AAF-Dynamique Des Structures

AAF Summer University 2019 BATNA
Partie 1 : Dynamique des structures
Présenté par : GHIAT Houssem Ing. GC DRE/DRT

Sommaire
I. Présentation de l’AAF
II. Analyse dynamique non linéaire – Pr. Noureddine BOUREHLA
III. Analyse statique non linéaire (Pushover) – Pr. Amar CHAKER
IV. Essai dynamique in situ : AVT – Pr. Noureddine BOUREHLA
Présentation de l’AAF
Qui sont ?
• Fondée en 2010, la Fondation algéro-américaine pour la culture,

l'éducation, la science et la technologie (AAF-CEST) est une
organisation à but non lucratif, basée sur des membres, engagée à
construire des ponts entre l'Algérie et les États-Unis à travers des
projets collaboratifs et des échanges culturels.
https://algerianamericanfoundation.org/
Présentation de l’AAF
Missions et outils
• La mission de l’AAF-CEST est de développer, renforcer et maintenir

des échanges constructifs dans les domaines de l’éducation, de la
culture, de la science et de la technologie entre les peuples d’Algérie
et des États-Unis.
• Les outils
• A travers la promotion des projets scientifiques.
• Workshops sur des sujets d’une importance mutuel pour les deux pays.
• Diffuser des informations pertinentes sur diverses initiatives et activités
algéro-américaines.
• Faciliter les programs d'échange entre les deux pays pour les domaines de
culture, éducation, science et technologie.
ANALYSE DYNAMIQUE NON LINEAIRE
Pr. Nour-Eddine BOURAHLA
Sommaire
1. Rappel
1. Dynamique de structure
2. Analyse modale
3. Analyse modale spectrale
2. Source de non linéarité
3. Procédure d’analyse dynamique non linéaire
4. Schéma d'intégration (équations incrémentales)
5. Chargement sismique
Rappel
• Analyse statique
• Une analyse est dite statique si la charge est appliquer assez lentement pour ne pas mobiliser les forces d’inertie.
• L’objectif principale d’une telle analyse est d’évalué les contraintes qui se développes dans une structure soumise à
un chargement statique.
• Analyse Dynamique
• Analyse du comportement d’une structure soumise à une charge dynamique.
• La charge dynamique est une charge qui varie avec le temps assez rapidement en comparaison avec les fréquences
naturelles (propres) de la structure.
• L’inertie et l’amortissement joue un rôle important.

Rappel - Analyse dynamique
• Analyse dynamique prend en considération une ou plusieurs de ce qui suit :

• Vibrations libre
• Fréquences et formes de vibrations naturelles.
• Vibrations forcées
• Machines rotatives.
• Sollicitations sismiques ou choques
• Séisme, explosion, crash.
• Vibration aléatoire
• Véhicule en mouvement sur un pont.
• Force qui varie avec le temps de façon général.
Rappel - Charge statique VS Charge dynamique
• La charge dynamique peut avoir un effet

plus grand qu’une charge statique d’une
même amplitude due à l’incapacité de la
structure à répondre rapidement (par
déformation).
• Coefficient d’amplification dynamique

reprend cette différence.
Rappel – Types de sollicitations dynamiques
Sollicitations
dynamiques
Périodiques
Apériodiques
Rappel - Équation générale du mouvement
Matrice Matrice Matrice

masse amortissement raideur
Rappel - Système amortis VS système non amortis
Dissipe de l'énergie Pas de dissipation d'énergie


• Amortissement Critique : c’est la valeur pour la quel le
système reprend sa position d’équilibre le plus
rapidement possible.
𝒄
• Taux d’amortissement 𝝃 = , pour un système amortis
𝒄𝒄
critiquement ξ = 1 (100%).
• Système sous amortis ξ < 1, dans ce cas le système
reprend sa position d’équilibre après plusieurs
oscillations.
• Système sur amortis ξ > 1, dans ce cas le système
reprend sa position d’équilibre sans oscillation moins
rapidement qu’un système avec un amortissement
critique.
Nos constructions sont en mode

sous amortis (ξ < 1)

