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Système d’aide à la conduite TBL1+

Spécification des fonctions de supervision


TBL1++

Signature
Auteur :
numérique de
Christian VANHECK Christian Vanheck
Ingénieur industriel en électromécanique (ECAM, 1991) (Signature)
Administrateur d’EXCOFER SRL Date : 2023.01.26
17:08:45 +01'00'

Référence : 20230126 EXCOFER - Spécification TBL1++ - v2


Statut du document : définitif – version 2
Date du document : 26 janvier 2023

EXCOFER SRL - Rue Xavier Charles 7 – B-1342 Ottignies-Louvain-la-Neuve


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Historique des versions

Version Date Commentaires


0a 06/12/2022 Première version « projet »
0b 14/12/2022 Deuxième version « projet » suite commentaires
1 20/12/2022 Première version définitive
1a 16/01/2023 Troisième version « projet » suite commentaires
2 26/01/2023 Deuxième version définitive

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Table des matières

Historique des versions .......................................................................................................................... 2


1. Généralités ...................................................................................................................................... 4
2. Fonctions additionnelles de supervision ....................................................................................... 6
2.1. Conséquence de l’activation sur le système .......................................................................... 6
2.2. Conditions d’activation........................................................................................................... 6
2.3. Conditions de désactivation ................................................................................................... 6
2.4. Codes n’engendrant pas d’effet sur l’activation des fonctions additionnelles de
supervision .......................................................................................................................................... 9
3. Contrôle de Vitesse Réduite (CVR) ............................................................................................... 10
3.1. Conséquence de l’activation sur le système ........................................................................ 10
3.2. Conditions d’activation......................................................................................................... 10
3.3. Conditions de désactivation ................................................................................................. 13
3.4. Codes n’engendrant pas d’effet sur le Contrôle de Vitesse Réduite .................................. 14
Annexe 1 – Liste des documents de référence .................................................................................... 16

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1. Généralités

Les fonctionnalités du système d’aide à la conduite TBL1+ sont décrites dans la Spécification Générale
TBL1+, version 3.4, éditée par Infrabel et datée du 1er mars 2011 (doc. [01]).

L’objectif premier de la TBL1+ était d’ajouter deux fonctions non présentes dans le système MEMOR :
a) Déclencher automatiquement un Freinage d’Urgence (FU), afin de provoquer l’immobilisation
du mouvement, en cas de franchissement irrégulier d'un signal imposant l'arrêt ;
b) Maîtriser la vitesse à l'approche de tout signal en voie principale directe couvrant un point
dangereux, en provoquant un Freinage d'Urgence (FU) en cas de dépassement de la vitesse de
contrôle1, lorsque le signal impose l’arrêt ou qu’il est ouvert en Petit Mouvement (PM).

Au fil du temps, il est apparu souhaitable d’utiliser l’équipement TBL1+ pour matérialiser les gestes
« métier » des conducteurs en termes d’approche prudente des signaux fermés. Les réactions
supplémentaires souhaitées au niveau de l’équipement TBL1+ sont les suivantes :
1. En cas de franchissement, à une vitesse inférieure à la vitesse de contrôle, d’un signal
avertissant le conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en
PM, provoquer le basculement de l’équipement TBL1+ dans le mode CVR ;
2. En cas de franchissement, à une vitesse supérieure à la vitesse de contrôle, d’un signal
avertissant le conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en
PM, provoquer le basculement de l’équipement TBL1+ dans la mode CVR dès que la vitesse du
mouvement tombe sous la vitesse de contrôle ;
3. En cas de franchissement deux signaux consécutifs présentant un aspect avertissant le
conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en PM, provoquer
le basculement de l’équipement TBL1+ dans la mode CVR au droit du second signal s’il était
encore en mode NCV à ce moment-là.

Cette amélioration du niveau de sécurité est obtenue par l’activation du mode Contrôle de Vitesse
Réduite (CVR) dans les nouvelles circonstances décrites ci-dessus, qui s’ajoutent à celles déjà prévues
au doc. [01].

