Mini Projet en Automatisme Indus

Mini-Projet
Automatisme séquentiel
Sujet de recherche 1 : Alimentation d’une cisaille

Cahier de charge :
Le bras de la cisaille s’avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute
afin de poser cette plaque sur le tapis C, puis revient ensuite au point de départ.
Le cycle commence par un dcy, bras de la cisaille s’avance (V1+) jusqu’à V1max, puis le pince se
ferme (V2+) jusqu’à V2 max, et après le bras se lève à une position haute (V3+) jusqu’à V3max,
puis le bras de cisaille tourne à droite (V4+) jusqu’à’ V4+, la pince d’ouvre (V2-) jusqu’à V2min
puis le pince se retire pour dépose la plaque, puis le bras retourne à sa position initiale pour une
nouveau cycle de fonctionnement.
Question :
• Définir les Entrées/Sorties du système
• Proposer une analyse du problème.
• Etablir le grafcet du système de commande.
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Sujet de recherche 2 : Transfert avec descenseur

Cahier de charge :
Un dispositif de transfert se compose d’un charriot muni d’une pince pouvant monter ou
descendre.
Dès qu'une pièce se présente sur un tapis A ou sur un tapis B, le charriot va automatiquement la
chercher pour la déposer sur le descenseur. Cette pièce est alors descendue et ensuite transférée
sur le tapis d’évacuation C au moyen d’un pousseur.
Question :
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Sujet de recherche 3 : chaine de remplissage de bidon d’huile

Cahier de charge :
Question :
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Sujet de recherche 4 : Poste de perçage automatique

Cahier de charge :
Soit à étudier le poste de perçage automatique ci-dessous :
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :

▪ Le premier de chargement,
▪ Le deuxième de perçage
▪ Le troisième de contrôle et d’évacuation des pièces percées.
La présence des pièces n’est jamais contrôlée, celles-ci sont supposées être présentes.
L’opérateur à le choix entre un cycle de production continu ou un cycle de production cycle par
cycle.
1. Le cycle de production continu :

Il peut commencer lorsque les postes de travail sont en position initiale (chargeur rentré, pièce
desserrée, perceuse en haut, évacuation rentrée, testeur en haut). Les trois postes travaillent
alors simultanément.
Poste d’alimentation :
Les pièces tombent par gravité dans le bras du chargeur. Celui-ci est équipé d’un vérin double
effet (1D+ pour la sortie du vérin et 1D- pour sa rentrée) muni de deux capteurs de position (S20
vérin rentré et S21 vérin sorti, pièce positionnée).
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Poste de perçage :
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Ce poste est muni :

- D’un vérin double effet (2D+pour la sortie et 2D- pour la rentrée) permettant le serrage
de la pièce pendant le perçage. Ce vérin est muni de deux capteurs de position (S22 vérin
rentré et S23 vérin sorti).
- D’un vérin double effet (non représenté sur la figure ci-dessus), (3D+ pour la descente et
3D- pour la montée de la broche) équipée de deux capteurs de position (S24 vérin rentré
et S25 vérin sorti).
- D’un moteur de rotation de broche commandé par KM1 (la mise en rotation n’est pas
contrôlée).
Déroulement du cycle de perçage :

Serrage de la pièce _ Descente et mise en rotation de la broche _ Remontée et rotation de la
broche _ Desserrage de la pièce et arrêt rotation broche
Poste de contrôle et d’évacuation
Ce poste est muni :

- D’un testeur (Vérin simple effet, 3D, muni de deux capteurs de position (S26 vérin sortie
(3D+) et S27 vérin rentré(3D-)) qui doit descendre dans le trou déjà percé pour en
contrôler sondiamètre et sa profondeur.
- D’un vérin double effet d’évacuation des pièces correctement percées (4D+ pourla sortie
et 4D- pour la rentrée) muni de deux capteurs de position (S28 sorti vérin et S29
rentrévérin).
- D’un Klaxon H5 et d’un voyant lumineux H3 prévenant l’opérateur si la pièce est
défectueuse.
- D’un BP « Acquittement défaut pièce » (S8) pour acquitter le défaut lorsque l’opérateur
a prélevéla pièce défectueuse.
Déroulement du cycle de contrôle :