• Amortissement de Rayleigh : dans ce type d’amortissement la matrice C est définie comme une combinaison linéaire de
la matrice masse et de la matrice raideur.
• Une telle définition est nécessaire pour pouvoir utiliser la méthode directe pour la résolution de l’équation du
mouvement (superposition des modes).
Rappel - Type d’analyse dynamique
Analyse
Modale (domaine harmonique
fréquentiel)
Analyse dynamique Spectre de réponse
Temporelle
(domaine temporel)
Vibration aléatoire
Rappel - Analyse dynamique modale
• L’analyse modale permet de calculer les fréquences naturelles et les déformées

modales d’une structure linéaire élastique.
• Le type le plus fondamentale des types d’analyse dynamique.
• Les fréquences propres et les déformées modale sont des paramètres très
important dans la conception d’une structure soumise à des charges dynamiques.
• Elle permet d’éviter le phénomène de résonance ou de vibrer sur une certaine
fréquences.
• Elle donne un aperçu sur la réponse d’une structure a diffèrent chargement
dynamique.
Rappel - Analyse dynamique modale : Hypothèses et restrictions
• La structure est linéaire (la masse et la raideur sont des constantes).

• Pas de chargement (vibration libre).
• Pas de déplacement imposé.
• Pas de forces de tous genre:
• Force externe
• Pression
• Gradient thermique.
Rappel - Analyse dynamique modale : Théorie
• Équation du mouvement d’un système non amortie en vibration libre:
• On suppose que l’équation accepte une solution harmonique:
• Après substitution :
Rappel - Analyse dynamique modale : Théorie
• Pour trouver les valeurs propres du système on résous:
• Les racines de cette équation sont les valeurs propres (fréquences circulaires naturelles ou
pulsations):
• Pour chaque valeur propre correspond un vecteur propre (formes modales)

Rappel - Analyse dynamique modale – Théorie
• Résultat de l’analyse modales :
• Valeurs propres
• Formes modales
Rappel - Analyse dynamique modale – Théorie
• Système amortis (machines rotatives):
• Amortissement de Rayleigh
• Même méthode de résolution qu’un système non amortis, a l’exception que les racines
seront complexes
• Partie imaginaire : Pulsation propre.
• Partie réelle : mesure de la stabilité (système rotatif) (positive instable, négative stable).
Rappel – Analyse Modale spectrale
• Elle est basée sur les résultats de l’analyse modale.

• Elle permet d’estimer la réponse de la structure a des évènements dynamiques
brefs et non déterministes (séisme, choque).
• Le principe est que la réponse de la structure est considéré comme étant une
combinaison linéaire des modes propres de celle-ci avec des contributions
différentes pour chaque mode.
• Pour chaque fréquences du spectre d’excitation un déplacement est calculer en
utilisant la méthode directe (superposition des modes).
• INPUT est le spectre de réponse.
Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de réponse
• Le spectre de réponse est une fonction de la période (fréquence) qui montre la

réponse maximal d’un oscillateur soumis a un chargement sismique.
• La représentation graphique d’un spectre de réponse est construite point par
point en faisant varier la fréquence d’un oscillateur à un degré de liberté et en
reportant cette fréquence en abscisse et le maximum temporel de la réponse à
une sollicitation sismique en ordonnée. On obtient ainsi un spectre de réponse
pour un amortissement fixé.
Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de réponse
• Pour un amortissement fixe, on prend une série

d’oscillateurs a 1 DDL qui couvre un intervalle de
fréquences vise.
• Chaque oscillateurs est soumis a un chargement
sismique.
• On rapporte sur un graphe la réponse maximale
(déplacement, vitesse, ou accélération) de chaque
oscillateur et sa fréquence correspondante.
• Pour un oscillateur infiniment rigide, son
accélération max est égale à l’accélération max du
sol.
• Pour un oscillateur infiniment souple, son
déplacement max est égale au déplacement max du
sol
Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de calcul (norme)
• Enveloppe des réponses des oscillateurs

soumises a plusieurs actions sismiques
connues.
• Plusieurs facteurs sont prises en
considération lors de l’élaboration du
spectre a savoir:
• La qualité de la construction (amplification)
• La comportement de la structure
(diminution)
• La zone (amplification)
Rappel – Analyse Modale spectrale : Méthode de résolution

