Objectifs de l’examen sur le moment cinétique et les oscillations

Moment cinétique
-
= rem
1. Savoir calculer le moment cinétique pour une particule.
~
2.
- Savoir calculer le moment cinétique pour un système formé de particules

60

3. Savoir utiliser la règle de la main droite et la règle des trois doigts de la main droite (=
règle du tire-bouchon).

4. Avoir compris ce qu'est le vecteur vitesse angulaire : 
-
5. Connaître et savoir démontrer le lien entre le moment cinétique d'un corps symétrique
 
tournant autour d'un axe et la vitesse angulaire : L = I
6. Savoir utiliser cette relation dans les exercices.

7. Savoir démontrer la 2ème loi de Newton appliquée aux rotation (pour 1 particule) :
- 
 dl
M res =
dt
-
8. Connaître les conditions pour lesquelles la conservation du moment cinétique est valable
 
Li = L f . ↑rés =

9. Savoir résoudre des problèmes où intervient la conservation du moment cinétique

(patineuse, étoile à protons ou personne assise sur un tabouret tenant une roue en
rotation).



I
dL
10. Savoir utiliser la 2ème loi de Newton appliquée aux rotations M res = pour des cas
dt
simples.

 dL
-
11. Savoir expliquer différents exemples d'application de la loi M res =
dt
(gyroscope, roue

qui tourne accrochée à un fil, roue qui tourne sur laquelle on applique un moment de
force) .

Oscillations sin/ cos

-
O
1. Connaître la différence entre une oscillation et une oscillation harmonique.

-
2. Connaître les grandeurs caractéristiques d'un mouvement harmonique (amplitude,
période, fréquence, pulsation) ainsi que les liens entre ces différentes grandeurs.

-3. Connaître la fonction horaire qui décrit le mouvement d'une oscillation harmonique et
savoir déduire les fonctions vitesse et accélération. (derwee)

-4. Savoir démontrer que lorsque la force résultante est une force de rappel et qu'elle est
proportionnelle à l'écartement (de la position d'équilibre), on a un oscillateur
harmonique.

5. Savoir utiliser cette propriété dans les exercices (par exemple l'exercice sur une masse
suspendue à un ressort).
-
6. Savoir démontrer que, pour une masse reliée à un ressort, la fréquence angulaire vaut :
ω = (k/m)1/2. En particulier avoir compris que la période ne dépend pas de l'amplitude.

7. Savoir démontrer que, pour un pendule physique, la fréquence angulaire vaut :

ω = (g/l)1/2. En particulier avoir compris que la période ne dépend ni de l'amplitude, ni
de la masse.

calculer mecanique (Emea

8
. savoir lenergie
l'ean est max
d'un MHS + savoir grand -

Castel Epot&
position
si pas Y dequilibr
de frott deformation CEpot 0) =

maximal
- tein est nul
 Pue
7)
immoment
anétique d'un pm

= 15 = 1 mû Foté de car fcoté de chax pour l'origine

Z
M
scalairement :
l = r .

p .

sing

= = m = r .

mu
-
.

sing
V+

> Y 2 =
r .

mv1 = r .

siny. mr
-

r1
- => l =
r MV
.

XL m Ce T
* 1
T &
[1] =
m .

Kg m/s .

=
Kg m/s .

cinétique de plusieurs particules

Immunummoment
>
- >
-

Lo =
Fli .
o
convention : -- l

oT - + 1

mmmmmmmment
cinétique d'un corps solide

Y 1 soit un corps cylindrique tournant autour de son

ave principal de revolution

③ w
Am ; on peut faire correspondre un m'sumetrique-
↳
on a : =
- (1) (m distance de l'axe & m direction
contraire)
>

T
F
- sens
I dil di
Mi Il Mi
11
= - (m grandeur
& &
N a
vi vi wai

i
: = =

in direction sens opposé (

-
-
3
g /
& calculons le moment de ce couple de points
.

Ecuple = Min+ri' 1 Mi avec mi =

Mi (minfinitésimale
& ( + Min -G)nm ( ,
- )

= Timim-mivi + am
 =2 mit 2 diMiVi
.

Vi wdi
2miwd ??
=

= 2dimildi =
pour 1 couple

Il 4 a N couples dans le solide ,

avec N = bre de Mi

= 2miwdi
>
-

=> Lot
= Etot =
Is .

