La soudure robotisée.

Dé nition

Les robots industriels impliqués dans le processus de la soudure robotisée sont des
dispositifs articulés, équipés de bras, qui sont généralement montés sur une forme
quelconque d’axe leur permettant de se déplacer et de s’ajuster selon les besoins.

Le robot a été programmé pour accomplir ses tâches, ce qui signi e qu’il est
entièrement automatique et n’a besoin que de très peu de supervision de la part d’un
contrôleur humain.

En plus d’être devenus moins chers au l du temps, les robots eux-mêmes seront
également moins chers que la main-d’œuvre humaine dans une perspective à plus long
terme.

Malgré tout, il y a des situations où un soudeur humain est préférable.

Pour certaines tâches de soudure individuelles - celles qui ont tendance à ne se

produire qu’une seule fois, ou qui nécessitent une série d’actions spéci ques dif ciles à
prévoir - l’utilisation d’un soudeur humain sera probablement la meilleure option, car
programmer un robot pour effectuer une tâche très particulière une fois ou rarement est
généralement trop long pour en valoir l’effort.

Ainsi, les robots et les humains ont tendance à effectuer des tâches de soudure
différentes et à se compléter les uns les autres, les robots soulageant généralement les
travailleurs humains des tâches plus lourdes et plus exigeantes et monotones.

En ce qui concerne les tâches de soudure plus répétitives, cependant, les robots ont
tendance à être très ef caces et précis. Ils peuvent également faciliter le processus
d’intensi cation de la production

Compte tenu du potentiel de cette technologie et de ses avantages considérables, la

soudure robotisée est susceptible de devenir de plus en plus fréquente.

Les robots sont de plus en plus économiques et performants, et la qualité de leurs

soudures est élevée, constante et s’améliore encore.

La prise de conscience des risques pour la santé pouvant découler des fumées de
soudure est également de plus en plus importante, ce qui fait de la ltration de l’air une
partie importante et naturelle de l’ensemble du système de la soudure robotisée. Les
intégrateurs de systèmes facilitent également l’adoption de l’automatisation par les
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 entreprises dans leurs usines, notamment en créant des solutions intégrées faciles à
programmer et à installer.

À l’avenir, les entreprises pourront probablement acheter des solutions standard

complètes où les robots pourront facilement être installés dans un environnement
industriel sans avoir besoin de beaucoup d’ingénierie spéci que aux postes de travail
individuels. Certaines des industries qui pro teront probablement le plus de la soudure
robotisée sont celles des véhicules lourds (avions, trains, autobus) et de la fabrication
d’équipement minier.

Problèmes, causes et solutions courantes lors de l'utilisation de

machines à souder automatique.

1. Le problème de la fuite de robot de soudure automatique Pendant le processus de

soudage
La fuite de la soudure fait généralement référence au phénomène qu'il n'y a pas d'étain
sur le pad pendant le processus de soudage.

Les raisons de ce phénomène sont : - Premièrement, la pointe du fer à souder ne touche

pas le joint de soudure.
À l'heure actuelle, nous devons ajuster les coordonnées de l'articulation de la soudure
a n que la pointe du fer à souder touche le joint de soudure, de sorte qu'il n'y aura pas
de fuite de soudure.
- Un autre est que la surface du pad est gravement
oxydée et que la boîte ne peut pas adhérer du tout.

2. Le problème du soudage virtuel dans le processus de soudage des machines à

souder automatique.
Le soudage virtuel signi e généralement que les joints de soudure semblent normaux
pendant le processus de soudage, mais la résistance du soudage n'est pas élevée ou
que la pénétration de l'étain est insuf sante.

Les principales raisons de cela sont des temps de séjour insuf sants de la pointe de fer
sur le coussin ou une température trop basse. Par conséquent, nous avons juste besoin
de prolonger le temps de séjour de la pointe du fer ou d'augmenter la température.

3. Le problème du soudage continu des machines de soudage automatique pendant le

processus de soudage.

Le soudage continu fait généralement référence au phénomène que plusieurs joints de

soudure sont connectés ensemble pendant le processus de soudage.

La raison de ce phénomène est que la quantité d'étain délivrée est trop ou l'écart entre
les deux points est trop faible. Dans ce cas, la quantité d'étain doit être réduite en
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premier, puis véri ez si la position de la pointe en fer à souder est correcte, sinon, elle
doit être ajustée dans le temps.

Ce qui précède sont les trois problèmes et solutions courants lors de l'utilisation de la
machine à souder.
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