• Méthode indirecte ou superposition modale : la réponse de la structure est supposée être une
combinaison linéaire des formes modales de cette dernière.
• On fera un changement de variable, de la coordonnée physique 𝑢 𝑥, 𝑡 , à la coordonnée modale 𝑞𝑛 (𝑡).
• Pour le cas sismique la combinaison se fera soit en CQC ou en SRSS.
• On a l’equation du mouvement d’un système non amortie:

M𝑢ሷ + 𝐾𝑢 = 𝐹
• On les résultats de l’analyse modale:

𝜔 𝑖 , 𝜙𝑖
• On suppose que la solution de l’équation du mouvement peut s’écrire comme:
𝑢 𝑥, 𝑡 = ෍ 𝑞𝑁 𝑡 𝜙𝑁 (𝑥)
𝑁
• Par substitution on obtiens :
M ෍ 𝑞ሷ 𝑁 𝑡 𝜙𝑁 (𝑥) + 𝐾 ෍ 𝑞𝑁 𝑡 𝜙𝑁 (𝑥) = 𝐹
𝑁 𝑁
• On exploitant le fait que les modes propres sont orthogonaux entre eux mécaniquement (produit scalaire nulle):
𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 + 𝐾𝑛 𝑞𝑛 = 𝐹𝑛 , 𝑛 = 1,2, …
• Avec:
• 𝑀𝑛 = 𝜙𝑛𝑇 𝑀𝜙𝑛 est la masse modale. On se retrouve avec n équations
• 𝐾𝑛 = 𝜙𝑛𝑇 𝐾𝜙𝑛 est la raideur modale. différentiels ordinaires découplées.
• 𝐹𝑛 = 𝜙𝑛𝑇 𝐹 est la force modale.
𝝎𝒊 , 𝝓𝒊
DOMAINE MODALE
DOMAINE PHYSIQUE
Orthogonalité mécanique des
modes propres 𝑞𝑁 (𝑡)
𝑢(𝑥, 𝑡)
M𝑢ሷ + 𝐾𝑢 = 𝐹 𝒖 𝒙, 𝒕 = ෍ 𝒒𝑵 𝒕 𝝓𝑵 (𝒙) 𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 + 𝐾𝑛 𝑞𝑛 = 𝐹𝑛
𝑛 = 1,2, …
𝑵
La réponse physique est reconstitue en

combinant les réponses modales par le biais
d’une des combinaisons suivantes CQC, SRSS
Type d’analyse dynamique
Type Données d’entrées Données de sorties Non linéarités
Modal Néant Fréquences et modes Aucune

propres
Harmonique Chargement sinusoïdale sur Réponse sinusoïdale pour Aucune
un intervalle de fréquences chaque fréquence
Min/Max sur l’intervalle
Spectre de réponse Spectre de réponse Réponse max Aucune
(Amplitude/Hz)
Vibration Aléatoire Distribution probabiliste Distribution probabiliste de la Aucune
d’excitation (Ampliture2/Hz) réponse
Temporelle Chargement qui varie avec le Réponse qui varie avec le Géométrique, contact, et
temps (second, ms) temps matériel
Source de non linéarité
Géométrique
Non linéaire
Matériel
Contact
Équation du mouvement et effet de la non linéarité
Non linéarité
Équation du mouvement non linéaire, nécessite la méthode

directe pour la résoudre (intégration temporelle pas à pas)
Procédure d’analyse dynamique
Construction géométrique du
2. Résolution du problème
Assemblage des matrices M, K
modèle
Amortissement de
1. Définition du problème
Rayleigh (αM + βK)