Un applicatif incluant les trois réactions supplémentaires de matérialisation des gestes « métier » des
conducteurs dont question supra est dénommé TBL1++, et ce afin de le distinguer d’un applicatif
assurant uniquement les fonctionnalités de base décrites au doc. [01]. La réalisation d’un tel applicatif
nécessite la création d’un nouvel état de l’équipement bord TBL1+, dénommé « Fonctions
additionnelles de supervision », et qui est décrit dans la section 2 ci-après. Cet état peut exister (être
activé et désactivé) en concomitance du mode du supervision du système TBL1+ à bord.

Le présent document a pour but de constituer une annexe à la Spécification Générale TBL1+, version
3.4, éditée par Infrabel et datée du 1er mars 2011 (doc. [01]), décrivant les évolutions du traitement
des informations par l’équipement de bord permettant de réaliser les fonctions TBL1++. Il reprend
essentiellement, mais pas uniquement, des évolutions quant aux points 2.6.1.2, 3.3.8 et 3.4.8 du doc.
[01].

1
Selon le § 1.4 du doc. [01], le seuil de contrôle de vitesse est fixé à 40 km/h (- 0, + 8 km/h).

4
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La prise en compte de cette annexe ne peut aboutir à une non-conformité à la spécification TBL1+ et
ne peut occasionner aucun impact sur les fonctionnalités propres à la TBL1+.

La mise en œuvre de fonctionnalités additionnelles à la TBL1+ est permise par l’exigence générale 16
du point 12.2.1.a de l’annexe A à l’arrêté royal du 6 décembre 2020 (doc. [02]) qui dispose que : « Les
demandeurs d’autorisation de mise en service et les UI2 prennent les dispositions nécessaires pour que
l’équipement « bord » du système national TBL1+ satisfasse, au minimum, à la Spécification Générale
de la TBL1+. Le GI3 publie la Spécification Générale de la TBL1+. Sur base volontaire, et dans le but
d’accroître le niveau de sécurité, les demandeurs d’autorisation de mise en service et les UI ont la
possibilité d’utiliser un système TBL1+ comportant des fonctions de supervision complémentaires à
celles prescrites par la Spécification Générale de la TBL1+. Dans ce cas, les écarts par rapport à la
Spécification Générale de la TBL1+ ne peuvent jamais engendrer de diminution du niveau de sécurité
par rapport à celui qui serait atteint par un système répondant uniquement à la Spécification Générale
de la TBL1+ ».

2
UI : Utilisateurs de l’Infrastructure
3
GI : Gestionnaire de l’Infrastructure

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2. Fonctions additionnelles de supervision

2.1. Conséquence de l’activation sur le système

L’activation des fonctions additionnelles de supervision n’a pas d’effet sur le mode de supervision du
système TBL1+.

C’est un état préalable et indispensable à l’activation du mode Contrôle de Vitesse Réduite (CVR) dans
de nouvelles circonstances, qui s’ajoutent à celles déjà prévues au doc. [01]. (Cf. § 3.2).

2.2. Conditions d’activation

L’activation des « fonctions additionnelles de supervision » aura lieu si l’équipement bord est en mode
TBL1+ et qu’il capte, lors du passage sur un groupe de balises, un des codes suivants :
Tableau 1
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «2» 2 Jaunes – GS – VNS
«1» «2» 2 Jaunes – GS – CVT
«2» «A» 2 Jaunes – SAI4

Pour ces trois codes, la réaction devient maintenant : Contrôle vigilance du conducteur, CVR maintenu
si actif avant le franchissement du signal et désactivation du traitement du crocodile.

