dB par décade.
• Si ω>>ω0 : GdB→ -20.log(Qω/ω0), c’est une droite de pente -20 dB par décade
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
• A la résonance pour ω = ω0, La courbe réelle vaut : GdB = 0
• Pulsations de coupure à –3 dB : ce sont les pulsations ω1 et ω2 pour lesquelles :
G 
GdB (1 ) = GdB (2 ) = 20 log  max 
 2 
On trouve deux pulsations ω1 et ω2 :
 −1 1   1 1 
1 = 0  + 1+  2 = 0  + 1+ 
 2Q 4Q 2   2Q 4Q 2 
La bande passante à –3 dB vaut :
0
 = 2 − 1 =
Q
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de phase:
   0      0  
 ( ) = arg (1) − arg 1 + jQ  −    ( ) = − arctan  Q  −  
 
 0     0   
• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → +π/2
• Si ω>>ω0 : ϕ(ω) → -π/2
• Lorsque ω = ω0 : ϕ(ω)= 0
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Si Q > 1, la courbe réelle se situe au dessus des asymptotes. Par contre, si Q ≤ 1, la

courbe réelle se situe au dessous des asymptotes.
Plus le facteur qualité est grand, plus la bande passante est petite et le filtre est sélectif.
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
On a un saut de phase de -π quand on passe des basses fréquences aux hautes

fréquences.
Plus le facteur de qualité augmente, plus la courbe se rapproche du diagramme de
Bode asymptotique
Filtres analogiques
➢ Filtre passe-bas du deuxième ordre :
Schéma : L R
Ve C Vs
Vs ZC
H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) =
1
Ve ZC + Z R + Z L 1 + jRC − LC 2
La forme canonique d’un filtre passe-bas du deuxième ordre est :

H0
H ( j ) =
2 j 
1− 2 +
0 Q 0
Filtres analogiques
1 H0
H ( j ) = H ( j ) =
1 − LC 2 + jRC 2 j 
1− 2 +
0 Q 0
Cherchons H0 , Q et ω0 pour identifier la fonction de transfert à la forme
canonique:
• Le gain statique : H0 = 1
1
• La pulsation de coupure : 0 =
LC
L0 1 L
• Le facteur de qualité : Q= =
R R C
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
1
H ( j ) =
Le module de La fonction de transfert est : 2 2
  2   
1 − 2  +  
 0   Q0 
  2    
2 2
Le gain en décibel est : GdB = −10 log 1 − 2  +   

 0   Q0  

• Si ω<<ω0 : GdB → 0, c’est une asymptote horizontale.
• Si ω>>ω0 : GdB → -40.log(ω/ω0), c’est une pente descendante de -40 dB/déc.
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
• Intersection des asymptotes : 0 = −40 log ( 0 )
Le point d’intersection a pour abscisse ω0 et pour ordonnée 0.
• La courbe réelle vaut pour ω=ω0 : GdB = 20 log ( Q )
1
Il faut savoir que pour un passe-bas du deuxième ordre, il y a résonance si : Q 
2
La pulsation de résonance ωR est inférieure à ω0. Si Q est très grand (en pratique
Q>5), alors ωR ≈ ω0 Gmax
Q
G ( = 0 )
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de phase:
  2  1    1     2 
 ( ) = arg (1) − arg 1 − 2  + j   ( ) = − arctan   1 − 2  
 0   Q 0    Q 0   0  
• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → 0
• Si ω>>ω0 : ϕ(ω) → -π
• Lorsque ω = ω0 : ϕ(ω)= -π/2
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Le passe-bas du second ordre a une coupure plus rapide que le passe-bas du premier ordre.
Le circuit est d’autant plus sélectif (bande passante étroite) que le facteur de qualité est
grand
Filtres analogiques
➢ Filtre passe-haut du deuxième ordre :
Schéma : C R
Ve L Vs
Fonction de transfert
H ( j ) =
Vs
H ( j ) =
ZL − LC 2
H ( j ) =
Ve Z L + Z R + ZC 1 − LC 2 + jRC
La forme canonique d’un filtre passe-haut du deuxième ordre est :
2
− 2
0
H ( j ) = H 0 .
2 j 
1− 2 +
0 Q 0
Filtres analogiques
Cherchons H0 , Q et ω0 pour identifier la fonction de transfert à la forme
canonique:
• Le gain statique : H0 = 1
1
0 =
• La pulsation de coupure : LC
L0 1 L
Q= =
• Le facteur de qualité : R R C
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
1
Le module de La fonction de transfert est : H ( j ) =
2 2
 02   0 
 2 − 1 +  
    Q 
  2  2    2 
Le gain en décibel est : GdB = −10 log  02 − 1 +  0  
    Q  

