Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2014/2015

Faculté des Sciences le 10 février 2015

Semlalia-Marrakech
Département de Physique

Corrigé et barème du Contrôle de Rattrapage de Mécanique Analytique et Vibrations

Filière SMP - S5
Temps imparti : 2H00

Notez bien que toute bonne réponse formulée autre que le corrigé proposé doit être
retenue.

Exercice I (6p)
0.75p 1. L’élément de surface est donné par
v !2 ✤✜
√ √
u
u dr
dA = 2πrdl = 2πr dz 2 + dr 2 = 2πr t1 + dz = 2πr 1 + r ′2 dz. 0.5p
dz ✣✢

Ce qui donne
✤✜
Z h Z h √
A= dA = 2πr 1 + r ′2 dz. 0.25p
−h −h ✣✢
0.5p
✤✜
2. Minimiser l’aire la surface, en utilisant le principe de moindre action, revient à utiliser
√
comme fonctionnelle représentant le lagrangien L(r, r ′; z) = 2πr 1 + r ′2 0.5p.
1.75p ✣✢
3. L’équation d’Euler est donnée par
✤✜
∂L d ∂L
− = 0 0.25p
∂r dz ∂r ′ ✣✢
✤✜ ✤✜
∂L
√ ∂L ′
avec = 2π 1 + r ′2 0.25p et = √2πrr 0.25p, ce qui donne
✣✢ ✣✢
∂r ∂r ′ 1+r ′2

√ 2πrr ′
!
d
2π 1 + √ r ′2 − = 0
1 + r ′2 dz
√ ′2 ′′ ′2 ′′
!
2πr 2πrr 2πrr r
=⇒ 2π 1 + r ′2 − √ +√ − = 0
1 + r ′2 1 + r ′2 (1 + r ′2 )3/2
rr ′2 r ′′
=⇒ 1 + r ′2 − r ′2 − rr ′′ + = 0
1 + r ′2
=⇒ 1 + r − rr − rr r + rr ′2r ′′
′2 ′′ ′2 ′′
= 0 ✤✜

=⇒ 1 + r ′2 − rr ′′ = 0. 1.0p
✣✢
1.0p 4. Le moment conjugué est pr = ∂L
=, ce qui donne
✤✜
∂r ′

2πrr ′2 √ −2πr
H = pr r ′ − L = √ − 2πr 1 + r ′2 = √ 1.0p
1+r ′2 1 + r ′2 ✣✢
✤✜
0.5p 5. H ne dépend pas explicitement de z alors H est constante 0.5p :
✣✢
−2πr r
H = √ ′2
= −2πk =⇒ √ = k.
1+r 1 + r ′2

1
1.5p 6. Nous avons 1 + r ′2 = r 2 /k 2 , ce qui donne
✤✜
2
r 1 1
 
− rr ′′ = 0 =⇒ −r r ′′ − 2 r = 0 =⇒ r ′′ − 2 r = 0 0.5p
k k k ✣✢
2

car r 6= 0. La solution est alors égale à

r r
r(z) = Ae k + Be− k
h h h h
comme r(h) = Ae k + Be− k = r(−h) = Ae− k + Be k = R =⇒ A = B. D’où r(z) =
r r
A(e k + e− k ) = 2Ach( kr ). Comme z(h) = R =⇒ A = R/2ch( kr ). La solution est ainsi
✤✜
R r
r(z) = d ch( ). 1.0p
ch( 2k ) k ✣✢

Exercice II (10p)
✤✜
2.0p 1. Voir TD et cours. 2.0p
✣✢
1.0p 2. Nous avons
−→ ~ 1− →~ 
rot(A) = rot B ∧ ~r
2
B0 − →
rot ~k ∧ [x1~i + x2~j + x3~k]

=
2
∂ ✤✜
∂x1 −x2 !
B0 −→ B0 B0 ∂x1 ∂x2 ~
k = B0~k. 1.0p

= rot x1~j − x2~i = ∂
∧ x1 = +
✣✢
∂x2
2 2 ∂ 2 ∂x1 ∂x2
∂x3
0
✤✜
3.0p ~ = 0 =⇒ ϕ = Cst = 0 ce qui implique V = −q~v · A
3. E ~ 0.5p. D’où, le lagrangien
✣✢
✤✜
1  
~ 0.5p
L = m ẋ21 + ẋ22 + ẋ23 + q~v · A.
2 ✣✢
✤✜
B0 ~
~= ∧ x1~i + x2~j + x3~k =
   
