Electrotechnique SOYED Ab

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche
scientifique
Avant propos
Ce manuel de cours constitue une base solide en matière électrotechnique. Il s’adresse

en premier lieu aux étudiants du réseau des Instituts Supérieurs des Etudes
Technologiques ; il s’adresse aussi aux ingénieurs de la discipline génie électrique et à
ceux qui désirent améliorer leur connaissance dans cette matière. Il est également
recommandé aux enseignants qui désirent effectuer un travail personnel efficace.
Ce manuel est complémenté par un deuxième manuel des exercices corrigés,

permettant d’assimiler le contenu de chaque chapitre et d’enlever les ambiguïtés
rencontrées dans les chapitres. La solution des exercices cités est résolue d’une façon
détaillée, méthodique et pédagogique, permettant aux lecteurs de comprendre les
mécanismes de certains phénomènes physiques de la spécialité génie électrique.
Ce manuel est complémenté aussi par des programmes fonctionnant sous Matlab,
expliquant mieux les phénomènes de certains points, dans les chapitres, tout en traçant
les courbes et les grandeurs en y figurées.
Sommaire
Liste de matières
CHAPITRE 1: ETUDE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER ______________________________ 7
1. INTRODUCTION _________________________________________________________________ 8
1.1. PRESENTATION ET CONSTITUTION ___________________________________________________ 8
2.1. SYMBOLE __________________________________________________________________________ 8
2. COMPORTEMENT DE LA BOBINE EN APPROXIMATION LINEAIRE ____________________________ 8
2.1. RESISTANCE DE L’ENROULEMENT____________________________________________________ 9
2.2. CŒFFICIENT D’AUTO-INDUCTION (INDUCTANCE)______________________________________ 9
2.3. INDUCTANCE DE FUITE _____________________________________________________________ 10
2.4. MODELE ELECTRIQUE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER _______________________________ 10
2.5. LES PERTES DANS LES BOBINES A NOYAU DE FER ____________________________________ 10

2.5.1. Pertes par courants de Foucault ______________________________________________________ 10
2.5.2. Pertes par hystérésis _______________________________________________________________ 10
2.5.3. Pertes fer hystérésis _______________________________________________________________ 11
3. SCHEMA EQUIVALENT COMPLET ___________________________________________________ 11
4. APPLICATIONS _________________________________________________________________ 11
CHAPITRE 2: EUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE __________________________ 12
1. INTRODUCTION ________________________________________________________________ 13
2. ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE __________________________________________ 13
1. DEFINITION ET PRESENTATION_______________________________________________________ 13
2. SYMBOLES__________________________________________________________________________ 14
3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT _____________________________________________________ 14
4. ETUDE DU TRANSFORMATEUR PARFAIT ______________________________________________ 15

4.1. Hypothèses __________________________________________________________________________ 15
4.2. Equations et modèle équivalent __________________________________________________________ 15
4.3. Equations des courants_________________________________________________________________ 16
4.4. Représentations de Fresnel______________________________________________________________ 16
5. TRANSFORMATEUR MONOPHASE REEL _______________________________________________ 17

5.1. Modèle du transformateur monophasé réel _________________________________________________ 18
i
Sommaire
5.2. Relation entre les courants ______________________________________________________________ 18

5.3. Relation des tensions __________________________________________________________________ 19
5.4. Schémas électriques équivalents simplifiés _________________________________________________ 19
6. ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE DANS L’HYPOTHESE DE KAPP _____________ 21
7. DETERMINATION DES ELEMENTS DU SCHEMA EQUIVALENT ___________________________ 21

7.1. Essai à vide _________________________________________________________________________ 21
7.2. Essai en court-circuit __________________________________________________________________ 22
8. DIAGRAMMES DE FRESNEL __________________________________________________________ 23

8.1. Diagramme vectoriel complet ___________________________________________________________ 23
8.2. Diagramme vectoriel simplifié___________________________________________________________ 24
8.3. Diagramme de Kapp __________________________________________________________________ 25
9. ETUDE DES CHUTES DE TENSIONS ____________________________________________________ 26
10. CARACTERISTIQUE EN CHARGE _____________________________________________________ 27
11. BILAN DES PUISSANCES DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE _________________________ 27
12. RENDEMENT DU TRANSFORMATEUR ________________________________________________ 28
CHAPITRE 3: EUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE ____________________________ 29
1. ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE ____________________________________________ 30
1.1. CONSTITUTION ____________________________________________________________________ 30
.1.2 SYMBOLES _______________________________________________________________________ 32

1.3. RAPPORTS DE TRANSFORMATION ___________________________________________________ 32
.1.4 INDICE HORAIRE __________________________________________________________________ 33
.1.5 COUPLAGE DES ENROULEMENTS DU TRANSFORMATEUR ____________________________ 35
2. FONCTIONNEMENT DU TRANSFORMATEUR EN REGIME SINUSOÏDAL EQUILIBRE ______________ 37
2.1. SCHEMA EQUIVALENT MONOPHASE _________________________________________________ 37
2.2. DETERMINATION DES ELEMENTS DU MODELE _______________________________________ 37
2.3. DIAGRAMME DE KAPP______________________________________________________________ 38
2.4. RENDEMENT_______________________________________________________________________ 38
2.5. MODELE DE KAPP (MODELE DE THEVENIN) __________________________________________ 39
3. MISE EN PARALLELE DE DEUX TRANSFORMATEURS TRIPHASES___________________________ 39
3.1. CONDITIONS DE MISE EN PARALLELE _______________________________________________ 39
ii
Sommaire
3.2. REPARTITION DES PUISSANCES _____________________________________________________ 40
1. NOTATIONS DES GRANDEURS DE LA MACHINE ________________________________________ 42
2. DEFINITION ET SYMBOLE ________________________________________________________ 44
3. CONSTITUTION ET PRESENTATION _________________________________________________ 44
4. FONCTIONNEMENT EN MODE GENERATRICE __________________________________________ 45
4.1. FLUX MAGNETIQUE DANS L’ENTREFER DE LA MACHINE ______________________________ 45
4.2. FORCE ELECTROMOTRICE CREE PAR UN FIL CONDUCTEUR ___________________________ 46
4.3. FORCE ELECTROMOTRICE CREE PAR UNE SPIRE ______________________________________ 46
4.4. REPRESENTATION DES ENCOCHES DANS L’INDUIT ___________________________________ 47
4.5. MACHINES MULTIPOLAIRES ________________________________________________________ 48
4.6. EXPRESSION DE LA F.E.M. D’UNE MACHINE A COURANT CONTINU _____________________ 49
4.7. MODELE ELECTRIQUE EQUIVALENT DE LA GENERATRICE ____________________________ 50
4.8. RELATIONS FONDAMENTALES ______________________________________________________ 50
5. GENERATRICE A EXCITATION INDEPENDANTE ________________________________________ 51
6. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE EN MOTEUR ______________________________________ 52
6.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ____________________________________________________ 52
6.2. RELATIONS FONDAMENTALES ______________________________________________________ 53
7. LES DIFFERENTES EXCITATIONS DU MOTEUR A COURANT CONTINU _______________________ 54
7.1. MOTEUR A EXCITATION SEPAREE ___________________________________________________ 54
7.2. MOTEUR A EXCITATION SHUNT _____________________________________________________ 56
7.3. MOTEUR A EXCITATION SERIE ______________________________________________________ 57
7.4. MOTEUR A EXCITATION COMPOSEE _________________________________________________ 59
8. REACTION MAGNETIQUE DE L’INDUIT_______________________________________________ 59
8.1. LES ORIGINES DE LA REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT _____________________________ 59
8.2. COMPENSATION DE LA REACTION D’INDUIT _________________________________________ 60
iii
Sommaire
9. POINT DE FONCTIONNEMENT D’UN MOTEUR A COURANT CONTINU________________________ 61
10. MODELISATION DU MOTEUR EN REGIME DYNAMIQUE ________________________________ 61
10.1. MOTEUR ALIMENTEE EN TENSION SOUS UN FLUX CONSTANT________________________ 61
10.2. MOTEUR ALIMENTEE EN COURANT CONSTANT _____________________________________ 63
CHAPITRE 5: ETUDE DE LA MACHINE SYNCHRONE EN REGIME SINUSOÏDAL_________ 64
1. NOTIONS DES GRANDEURS DE LA MACHINE SYNCHRONE ________________________________ 65
2. DEFINITION ET CONSTITUTION ____________________________________________________ 66
3. SYMBOLE_____________________________________________________________________ 66
4. LES DIFFERENTS TYPES D’INDUCTEURS _____________________________________________ 67
5. LES DIFFERENTES EXCITATIONS DE LA MACHINE SYNCHRONE____________________________ 67
6. LES DIFFERENTS COUPLAGES DE LA MACHINE SYNCHRONE ______________________________ 67
7. ETUDE ET MODELISATION DE L’ALTERNATEUR _______________________________________ 68
7.1. F.E.M. CREE PAR UNE SPIRE A ROTOR BIPOLAIRE _____________________________________ 68
7.2. F.E.M. CREE PAR UNE SPIRE A ROTOR MULTIPOLAIRE_________________________________ 68
7.3. F.E.M. CREE PAR UNE PHASE A ROTOR MULTIPOLAIRE ________________________________ 69
7.4. CARACTERISTIQUE A VIDE DE LA MACHINE SYNCHRONE _____________________________ 70
7.5. CARACTERISTIQUES EN CHARGE DE LA MACHINE SYNCHRONE _______________________ 70
7.6. MODELE BEHNESCHENBURG DE L’ALTERNATEUR____________________________________ 71
7.7. MODELE ELECTRIQUE EQUIVALENT DE POTIER ______________________________________ 73
7.8. BILAN DES PUISSANCES ET RENDEMENT_____________________________________________ 75
8. ACCROCHAGE DE L’ALTERNATEUR SUR UN RESEAU TRIPHASE ___________________________ 76
8.1. RESEAU ELECTRIQUE PUISSANT ____________________________________________________ 76
8.2. LES CONDITIONS D’ACCROCHAGE___________________________________________________ 76
8.3. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE APRES L’ACCROCHAGE __________________________ 77
iv
Sommaire
9. ETUDE ET MODELISATION DU MOTEUR SYNCHRONE ___________________________________ 79
9.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ____________________________________________________ 79
9.2. MODELE ELECTRIQUE EQUIVALENT DE BEHNESCHENBURG __________________________ 80
9.3. MODELE ELECTRIQUE ET DIAGRAMME DE POTIER ___________________________________ 80
9.4. MODELE DE BEHNESCHENBURG ____________________________________________________ 81
9.5. COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR ________________________________________ 81
10. DEMARRAGE DU MOTEUR SYNCHRONE ___________________________________________ 82
CHAPITRE 6 : ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE EN REGIME SINUSOÏDAL __________ 83
1. NOTATIONS DES GRANDEURS DU MOTEUR ASYNCHRONE _______________________________ 84
2. DESCRIPTION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASEE ___________________________________ 86
3. REPARTITION DE L’INDUCTION MAGNETIQUE DANS L’ENTREFER _________________________ 88
4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ___________________________________________________ 89
4.1. CHAMP TOURNANT DU STATOR _____________________________________________________ 89
4.2. PULSATION DES COURANTS DU ROTOR ______________________________________________ 89
4.3. CHAMP TOURNANT DU ROTOR ______________________________________________________ 90
4.4. LE GLISSEMENT____________________________________________________________________ 90
4.5. COUPLAGE DES PHASES DU STATOR SUR LE RESEAU _________________________________ 90
4.6. PUISSANCES ET RENDEMENT _______________________________________________________ 90
4.7. MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE EN REGIME SINUSOÏDALE _______ 91
4.8. DETERMINATION DES PARAMETRES DU MODELE_____________________________________ 94
4.9. ESSAI EN CHARGE ET POINT DE FONCTIONNEMENT __________________________________ 96
4.10. FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE A FLUX CONSTANT ________ 97
5. ETUDE ET MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE EN REGIME MONOPHASE ____ 98
5.1. ETUDE DU MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE _____________________________________ 98
5.2. SCHEMA EQUIVALENT DU MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE _____________________ 99
v
Sommaire
5.3. EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE DU MOTEUR _______________________ 100
5.4. DEMARRAGE DU MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE ______________________________ 101
5.5. MODELISATION DU MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHASE MUNI DE SA PHASE AUXILIAIRE