Choix d éléments finies et Construction de la matrice C a
génération du maillage partir de M, et K
Nécessaire pour
pouvoir utiliser la
méthode directe
Application des conditions aux (superposition des
limites et forces exterieurs (si Résolution du système d équations modes)
existe)
Choix du type d analyse Revoir le modèle si

dynamique a faire (modal,
nécessaire et réitérer
harmonique,
Schema d’intégration
Schema
d’intégration
calcule le statut du système

Durée de l’évènement à un moment future à partir
IMPLICIT supérieur à 100ms des statuts du système aux
temps présents et futures.
Calcule le statut du système

Durée de l’évènement à un moment future à partir
EXPLICIT inferieur à 100ms du statut du système
actuellement connu.
IMPLICIT
• Nécessite des itérations pour que la solution converge pour

chaque pas de temps
EXPLICIT
• Nécessite un pas temporelle très petit pour donner des

résultats réalistes.
Explicite Implicite
Phénomène physique Évènement physique très Évènement quasi-statique
rapide : Accident de : façonnage d’une barre de
voiture, explosion, choque métal, mécanisme de
fermeture d’une ceinture
de sécurité automobile.
Δt Très petit, conditionne la Très grand, 100x a 1000x
stabilité du calcul. celui de l’explicite.
Inversion de matrices Rapide Nécessite du calcul.
Iteration ? Non Oui
Chargement sismique – Time history analysis
• Deux types de chargement temporelle existes:

• Accélérogramme artificiel.
• Accélérogramme enregistrer ou simuler.
• Conditions:
• Un nombre représentatif doit être utiliser.
• Doivent être compatible avec les condition du site du spectre.

• Accélérogramme artificiel (Eurocode 8):

• Doit être générer avec un amortissement de 5% pour être compatible avec le spectre.
• 3 Accélérogramme doivent être utiliser au minimum.
• La moyenne de l’accélération spectrale à période nulle, ne doit pas être inferieur a celle du site en question.
• Dans l’intervalle des périodes [0.2T1, 2T1], ou T1 est la période fondamentale de la structure dans la direction
suivant laquelle l'accélérogramme va être appliqué; il convient qu’aucune valeur du spectre de réponse calcule ne
doit être inferieur a 90% de la valeur du spectre de réponse de norme.
• Accélérogramme enregistre ou simuler

• Doit être représentatif par rapport au site en question.
• Sa valeur doit être amplifie à l'accélération du site en question.
• Interprétation et exploitation
Pour N analyses dynamiques non linéaires
Si N > 7 on utilise la moyenne de l’output Si N < 7 on utilise le maximum de l’output

Résumé – Type d’analyse
Linéaire
Statique
Non
Analyse linéaire
structurelle
Linéaire
Dynamique
Non
linéaire
Résumé – Sources de non linéarité
Grande
Géométrique Effet P-Δ
déformation
Élastique
Sources de non Lois constitutives
Matériel
linéarité non linéaire
Non élastique
Frottement
Contact
Contact sur soit
même Dépend de 𝒖(𝒙, 𝒕)
Résumé – Méthodes de résolutions
Explicit est mieux

adapter pour les
Schéma chargements qui
Implicite varie rapidement
avec le temps
Directe (explosion,
Schéma séisme,…)
Explicit
Méthodes de
CQC est mieux
résolutions adapter pour les
CQC structures dont
les modes sont
Superposition trop proches l’un
Indirecte
des modes de l’autre.
SRSS
Nécessite une
analyse
modale au
préalable
ANALYSE STATIQUE NON LINEAIRE
PUSHOVER
Pr. Amar CHAKAR
Sommaire
1. Définitions
2. Objectifs
3. Procédure de la méthode
1. Étape 1 : Développement de la courbe de capacite
2. Détermination du point de performance
METHODE PUSHOVER
Définitions
• L'analyse Pushover est une procédure statique qui utilise une technique non linéaire simplifiée
pour estimer les déformations structurelles sismiques.
• Elle consiste à appliquer des charges progressives jusqu'à ce que le maillon faible dans la structure
soit trouvé (formation de rotule plastique), puis en révisant le modèle pour incorporer les
changements dans la structure provoqués par le maillon faible (mise à jour de la raideur). Une
deuxième itération indique comment les charges sont redistribuées. La structure est à nouveau
«poussée» jusqu'à ce que le deuxième maillon faible soit découvert. Ce processus se poursuit
jusqu'à ce qu’un mécanisme de ruine pour l'ensemble de la structure sous charge sismique soit
identifié.
METHODE PUSHOVER
Objectifs
• Pushover analysis is commonly used to evaluate the seismic capacity of existing