• Si ω<<ω0 : GdB → +40.log(ω/ω0), c’est une pente ascendante de +40 dB/déc
• Si ω>>ω0 : GdB → 0, c’est une asymptote horizontale.
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de gain :
• Intersection des asymptotes :
Le point d’intersection a pour abscisse ω0 et pour ordonnée 0.
• La courbe réelle vaut pour ω=ω0 : GdB = 20 log ( Q )
1
Il faut savoir que pour un passe-bas du deuxième ordre, il y a résonance si : Q 
2
Courbe de phase:
La phase de la fonction de transfert est :
 02 j 0   1 0   02  
 ( ) = arg (1) − arg 1 − 2 +   ( ) = − arctan   1 −  2  
  Q    Q    
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Courbe de phase:
• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → π
• Si ω>>ω0 : ϕ(ω) → 0
• Lorsque ω = ω0 : ϕ(ω)= π/2
Filtres analogiques
Diagramme de Bode :
Le passe-haut 2nd ordre a une coupure plus rapide que le passe-haut 1er ordre.
Plus le facteur de qualité augmente, plus la courbe se rapproche du diagramme de
Bode asymptotique.
Adaptation de l’impédance
▪ Adaptation de l’impédance en tension
un générateur est constitué d'une source et d'une impédance interne délivrant le
signal au circuit qui le charge. Afin que le signal soit obtenu dans les meilleures
conditions de sensibilité et de stabilité vis-à-vis des variations éventuelles de
l'impédance interne, le générateur équivalent doit être chargé par une impédance
appropriée.
Lorsqu’un générateur délivre une tension Vg,
cette tension est en série avec une impédance
interne Zi. Pour minimiser l'influence de cette Vs
dernière, Le dispositif de mesure doit avoir une

impédance, Zs, très grande devant Zi.
▪ Adaptation de l’impédance en tension
Zs
Vs = .Vg Si Zs >> Zi alors : Vs  Vg
Z s + Zi
L'adaptation de l'impédance en tension est nécessaire afin que toute la tension délivrée
par un générateur parvienne aux bornes du récepteur.
Le montage suiveur à pour intérêt de
transformer un générateur de tension réel en un
générateur de tension idéal. Ce montage est un
adaptateur d’impédance : son impédance
d’entrée est très grande (supposée infinie) et
son impédance de sortie est quasiment nulle;
▪ Adaptation de l’impédance en puissance :
L'adaptation de l'impédance en puissance est une technique en électricité
permettant d'optimiser le transfert d'une puissance électrique entre un émetteur
(source) et un récepteur électrique (charge)
Optimisation du transfert d'énergie (Théorie de la puissance maximale) :
Pour maximiser la puissance transférée il faut adapter les impédances. Pour réaliser
cette adaptation, on commence par compenser la partie réactive de l'impédance de

la source. Il faut, pour cela que : X1 = − X 2
Puis, il faut que la partie résistive de l'impédance de la charge soit égale à la partie
résistive de l'impédance de la source : R1 = R2
Démonstration :
Z1 = R1 + jX 1
Z 2 = R2 + jX 2
Puissance reçue par Z2 est : P = R2 .I 2

Ve
Avec : I =
( R1 + R2 ) + ( X 1 + X 2 )
2 2
R2 .Ve2
La puissance reçue par Z2 devient : P=
( R1 + R2 ) + ( X 1 + X 2 )
2 2
P est maximale premièrement si X 1 + X 2 = 0 donc : X1 = − X 2

 ( + ) − 2 R2 . ( R1 + R2 ) 
2
dP R R
Deuxièmement si : = Ve . 
2 1 2
=0  R2 = R1
dR2  ( R1 + R2 )
4

 
Ve2
La puissance maximale est : Pmax =
4 R2
La puissance transmise par une source d’impédance Zs à une charge ZL est
maximale si les deux impédances sont conjuguées : ZS = ZL
Circuit d’adaptation d’impédance :
Le but du réseau d’adaptation d’impédance est de transformer l’impédance de

charge ZL en une impédance ZS* conjuguée de celle de la source
❑ Circuit d’adaptation en L :
Afin d’optimiser le transfert d’énergie entre une source et un charge résistive
quelconque, on utilise un circuit d’adaptation dont le plus simple est le circuit en L.
Cas de deux résistances pures
▪ Le circuit en L se compose de deux réactances Xp (shunt) et Xs (série). La

branche shunt du L doit toujours se situer du côté de la résistance la plus forte
▪ Les réactances Xs et Xp sont de signe opposé, si l’une est capacitive, l’autre est
inductive et vice versa
➢ Calcul de Xs et Xp :
Impédance vue de R1 :
R1 = jX P / / ( R2 + jX S )
jX P ( R2 + jX S ) R2 X P2 R22 X P + X P X S ( X P + X S )
R1 = = 2 +j
R2 + j ( X P + X S ) R2 + ( X P + X S ) 2
R22 + ( X P + X S )
2
R1 est une résistance pure donc :
R22 X P + X P X S ( X P + X S ) = 0  R22 = − X S ( X P + X S )
Impédance vue de R2 :
R2 = ( jX P / / R1 ) + jX S
jR1 X P + jX S ( R1 + jX P ) R1 X P2 R12 ( X P + X S ) + X P 2 X S
R2 = = 2 +j
R1 + jX P R1 + X P 2
R12 + X P 2
R2 est une résistance pure donc :