Tu e "pseudo
I

vecteur" de m sens quetot #

↓ valable seulement si le solide tourne autour d'un des 3 axes
de symétrie passant par son C M .

miniondamentale
& moment cinétique

Rappel : 2e (transl) : Frés = ma

>
-

= mameste
en rotation : Frès = (pour 1 particule

Demo : considérons un pm de masse m et de vitesse i

: Fré
= p = mi

Es 8
m
7

&
>4 = = inm = car colinea. a

X
L
on peut generaliser à un sust de particules
.
: Mrès =
(corps étendul ↓ Très et [ calculés par

rapport au même axe !

du moment cinétique
Immervation
Très = ↓ vecteurs : m grandeur ,
m direction
m sens.
Fat(E
.

= [i)

exemples :

patineuse :
posture durant une pirouette plus ses bras
changeant de :

et le reste du corps sont proches de l'axe de rotation, plus Sa

Vitesse angulaire est grande
. (Iiwi IfWy) =

personne assise sur un tabouret pouvant pivoter

-
sans frottement et tenant
une roue en rotation.
L (Mcin de la roue) Comme le Maintot est conservé , la
En de m sens que le Man ; de la roue
personne acquiert un
 3) Def du moment de
-mais
force vectoriel Rappel
En écrivant sous forme vectorielle un M ,
nous
groupons sous une même notation mathématique deux infosi

E
-
la grandeur du M , égale à la norme du vecteur n
-
la direction et le sens de l'axe de rotation , par un vecteur unitaire // à cet ave ,
= / 11 11.

sens :
main droite pouce//axe de rotation : le bout du pouce-sens de t

comment
-insta
calculer : M = F =

(() ( S =
=
produit vectoriel

l'orientation de M se trouve avec une autre stratègle :

main droite :
pouce en direction et ,
index en direction de F ,
=+ à ces 2 vecteurs dans le sens du majeur

Simulation
du moment cinétique

La 101 Fres = d[/dt

montre son utilité sous sa forme vectorielle dans
le cas où l'axe de rotation du système n'est pas fixe .

Immecession
d'un guroscope

= F
=
-
A

E +X Mres dE/d
L
7 =
-

A wrot

(e
⑳

wot
>
O
2
&
B Mres
Frot F

-F ①Très
*
si sa

son
>
rotation est rapide
L dans dans un
,
faire pivoter
plan horizontale.
va
Jwrot E ①E

Le guroscope va precessionner (effectue

une rotation lente autour du point d'appui A
* Len grandeur
t
definissant ainsi un 2 axe de rotation de dessus : - +
V ne change pas

vertical E -

L change en

direction

n
T =
-m = Frès =

Surt
=
ag)
>
-

=
>
-

-
=
a

guroscope mal équilibré 2 sens possible

> :

in inst
~
très selon le sens de déséquilibre
G
>
-
pour
>
inverser le déséquilibre = inverser le sens
mag
-

~ de précession

inme
de precession

3rp
#res =
= E =
My(m) .+ (e)
[ devient [ +0I mais commet -)
(ma [ on a Leste

Fi
:

&
(Echange de direction , pas de grandeur

-p =

ym LE = arc decerce = 1 .

44 (2)
-
m
 (1) et (2) =1 L .

49 =
Mo(m) -

Ut -
Lag = r .

ma At
.

=
=
Ap Ot
- -
rm9 =rot
=
Ap =rot
valable seulement si ep Wrot

d'une touple
Immecession
debut du mumt : E et [ verticaux -- aucun i
au cours du temps :
équilibre instable ,
axe de rotation tend à sincliner
-angle -> 4 (00 de m ,
h ,
b) Chorizontale
Mres = I subit une variation LE horizontale
/d

I
,

>
-
modification dorientation de [ (- cônel

-
Dim de la periode de précession :
.
(40)
or d E (d) J
L
-

L+ L
&
O -

Immulations
harmoniques (mumt périodique
harmonique : mumt se laissant décrive par une fet sinusoïde
-

force position d'equilibre

de rappel --

-
proportionnelle à l'écartement

T(S]

wi
a I 1
I

amplitude A
[m] (sans frottement)

la coordonnée y varie entre IX Max

X max =
amplitude (écart entre un extrème et la position d'equilibre (centrale

harmonique : cos/sin
si Xmax au += 0 --
X =
Xmaxcos(4) periode(s)
fréquence (51)
&

~
:
-
Y = C+ ou rempli les condition : t =
T ZuT = Y =

=> LUT =
CT C = 2uT/T f = (2uT/T) += % -

=
c+ Où W= 20T/T
,

Plon W =
2UT/T [rad/s]
 ens
du MHS X(t) =Xmaxsin(c t) ou X(t) Xmaxcos(c t) .