Comme A k B0
x1~j − x2~i 1.0p, nous avons
✣✢
2 2
✤✜
1  2  B0
L = m ẋ1 + ẋ22 + ẋ23 + q (−ẋ1 x2 + x1 ẋ2 ) . 1.0p
2 2 ✣✢
1.75p 4. Les équations de lagrange nous donnent
✤✜
B0 B0
q ẋ2 − mẍ1 + q ẋ2 = 0 =⇒ ẍ1 − ω0 ẋ2 0.75p
2 2 ✣✢ ✤✜
B0 B0
−q ẋ1 − mẍ2 − q ẋ1 = 0 =⇒ ẍ2 + ω0 ẋ1 = 0 0.75.p
2 2 ✣✢
ẍ3 = 0
✤✜
2.25p Le mouvement selon Oz est un mouvement uniforme. 0.25p
✣✢
5.
ẍ2 + ω0 ẋ1 = 0 =⇒ ẋ2 = −ω0 x1 + K
avec K = 0 car ẋ2 (0) = 0, ce qui implique
✤✜

ẍ1 + ω02 x1 = 0 =⇒ x1 = Asin(ω0 t − ψ) 0.5p.

✣✢
2
 Comme x1 (0) = 0✤✜
= Asinψ =⇒ ψ = 0 et ẋ(0) = v0⊥ = Aω0 =⇒ A = v0⊥ /ω0 =⇒
v0⊥
x1 (t) = sinω0 t 0.75p.
✣✢
ω0

ẍ2 = −ω0 v0⊥ cosω0 t =⇒ ẋ2 = −v0⊥ sinω0 t + K

avec K = 0 car ẋ2 (0) =✤✜
0. Aussi x2 = v0⊥
ω0
cosω0 t + K avec K = − vω0⊥0 car x2 (0) = 0 =⇒
v0⊥
x2 = (cosω0 t − 1) . 1.0p
✣✢
ω0
Prière de considérer justes les cas où l’on trouve dans les expression k au lieu de k 2 , en raison
de l’erreur de frappe dans l’épreuve bien que cette dernière soit corrigée séance tenante.

Exercice III (4p)

0.75p 1. L’énergie cinétique T = 12 mq̇ 2 et le lagrangien est égal ✤✜
à L = T − V = 12 mq̇ 2 − α|q|.
p2
Comme p = ∂L/∂ q̇ = mq̇ =⇒ H = pq̇ − L = + α|q| 0.5p. ✤✜
✣✢
2m

H est une intégrale première car H ne dépend pas explicitement du temps. 0.25p
0.5p ✣✢
✤✜
2. Les valeurs limites de q sont données par H(q, p = 0) = α|q| = E =⇒ qmin = −E/α et
qmax = E/α 0.5p.
1.25p ✣✢
3. Comme le système est conservatif, alors S(q; P = E) = W (q; P = E)−Et. Les équations
de Hamilton-Jacobi
✤✜
∂S ∂S
H(q, )+ = 0 0.25p
∂q ✤✜ ∂t ✣✢
!2
1 ∂W ∂W q
=⇒ + α|q| = E =⇒ = ± 2m(E − α|q|). 0.5p
2m ∂q ∂q ✣✢
La variable action J est donnée par
✤✜
1 ∂W
I
J = dq 0.25p
2π ∂q ✣✢ !
1 Z +E/α q Z −E/α q
= + 2m(E − α|q|)dq − 2m(E − α|q|)dq
✤✜
2π −E/α E/α

1 E/α
Z q
= 2m(E − α|q|)dq 0.25p
π −E/α ✣✢
Prière de considérer les réponses avec le facteur 1/2π au lieu de 1/π correcte à cause
de l’erreur de frappe sur l’épreuve.
1.5p 4. En prenant a = E et b = α, nous avons
✤✜
1 E/α 2 E/α q
Z q Z
J= 2m(E − α|q|)dq = 2m(E − αq)dq 0.5p
√ ✣✢
π −E/α π 0
√
2 2m 2 3/2 4 2m 3/2
= × E = E
π 3α ✤✜ 3πα
!2/3
3πα
=⇒ E = √ J 0.5p
4 2m ✣✢
✤✜
 2/3
La fréquence est ainsi égale à ω = ∂E/∂J = 23 43πα
√ J −1/3 = 2√πα 0.5p
✣✢
2m 2mE
Prière de considérer les réponses avec le facteur 1/2π au lieu de 1/π correcte à cause
de l’erreur de frappe sur l’épreuve.