____________________________________________________________________________________103
BIBLIOGRAPHIE ______________________________________________________________ 104
vi
Chapitre 1 : Etude de la bobine à noyau de fer
Chapitre 1: Etude de la bobine à noyau de fer
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement d’une bobine à noyau de fer,
Etablir le modèle électrique d’une bobine à noyau de fer,
Dimensionner et choisir une bobine à noyau de fer pour une application donnée.
Cours d’électrotechnique Page: 7 Proposé par Mr: SOYED-Abdessami

1. Introduction
1.1.Présentation et constitution
Un bobinage associé à un circuit magnétique (matériau ferromagnétique) constitue une bobine à
noyau de fer (BNF). Cet élément est essentiellement alimenté en régime sinusoïdal et la réponse
des grandeurs électriques et magnétiques est fortement liée au comportement saturé ou non du
matériau. S
(t)
i
v Φf (t)
Fig.1.1: Bobine à noyau de fer
Avec
 N : Nombre de spire de la (BNF),

 S : Section du circuit magnétique de la (BNF),
  : Flux principal circulant dans le circuit magnétique,
 f : Flux de fuites dans l’air,
 V ; i : Grandeurs tension et courant
2.1.Symbole
Fig.1.2: Symbole d’une bobine à noyau de fer
2. Comportement de la bobine en approximation linéaire

Dans cette partie, on va appliquer le théorème de superposition, c’est à dire on analyse chaque
phénomène indépendamment des autres, puis on va les regrouper pour établir le modèle de la
bobine en approximation linéaire.

2.1.Résistance de l’enroulement
La résistance propre du conducteur de l’enroulement (N) de longueur (  ), de section (S) et

constituée d’un matériau de résistivité () est définit par: R=ρ .
S
2.2.Cœfficient d’auto-induction (inductance)
Dans la partie linéaire du matériau, la perméabilité relative ( μ r ) est constante, donc B=μ 0μ r H .
B(T)
 

H(A.tr/m)
0
Fig.1.3: Variation de l’induction B en fonction de H
Avec
 B : Induction magnétique en tesla (T),
 H : Champ magnétique en ampère tours par mètre (At/m).

On peut définir la réluctance du circuit magnétique par: = .
μ 0μ r S
La relation d’Hopkinson reliant le flux du circuit magnétique et le courant est ( N.i=.Φ ).
N2
Le flux total à travers les N spires est alors ( Φ T =N.Φ= .i ).

N2
Donc l’inductance totale du circuit magnétique est définie par: L  .

 : Zone linéaire,
 : Début de saturation,
 : Zone non linéaire.

2.3.Inductance de fuite
L’inductance de fuite représente les lignes de champs échappant du fer (les lignes qui se trouvent
Φf
dans l’air). Elle est exprimée:  =N .
i
2.4.Modèle électrique de la bobine à noyau de fer
R f
i
v L
Fig.1.4: Circuit électrique d’une bobine à noyau de fer
2.5.Les pertes dans les bobines à noyau de fer

Avant d’entamer une analyse énergétique plus fine, il est important de préciser l’origine des
différentes pertes qui apparaissent dans le circuit magnétique d’une bobine.
2.5.1. Pertes par courants de Foucault
Les courants de Foucault créent dans les matériaux magnétiques des pertes qui sont données
par: pF =k F (Bm f)2 . Pour réduire ces pertes:
On Utilise un matériau résistif (fer avec addition de silicium, ferrite).

On augmente la résistance au passage des courants (circuit magnétique composé de tôles isolées
entre elles par oxydation surfacique).
2.5.2. Pertes par hystérésis
Sous l’effet des champs d’induction et d’excitation, les forces de Laplace créent des contraintes
internes au matériau qui mettent en mouvement les domaines de Weiss. Elles sont s’exprimées
par: p H =k H .f.Bm2 .

2.5.3. Pertes fer hystérésis

Les pertes fer constituent l’ensemble des pertes dans le matériau : p f er  p H  p F
3. Schéma équivalent complet
R jX
I
V Rf jX m
Fig.1.5: Modèle électrique équivalent d’une bobine à noyau de fer
Avec
V2
Rf = : Résistance de pertes de fer,
pfer
V2
Xm = : Réactance magnétisante.
Qm
4. Applications
En électrotechnique, on rencontre les bobines à noyau de fer dans les électro-aimants (relais,
contacteurs, levage), les bobines de lissage du courant, les plateaux magnétiques de machine-
outil ou les paliers magnétiques.

Chapitre 2: Etude du transformateur monophasé
Chapitre 2: Eude du transformateur monophasé
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement du transformateur,
Etablir le modèle électrique du transformateur,
Calculer les chutes et les pertes du transformateur,
Dimensionner et choisir un transformateur pour application donnée.

1. Introduction
Les transformateurs sont utilisés dans plusieurs domaines assez vastes, tels que pour le transport
de l’énergie électrique qui se fait en haute ou très haute tension et la distribution de l’énergie
électrique qui se fait en basse tension. Ils sont utilisés aussi dans le domaine domotiques, telles
que l’adaptation de l’énergie à des appareils électriques.
Production de l’énergie électrique :
5kV
MT/MT
MT/HT HT/MT 30kV

Centrale HT/BT
électrique 30kV 380V
10kV/90kV 90kV/30kV
Production de Poste de Transport de Poste de Distribution de

l' électricité transformation l' électricité transformation l' électricité
Fig.2.1: Modèle d’un réseau électrique de production de l’énergie électrique
2. Etude du transformateur monophasé

1. Définition et présentation
Un transformateur est une machine électrique statique réversible permettant de transférer
l’énergie électrique en adaptant les niveaux de puissances (de nature sinusoïdale).
Il est constitué par deux parties électriques isolées: Un enroulement primaire et un ou plusieurs
enroulements secondaires, liées magnétiquement par un circuit magnétique.
 Le circuit magnétique est constitué par un matériau ferromagnétique doux et feuilleté
(pour limiter les pertes fer).
 La bobine d’enroulement (N1 spires) est alimentée par le réseau constitue le primaire,
 La bobine (N2 spires) constitue le secondaire, qui fournie une tension à la charge.

i1  i2
v2
v1 N1 N2
Enroulemen t Circuit Enroulemen t

primaire magnétique secondaire
Fig.2.3: Constitution d’un transformateur
2. Symboles
Il existe plusieurs symboles du transformateur, les plus souvent rencontrés comme le montre la
figure ci-dessous :
i1 i2 i1 i2
i1 i2
v1 v2 v1 v2 v1 v2
N1 N 2 N1 N2
N1 N2
Fig.2.4: Symboles du transformateur monophasé
3. Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du transformateur monophasé est basé sur la loi de Faraday:
Toute variation du flux magnétique à travers (N) conducteurs donne naissance à une f.é.m). Elle
dΦ
est donnée par: e   N
dt
 Le transformateur monophasé ne fonctionne qu’en régime variable.

4. Etude du transformateur parfait

4.1. Hypothèses
On suppose que :
 Les résistances des enroulements primaire et secondaire sont nulles,
 Les pertes fer sont nulles,
 Les fuites magnétiques sont nulles.
4.2. Equations et modèle équivalent
 Modèle équivalent :
i1 i2
v1 e1 e2 v2
Fig.2.5 : Schéma électrique d’un transformateur monophasé parfait
 Equations des tensions :

dΦ
La f.é.m crée par un enroulement est donnée par: e(t)=-N . En notation complexe, on a :
dt
E=-jNwΦ .
La tension complexe au primaire est exprimée par: V1=jwN1Φ
La tension complexe au secondaire est exprimée par: V2=-jwN2Φ

D’après la formule du Boucherot et en valeur efficace, on peut écrire au :
 Primaire : V1  4.44.N1 .f. m avec ( Φm = BmS ).
 Secondaire : V2=4.44.N 2 .f.Φm
 Rapport de transformation :
V2 N2
 En valeurs instantanées, on a: v2 = - m.v1 et en valeurs efficaces, on a : = =m .
V1 N1

Remarques :
 Si m < 1  V2 < V1 : le transformateur est dit abaisseur.
 Si m > 1  V2 > V1 : le transformateur est dit élévateur.
 si m = 1  V1 = V2 : le transformateur est dit d’isolateur.
4.3. Equations des courants
En appliquant le théorème d’Ampère et la loi d'Hopkinson, on obtient :
 En fonctionnement à vide : N1.i10 =.Φ
 En fonctionnement charge : N1i1 +N 2i 2 =H =Φ
Par conséquent on obtient: N1i1 +N 2i 2 =N1i10 . Pour un transformateur parfait, on a i10=0, ce qui
permet d’écrire que N1i1 +N 2i 2 =0 .
N2 V I N
Soit encore: i1 =- i 2 =-m.i 2 . En valeurs efficaces, on a : 2 = 1 = 2 =m .
N1 V1 I2 N1
4.4. Représentations de Fresnel
Les équations précédentes en valeurs instantanées, permettent de représenter le diagramme
vectoriel du transformateur monophasé à vide :
v1
1 i1

0
i2 2
v2
Fig.2.6: Diagramme de Fresnel des tensions et courants
4.4.1. Puissances et rendement

Pour un transformateur monophasé parfait, les pertes sont nulles, alors les puissances actives,
réactives et apparentes sont égales, on a donc P1 =V1I1cos(φ1 )=P2 =V2 I 2cos(φ 2 ) , Q1 =Q 2 et S1 =S2 . Il
P2
en résulte que le rendement vaut alors : η= =1.
P1

4.4.2. Transfert d’impédances

 Impédance ramenée au primaire :
m i1
i1 i2
v1 v2  v1 Zp 
Z2
Z2 m2
Fig.2.7: Transfert d’impédance vers le primaire
 Impédance ramenée au secondaire :
Z1 i1 m i2 i1
m i2 m 2 Z1
v1 v'1 v1  m.v1 v2 Z2
v2 Z2 
Fig.2.8: Transfert d’impédance vers le secondaire
5. Transformateur monophasé réel

On suppose que :
 Les résistances des enroulements non nulles,
 Le circuit magnétique est de réluctance non nulle, saturable et dissipe des pertes fer.

Φp
i1 i2

Φf1  v2
v1 Φf 2
N1 N2
Fig.2.9: Schématisation d’un transformateur monophasé

5.1.Modèle du transformateur monophasé réel
jX 1 jX 2 R2
R1 I2
I1 I'2
I10
Rf jX f  E1 E2
V1 V2
Fig.2.10: Modèle électrique d’un transformateur
On désigne les éléments du transformateur suivants :

 X1=L1w et X2= L2w : Réactances de fuites du primaire et du secondaire;
 R1 et R2 : Résistances dues aux pertes joules de deux bobines;
 R f et X f : Résistance de pertes fer et réactance magnétisante ;
 V 1 et V 2 : Tensions du primaire et du secondaire ;

 E 1 et E 2 : fém. du primaire et du secondaire ;
 I1 et I 2 : Courants du primaire et du secondaire ;
 I10 : Courant à vide et I' 2 : Courant primaire théorique ;
 I10r : Courant magnétisant (réactif) ;
 I10a : Courant actif.
5.2.Relation entre les courants

En appliquant le théorème d’Ampère et la loi d'Hopkinson, on obtient :
En fonctionnement à vide on a : N1i10 = .
En fonctionnement en charge on a : N1i1 +N 2i 2 =N1i10 =Φ
En valeurs complexes on peut écrire : I1 =I10 +I'2 = I10 -mI2 . Soit En valeurs complexes: I10 =I10a +j I10r .