= .

ici x(0) Xmax

,
-x(t) XmaxCos(c t)
= = =
.

/(T)
& =
Xmax = - X(T) =
Xmaxcos(c T) .

= Xmax
------- -

-max-
= cos(c +) .
=
1
C =
2uT/T =
w =
pulsation [rad /s]

O -
=>
X(t) =
XmaxCos (wt) avec w = zuT/T

+ X mat -
Rem si X(0) : =
0 = X(H) =
Xmax Sir(wt) w =
2u/T
~

X Xn si x (0) 0 X(t) Xmax cos(w+ + T)

T(periode)
= = =

X max/ , C formule générale

=

amplitude

g
<
t & =
déphasage [rad]
amplitude
T/m T/37/ T avec oc si l'oscillateur
-
X max- est deja passer par Xmax en t o =

& o sinon

v(t) = = -
Xmax(sin(w+ + E) = -

Vmaxsin(wt + 1) avec Vmax = Xmax -

a(t) =
() = -
Xmaxwcos(w+ + E)
at2

-
= amaxCOS (w+ + E) avec amax = Xmaxw2 = a(t) = =
wix(t)

immunis
est force rappel et est proportionnelle à l'écartement
une de
force de rappel
GkX roportionalité
Dem Fr
Q deplacement(00)
=-
:

m
-

Fr = m .
a =1 -
kx =

d+
2
x(t) = Xocos(w+ +
>
- mumt oscillation harmonique
periode Dem
mu

X (H = Xocos(wt + E
a(t) =
-Xowcos(w+ + ) = -
wX ,
cos(wt + 1) = -
w-X(t)

2N :
Fr =
m .

a-kX = -mwxk mww = =

V
T == Zu >
-

periode f amplitude

Fr Fra

S
Frès = El + =
equilibre : =5
(0x) = 3 -
FR +
Fry = 0

ma
suivre :
me /11/11
>
Eu

Undn
-

kdn + kdz
=
Kae
= 0

(1)
1111 /

e
1) schéma à l'équilibre - #o er 1X
Frés F F
desiquilibre
=
+

&
:

ma en désequilibre
2) sche In Fr (0x) = >
Fres = -

FR , -

FRe

· ~ kn(d + x) k2(x (2)

C + forces & Ze N) Frès
E- = -
-
-

-Frès
=-Kax

E
=
0 car(1)
+ * => Frès =
-KnX-KeX
X
42
(ke + kz)X
-

=
=
 objectif 7 ?
fréquence angulaire :
w= re

En un
MAS ut X(H) : =
XmaxCos(wt + )

v (H = -

Xmaxwsin (wt + )
K
-m href =
o
O
1111111111 = mgh =

Emec =
Ecin + Epgrav .
+
Epot ,
ressort
>X

Emi Ekx2
I I

-
Xmax
↳ Xmax = +

=
Emxmaxw"sin
2
(w+ + 5) +
Ekxmaxcos2(wt + E)

w = Emec = Max sin (w2kXmax (05(wt + )

- 1 &
Emec =
Ekxmax = este

o=
ptref

Epot Rappel Epot : =

Sp dr
um

mm
fr En est une
conservatrice

pt de ref F equili )
M
0
la
1111 1 1 1 & / prenons =
.

Sandr = ) (
>

mummun Epot =

=
=

kSX .¢ X = - k] %
-Ek .
=
+ Ekx avec Xp =
deformation = Epot =
Ek

~
Ecoscillateur =
Ecinobet =
EMV
-

Eun est max à sa position

epot Ecin d'equilibre (Epot = O)

m
un à deformation
-

Epot est max sa

↳
emec
X
>
Maximale (Eain =
0)
Xmax
(Ecin Maximal)