Le contrôle du perçage s’effectue par le testeur dont le vérin a 4 secondes pour descendre en
position basse.
Si au bout des 4 secondes la position basse du testeur n’a pas été détectée, le klaxon et le voyant
lumineux préviennent l’opérateur. Celui-ci doit enlever manuellement la pièce et appui sur le BP
pour continuer le cycle. La signalisation est alors stoppée.
Si au bout des 4 secondes la position basse du testeur est détectée, celui-ci remonte, puis l’ordre
d’évacuation de la pièce est alors donné (sorti vérin) et le contrôle de sa sortie autorise son
rentré.
Fin de cycle :
Lorsque les trois opérations (effectuées simultanément) sont terminées, un vérin simple effet
(5D) permet la rotation de 120 degrés du plateau et assure son blocage (capteur S30) précis après
chaque rotation.
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Le cycle est alors terminé et il peut recommencer automatiquement sans ordre de l’opérateur.
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2. Le cycle de production « cycle par cycle » :

Le cycle est identique à celui ci-dessus mais en début de cycle (après la rotation du plateau) un
ordre de l’opérateur est nécessaire (départ cycle) pour débuter un nouveau cycle (système en
position initiale).
NB : La modification d’un cycle « cycle par cycle » ou « continu » vers l’autre n’est effective qu’en
fin de cycle.
Travail à réaliser :
1. Déterminer les entrée/sortie.
Variables d’entrées Variables de sorties
2. Etablir le grafcet qui décrit le cahier des charges ci-dessus.
Question :
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Sujet de recherche 5 : Traitement de surface

Cahier de charge :
Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant

quatre bacs, un poste de chargement et un poste de déchargement.
Des informations S1 à S6 permettant le positionnement au-dessus des différents postes.
Question :
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Sujet de recherche 6 : chaine de manutention et de traitement

Cahier de charge :
Un poste de dégraissage est composé de trois postes : le dégraissage en lui-même, entièrement
mécanisé (un panier, suspendu à un chariot, descend dans la cuve les pièces à traiter, attend 30s
et les ressort). A gauche, un poste de chargement manuel : dès qu’il a chargé un panier de pièces,
l’opérateur appui sur le bouton « dcat » (départ cycle avec trempage).si le panier est présent
(grâce à un capteur pp), le chariot va de C1 à C2, le panier est trempé pendant 30s puis il est
amené au poste de déchargement (à droite).
Un second opérateur décharge le panier, puis appuie sur le bouton « retour » qui ramène le tout
en position initiale. Il y a en plus deux situations particulières : si le chariot est à gauche, et sans
panier, l’opérateur de déchargement peut appuyer sur le bouton « appel » qui lui amène le
chariot, il y met un panier(vide) et à l’appui sur « retour » il est ramené. Il y a aussi, pour
l’opérateur de chargement, un second bouton « dcst » (départ cycle sans trempage) qui permet
soit de transporter un panier vide vers le déchargement, soit de transférer des pièces sans les
tremper.
Question :
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Sujet de recherche 7 : Machine à rainurer et à percer

Cahier de charge :
Question :
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Sujet de recherche 8 : Système automatisé de trie de pièces

Cahier de charge :
Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur taille, ainsi le processus
fonctionne comme suit :
L’opérateur appuie sur le bouton T0(mode automatique) et T1(mode manuel) selon son choix ce
qui permet de démarrer le cycle. Ainsi, les pièces sont acheminées par un tapis roulant au niveau
du poste de contrôle/aiguillage. Deux cas de figure peuvent se produire :
- Si la pièce est de grande taille

(capteur T4 actionné), le moteur M du
tapis s’arrête et le vérin V sort pour
éjecter la pièce. Le capteur T3 actionné, il
rentre de nouveau. T2 actionné, le tapis
s’arrête après 30 minutes si on est en
mode manuel ou redémarre si on est en
mode automatique.
- Si la pièce est de petite taille