5.3.Relation des tensions

Les impédances complexes du primaire et du secondaire sont définies par :
Z1 =R 1 +jX1 et Z 2 =R 2 +jX 2
Les tensions complexes du primaire et du secondaire sont définies par:

V1 =-E1 +R1 I1 +jX1 I1 =-E1 +Z1 I1
V2 =E 2 -R 2 I2 -jX 2 I2 =E 2 -Z2 I2
D’où le schéma équivalent complet :
I1 Z1 I'2 Z2 I2
I10 m
V1 Rf jX f  E1 E2 V2
Fig.2.11: Modèle électrique du transformateur monophasé
5.4.Schémas électriques équivalents simplifiés

 Impédance de pertes des enroulements ramenée au primaire :
On veut que tous les éléments associés aux « pertes » du transformateur réel seront transférés
coté primaire. Z2
Z1 I'2 m2 I2
I1
I10 m
V2
V1 Rf jX f  E1  V2
m
Fig.2.12: Modèle du transformateur réel vu du coté primaire

 L’erreur n’est pas grande :

Si on déplace le circuit des pertes de fer vers l’entrée, on aura donc :
I1 Zp I'2 I2
I10 m
V2
V1 Rf jX f  V2
m
Fig.2.13: Modèle simplifié vu du coté primaire
L’impédance complexe série ramenée au primaire représente les pertes des enroulements (effet
Z2
joule et fuites de flux). Elle s’exprime par : Z p =Z1+ =R p +jwL p
m2
Avec
L2 R2
L p =L1 + et R p =R1+
m2 m2
 Impédance de pertes des enroulements ramenée au secondaire

Le schéma équivalent simplifié devient :
I1 I'2 I2 Zs
I10 m
V1 Rf jX f  mV1 V2
Fig.2.14: Modèle du transformateur simplifié vu du coté secondaire
L’impédance complexe série ramenée au secondaire représente les pertes des enroulements (effet
joule et fuites de flux). Elle s’exprime par: Zs =m 2 Z1 +Z2 =R s +jwLs . Avec
R s =m 2 R1 +R 2 et Ls =m 2 L1 +L 2 .

6. Etude du transformateur monophasé dans l’hypothèse de Kapp

Hypothèse de Kapp :
On suppose que l’intensité du courant à vide i10 soit négligeable devant i1, on obtient donc les
schémas équivalents suivants :
 Impédance des pertes des enroulements ramenée au primaire :
I1  I'2 Zp I2
m
V1 V2
Fig.2.15: Schéma électrique équivalent vu du primaire

 Impédance des pertes des enroulements ramenée au secondaire :
I1 I2 Zs
m
V1 V2
Fig.2.16: Schéma électrique équivalent vu du secondaire

7. Détermination des éléments du schéma équivalent
7.1.Essai à vide
Le primaire est alimenté sous une tension nominale, on mesure : V1, I10, P10 et V20.
 Schéma de montage :
P10 I10
W A
V1 V V20 V
Fig.2.17: Montage de l’essai à vide

En valeurs efficaces, on a :
V20
La tension secondaire est V20 = E2 = mV1, soit ( m  ). La puissance active consommée par le
V1
V12
transformateur à vide est donnée par: P10 =V1I10 cos(φ10 )=R1I102 +pfer  pfer =
Rf
V12 V2
On en déduit la résistance R f = et la réactance X f = 1 .
P10 Q10
7.2.Essai en court-circuit
On alimente le transformateur sous une tension réduite ( V1cc  (5  10)%.V1n ) de telle sorte que le
transformateur débite un courant secondaire de court-circuit est égale à son courant nominal
( I 2cc  I 2n ). On mesure I2cc, V1cc, P1cc et I1cc.
 Schéma de montage :
P1cc
I1cc
A W
I2cc
V1cc
V A
~
Transformateur
Autotransformateur
Fig.2.18: Montage de l’essai en court-circuit
La puissance absorbée par le transformateur en court-circuit est :

2
P1cc =R 1I1cc 2
+R 2 I 2cc +p fercc  p j , soit dans l’approximation de Kapp P1cc  R s .I 22cc .
On peut déterminer la résistances et la réactance ramenées :

P1cc mV1cc
Rs = 2
=m 2 Zp , Zs = =m 2 Z p soit X s= Z s2 -R s2 .
I2cc I2cc

8. Diagrammes de Fresnel
8.1.Diagramme vectoriel complet
Les grandeurs connues : m, R1, L1, R2, L2 et I10 lorsque la charge (V2, I2, 2) est imposée.
I1 Z1 I'2 Z2 I2
I10 m
V1 Rf jX f E2 V2
 E1
Fig.2.19: Schéma électrique équivalent du transformateur monophasé
 Les étapes pour élaborer le diagramme vectoriel:

On trace V2 et I 2 ; on construit E 2 et on déduit  E1 ; on construit I10 en retard de 10 sur  E1 .
On détermine I'2  mI 2 et on déduit I1  mI2  I10 ; on construit V1 .
P2
On mesure V1, I1 et 1 ; on calcule les puissances P1 et P2, on déduit le rendement par η  .
P1
I1
I' 2
I10 E2
1
V2
 E1 X 2 .I 2
R 1 .I 1
φ2 R 2 .I 2
X 1 .I1
I2
V1
Fig.2.20: Diagramme vectoriel complet

8.2.Diagramme vectoriel simplifié

Les grandeurs connues : m, RS, XS, I10 et 10 lorsque la charge (V2, I2, 2) est imposée.
I1 I'2 I2 Zs
I10 m
V1 Rf jX f
V2
Fig.2.21: Schéma électrique équivalent simplifié du transformateur
 Les étapes pour élaborer le diagramme vectoriel:

V20
On trace V2 et I2 ; on construit E2  V20 et on déduit V1   ; on construit I10 en retard de
m
10 sur V1 ; on détermine I' 2   m.I 2 et on déduit I1  m.I 2  I10 .
P2
P1
V2
2
I1 I10
10 X S .I2 V20
I' 2 1 I2
R S .I2
V1
Fig.2.22 : Diagramme vectoriel simplifié

8.3.Diagramme de Kapp
En charge, l’intensité du courant à vide I10 est négligeable devant celle du courant I1.
Les grandeurs connues : m, RS, XS, lorsque la charge (V2, I2, 2) est imposée.
I1 I2 Zs
m
V1 V2
Fig.2.23: Schéma électrique équivalent du Kapp vu du secondaire
 Les étapes pour élaborer le diagramme de Kapp :

V20
On trace V2 et I2 ; on construit E2  V20 et on déduit V1   ;
m
On construit I1  mI2 en retard de 1 sur V1 .
P2
P1
V2
φ2
X S .I2 V20
I1
φ1 I2
R S .I2
V1
Fig.2.24 : Diagrammes de Kapp

9. Etude des chutes de tensions

La chute de tension vectorielle ramenée au secondaire dans l’hypothèse de Kapp est définie
par : ΔV2 =V20 -V2 =(R s +jXs )I2 .
L’amplitude de la chute de tension est donnée par: ΔV2 =V20 -V2 .
y M
V20
θ V2 N T H x
O
2 X S .I 2
R S .I 2
P
I2
Fig. 2.25: Triangle de Kapp
 La projection des vecteurs tensions sur l’axe (Ox) donne :

V20 .cos(θ)=V2 +R s I2 cos(φ 2 )+X s I 2sin(φ 2 )=V2 +Zs I2 cos(φ 2 -φ 2cc ) .
 La projection des vecteurs tensions sur l’axe (Oy) donne :

V20 .sin(θ)=-R s I 2cos(φ 2 )+X s I 2sin(φ 2 )=-Zs I 2sin(φ 2cc -φ 2 ) .
 Expression de la chute de tension à l’ordre "0":

Xs
ΔV2 =V20 -V2 =R s I2cos(φ 2 )+Xs I2sin(φ 2 )=Zs I 2 cos(φ 2 -φ 2cc ) , avec φ2cc =arctang( ).
Rs
 Expression de la chute de tension à l’ordre "1":
(Zs I2 ) 2
ΔV2 =Zs I2 cos(φ 2 -φ 2cc )+ [sin(φ2cc-φ2)]2 .
2V20
La première approximation de la chute de tension est la plus utilisée, la seconde offre une plus
grande justesse pour un transformateur de mauvaise qualité
 Expression de la chute de tension à l’ordre "n":
2
(-1) n+1  Zs I2 .sin(φ2cc-φ2) 
+
ΔV2 =Zs I 2cos(φ 2cc -φ 2 )+V20 . .  .
n=1 (2n)!  V20 

10. Caractéristique en charge

Elle représente l’évolution des grandeurs externes, courant de charge « I2 » en fonction de la
tension « V2 », relevées à (V1, f et 2) = Constantes.
V2
V20
φ2 <0
φ2 >0 φ2 =0
I2
0
Fig.2.26: Caractéristiques en charge
11. Bilan des puissances du transformateur monophasé

jX 1 jX 2
R1 I2 R2
I1 I'2
I10
Rf jX f  E 1 E2 V2
V1
Figure 2.27 : Symbole d’un transformateur

A partir du schéma équivalent du transformateur réel. On établit le bilan des puissances actives.
P1 P2
R 1 .I 12 p fer R 2 .I 22
Fig.2.28 : Bilan des puissances

 D’après le théorème de Boucherot on a :
 La puissance absorbée: P1 =P2 +p j +pfer
 Les pertes par effet joule dans les enroulements : p j =R 1.I12 +R 2 .I22
 Les pertes ferromagnétiques : p fer =p F +p H

12. Rendement du transformateur

P2 P2
Le rendement est définit par : η= =
P2 +p j +p fer P1
 Fonctionnement à tension et facteur de puissance secondaire, constantes :

V2 I 2cos(φ 2 )
η=
V2 I 2cos(φ 2 )+pfer +R s I22
dη
Le rendement est maximum si on a ( =0 ), on obtient une égalité entre les pertes
dI 2
ferromagnétiques et les pertes par effet joule ( p fer =p j =R s .I 22 ).
p fer P 10
Le courant secondaire est exprime par: I 2 = = , par conséquent le fonctionnement
Rs Rs
obtenu est optimal.

 L’allure des courbes du rendement = f (I2) à (V2, f et  2) = Constantes:
ηmax
I2
I 2opt
Fig.2.29: Allure du rendement en fonction du courant secondaire

Chapitre 3: Etude du transformateur Triphasé
Chapitre 3: Eude du transformateur triphasé
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement du transformateur triphasé,
Etablir le modèle électrique du transformateur triphasé,
Calculer les chutes et les pertes d’un transformateur,
Dimensionner et choisir un transformateur pour une installation donnée.