structures and appears in several recent guidelines for retrofit seismic design.
• It can also be useful for performance-based design of new buildings that rely on
ductility or redundancies to resist earthquake forces.
• Évaluer la conformité de la conception soit d'une nouvelle construction ou d'une

construction ancienne.
METHODE PUSHOVER
Procédure de la méthode
• Deux étapes majeurs :

1. Développement de la courbe de
capacité.
2. Prédiction du déplacement cible, ou

point de performance de la structure.
METHODE PUSHOVER
Étape 1 : Développement de la courbe de capacite
• Procedure:
• Etablissement du modèle numérique non linéaire (non
linéarité matériel).
• Application des charges statiques (poids propres, et
charge d'exploitation).
• Choix de la forme de la charge latérale.
• Incrémentation de la charge latérale et enregistrement
du déplacement du point de contrôle correspondant.
• Construction de la courbe Pushover.
METHODE PUSHOVER
Étape 1 : Développement de la courbe de capacite - Choix de la forme de la charge latérale
• La force latérale est applique au centre de gravite de chaque niveau, 𝑭𝒊 = 𝜶𝒎𝒊 𝝓𝒊 .
• Uniforme 𝝓𝒊 = 𝟏
• Rectangulaire
• Spécifié par le règlement.

• Eurocode 8 impose l'utilisation des deux formes : uniforme et Triangulaire/Modale (choisir le plus défavorable).
• Triangulaire inverse 𝝓𝒊 = 𝒛𝒊
• Distribution utilisé dans la méthode statique équivalente.
• Premier mode de vibration 𝝓𝒊 = 𝝋𝒊

• Acceptable pour les structures rigides (𝑇 ≤ 1 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑)
• Combinaison de plusieurs modes 𝝓𝒊 = σ𝒏 𝝋𝒊,𝒏

• utilisé pour les structures flexibles
METHODE PUSHOVER
Étape 1 : Développement de la courbe de capacite – Conversion de la courbe Pushover

METHODE PUSHOVER
Étape 2 : Détermination du point de performance
Concept du système à 1 DDL équivalent
Conversion d'un système non linéaire à PDDL en un système NL à 1 DDL

METHODE PUSHOVER
• Méthodes de détermination:
1. Approche du système linéaire équivalent.
1. Capacity Spectrum Method (ATC 40, FEMA 273, FEMA 356).
2. Approche de Modification du déplacement

1. Displacement Coefficient method (ATC 40, FEMA 273, FEMA 356).
3. Analyse dynamique non linéaire (time history).

1. Le 1 DDL non linéaire équivalent est soumis au chargement sismique et le maximum déplacement est saisi.
METHODE PUSHOVER
• Méthode du spectre de capacite (CSM):
Le spectre de demande est réduit

Conversion point par point. sur la base de l’amortissement
effective
METHODE PUSHOVER
• Méthode des coefficients du déplacements (DCM):

• Elle fournie une méthode numérique directe pour le calcul du point de performance.
• Elle ne nécessite pas la conversion de la courbe Pushover en coordonnées spectrales.
• A la base le 1 DDL non linéaire est simplifie en 1 DDL élastique, le déplacement max de ce dernier est
transformer en point de performance par l'application d'une série de coefficients correctifs.
• L'évaluation des coefficients est base sur analyse statistique des résultats de l’analyse dynamique
non linéaires de différents oscillateur 1 DDL.
METHODE PUSHOVER