R1 X P2 − X P2 X S
R2 = 2 R =
2
R1 + X P 2
1
( XP + XS )
Pour Xp :
R1 X P2 R 2
R R2
R2 = 2  X P2 = 1 2  X P =  R1
R1 + X P 2 R1 − R2 R1 − R2
Pour Xs :
− X P2 X S
On a : R =
2
et R22 = − X S ( X P + X S )
1
( XP + XS )
Donc :
( R1R2 ) = ( X P X S )
2 2
Puisque Xp et Xs de signe opposé donc : R1 R2 = − X P X S  X S =  R2 ( R1 − R2 )
1
X P =  R1 X S =  R2 n − 1
n −1
➢ Facteur de Qualité :
R1 XS
QP = QS =
XP R2
R1 R2 = − X P X S  QS = QP
R1
QP = QS =  −1 = n −1
R2
➢ Méthode de calcul du réseau en L :
1 – déterminer le sens du réseau: la branche shunt du côté de la résistance la plus
forte
2 – calculer le rapport de transformation n :
R forte
n= ; n 1
R faible
3 – calculer le facteur de qualité du circuit

3 – calculer la valeur des réactances Xs et Xp
4 – calculer la valeur des éléments (inductance et capacité)
5 - choisir la solution passe haut ou passe bas selon l’application

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Université Hassan Premier

Ecole Nationale des Sciences Appliquées

2 Matrices représentatives des quadripôles

4 Caractéristiques externes et fonction de transfert

entrée Ve(t) Quadripôle Vs(t) sortie

Symbole d’un quadripôle

▪ Quadripôles passifs : le réseau ne comporte aucune source d'énergie

▪ Quadripôles actifs : le réseau comporte des sources de tension ou/et courant

Les équations caractéristiques de ce quadripôle peuvent se mettent sous la forme:

Remarque : un quadripôle est dit réciproque si les termes de la seconde diagonale

Le quadripôle est réciproque et symétrique

Ve Y11 Y12.Vs Y21.Ve Y22 Vs

Les équations caractéristiques de ce quadripôle peuvent se mettent sous la forme:

s'appellent les paramètres Y en court-circuit (Ve = 0 ou Vs = 0). Ils se définissent

Dans ce cas, nous exprimons Ve et Is en fonction de Ie et Vs ce qui donne :

Exemple : Trouver les paramètres H du quadripôle 𝝅 suivant.

décrivant un même quadripôle.

Les conversions d’un paramètre à un autre sont données au tableau suivant : La

Ve" Quadripôle" V s"

I1 L L I2 V1' R/2 V2'

V1" R/2 V2"

Ve’ Quadripôle’ Vs’

Ve" Quadripôle" Vs"

Ve Ve’ Quadripôle’ V s’ Ve" Quadripôle" Vs" Vs

Dans ce cas, la tension de sortie du premier quadripôle est la tension d'entrée du

Ve" Quadripôle" V s"

La matrice [H] du quadripôle équivalent de l’association hybride de Q' et Q" est

EG Ve(t) Quadripôle Vs(t) ZU

Ve(t) Quadripôle Vs(t) ZU

Ve = Z11 I e + Z12 I s

an et bn sont les coefficients de la série de Fourier. a0 est appelé valeur moyenne ou

Pour les signaux non périodiques, on applique la Transformée de Fourier (TF).

Il peut s‘agir soit :

➢ d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites indésirables

➢ d’isoler dans un signal complexe la ou les bandes de fréquences utiles.

H0 = 1 : Gain statique et ω0 = 1/RC : pulsation de coupure

• Si ω<<ω0 : ϕ(ω) → π/2

On doit donc avoir : L = Q ; 1 = Q0 et H 0 = 1

Si Q > 1, la courbe réelle se situe au dessus des asymptotes. Par contre, si Q ≤ 1, la

On a un saut de phase de -π quand on passe des basses fréquences aux hautes

La forme canonique d’un filtre passe-bas du deuxième ordre est :

Le gain en décibel est : GdB = −10 log 1 − 2  +   

Calculant les limites de GdB en fonction de ω :

Calculant les limites de GdB en fonction de ω :

dernière, Le dispositif de mesure doit avoir une

cette adaptation, on commence par compenser la partie réactive de l'impédance de

Puissance reçue par Z2 est : P = R2 .I 2

P est maximale premièrement si X 1 + X 2 = 0 donc : X1 = − X 2

Le but du réseau d’adaptation d’impédance est de transformer l’impédance de

▪ Le circuit en L se compose de deux réactances Xp (shunt) et Xs (série). La

R1 est une résistance pure donc :

R2 est une résistance pure donc :

Puisque Xp et Xs de signe opposé donc : R1 R2 = − X P X S  X S =  R2 ( R1 − R2 )

3 – calculer le facteur de qualité du circuit

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