1. Etude du transformateur triphasé
1.1.Constitution
Un transformateur triphasé peut être formé par trois transformateurs dont les enroulements
(primaires et secondaires) sont couplés en étoile ou en triangle.
HT/BT
A a
B b
C c
N n
Fig.3.1: Couplage de trois transformateurs monophasés en (Yy)
Naturellement, on utilise un appareil unique dont le circuit magnétique comporte trois noyaux
(colonnes) réunis par des culasses droites. Sur chaque noyau, on monte concentriquement un
enroulement primaire et un ou plusieurs enroulements secondaires.
A B C
Enroulement
VA VB VC primaire
Colonne C
Va Vb Vc
Enroulement
secondaire
Fig.3.2: Transformateur triphasé à trois colonnes

Il peut être aussi formé par un circuit magnétique de cinq colonnes.
Fig.3.3: Transformateur triphasé à cinq colonnes
Les transformateurs triphasés se subdivisent en deux catégories :

 A flux libres :
 Trois transformateurs monophasés
 Transformateur à cinq colonnes
 A flux liés : transformateur à trois colonnes.
On désigne par :
LT: longueur moyenne des lignes de champs de la colonne latérale.
LC: longueur moyenne des lignes de champ de la colonne centrale.
M
1
iA iB iC
n1
ia i b 2 i C 3
n2
K
Fig.3.4: Transformateur triphasé à trois colonnes
On définit les réluctances respectivement de la colonne centrale et celui de la colonne latérale

LC L
par :  C  , L  T .
μ0μrS μ0μrS

 Equations magnétiques :
v MK =n1.i A -n 2 .i a -R c .Φ1
v MK =n1.i B -n 2 .i b -R c .Φ 2
v MK =n1.iC -n 2 .i c -R c .Φ 3
 Schéma équivalent de la colonne (1) :
C
1
n 1.i A
v MK
n 2 .i a
Fig.3.5: Schéma magnétique équivalent de la colonne (1)
1.2.Symboles
YN d1
Y d
Fig.3.6: Symbole du transformateur triphasé
1.3.Rapports de transformation
V20
On définit le rapport de transformation (m) par phase (colonne) par ( m  ), et le rapport de
V1
U20
transformation global (industriel) par ( M  ).
U1

1.4.Indice horaire
Généralement sur la plaque à bornes d’un transformateur triphasé, on repère les bornes
(enroulements HT) par des lettres majuscules (A, B, C), alors que les bornes basse tension par
des lettres minuscules (a, b, c).
L’indice horaire caractérise le déphasage entre les tensions simples (HT/BT) d’une même
 ^
colonne: θ=(VAN ; Van ) , c’est un angle positif varie de (0 - 330°), il est définit par : I= θ .
30°
 Le terme indice horaire :
La tension (VAN) correspond à l’indication de l’aiguille des minutes de l’horloge et Van
correspond l’aiguille des heures de l’horloge.
A a
b
B
C c
N n
Fig.3.7: Plaques à bornes du transformateur triphasé
 Détermination de l’indice horaire:

Cette méthode permet de déterminer graphiquement l’indice d’un transformateur triphasé. Ou
bien on peut utiliser un oscilloscope avec un adaptateur différentiel.
V BT - HT
a A
1
Resau b
2
B
triphasé V
c C
3
Fig.3.8: Montage de détermination d’indice horaire

 Mode opératoire:
 Réaliser le montage de la figure ci-dessous, sans liaison entre les points (a et A),
 Mesurer les tensions composées cotée Haute Tension ( U AB ; U BC et U CA ),
 Relier les points (a et A) ; et mesurer les tensions mixtes ( U Ab ; U Bb et U Cb ),

 Tracer le triangle de sommet (A, B et C),

 Tracer les arcs de cercles de centre respectivement (A, B et C) et de rayons
( U Ab , U Bb et U Cb ) ,
 Déterminer le point b,
 ^ 
 Déterminer le déphasage: θ=(U AB ; U ab )=30° , en déduire l’indice horaire : I  θ .
30 
Méthode des électriciens, IH
1000
800
600
A=a
400
200
b
0
-200
C B
-400
-600
-800
-1000
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
Fig.3.9: Méthode de détermination d’indice horaire
 ^ 
Pour cet exemple le déphasage: θ=(U AB ; U ab )=30° , alors l’indice horaire vaut : I=1 .
Remarque: On fait la même procédure, pour déterminer les points (c).

1.5.Couplage des enroulements du transformateur

Les enroulements primaires peuvent être couplés en étoile () ou en triangle (D). Alors que les
enroulements secondaires sont couplés en étoile (y) ou en triangle (d), ou bien en en zigzag (z).
 Exemple de calculs
A

HT/BT VA
n1 a
n2

A a Va
θ
B b
C c N b
n
C B
c
Fig.3.10: Calcul de l’indice horaire
 
 L’angle θ  (V AN ;V an)  330  , c’est dire que la tension secondaire est décalée d’un angle de
^
11.π
moins ( ) sur la tension primaire, d’où l’indice horaire (I=11).
6
 L’enroulement (HT) est couplé en triangle (D), l’enroulement (BT) est couplé en étoile(y).
 On note le couplage du transformateur par (Dy1).
11π
Va n2 -j
 Le rapport de transformation global est définit par: m= = 3 e 6
.
VA n1
Remarques :
 Le couplage étoile est plus économique que le couplage triangle, spécialement en HT.
I1
 Quels que soient les couplages du primaire et du secondaire, on a toujours: M  .
I2

 Tableau des indices horaire:
Couplage Symbole Rapport Diagramme de

Va Fresnel
m=
VA
HT/BT 
n1 n2 VA
A a YNyn0 n2 
B b Va
C c n1
N n

VA
A θ
n1 HT/BT n2 n2 
A a Va
3.n1 a
B b
C c YNd1 c
N
C B
b
HT/BT
n1 n2 aA
Aa
B b
n2
Cc Dd0 n1 O
cC Bb
n1 HT/BT a
n2
A a Dyn11 n2  A
B b 3.
c
C n
n1
C
o
c b
Fig.3.11: Tableau d’indices horaires

2. Fonctionnement du transformateur en régime sinusoïdal équilibré
2.1.Schéma équivalent monophasé

Il est équivalent au modèle du transformateur monophasé, sauf on corrige ce dernier par l’ajout
d’un rapport de transformation complexe par colonne.
IA I'a Zs
Ia
I10 m
VA Rf jX m Va0  m.VA Va
Fig.3.12: Schéma équivalent du transformateur triphasé

Avec :
- Zs  Rs  jXs : Impédance ramenée au secondaire d’une colonne.
- Rf : Résistance de perte de fer d’une colonne.
- Xm : Inductance magnétisante d’une colonne.
- VA et Va : tensions primaire et secondaire d’une colonne.
- m  m.e θ : Rapport de transformation complexe.

-  : C’est le déphasage entre deux tensions d’une même colonne.
2.2.Détermination des éléments du modèle

 Essai à vide :
A W a
V V
B b
C W c
Fig.3.13: Montage de l’essai à vide

A partir de l’essai à vide, on détermine Rf et Xm, moyennant les formules suivantes :
VA2 V2
R f  3. ; X m  3. A . Le rapport de transformation industriel vaut m= U a0 .
PA0 Q A0 UA

 Essai en court-circuit :
A a
W
V A
B
b
C W
c
Fig.3.14 : Montage de l’essai en court-circuit
Cet essai se fait à tension primaire réduite (U1cc=15%UA), et par conséquent on détermine les
P Q
éléments Rs et Xs par les formules suivantes : R s  Acc2 ; X s  Acc2
3.I acc 3.I acc
2.3.Diagramme de Kapp
Le calcul de la chute de tension est analogue un transformateur monophasé.
M
Va0
α N T x
O
Va XS.Ia H
a RS.Ia
P
Ia
Fig.3.15: Triangle de Kapp
La chute de tension d’une phase du transformateur triphasé vaut alors :

ΔVa =Va0 -Va =R s cos(φ a )+X ssin(φ a )=Zs Ia cos(φa -φacc )
2.4.Rendement
1
Il est définit par η= , il est généralement de l’ordre de 95%.
3R S I 2a +PA0
1+
3Va I a cos(φa)

2.5. Modèle de Kapp (modèle de Thévenin)

Cette méthode consiste à trouver un circuit électrique équivalent pour le fonctionnement du
transformateur en régime équilibré sinusoïdal, quelque soit son couplage. On considère que le
transformateur est couplé en étoile, même si pas vrai
 Modèle vu de secondaire
Ia
Zs
Va
Va0
Fig.3.16: modèle de Thévenin
Les éléments seront déterminés par : R s = PAcc

2
et X s = Q Acc
2
3.I acc 3I acc
La chute du secondaire est: ΔVa =Va0 -Va =R S cos(φ a )+X Ssin(φ a )=Zs Ia cos(φ a -φ acc )
3. Mise en parallèle de deux transformateurs triphasés
3.1.Conditions de mise en parallèle

TR 1 3 ~
ABC abc
TR 2 3 ~
Fig.3.17: Groupement en parallèle de deux transformateurs triphasés

Les conditions pour que deux transformateurs triphasés puissent être branchés en parallèle sont
les suivants :
 Même ordre de successions des phases,
 Même rapport de transformation (m),
 Même indice horaire (I).

 Va
VA
 w

VB
 
Vc Vb

VC
Fig.3.18: Vecteurs des tensions deux transformateurs triphasés couplés en parallèle
3.2.Répartition des puissances

I1 Z's I'2 I2
m'
V1 V'20 V2
Z"s I"
2
m"
V"20
Fig.3.17: Branchement en parallèle de deux transformateurs triphasés
La loi de mailles appliquée à ce circuit, nous permet d’écrire :

-V20 +Zs I'2 -Zs I"2 +V"20 =0 , d’ou Zs I2' =Zs I2''
Z's I2'' S''2

La condition de la répartition des puissances apparentes est donnée par: = = .
Z''2 I'2 S'2

Chapitre 4 : Etude et modélisation de la machine à courant continu
Chapitre 4 : Etude et modélisation de la machine à courant

continu
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement d’un moteur, et d’un générateur,
Etablir le modèle électrique d’une machine à courant continu,
Calculer les puissances et les pertes d’une machine à courant continu,
Dimensionner et choisir une machine à courant continu, pour une application donnée.

1. Notations des grandeurs de la machine
k Coefficient d’induit
p Nombre de paires de pôles de la machine
a Nombre de paires de voies d’enroulements
N Nombre de conducteurs actifs d’induit
Ua Tension d’induit (V)
Un Tension nominale d’induit (V)
E F.é.m. d’induit (V)
h(I) Chute de tension totale (V)
ε(I) Chute de tension (V)
Ia Courant d’induit (A)
In Courant nominal d’induit (A)
Ra Résistance d’induit ()
r Résistance d’un conducteur d’induit ()
La Inductance d’induit (H)
Ue Tension d’inducteur (V)
Ie Courant d’inducteur (A)
Re Résistance d’inducteur ()
Le Inductance d’inducteur (H)
B Induction magnétique (T)

 Flux magnétique sous un pôle (Wb)

S Section du circuit magnétique (m2)
n Vitesse de rotation mécanique du rotor (tr/s)
 Vitesse de rotation angulaire (rad/s)
 Angle mécanique du rotor (rad)
Pa Puissance absorbée (W)
Pe Puissance électromagnétique (W)
Pm Puissance mécanique (W)
Pu Puissance utile (W)
p js Pertes joule d’inducteur (W)
p jr Pertes joule d’induit (W)
pm Pertes mécaniques (W)

f Cœfficient de frottement visqueux (Nms/rad)
J Moment d’inertie totale (kgm2)
Te Couple électromagnétique (Nm)
Tu Couple utile (Nm)
Tr Couple résistant (Nm)
Tp Couple de pertes (Nm)
 rendement

2. Définition et symbole
La machine électrique à courant continu est un convertisseur d'énergie électromécanique, rotatif
et réversible. Elle peut fonctionner soit en moteur soit en générateur.
I Ie I Ie
U M Ue U G Ue
Fig.4.1: Symbole et réversibilité de la machine à courant continu
3. Constitution et présentation
La machine à courant continu est constituée par trois éléments essentiels suivants:
Un élément fixe: il constitue le stator (ou inducteur) parcouru par un courant continu en créant
un champ magnétique dans l’entrefer de la machine.
Un élément mobile: il constitue le rotor (ou induit), qui absorbe ou fournit un courant continu,
suivant le fonctionnement de la machine.
Un élément de liaison : il relie le rotor au stator, appelé collecteur.
Il est constitué par un ensemble de lames de cuivre, isolées et disposées sur l’extrémité du rotor.
Les balais sont portés par le stator et frottent sur le collecteur.
13
12
7 11
6 10
5
4
3 9
2 8
1
Fig.4.2: Les différents organes de la machine à courant continu