• Étape 1: construction de l'approximation bilinéaire de la
courbe Pushover.
• Dessine la droite de la raideur poste élastique 𝐾𝑠 , par jugement pour
représenter une raideur moyenne sur l’intervalle ou la résistance de la
structure a diminuer.
• Dessine la droite de la raideur élastique effective 𝐾𝑒 , par la construction

de la ligne sécante qui passe par le point correspondant à 60% de
l’effort tranchant à la base 𝑉𝑦 , avec 𝑉𝑦 étant la valeur de l'effort
tranchant du point d'intersection des deux droite 𝐾𝑠 et 𝐾𝑒 .
La construction de la deuxième ligne nécessite plusieurs

essais.
METHODE PUSHOVER

• Étape 2: Calcul de la période effective.
𝐾𝑖
• 𝑇𝑒 = 𝑇𝑖
𝐾𝑒
• Avec
• 𝑇𝑖 : Période fondamentale, calculer par l’analyse dynamique élastique.
• 𝐾𝑖 : La raideur élastique initial tirer du la courbe Pushover.
• 𝐾𝑒 : la raideur effective tirer de la courbe Pushover.

METHODE PUSHOVER

• Étape 3: Calcul du point de performance.
METHODE PUSHOVER
• Analyse dynamique non linéaire (time history):

TECHNIQUES D’ESSAI DYNAMIQUES : UTILISATION DE LA TVA DANS
L’ÉVALUATION STRUCTURELLE DES BÂTIMENTS EXISTANTS
Pr. Nour-Eddine BOURAHLA
Sommaire
1. Essais dynamique
2. Table vibrante
3. Essai de la force effective (EFT)
4. Essai pseudo-dynamique (PSD)
5. Essai dynamique hybride en temps réel (RTDHT)
6. In-Situ Vibrations forcées
7. Essai de vibrations ambiantes (AVT)
Testes Dynamiques
In-Situ Laboratoire
Quasi-
Vibrations Vibrations Table Force Pseudo- Dynamique-
statique
ambiantes forcées vibrante Effective Dynamique Hybride
cyclique
Table Vibrante
Essai de la force effective (EFT)

• Force effective : 𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = −𝒎𝒙ሷ 𝒈
• Applicable aux systèmes qui peuvent être
assimiler a un système de masses concentrées.
• Simulation en temps réel d’un séisme par
l’application de forces dynamique, à l’aide de
vérins, à un spécimen fixé au sol; baser sur un
algorithme de contrôle de force.
Essai pseudo-dynamique (PSD)

• Base sur un algorithme de contrôle de déplacement
(déplacement impose).
• La méthode consiste a une résolution incrémentale
des forces générées par un model numérique sous
excitation sismique.
• Ideal pour tester une sous structure d’un ouvrage.
• Les forces dynamique sont calculer sur la base d’une
masse et d’un amortissement numérique (ne peut
pas prendre en considération les dommages lors d’un
séisme).
• Les effets de la vitesse d’application de la charge sont
négligé.
Essai dynamique hybride en temps réel (RTDHT)

• Une combinaison entre l’essai pseudo-dynamique et
l’essai de la table vibrante.
• Une sous-structure de l’ouvrage est testé sur une
table vibrante.
• L’effet du reste de l’ouvrage est évalué par une
méthode numérique, et appliqué au spécimen à l’aide
de vérins en utilisant un algorithme de contrôle de
force.
In-Situ Vibrations forcées

Essai de vibrations ambiantes (AVT)