(T5 actionné), le moteur continue de
tourner pour acheminer les pièces au
poste de stockage puis s’arrête
après 30 minutes si on n’est en mode
manuel ou continue de tourner si on est
en mode automatique.
Question :
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Sujet de recherche 9
Cahier de charge :
Question :
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Sujet de recherche 10 : Monte-Charge
Cahier de charge :
Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois

niveaux d'une société, se trouve à la mise sous tension au niveau 1,
les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un
bouton de départ cycle Dcy. Il y a alors, au bout d'un temps T0 de 5s,
la fermeture des portes, la montée de la cabine jusqu'au niveau 2
puis l'ouverture des portes. Il y séjourne pendant un temps T1 de
5mn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps T2 de 5mn
avant de redescendre au niveau 1 en position initiale.
Désignation des pré actionneurs :

OU : ouverture des portes
FER : fermeture des portes
KMH : contacteur moteur déplacement vers le haut
KMB : contacteur moteur déplacement vers le bas
P1 : niveau 1
P2 : niveau 2
P3 : niveau 3
Dcy : départ du cycle
PO : portes ouvertes
PF : portes fermées
Question :
• Etablir le grafcet du système de commande. 12
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Sujet de recherche 11 : Poste de processus chimique

Cahier de charge :
Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour produire le résultat
final. Il pourrait fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif dans un récipient pour
atteindre un niveau particulier, puis en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce qu'un
second niveau soit atteint (tout en mélangeant les deux réactifs), puis en versant le produit.
La séquence d'opérations souhaitée est la suivante :

1) Lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que le
niveau L1 soit atteint.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit
être ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le
niveau du réservoir passe sous L0.
4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le
bouton "acquitter" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle.
Question :
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Sujet de recherche 12 : Chaine de manutention et de traitement

Cahier de charge :
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Question :
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Sujet de recherche 13 : : Machine spéciale d’usinage

Cahier des charges
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position
arrière, que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le
système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux

usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis
recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde
pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de
broches d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
Question :
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Sujet de recherche 14 : Tronçonnage de barre

Description du système :
Le système permet d’assurer la découpe de la barre en morceaux de longueurs identiques.
Il comporte :
- un dispositif de coupe constitué d'un moteur (M) et d'un vérin de coupe (1D) ;
- un dispositif de maintien de barre, l'étau de coupe, associé à un vérin (2D) ;
- un dispositif d'avance de barre, l'étau d'avance, associé à deux vérins (3D et 4D) ;
- une butée de réglage de longueur de découpe associée à un capteur (spb).
Cahier des charges :
Le système étant en conditions initiales (étau de coupe desserré, étau d’avance desserré, vérin
d’avance reculé, scie reculée), l'ordre de départ de cycle provoque le cycle de production
normale suivant :
• avance de la barre jusqu'à la butée ;

• serrage de la barre par l'étau de
coupe ;
• mise en marche du moteur M et
avance de la scie et découpe de la
barre ;
• recul de la scie et arrêt du moteur ;
• ouverture de l'étau de coupe (2D);
• recul de l'étau d'avance (3D et 4D) ;
Question :
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Sujet de recherche 15 : Chaîne d’embouteillage

Fonctionnement du système :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une
partie du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le système est réalisé autour de :

• Un tapis roulant permettant le
déplacement des bouteilles.
• Un poste de
remplissage P1 commandé par
l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé
par un vérin presseur 1D à double
effet.
• Le déclenchement de la chaîne
d’embouteillage se fait par action sur
l’interrupteur Dcy.
• Le moteur "Avance Tapis : M" tourne
d’un pas jusqu’à l’action du capteur
"Tapis en position : FcTP". Une
bouteilleest alors présente à chacun
des postes P1(détecter par pbv)
et P2(détecter par pbp).
Les opérations de remplissage et de bouchages s’effectueront simultanément sur les deux

bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
• Overture de l’électrovanne EV ;
• Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie
:br" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
• Descente du vérin presseur 1D ;