1 Socle 8 Rotor
2 Epanouissement polaire 9 Stator
3 Conducteurs du stator 10 Balais
4 Entrefer 11 Encoches
5 Axe transversal de la machine 12 Carcasse
6 Noyau polaire 13 Ligne neutre
7 Conducteurs du rotor
4. Fonctionnement en mode génératrice

4.1.Flux magnétique dans l’entrefer de la machine
L’inducteur est parcouru par un courant d’excitation continu (Ie), il crée donc un flux magnétique
qui a pour expression: Φ=B.S et il est proportionnel au courant d’excitation, si le circuit
magnétique n’est pas saturé.
θ  0 (référence)
Sud
 
B B
Nord Sud
Nord
Ie
Ligne neutre
Fig.4.3: Schéma de principe d’une génératrice à courant continu


Ln
Φm
θ
0 π 2π
Fig.4.4: Flux magnétique dans l’entrefer de la génératrice

On remarque que la répartition du champ magnétique dans l’entrefer de la machine s’approche

d’une sinusoïde, donc le flux magnétique peut être exprimé par: Φ=Φ msin(θ) , avec θ=Ωt .
4.2.Force électromotrice crée par un fil conducteur

La force électromotrice crée par un fil conducteur parcouru par un courant électrique constant
s’approche d’une sinusoïde.
θ  0 (référence)

ec
Sud Ln
Em

B
θ
Nord Sud 0 π 2π
Nord
Ie
Ligne
neutre
Figure.4.5: F.é.m. crée par un fil conducteur
4.3.Force électromotrice crée par une spire

Une spire est formée par deux conducteurs. Elle crée une f.é.m. redressée par le collecteur.
Ln Ω
es Ln
e1 Em

Nord B
Sud
e2 θ
0 π 2π
 
es
Fig.4.6: F.é.m. crée par une spire

4.4.Représentation des encoches dans l’induit

On considère l’induit de la machine à courant continue comportant seulement huit conducteurs
logés dans quatre encoches.
Ln Ln  Ln
5 4 8 1
7 2
1 2 3 4 5 6 7 8 7 2
6 3
7 2
5 4
 
U I 8 encoches
Fig.4.7: Schéma développé de l’induit de la machine
On obtient donc quatre lames qui correspondent à deux balais.

Les balais sont en face aux lames du collecteur. Les lames sont eux même reliées aux
conducteurs actifs (où les f.é.m. possèdent le même sens).
 Nombre de voies d’enroulements:
Le schéma panoramique d’induit de la machine à courant continu possède deux voies
d’enroulements: N
2 I
2
 
I
N 2
2
Fig.4.8: Schéma équivalent d’induit

La résistance d’induit de la machine à courant continu possédant deux voies d’enroulements

vaut: N
r
2
N
Ra = r
4
N 
r
2
Fig.4.9: Résistance équivalente d’induit

N
Pour une machine possédant ( 2a ) voies d’enroulement, la résistance d’induit vaut : R a = r.
4a
4.5.Machines multipolaires
Pour avoir des machines plus rationnelles, possédant un meilleur rendement, pour des puissances
supérieures à quelques kilowatts. Les machines multipolaires possèdent deux paires de pôles
(2p), qui ont mêmes caractéristiques que les machines bipolaires.
Exemple : Machine à courant continu à 4 pôles.


 
 


Fig.4.10: Machine à courant continu tétrapolaire

4.6.Expression de la f.é.m. d’une machine à courant continu

 Détermination analytique de la f.é.m:
Chaque conducteur actif d’induit coupe un flux magnétique () lorsqu’il effectue un demi-tour.
Donc on obtient une variation de flux. La f.é.m. d’un conducteur actif est donnée par :
dΦ dΦ dθ Φ
Ec = = = Ω
dt dθ dt π
La f.é.m. crée par une spire vaut alors: E s =2E c
N
Pour une machine ayant (N) conducteurs actifs, donc ( ) spires. Le bobinage d’induit comporte
2
au moins deux voies d’enroulements en parallèle. Chaque voie d’enroulement est constituée de
N N N
spires, la f.é.m. vaut alors: E1 = es = ΦΩ . Si de plus la machine comporte deux paires de
4 4 2π
voies d’enroulements (a), le nombre de spires constituant chaque voie d’enroulement a pour
N N N
valeur :( ), la f.é.m. s’exprime par: E 2 = Es = ΦΩ .
4a 4a 2πa
Pour une machine multipolaire:
Si la machine à courant continu possède deux paires de pôles (2p), la f.é.m. s’exprime
pN pN pN
par: E= Es = ΦΩ= nΦ
4a 2πa a
 Détermination graphique de la f.é.m.:
Elle consiste à sommer les vecteurs des f.é.m. crées par les fils conducteurs d’encoches et on
πE
confond cette somme avec la longueur du demi-cercle. Le périmètre du demi-cercle vaut ( ).
2
pN
La somme des vecteurs a pour valeur: ΦΩ .
a 4
p p
La f.é.m. a pour expression: E= NΦΩ= NnΦ .
2πa a

En
E n 1
E E3
E2
E1
Fig.4.11: Somme vectorielle des f.é.m.
4.7.Modèle électrique équivalent de la génératrice

Le schéma électrique équivalent de la génératrice à courant continu, à excitation séparée, en
régime permanent est donné par la figure suivante:
Ie I
Ra
Ue Re U
E
Fig.4.12: Modèle électrique équivalent de la génératrice
4.8.Relations fondamentales
 Relations électriques: E=KΦΩ=U+R a I
Pe EI
 Couple électromagnétique: Te = = =KΦI
Ω Ω
 Bilan des puissances:
Pm =TmΩ Pe =TΩ
e
P=P
a m+UI
ee
Pu =UI
UeIe pm RaI2

 Puissance absorbée par la génératrice: Pa ,
 Puissance mécanique: Pm ,
 Pertes par effet joule dans l’inducteur: p js =U e I e ,
 Pertes mécaniques: p m ,
 Puissance électromagnétique: Pe =EI ,
 Pertes par effet joule dans l’induit: p jr =R a I 2 ,
Pu
 Rendement: η= .
Pa
5. Génératrice à excitation indépendante

En général, cette machine possède la même tension nominale d’induit et d’inducteur. Le courant
d’inducteur est plus faible que le courant d’induit.
 Caractéristique à vide:
Elle représente l’évolution de la f.é.m. aux bornes d’induit en fonction du courant d’excitation,
pour une vitesse d’entraînement constante.
Rh Ie E v (V)
 A n1
Ev
n2
Ue G V
Ie (A)
 0
n
Me
Fig.4.13: Montage et caractéristique de l’essai à vide d’une génératrice à excitation séparée

 Caractéristique en charge:
Elle représente la variation du courant dans la charge en fonction de la tension à ses bornes. Elle
se relève, à vitesse d’entraînement et courant d’excitation, constantes.
Rh Ie
I
 A A U(V)
Ev
Ue G V U Ie =Cte
Charge n=Cte
I(A)
 0
n
Me
Fig.4.14: Montage et caractéristique de l’essai en charge d’une génératrice à excitation séparée
6. Fonctionnement de la machine en moteur
6.1.Principe de fonctionnement
Le principe de fonctionnement du moteur à courant continu est basé sur la loi de
  
Laplace: dF=I.d ^ B , un élément du fil conducteur ( d ) se trouvant dans un champ magnétique

( B ) et parcouru par un courant électrique (I), il soumit à une force. Ce couple de force fait
tourner le rotor.
Ω
Ln

  B
Nord F1 Sud
F2
I
 
U
Fig.4.15: Principe de fonctionnement du moteur

Le conducteur va passer la ligne neutre, pour que la force de Laplace continue à tourner l’induit
dans le même sens, il faut inverser le sens du courant entre les instants (t1 et t2): C’est le rôle du
collecteur.
Ln
Ln
Collecteur
Balais
instant (t1 ) instant (t 2 )

I I
U
U
Fig.4.16: Inversion de sens du courant dans l’induit
6.2.Relations fondamentales
 Relations électriques: E=KΦΩ=U-R a I

Pe EI
 Couple électromagnétique: Te = = =kIΦ
Ω Ω
Pu
 Couple utile: Tu = =Te -Tp
Ω
Pe =EI
Pa =U.I Pu =Tu Ω
p js =Ue Ie p jr =R a I2 pc
 Puissance absorbée par l’induit: Pa =UI ,
 Pertes par effet joule dans l’inducteur: p js =U e I e ,
 Pertes par effet joule dans l’induit: p jr =RI 2 ,
 Puissance électromagnétique: Pe =EI ,
 Pertes fer et pertes mécaniques: pC =pF +p H +p m

Elles sont souvent nommées pertes collectives et sont proportionnelles à la vitesse de rotation du
moteur.
Pu
 Rendement: η=
Pa

7. Les différentes excitations du moteur à courant continu
7.1. Moteur à excitation séparée

Les circuits d’induit et d’inducteur sont indépendants.
Rh Ie
I L M Rd
 
U M Ue
 
Fig.4.17: Moteur à excitation séparée
 Inintérêt de rhéostat de démarrage:

Il permet de limiter le courant d’appel du moteur lors de démarrage, la vitesse de rotation est
nulle. Le moteur se comporte comme une résistance et ne peur pas démarrer tout seul, alors le
U
courant démarrage vaut alors: Id = . Donc le rhéostat permet d’augmenter progressivement, le
Ra
courant absorbé, par le moteur.
 Caractéristiques à vide:
Le fonctionnement à vide du moteur correspond aux pertes du moteur:
Pa0 =p c +R a I 2 . La caractéristique à vide représente l’évolution de la f.é.m. en fonction du courant
d’inducteur. E v (V)
n  C te
I e (A)
0
Fig.4.18: Caractéristique à vide du moteur

 Fonctionnement à tension d’induit constante:

 Caractéristique n (I) :
U-R a I R I U
La vitesse de rotation s’exprime par: n= =n 0 (1- a ) , avec n 0 = . Elle se relève à
kΦ U kΦ
tension et courant d’excitation, constantes:
n
U  C te
n0
I e  C te
I
0
Fig.4.19: Caractéristique électromécanique
 Caractéristiques Tu (I) et Te (I; ):

Le couple électromagnétique et le couple utile s’expriment en fonction du courant d’induit par:
Tu =Te -Tp =kΦ(I-I 0 ) . Le couple électromagnétique est lié à la vitesse de rotation angulaire
(kΦ)2 U U
par: Te = ( -Ω) , et Ω 0 = . Les caractéristiques se relèvent à tension et courant
R a kΦ kΦ
d’excitation, constantes:
Te
Te (I)
Tu (I)
I Ω
0 I0 0 0
Fig.4.20: Caractéristiques électromécaniques

7.2. Moteur à excitation shunt

Les propriétés du moteur shunt et du moteur à excitation indépendante sont les mêmes.
L E M Rd I

Rh
U
M
Ie

Fig.4.21: Moteur à excitation shunt

Pe =EI
Pa =U.(I+Ie ) Pu
p js =Ue Ie p jr =R a I2 pc
Pu Pu
 Rendement : η= =
Pa Pu +p js +p jr +p c
 Utilisation : Machines outils (faible variation de la vitesse avec la charge).