• Source d’excitation naturel (vent, piétons, véhicules,
…).
• La méthode consiste en l’enregistrement de la
réponse de la structure sous vibrations ambiantes a
l’aide de capteurs.
• Procédure:
• Installation des capteurs.
• Enregistrement de la réponse.
• Traitement du signal a l’aide d’un logiciel.
• Identification des modes propres
• Évaluation de l’amortissement modal.
• Paramètre de l’essai:
• Fréquence d’échantillonnage : deux fois plus
grande que la fréquence du mode prépondérant
(la plus grande fréquence).
• Gain: limite a 2% de la saturation de
l’enregistrement (gain en fréquence).
• Durée de l’enregistrement:
• Bâtiment de 10 a 15 étage t = 20mn
• Bâtiment de 8 a 12 étage t = 8mn
• Application de l’AVT:
• Validation ou mise à jour du modèle numérique
(Expérimental VS Numérique).
• Évaluation structural :
• Après séisme : Évaluation des dommages,
• Après renforcement : Évaluation du gains en
résistance.
• Détection et localisation des dommages.
• Contrôle de l’etat de l’ouvrage.
• Validation a la réception des ouvrages spéciaux
(ouvrage d’art, ouvrage couteux, ouvrages
critiques).
• Application de l’AVT:
• Validation ou mise à jour du modèle numérique
(Expérimental VS Numérique).
• Évaluation structural :
• Après séisme : Évaluation des dommages,
• Après renforcement : Évaluation du gains en
résistance.
• Détection et localisation des dommages.
• Contrôle de l’etat de l’ouvrage.
• Validation a la réception des ouvrages spéciaux
(ouvrage d’art, ouvrage couteux, ouvrages
critiques).

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Partie 1 : Dynamique des structures

Présenté par : GHIAT Houssem Ing. GC DRE/DRT

• Fondée en 2010, la Fondation algéro-américaine pour la culture,

• La mission de l’AAF-CEST est de développer, renforcer et maintenir

• L’inertie et l’amortissement joue un rôle important.

Rappel - Analyse dynamique

• Analyse dynamique prend en considération une ou plusieurs de ce qui suit :

Rappel - Charge statique VS Charge dynamique

• La charge dynamique peut avoir un effet

• Coefficient d’amplification dynamique

Rappel – Types de sollicitations dynamiques

Rappel - Équation générale du mouvement

Matrice Matrice Matrice

Rappel - Système amortis VS système non amortis

Dissipe de l'énergie Pas de dissipation d'énergie

Rappel - Système amortis VS système non amortis

Nos constructions sont en mode

Rappel - Système amortis VS système non amortis

Rappel - Type d’analyse dynamique

Rappel - Analyse dynamique modale

• L’analyse modale permet de calculer les fréquences naturelles et les déformées

Rappel - Analyse dynamique modale : Hypothèses et restrictions

• La structure est linéaire (la masse et la raideur sont des constantes).

Rappel - Analyse dynamique modale : Théorie

• Équation du mouvement d’un système non amortie en vibration libre:

• On suppose que l’équation accepte une solution harmonique:

Rappel - Analyse dynamique modale : Théorie

• Pour trouver les valeurs propres du système on résous:

• Pour chaque valeur propre correspond un vecteur propre (formes modales)

Rappel - Analyse dynamique modale – Théorie

• Résultat de l’analyse modales :

Rappel - Analyse dynamique modale – Théorie

• Système amortis (machines rotatives):

Rappel – Analyse Modale spectrale

• Elle est basée sur les résultats de l’analyse modale.

Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de réponse

• Le spectre de réponse est une fonction de la période (fréquence) qui montre la

Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de réponse

• Pour un amortissement fixe, on prend une série

Rappel – Analyse Modale spectrale : Spectre de calcul (norme)

• Enveloppe des réponses des oscillateurs

Rappel – Analyse Modale spectrale : Méthode de résolution

Rappel – Analyse Modale spectrale : Méthode de résolution

• On a l’equation du mouvement d’un système non amortie:

• On les résultats de l’analyse modale:

• On suppose que la solution de l’équation du mouvement peut s’écrire comme:

Rappel – Analyse Modale spectrale : Méthode de résolution

• Par substitution on obtiens :

Rappel – Analyse Modale spectrale : Méthode de résolution

La réponse physique est reconstitue en

Type d’analyse dynamique

Type Données d’entrées Données de sorties Non linéarités

Modal Néant Fréquences et modes Aucune

Source de non linéarité

Équation du mouvement et effet de la non linéarité

Équation du mouvement non linéaire, nécessite la méthode

Procédure d’analyse dynamique

Rayleigh (αM + βK)

Choix du type d analyse Revoir le modèle si

calcule le statut du système

Calcule le statut du système

• Nécessite des itérations pour que la solution converge pour

• Nécessite un pas temporelle très petit pour donner des