2.3. Conditions de désactivation

La désactivation des « fonctions additionnelles de supervision » aura lieu si :


- Le conducteur réalise l’une des actions suivantes :
o Appui sur BNCV ;
o Appui sur BFC ;
o Appui sur BTJ ;
o Activation du sens de marche ARRIÈRE (sens 2 sélectionné depuis le poste de conduite
1 ou sens 1 sélectionné depuis le poste de conduite 2) ;
o Appui simultané sur BLJ et BNCV (exclusivement pour le système autonome, n’est pas
d’application pour un STM/NTC) ;
o Appui sur MHSDT ;

4
SAI : Signal Avertisseur Indépendant

6
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ou
- Le convoi franchit un groupe de balise envoyant un des codes suivants :
Tableau 2
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «0» Rouge – GS – VNS
«0» «1» Rouge + Blanc – GS – VNS ou
IBG d’un GS – VNS – R+B5 ou Fermé
«0» «3» Jaune vert vertical – GS – VNS
«0» «4» 1 vert – GS – VNS
«0» «5» 2 verts – GS – VNS
«0» «6» Jaune vert horizontal – GS – VNS
«0» «7» Réservé
«0» «8» Réservé
«0» «9» Réservé
«0» «A» Réservé
«1» «0» Rouge – GS - CVT
«1» «1» Rouge + Blanc – GS – CVT ou
IBG d’un GS – CVT – R+B ou Fermé
«1» «3» Jaune vert vertical – GS – CVT
«1» «4» 1 vert – GS –CVT
«1» «5» 2 verts – GS – CVT
«1» «6» Jaune vert horizontal – GS – CVT
«1» «7» Réservé
«1» «8» Réservé
«1» «9» Réservé
«1» «A» Réservé
«2» «0» Réservé
«2» «1» Réservé
«2» «3» Jaune vert vertical - SAI
«2» «4» 1 vert – SAI
«2» «5» 2 vert – SAI

5
R+B : Rouge + Blanc

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«2» «6» Jaune vert horizontal - SAI


«2» «7» Réservé
«2» «8» Réservé
«2» «9» Réservé
«3» «0» Rouge - SAS6
«3» «1» Réservé
«3» «2» Réservé
«3» «5» Réservé
«3» «7» Réservé
«3» «8» Réservé
«3» «9» Réservé
«4» «5» Sortie zone P44 TBL1+ ou
Combinaison invalide à l’entrée du LEU
«5» «0» ON_TBL1+_NL
«5» «1» ON_TBL1+_GER
«5» «2» ON_TBL1+_FR
«5» «3» ON_TBL1+_LUX
«5» «4» OFF_TBL1+_NL
«5» «5» OFF_TBL1+_GER
«5» «6» OFF_TBL1+_FR
«5» «7» OFF_TBL1+_LUX
«5» «8» ON_TBL1+_NCV
«5» «9» ON_TBL1+_CVR
«5» «A» OFF_TBL1+_XXX
«A» «0» Réservé
«A» «1» Réservé
«A» «2» Réservé
«A» «3» Réservé
«A» «4» Réservé
«A» «5» Réservé
«A» «6» Réservé

6
SAS : Signal d’Arrêt Simplifié

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«A» «7» Réservé


«A» «8» Réservé
«A» «9» Réservé
«A» «A» Réservé

2.4. Codes n’engendrant pas d’effet sur l’activation des fonctions additionnelles de supervision

Les codes non repris dans les tableaux 1 et 2 ne doivent avoir aucun effet sur les fonctions
additionnelles de supervision.

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3. Contrôle de Vitesse Réduite (CVR)

3.1. Conséquence de l’activation sur le système

Les conséquences de l’activation du Contrôle de Vitesse Réduite sont identiques en TBL1+ et en


TBL1++, en ce compris l’allumage de LCVR.

3.2. Conditions d’activation

Sans préjudice d’autres dispositions du doc. [01], p.ex. le point 3.3.10, l’activation du Contrôle de
Vitesse Réduite (CVR) peut s’effectuer par les trois voies décrites ci-après :

a) A la suite de l’action du conducteur


L’appui sur BCVR permet l’activation du Contrôle de Vitesse Réduite et du traitement des crocodiles si
celui-ci était inhibé.