7.3. Moteur à excitation série

Les deux circuits induit et inducteur sont montés en séries, l’inducteur série comporte un faible
nombre de spires de grande section.
Le moteur ne fonctionne pas jamais à vide. On doit le démarrer en charge.
Re
I L M Rd

n
U G.S Charge 3~
Ra M
3~ Variable
Figure.4.22: Alternateur triphasé entraîné par un moteur à excitation série
Fonctionnement à tension d’induit constante:

 Caractéristique n (I) :
U-(R a +R e )I
La vitesse de rotation s’exprime par: n= .
kI
n(tr/min)
U  C te
I(A)
0
Fig.4.23: Caractéristique électromécanique

 Caractéristique Te (I) et Te () :

Le couple électromagnétique est lié au courant d’induit par: Te =kI 2 . Il s’exprime en fonction de
U
la vitesse de rotation angulaire par: Te =k( )2 .
kΩ+(R a +R e )
Te Te
U  C te
U  C te
I Ω
0 0
Fig.4.24: Caractéristiques électromécanique et mécanique
Bilan des puissances:

Pe =EI
Pa =U.I Pu
p js =Re I2 p jr =R a I2 pc
Pu Pu
Rendement: η= =
Pa UI
Utilisation: Le moteur série est utilisé en traction (train, métro), levage.

7.4. Moteur à excitation composée

Il existe deux types d’excitation du moteur :
 Le moteur à excitation composée courte dérivation,
 Et le moteur à excitation composée longue dérivation.
Rs Rs
I' I'
 
I I
U Re M Ra U Re M Ra
Ie Ie
 
Fig.4.25: Moteur à excitation composée
Equations de la tension en régime permanent:

 Excitation courte dérivation : U=E+R a I+R s (I+Ie )=R e Ie +R s (I+Ie )
 Excitation longue dérivation: U=E+(R a +R s )I=R e Ie
8. Réaction magnétique de l’induit
8.1.Les origines de la réaction magnétique d’induit

Les conducteurs d’induit sont traversés par un courant continu, ils créent alors un champ
magnétique qui se superpose à celui crée par l’inducteur, le champ résultant semble tourné dans
le sens inverse de la rotation du rotor, on obtient une distorsion du champ magnétique.
Ln B
 Ln
Ln
Bm
θ(rad)
0
Démagnétisation Saturation
Fig.4.26: Lignes de champ de la réaction magnétique d’induit

Il en résulte une diminution du flux en charge par rapport au flux crée par l’inducteur tout seul
c’est à dire que : Φ 0 <Φ ch
Par conséquent la f.é.m en charge résultante diminue. La conséquence de la distorsion du flux

provoque des étincelles au niveau des balais. L’équation électrique de la réaction magnétique
d’induit est donnée par: h(I)=ε(I)+R a I .
Donc pour un moteur non compensé, on a donc U=E+h(I)=E+ε(I)+R a I .
8.2.Compensation de la réaction d’induit

Section d' induit
Stator Stator
Rotor
N S
Spire de compensati on  
Fig.4.27: Spire de compensation
On ajoute un enroulement compensateur en série avec de l’induit, pour annuler le flux crée par
l’induit: Φ r =-Φ i . 
Ln
Fig.4.28: Lignes de champ compensatrices de la réaction magnétique d’induit

9. Point de fonctionnement d’un moteur à courant continu

Le point de fonctionnement, dépend essentiellement de la nature de charge à entraîner et de type
du moteur à utiliser. Le moteur entraîne une charge mécanique de couple résistant (Tr), qui
s’oppose au couple moteur utile (Tu). L’intersection de deux couples donne le point de
fonctionnement du système. En régime permanent, on a : Tu =Te -Tp =Tr .
Tu Tr
Tu Tr
 Charge mécanique Tup P 

Moteur à courant continu 0 Ωp
Fig.4.29: Point de fonctionnement moteur- charge
10. Modélisation du moteur en régime dynamique

10.1.Moteur alimentée en tension sous un flux constant
On suppose que le couple des pertes est négligeable, les équations du moteur en régime,
dynamique à flux constant sont exprimées par :
 dI
 U=E+R a I+La dt  E=kΩ
 Avec 
T -T =J dΩ +fΩ Te =kI
 e r dt
La transformée de Laplace de ces équations du moteurs sont fournies par:
 U(p)-E=(R a +La p)I(p) E=kΩ
 Avec 
Te (p)-Tr (p)=(Jp+f)Ω Te (p)=kI(p)

Le modèle de la machine à courant continu est donné par :

Tr (p)
U(p) 1 I(p) Te (p)  1 

 k 
 Ra +La p f  J.p
E
k
Fig.4.30: Moteur alimenté à partir de l’induit
D’après le schéma fonctionnel ci dessus du moteur on en déduit les fonctions de transfert:

k
Ω(p) k +fR a 2
= . Si Tr(p)=0 ;
U(p) 1+ JR a +La f p+ JL a p 2
k 2 +fR a k 2 +fR a
R a +La p
Ω(p) k 2 +fR a
= . Si U(p)=0.
Tr (p) 1+ JR a +La f p+ JLa p 2
k 2 +fR a k 2 +fR a
Si Tr(p) et U(p) sont tous les deux différents de zéro, le schéma bloc est obtenu par application
du théorème de superposition:
Tr (p)
Ra +La p
1
 Ω(p)
U(p) k2 +fR a
k 
JR +L f JL
1+ 2a a p+ 2 a p2
k +fR a k +fRa
Fig.4.31: Modèle du moteur alimenté à partir de l’induit

10.2.Moteur alimentée en courant constant

Les équations du moteur en régime dynamique à courant d’induit constant :
 dIe
 U e =R e Ie +Le dt  Φ e =kIe
 et 
T -T -fΩ=J dΩ Te =k e I e
 e r dt
La transformée de Laplace de ces équations du moteur:
 U e (p)=R e Ie (p)+Le pI e (p) Φ e =kI e
 et 
Te -Tr =(f+Jp)Ω Te =k e Ie (p)
Le modèle de la machine à courant continu est donné par:
Tr (p)
U e (p) 1 I e (p) Te (p)  1 

ke 
Re +Lep f+ Jp
Fig.4.32: Modèle du moteur alimenté à partir de l’inducteur

Chapitre 5 : Etude de la machine synchrone en régime sinusoïdal
Chapitre 5: Etude de la machine synchrone en régime sinusoïdal
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement de la machine synchrone triphasé,
Etablir le modèle électrique la machine synchrone triphasé,
Calculer les différentes puissances et les différentes pertes la machine synchrone triphasé,
Dimensionner et choisir une machine synchrone pour une installation donnée.

1. Notions des grandeurs de la machine synchrone
K Coefficient de Kapp
N Nombre de conducteurs d’une phase
ETH F.é.m. efficace théorique d’une phase du stator (V)
E F.é.m. efficace pratique d’une phase du stator (V)
Ev F.é.m. efficace à vide d’une phase du stator (V)
Er F.é.m. efficace résultante d’une phase du stator (V)
 Flux magnétique utile sous un pôle (Wb)
m Flux magnétique maximum sous un pôle (Wb)
Rs Résistance d’une phase du stator ()
Ls Inductance cyclique d’une phase du stator (H)
Xs Réactance synchrone d’une phase du stator ()
Zs Impédance synchrone d’une phase du stator ()
w Pulsation du réseau d’alimentation (rad/s)
f Fréquence du réseau (Hz)
n Vitesse de rotation mécanique du rotor (tr /min)
 Vitesse angulaire de rotation du rotor (rad/s)
s Vitesse angulaire de synchronisme (rad/s)
 Angle d’accrochage interne (rad)
I Courant de ligne (A)
J Courant d’une phase du stator (A)
Jcc Courant de court circuit d’une phase du stator
Ie Courant d’excitation d’inducteur (A)
Ier Courant d’excitation résultant (A)


p jr Pertes joules du rotor (W)
p fs Pertes fer du stator (W)
pjs Pertes joules du stator (W)

j Moment d’inertie en (kgm2)
Tm Couple mécanique (Nm)
α Coefficient d’équivalence
λ Inductance de fuite (H)
P Puissance active (W)
Q Puissance réactive (VAR)
2. Définition et constitution
La machine synchrone est un convertisseur électromagnétique, rotatif et réversible. Lorsqu’elle
fonctionne en générateur (ou alternateur), elle fournisse du courant alternatif. Quand elle
fonctionne en moteur, elle absorbe du courant alternatif et développe un couple moteur.
La machine synchrone est formée par deux éléments principaux:
 L’inducteur ou la roue polaire (ou rotor), est constitué par, un électroaimant parcouru par
un courant continu, ou parfois d’un aimant permanent.
 L’induit (ou stator) est constitué d’enroulements monophasés ou triphasés.
3. Symbole
 MS1 ~
1~
 MS3 ~ 3~
Fig.5.1: Symbole de la machine synchrone, monophasée et triphasée

4. Les différents types d’inducteurs

L’inducteur a pour rôle de créer un champ magnétique constant. En entraînant ce dernier par un
moteur d’entraînement, on obtient un champ magnétique tournant. Il comporte deux paires de
pôles (2p).
Il existe plusieurs types d’inducteurs à savoir:
 Rotor à pôles lisses et à pôles saillants:
Le rotor à pôles lisses, est un rotor à entrefer constant et permet d’obtenir des fréquences de
rotation élevées. En général Il est utilisé dans les centrales thermiques et les centrales nucléaires.
Par contre le rotor à pôles saillants, est un rotor à entrefer variable. Il est utilisé dans les centrales
hydrauliques et les groupes électrogènes.
N S N N
Fig.5.2: Rotor à pôles lisses et rotor à pôles saillants
5. Les différentes excitations de la machine synchrone

Lorsque la machine synchrone possède un rotor à aimant permanent, elle n’a pas besoin d’être
excitée. Par contre lorsque l’inducteur est constitué d’un électro-aimant, il doit être alimenté par
un courant continu fourni:
 Soit par une source extérieure reliée au rotor par un système appelé bague-balais.
 Soit par un pont redresseur tournant avec le rotor, qui est lui même alimenté par l’induit de
la machine, dans ce cas on dit que la machine est auto excitée.
6. Les différents couplages de la machine synchrone

Le couplage de la machine synchrone est lié aux, caractéristiques, du réseau d’aimantation et de
la machine elle-même. Elle peut être couplée étoile ou en triangle.