• Remonte du vérin 1D après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de
bouchage sont achevées.
Question :
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Sujet de Recherche 16 :
Cahier de charge :
Question :
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Sujet de Recherche 17 : Poste de marquage des œufs
Cahier de charge :
L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
• Amener l’œuf non marqué par le tapis roulant jusqu’au capteur (C), « rotation du tapis
(T) et clignotement d’une lampe verte (LV). » ;
• Arrêt du tapis, allumage en continue d’une lampe rouge (LR).
• Tremper le tampon dans l’encre. (C1) en position rentrée et sortie de (C2) « », allumage
en continue d’une lampe verte (LV).
• Le marquage de l’œuf par la sortie de la tige du vérin (C1) suivie du vérin (C2). allumage
en continue d’une lampe verte (LV).
• L’évacuation de l’œuf marqué, rotation du tapis (T) et clignotement d’une lampe verte
(LV).
Question :
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Sujet de Recherche 18 :
Système technique : " Poste automatique de sciage de barre en acier "
Description du fonctionnement :
L’appui sur le bouton (m) marche provoque le départ du cycle de la façon suivante :
▪ Déplacement de la barre en Acier assuré par le tapis roulant (T) entraîné par le moteur
(Mt1) jusqu’au capteur de proximité « S ».
▪ Serrage de la barre au moyen de l’étau de serrage (E) actionné par le vérin « C1 ».
▪ Descente lente du sous-système de découpage (moteur « Mt2 » + Scie « SC »).
▪ L’action du capteur L20 active l’opération de la remontée rapide du sous-système de
découpage.
▪ Le desserrage de l’étau (E).
Question :
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Sujet de recherche 19 : Chariots
On se propose d’étudier le système suivant :
Cahier des charges :

Après appui sur départ cycle « dcy », le chariot CH2 part jusqu’à ‘d2’ pour faire un chargement des pièces,
et continu jusqu’à ‘z2’ pour faire un déchargement, ensuite, le chariot CH1 part jusqu’à ‘d1’ pour faire un
chargement, et continu jusqu’à ‘z1’ pour faire un déchargement. Après les deux charriots rentrent
conjointement à ‘d1’ et ‘d2’ et continue à ‘g1’ et ‘g2’ respectivement.
Les capteurs ‘fin de chargement’ et ‘fin de déchargement’ informent le système des états de chargement
et déchargement. Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche.
Question:
1. Définir les E/S du système ainsi que leurs rôles ?
2. Etablir un GRAFCET du fonctionnement normal.
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Sujet de recherche 1 : Alimentation d’une cisaille

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Sujet de recherche 2 : Transfert avec descenseur

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Sujet de recherche 3 : chaine de remplissage de bidon d’huile

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Sujet de recherche 4 : Poste de perçage automatique

Soit à étudier le poste de perçage automatique ci-dessous :

Un plateau tournant dessert 3 postes de travail :

1. Le cycle de production continu :

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Ce poste est muni :

Déroulement du cycle de perçage :

Poste de contrôle et d’évacuation

Ce poste est muni :

Déroulement du cycle de contrôle :

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2. Le cycle de production « cycle par cycle » :

1. Déterminer les entrée/sortie.

Variables d’entrées Variables de sorties

2. Etablir le grafcet qui décrit le cahier des charges ci-dessus.

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Sujet de recherche 5 : Traitement de surface

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant

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Sujet de recherche 6 : chaine de manutention et de traitement

• Etablir le grafcet du système de commande.

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Sujet de recherche 7 : Machine à rainurer et à percer

• Etablir le grafcet du système de commande.

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Sujet de recherche 8 : Système automatisé de trie de pièces

- Si la pièce est de grande taille

- Si la pièce est de petite taille

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Sujet de recherche 10 : Monte-Charge

Un monte-charge, programmé pour desservir régulièrement les trois

Désignation des pré actionneurs :

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Sujet de recherche 11 : Poste de processus chimique

La séquence d'opérations souhaitée est la suivante :

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Sujet de recherche 12 : Chaine de manutention et de traitement

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Sujet de recherche 13 : : Machine spéciale d’usinage

On effectue alors simultanément les deux

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Sujet de recherche 14 : Tronçonnage de barre

Le système permet d’assurer la découpe de la barre en morceaux de longueurs identiques.

Cahier des charges :

• avance de la barre jusqu'à la butée ;

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Sujet de recherche 15 : Chaîne d’embouteillage

Le système est réalisé autour de :

Les opérations de remplissage et de bouchages s’effectueront simultanément sur les deux