b) A la suite de la réception de certains codes contenant dans le P44 TBL1+


La réception d’un des codes contenus dans le tableau 3 ci-dessous provoque l’activation immédiate
du Contrôle de Vitesse Réduite :
Tableau 3
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «0» Rouge – GS – VNS
«0» «1» Rouge + Blanc – GS – VNS ou
IBG d’un GS – VNS – R+B7 ou Fermé
«0» «A» Réservé
«1» «0» Rouge – GS - CVT
«1» «1» Rouge + Blanc – GS – CVT ou
IBG d’un GS – CVT – R+B ou Fermé
«1» «A» Réservé
«2» «0» Réservé
«2» «1» Réservé
«3» «0» Rouge - SAS8
«3» «1» Réservé
«3» «2» Réservé
«3» «5» Réservé

7
R+B : Rouge + Blanc
8
SAS : Signal d’Arrêt Simplifié

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«3» «7» Réservé


«3» «8» Réservé
«3» «9» Réservé
«A» «0» Réservé
«A» «1» Réservé
«A» «2» Réservé
«A» «3» Réservé
«A» «4» Réservé
«A» «5» Réservé
«A» «6» Réservé
«A» «7» Réservé
«A» «8» Réservé
«A» «9» Réservé
«A» «A» Réservé

c) A partir des fonctions additionnelles de supervision


Le Contrôle de Vitesse Réduite (CVR) s’active immédiatement si les « fonctions additionnelles de
supervision » sont actives et qu’une des conditions suivantes est satisfaite :
- Le convoi franchit un groupe de balise envoyant un des codes suivants :
Tableau 4
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «2» 2 Jaunes – GS – VNS
«1» «2» 2 Jaunes – GS – CVT
«2» «A» 2 Jaunes – SAI
- La vitesse du convoi est ou devient inférieure au seuil de vitesse de 40 km/h (- 0, + 8 km/h).

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Il est ici possible de faire le lien avec les trois fonctionnalités additionnelles décrites au § 1 :

1. En cas de franchissement, à une vitesse inférieure à la vitesse de contrôle, d’un signal


avertissant le conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en
Petit Mouvement (PM), provoquer le basculement de l’équipement TBL1+ dans le mode CVR.

Exemple : Un convoi franchit un Grand Signal (GS) présentant l’aspect « 2 feux jaunes » à la
vitesse de 30 km/h. Sur base du § 2.2 du présent document, la réception du code « 02 » active
les « fonctions additionnelles de supervision ». Etant donné que l’une des nouvelles conditions
d’activation du Contrôle de Vitesse Réduite, à savoir que la vitesse soit inférieure au seuil de
vitesse de 40 km/h (- 0, + 8 km/h), est également satisfaite, le Contrôle de Vitesse Réduite
s’active immédiatement.

2. En cas de franchissement, à une vitesse supérieure à la vitesse de contrôle, d’un signal


avertissant le conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en
PM, provoquer le basculement de l’équipement TBL1+ dans la mode CVR dès que la vitesse du
mouvement tombe sous la vitesse de contrôle ;

Exemple : Un convoi franchit un Grand Signal (GS) présentant l’aspect « 2 feux jaunes » à la
vitesse de 50 km/h. Sur base du § 2.2 du présent document, la réception du code « 02 » active
les « fonctions additionnelles de supervision ». Le conducteur poursuit ou enclenche un
freinage de sorte que la vitesse du mouvement descend sous le seuil de vitesse de 40 km/h (-
0, + 8 km/h). L’une des nouvelles conditions d’activation du Contrôle de Vitesse Réduite, à
savoir que la vitesse soit inférieure au seuil de vitesse de 40 km/h (- 0, + 8 km/h), étant
satisfaite, le Contrôle de Vitesse Réduite s’active.

3. En cas de franchissement deux signaux consécutifs présentant un aspect avertissant le


conducteur que le signal suivant est à considérer comme fermé ou ouvert en PM, provoquer
le basculement de l’équipement TBL1+ dans la mode CVR au droit du second signal s’il était
encore en mode NCV à ce moment-là.

Exemple : Un convoi franchit un Grand Signal (GS) présentant l’aspect « 2 feux jaunes » à la
vitesse de 50 km/h. Sur base du § 2.2 du présent document, la réception du code « 02 »
active les « fonctions additionnelles de supervision ». Le conducteur maintient la vitesse à 50
km/h. Au second Grande Signal présentant l’aspect « 2 feux jaunes », l’une des nouvelles
conditions d’activation du Contrôle de Vitesse Réduite, à savoir la réception d’un code
compris dans le tableau 4, est satisfaite, ce qui entraîne l’activation du Contrôle de Vitesse
Réduite TBL1 ainsi que le déclenchement d’un freinage d’urgence, compte tenu du fait que la
vitesse est supérieure au seuil de vitesse.