1 2 3
1 2 3
Fig.5.3: Couplage en étoile et en triangle des phases du stator de la machine synchrone
7. Etude et modélisation de l’alternateur
7.1.F.é.m. crée par une spire à rotor bipolaire

On considère un alternateur dont son stator est constitué d’une seule spire et dont son rotor
comporte deux pôles, donné par la figure suivante:
S N
O
θ=Ωt
1' 
Fig.5.4: Alternateur à rotor bipolaire
Le rotor crée un flux magnétique d’amplitude: m, il est entraîné à une vitesse angulaire
constante: Ω=2πn .
Pour un instant (t) donné, le stator embrasse un flux magnétique variable: Φ=Φ m cos(Ωt) . D’après
dΦ
la loi de Faraday la f.é.m. induite créée par la spire est exprimée par: e s =- =Φ m Ω.sin(Ωt) , de
dt
Φ m Ω 2π
valeur efficace: E s = = nΦ m et de pulsation: w=Ω=2πn .
2 2
7.2.F.é.m. crée par une spire à rotor multipolaire
On considère une seule spire disposée de façon à embrasser le flux magnétique maximum sous
y
un pôle. θ=Ωt
1' 2

N
S x
S
N

2' 1
Fig.5.5: Alternateur à rotor multipolaire

La distance angulaire (pas polaire), qui sépare les encoches contenant les conducteurs est égale
π
à ( ). Le rotor tourne à une vitesse angulaire constante: Ω=2πn . A un instant donné, la spire
p
embrasse un flux magnétique variable: Φ=Φ m cos(pΩt) . Elle créée une f.é.m. induite, exprimée
dΦ 2π
par: es =- =pΩΦ msin(pΩt) , dont sa valeur efficace: E s = pnΦ m , de vitesse angulaire
dt 2
électrique: w=pΩ et de fréquence: f=pn .
7.3.F.é.m. crée par une phase à rotor multipolaire
 F.é.m. théorique de la machine synchrone:
Un enroulement est formé par (N) conducteurs. La valeur instantanée de la f.é.m. induite créée
par un enroulement est la somme des valeurs instantanées des f.é.m. induites créées par les
N
spires. La valeur instantanée de la f.é.m. d’une phase est donnée par: eTH =Nes . Elle a pour
2
π
valeur efficace : E TH = pnNΦ m =2.22NfΦ m
2
 F.é.m. pratique de la machine synchrone:
En réalité la phase du stator est répartie sur plusieurs encoches, ce qui implique que les f.é.m. en
passant d’une encoche à une autre ne sont pas en phase. Pour déterminer la f.é.m. réelle d’un
enroulement statorique, il faut tenir compte des déphases des f.é.m. à sommer.
La valeur efficace de la f.é.m. crée par une phase du stator vaut:
E=KNfΦ m =KNfBmS . Avec K=2.22.KI .KF .K B . Elle est inférieure à la valeur efficace de la
f.é.m. théorique ETH.
 Fréquence de la f.é.m. induite de la machine synchrone:
La fréquence des f.é.m. des phases du stator est reliée à la vitesse de synchronisme par: f=pn .
 Valeur efficace de la f.é.m. induite d’une phase du stator:
dΦ
Chaque phase du stator créée une f.é.m. induite instantanée de valeur: e=-N , de valeur
dt
efficace: E=KNfΦm .

7.4.Caractéristique à vide de la machine synchrone

C’est une caractéristique intrinsèque de la machine synchrone, elle représente la variation du
courant d’excitation dans la roue polaire en fonction de la valeur efficace de la f.é.m. à vide, pour
une vitesse de rotation constante.
 Ue 
E v (V)
Rh n  C te
Ie
A Roue
polaire
1
n  nN I e (A)
G.S Ev V 0
Me 3~
Moteur N
d'entrainement Stator
Fig.5.6: Montage et caractéristique de l’essai à vide de l’alternateur
7.5.Caractéristiques en charge de la machine synchrone

C’est une caractéristique externe relative à l’interaction alternateur charge. Elle traduit la
variation du courant d’induit en fonction de la tension à ses bornes. Elle se relève pour une
vitesse d’entraînement et un courant d’inducteur, constants.
 Ue 
Rh
Ie
V
A Roue n  Cte ; Ie  Cte
polaire
1 J Ev  0
A
n  nN 2 Charge 3~  0
Me G.S
3 ~ 3 Variable 0
J
Moteur N
d'entrainement V 0
V
Fig.5.7: Montage et caractéristique de l’essai en charge de l’alternateur

7.6.Modèle Behneschenburg de l’alternateur

Le modèle électrique équivalent de Behneschenburg représente le fonctionnement d’alternateur
en régime sinusoïdal permanent débitant sur une charge triphasée équilibrée, par une seule phase.
Ce modèle s’applique pour les machines synchrones à pôles lisses, et à circuit magnétique non
saturé, donc on exploite seulement la partie linéaire de la caractéristique à vide Ev(Ie).
Il comporte une source de tension de valeur efficace à vide: Ev, une inductance synchrone: Ls et
une résistance: Rs.
jLs w
Rs J
Ev V
Fig.5.8: Schéma électrique équivalent d’une phase de l’alternateur triphasé
 Equation électrique d’une phase du stator: E v =V+R s J+jX s J ,
Avec X s =Ls w : réactance synchrone.
 Diagramme vectoriel de Behneschenburg:
Ie π Ev
2
θ XsJ
0
 V
RsJ
J
Fig.5.9: Diagramme vectoriel de Behneschenburg

 Détermination des éléments du modèle:

La résistance (Rs): elle peut être mesurée par un multimètre.
La réactance synchrone (Xs): A partir de l’essai avide et de l’essai en court-circuit, on détermine
la l’impédance synchrone (Zs). Il suffit de tracer les deux allures sur le même plan, et en
exploitant la zone linière de la caractéristique à vide.
Ev (Ie )
Evcc Icc (Ie )

C
Jcc B
A Ie (A)
0
Iecc
Fig.7.10: Caractéristiques à vide et en court-circuit de l’alternateur
En court-circuit on obtient l’équation suivante: E vcc =(R s +jX s )J=Zs J .
E vcc AC
A partir de la caractéristique à vide et de la caractéristique en court-circuit, on a: Zs = = ,
J cc AB
par conséquent la réactance synchrone a pour expression: X s = Zs2 -R s2 .
Remarque :
Le courant de court circuit est indépendant de la vitesse d’entraînement (n) si le flux magnétique
E vcc KNΦ m
() est constant, on a donc: J cc = = =k.I e .
Xs 2πLs
 Exploitation du diagramme de Behneschenburg:

Pour une charge caractérisée par les grandeurs suivantes: (V; I et ).
On peut à partir de ce diagramme, déterminer graphiquement la f.é.m. à vide (E v) et en déduire le
courant d’excitation correspondant (Ie), lu sur la caractéristique à vide: Ev(Ie).

7.7.Modèle électrique équivalent de Potier

Il s’applique pour les machines synchrones à pôles lisses, mais à circuit magnétique saturé
(courants d’excitation importants). Il tient compte de la réaction magnétique d’induit, pour
définir un coefficient d’équivalence noté par:(), relatif aux courants du stator, qui vont
s’ajouter, pour créer la f.é.m. résultante (Er). Il tient compte du flux des fuites, modélisé par une
réactance notée par: (w).
jλw
Ie αJ Rs J
Ie r
Ue Er V
Fig.7.11: Schéma équivalent d’une phase de l’alternateur
 Equation électrique d’une phase de l’alternateur:

E r =V+R s J+jλwJ
I er =I e +αJ
 Diagramme vectoriel de Potier:
Les équations précédentes traduisent le diagramme vectoriel de Potier:
Ev
αJ
Ie Er
Ier
V
0 λwJ

Rs J
J
Fig.7.12: Diagramme vectoriel de Potier

 Détermination des éléments du modèle de Potier:

A partir de l’essai à vide, et de l’essai en court-circuit et un point de fonctionnement de la
caractéristique en déwattée (charge purement, inductive ou capacitive). On peut déterminer les
paramètres:  et  .
E v (V)
M
Er
λwJd
Vd C
A B
αJd
I e (A)
0 Jd
Fig.7.13: Caractéristiques à vide et en court-circuit et un point du fonctionnement en déwatté
 Mode opératoire:
On trace la caractéristique à vide: E v (Ie ) et on place le point (C) mesuré en
déwatté (Vd , J d ) pour un courant donné ( J d ). On pointe le point (A) de façon que: AC= Iecc , qui
correspond au courant ( J d ), obtenu à partir de la caractéristique en court-circuit.
A partir du point (A), on trace une droite parallèle à la caractéristique à vide linéaire, cette droite
coupe la partie non linéaire de la caractéristique à vide au point (M). On obtient donc ainsi les
paramètres du modèle du Potier:
 MB
 MB=λwJ d  λ= wJ
 d

 BC=αJ  α= BC
 d
Jd
 Exploitation du diagramme de Potier:

Pour une charge caractérisée par: (V; J; φ) et étant donné les paramètres du modèle: (α; β) .
On peut à partir de ce diagramme, déterminer graphiquement la f.é.m. résultante (Er) de l’action
du champ de la roue polaire et du champ des courants du stator, et d’en déduire le courant
d’excitation résultant (Ier). Ensuite on détermine le courant d’excitation (Ie,), et sa f.é.m.
correspondante à vide (Ev), lu sur la caractéristique à vide Ev(Ie).

7.8.Bilan des puissances et rendement

 Puissance mécanique: Pa =Pm =Tm Ω
 Puissance utile: Pu =3VJ.cos(φ)= 3UI.cos(φ)
Ie
v1
v2 Charge 3~
Ue G.S3 ~ v3 Variable
Tm
Ωs
Me
Fig.7.14: L’alternateur débitant sur une charge triphasée
 Les pertes :
Les pertes constantes représentent la somme des pertes mécaniques et les pertes fer: pc =pm +pfs .
Puissance électrique absorbée par l’inducteur: p jr =U e I e .
Les pertes joule dans l’induit: p js =3R s J 2
 Bilan de puissances:
Rotor Stator
Pa Pu
pm p jr p js pfs
Pu Pu
 Rendement: η=  .
Pa Pm

8. Accrochage de l’alternateur sur un réseau triphasé

8.1.Réseau électrique puissant
Un réseau est dit puissant, lorsqu’il impose sa valeur efficace et sa fréquence, quel que soit le
type de charge qui est lui connectée.
8.2.Les conditions d’accrochage
Le réseau dispose d’un système de tensions triphasées sinusoïdales: ( vR ; vS ; vT ), alors que
l’alternateur fournit aussi un système de tensions triphasées sinusoïdales: (v1; v 2 ; v 3 ) .
 Au moment du couplage:
Il faut avoir deux tensions homologues possédant la même fréquence et la même tension efficace
et que leur décalage angulaire doit être nulle. En effet on a :
 Coté réseau: vR =V 2sin(2πft) .
 Coté alternateur: v1 =V' 2sin(2πf ' t-β) .
 V=V ' ; f=f ' et β=0 .

vR
β w
v1
N
v3
v2 vS
vT
Ie
v1 vR
v2 vS Charge 3~
Ue G.S3 ~ v3 vT Variable
Tm
Ωs
Me
Fig.7.15: Accrochage d’un alternateur sur un réseau triphasé

8.3.Fonctionnement de la machine après l’accrochage

La vitesse de synchronisme, de l’ensemble machine synchrone et réseau, reste presque constante.
Vu que la fréquence est imposée par le réseau.
Ie
v1
v2
Ue G.S3 ~ Réseau 3~
v3
Ω
P  C te
Me
Fig.7.16: Echange de la puissance réactive entre la machine synchrone et le réseau
 Fonctionnement de la machine en alternateur:

En charge, l’alternateur fournit de l’énergie au réseau électrique:
 Cas d’une charge active:
On règle la puissance utile du moteur d’entraînement par action sur son courant d’excitation (ou
sa tension d’alimentation), on obtient un réglage de la puissance et du courant actifs de
l’alternateur. Mais le courant réactif reste constant.
 Cas d’une charge réactive:
On règle le courant d’excitation dans la roue polaire de l’alternateur, par conséquent on obtient
un réglage de la puissance et du courant réactifs. Mais à puissance et courant actif constants.
Le fonctionnement est stable quand la machine est surexcitée.
Pour des faibles courants d’excitations, le moteur d’entraînement risque d’être emballé.
 Fonctionnement de la machine en moteur:
Si on augmente le courant d’excitation du moteur d’entraînement, il en résulte une augmentation
de la f.é.m et le courant absorbé s’annule et change de signe. On obtient donc un changement de
sens et transfert de la puissance du réseau alternatif vers le réseau contenu.
On débranche le moteur d’entraînement de sa source d’alimentation contenu.