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3.3. Conditions de désactivation

La désactivation du Contrôle de Vitesse Réduite aura lieu :

a) A la suite de l’action du conducteur


Si Le conducteur réalise l’une des actions suivantes :
o Appui sur BNCV ;
o Appui sur BFC ;
o Appui sur BTJ ;
o Activation du sens de marche ARRIÈRE (sens 2 sélectionné depuis le poste de conduite 1
ou sens 1 sélectionné depuis le poste de conduite 2) ;
o Appui simultané sur BLJ et BNCV (exclusivement pour le système autonome, n’est pas
d’application pour un STM/NTC) ;
o Appui sur MHSDT ;

b) A la suite de la réception de certains codes contenant dans le P44 TBL1+


La réception d’un des codes contenus dans le tableau 3 ci-dessous provoque la désactivation
immédiate du Contrôle de Vitesse Réduite :
Tableau 5
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «3» Jaune vert vertical – GS – VNS
«0» «4» 1 vert – GS – VNS
«0» «5» 2 verts – GS – VNS
«0» «6» Jaune vert horizontal – GS – VNS
«0» «7» Réservé
«0» «8» Réservé
«0» «9» Réservé
«1» «3» Jaune vert vertical – GS – CVT
«1» «4» 1 vert – GS –CVT
«1» «5» 2 verts – GS – CVT
«1» «6» Jaune vert horizontal – GS – CVT
«1» «7» Réservé
«1» «8» Réservé
«1» «9» Réservé

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c) A la suite de la captation d’une impulsion de tension négative provenant d’un crocodile


Pour autant que la captation et le traitement d’une impulsion de tension négative (grand signal
présentant l’aspect « vert ») provenant d’un crocodile aient lieu en dehors d’une zone « P44 TBL1+ »,
telle que définie au point 2.1.3 du doc. [01], une telle captation et traitement entraînent la
désactivation du Contrôle de Vitesse Réduite.

3.4. Codes n’engendrant pas d’effet sur le Contrôle de Vitesse Réduite

Les codes non repris dans les tableaux 3, 4 et 5 ne doivent avoir aucun effet sur le Contrôle de
Vitesse Réduite.

C’est, entre autres, le cas pour les codes mentionnés dans le tableau 6 ci-dessous pour lesquels le
Contrôle de Vitesse Réduite reste activé s’il l’était préalablement à la réception du code TBL1+:
Tableau 6
BYTE 1 BYTE 2 Etat et type associés ou fonction associée aux BG
«0» «2» 2 Jaunes – GS – VNS
«1» «2» 2 Jaunes – GS – CVT
«2» «A» Jaunes – SAI
«2» «2» 2 jaunes – SAI
Balise KVW (VNS et CVT)
«2» «3» Jaune vert vertical – SAI
«2» «4» 1 vert – SAI
«2» «5» 2 verts – SAI
«2» «6» Jaune vert horizontal – SAI
«2» «7» Réservé
«2» «8» Réservé
«2» «9» Réservé
«2» «A» 2 jaunes – SAI
«3» «3» 2 blancs obliques – PSA

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«3» «4» 1 jaune – SAS


«3» «6» Panneau limite PM9
ou
2 blancs horizontaux – PSA
«3» «A» Panneau limite PM
ou
2 blancs horizontaux - PSA

9
PM : Petit Mouvement

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Annexe 1 – Liste des documents de référence


N° de Intitulé du document Editeur du Date et, le cas échéant,
référence document version et/ou référence
[01] Spécification Générale de la TBL1+ Infrabel 1er mars 2011, version 3.4
[02] Arrêté royal déterminant les exigences applicables au SPF Mobilité et 6 décembre 2020
matériel roulant pour l'utilisation des sillons Transports

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