 Modèle Behneschenburg :
Si on néglige la résistance devant la réactance synchrone du stator, le moteur synchrone peut être
modélisé par le schéma équivalant d’une phase statorique:
jXs
J
V Ev
Fig.7.17: Schéma équivalent d’une phase du moteur
 Diagramme vectoriel:
Le diagramme représente la variation du courant d’excitation en fonction du courant de charge
pour une puissance active constante.
J
0
Q 0 V M
 Xs J
Xs J
0
() P  Cte
Ev
J
Fig.7.18: Diagramme vectoriel des grandeurs du moteur synchrone en charge
L’équation complexe du modèle est donnée par: V=E+jXs J .
A partir de ce diagramme on voit qu’il y a échange de la puissance réactive entre la machine

synchrone et le réseau. Pour une puissance active constante (courant actif et couple constants).

 Courbes de Mordey:
Pour un courant de charge donné, le moteur peut fournir ou recevoir de l’énergie réactive, cela se
fait par action sur le courant d’excitation dans la roue polaire.
Elles représentent la variation du courant d’excitation dans la roue polaire (Ie) en fonction du
courant d’une phase statorique (J), pour une puissance active constante.
J(A)
P2
P1
P0
Q >0 Q<0
φ>0 φ<0
φ=0 I e (A)
0
Moteur Moteur
sousexcité surexcité
Fig.7.19: Courbes de Mordey
9. Etude et modélisation du moteur synchrone

9.1.Principe de fonctionnement
Le stator est alimenté par un système des tensions triphasées équilibrées. Il crée un champ
magnétique tournant. Le rotor est alimenté par un courant continu, il crée alors un champ
magnétique constant. L’interaction de deux champs magnétiques, donne naissance à un couple
w
moteur, par conséquent le rotor se met à tourner à une vitesse de rotation angulaire: Ω=Ω s = .
p
Ie
vR
vS Reseau
Ue M.S 3~
vT 3~
Ωs
Charge
Fig.7.20: Fonctionnement de la machine synchrone en moteur

9.2.Modèle électrique équivalent de Behneschenburg

L’équation d’une phase du stator du moteur dans l’approximation de Behneschenburg est donnée
par: V=E v +R s J+jX s J .
jL s w
J Rs
V Ev
Zs J
θ
0 Xs J
Ev

Rs J
Fig.7.21: Modèle et diagramme de Behneschenburg
9.3.Modèle électrique et diagramme de Potier

Les équations électriques complexes d’une phase du moteur dans l’approximation de Potier est
donnée par:
V=E r +R s J+jλwJ
Ier =Ie -αJ
jλw
Ie αJ Rs J
Ie r
Ue Er V
Fig.7.22: Modèle électrique d’une phase du moteur synchrone

V
Ie αJ
Ev λwJ
Ier
Er
0
φ
Rs J
J
Fig.7.23: Diagramme du Potier en fonctionnement moteur
9.4.Modèle de Behneschenburg
Si on néglige la résistance devant la réactance synchrone du stator, l’équation complexe d’une
phase du moteur dans l’approximation de Behneschenburg est donnée par: V=E v +jX s J .
jXs
J V
θ Xs J
0
V Ev φ Ev
Fig.7.24: Schéma électrique équivalent et diagramme du moteur synchrone
9.5.Couple électromagnétique du moteur

Si on néglige les pertes par effet joules du stator, la puissance absorbée par le moteur est
exprimée par: Pa =3VJcos(φ) . Le couple électromagnétique vaut alors:
Pa 3VJcos(φ) 3E v V
Te = = = sin(θ)
Ω Ω Ω

 Allure de Te ():
Te (Nm)
(T e ) max
θ(rad/s)
π
π π π

2 2
Instable Stable Instable
Générateur Moteur
Fig.5.25: Allure du couple électromagnétique en fonction de l’angle interne
10. Démarrage du moteur synchrone

Etant donné que le rotor tourne à la même vitesse que le champ tournant, ce moteur ne peut pas
être démarré directement sur le réseau. Il existe plusieurs méthodes de démarrage du moteur
synchrone:
 Démarrage en asynchrone:
Dans ces conditions le moteur doit comporter une cage en court-circuit analogue à celle d’un
moteur asynchrone. Cette cage est appelée: amortisseurs de Leblanc. Elle n’intervienne que
pendant le régime transitoire, par la suite le rotor est synchrone avec le champ tournant, et les
amortisseurs ne sont pas soumis à des variations de champ.
 Utilisation des convertisseurs de fréquence:
On peut utiliser un convertisseur de fréquence dont la fréquence augmente progressivement lors
de la phase de démarrage.

Chapitre 6 : Etude du moteur asynchrone en régime sinusoïdal
Objectifs :
Savoir le principe de fonctionnement du moteur asynchrone,
Etablir les modèles électriques du moteur asynchrone,
Calculer les différentes puissances et les différentes pertes du asynchrone,
Dimensionner et choisir un moteur asynchrone pour une installation donnée.

1. Notations des grandeurs du moteur asynchrone
V1 Tension d’une phase du stator (V)

I1 Courant d’une phase du stator (A)
R1 Résistance d’une phase du stator ()
L1 Inductance d’une phase du stator (H)
X1 Réactance d’une phase du stator ()
V2 Tension d’une phase du rotor (V)

I2 Courant d’une phase du rotor (A)
R2 Résistance d’une phase du rotor ()
L2 Inductance d’une phase du rotor (H)
R '2 Résistance d’une phase du rotor ramenée au stator ()
X '2 Réactance d’une phase du rotor ramenée au stator ()
M Mutuelle inductance d’une phase entre stator-rotor (H)

w Pulsation du réseau d’alimentation (rad/s)
f Fréquence du réseau (Hz)
wr Vitesse angulaire électrique du rotor (rad/s)
wg Vitesse angulaire électrique du glissement (rad/s)
s Vitesse angulaire de rotation de synchronisme (rad/s)
 Vitesse angulaire de rotation du rotor (rad/s)

ns Vitesse de rotation de synchronisme (tr/min)

n Vitesse mécanique de rotation du rotor (tr/min)
g Glissement
gm Glissement optimum
j Moment d’inertie totale (kgm2)
F Cœfficient de frottement visqueux
Te_max Couple électromagnétique maximum (Nm)

Tr Couple résistant (Nm)
p js Pertes joule du stator (W)
p fs Pertes fer du stator (W)
p jr Pertes joule du rotor (W)
pm Pertes mécaniques (W)
 Rendement du moteur asynchrone

2. Description du moteur asynchrone triphasée

Le moteur asynchrone triphasé est constitué par:
 Un stator fixe formé par un circuit magnétique comportant des encoches supportant trois
2π
enroulements identiques et qui sont déphasés entre eux d’un angle électrique de ( ).
3
 Un rotor mobile, séparé du stator par un entrefer.
Rotor
2' Stator
3
1
3 2' θ
1' 1
1'
2 3'
3'
2
Entrefer
Fig.6.1: Schéma de principe du moteur asynchrone triphasé
Fig.6.2: Vue éclaté du moteur asynchrone triphasé à cage

N° Désignation N° Désignation
1 Stator 27 Vis de fixation du capot
2 Carter 30 Roulement
3 Rotor 33 Chapeau
5 Flasque 38 Circlips de roulement
6 Flasque arrière 39 Joint
7 Ventilateur 50 Roulement arrière
13 Capot de ventilation 54 Joint arrière
14 Tiges de montage 59 Rondelle de précharge
21 Clavette 70 Corps de boîte à bornes
26 Plaque signalétique 74 Couvercle de boîte à bornes
Fig.6.3: Les organes du moteur asynchrone triphasé à cage
Il existe plusieurs types de rotors, on cite en particulier:

 Le rotor à cage d’écureuil :
Il est constitué par de barres conductrices, très souvent en aluminium, coulées dans les encoches
d’un empilement de tôles. Les extrémités des barres sont réunies par deux couronnes. Il forme
2π
ainsi trois phases qui sont décalées entre eux d’un angle électrique de ( ).
3
Ce type de rotor présente une résistance faible.
Fig.6.4: Rotor à cage d’écureuil

 Le rotor bobiné:
Il est constitué par trois enroulements couplés en étoile, leurs extrémités sont réunies à trois
bagues, sur lesquelles frottent des balais. Ce rotor est accessible, on peut donc brancher un
rhéostat de démarrage permettant d’avoir un courant de démarrage moins important avec un
couple optimum. Bagues
Enroulments Rhéostat
du rotor Balais de démarrage
Fig.6.5: Rotor à bagues
3. Répartition de l’induction magnétique dans l’entrefer

On alimente chaque phase toute seule par un courant fixe (i), en voici les trois inductions créées
dans l’entrefer du moteur asynchrone.
B1 (θ)
1' 1 1' 1
B2 (θ)
2 2' 2 2' 2
B 3 (θ)
3 3' 3 3' 3
Fig.6.6: Répartition de l’induction dans l’entrefer du moteur asynchrone

L’expression du fondamental de l’induction magnétique (B1) est donnée par:

2Nμ 0
B1 =Bf1 = i.cos(θ)=ki.cos(pθ) .
πe
2π
Les inductions magnétiques crées par les trois enroulements sont déphasés d’un angle de ( ).
3
Si de plus on alimente les trois phases du stator par des courants sinusoïdaux, on obtient une
3
induction magnétique résultante qui a pour expression: B=B1 +B2 +B3 = kIm cos(wt-pθ) .
2
C’est une onde sinusoïdale progressive, d’amplitude constante et de vitesse uniforme circulaire.
4. Principe de fonctionnement
Les trois phases statoriques sont alimentées par un système de courants triphasés équilibrés, on
obtient dans l'entrefer du moteur, un champ magnétique tournant à la vitesse de rotation de
synchronisme (ns).
Les phases du rotor sont soumises au champ magnétique tournant, par conséquent, elles créent
des courants d’induction. D'après la loi de Lenz, ces courants induits s'opposent à la cause qui
leur donne naissance: C’est la rotation du champ tournant.
Il en résulte que le rotor tourne à une vitesse de rotation (n) inférieure à la vitesse de
synchronisme (ns).
4.1.Champ tournant du stator
Les enroulements du stator sont parcourus par des courants triphasés, ils créent un champ
f
magnétique tournant à la vitesse de rotation de synchronisme: n s = , donc à une vitesse de
p
w
synchronisme angulaire: Ωs = .
p
4.2.Pulsation des courants du rotor

Les courants induits dans les phases du rotor, font que le rotor tourne à une vitesse de rotation
angulaire: () inférieure à la vitesse angulaire de synchronisme: (s). Tout se passe comme si le
rotor étant fixe et que le champ magnétique tourne autour de celui-ci à la vitesse angulaire:
Ω g =Ωs -Ω .
Ce champ magnétique crée dans le rotor des courants de pulsation: w g =w-w r =w-p.Ω .

4.3.Champ tournant du rotor

Les courants induits dans le rotor vont créent à leurs tours un champ magnétique tournant par
rapport :
 Au rotor à la vitesse de rotation angulaire: ,
 Au stator à la vitesse de rotation angulaire de synchronisme:  s.
4.4.Le glissement
C’est le rapport entre la vitesse de glissement et la vitesse de synchronisme (s). Il est définit par :
Ωs -Ω w g f g
g= = = .
Ωs w f
4.5.Couplage des phases du stator sur le réseau
Le choix de couplage des phases du stator dépend à la fois, des indications sur la plaque
signalétique du moteur asynchrone (tensions et courants) et des indications du réseau
d’alimentation.
1 2 3 1 2 3
     
    

Y 
Fig.6.7: Couplage des phases du stator du moteur, en étoile: Y et en en triangle: 
4.6.Puissances et rendement
Un moteur asynchrone triphasé tourne à la vitesse de rotation: (n), il développe un couple utile
(Tu) sur l’arbre du moteur. Il absorbe alors une puissance active donnée par:
Pa = 3UIcos(φ)=3VJcos(φ) .
I
1 Tu
U
2 MAS
V 3~
3 n
Fig.6.8: Puissance absorbée par le moteur triphasé


Pe Pm
Stator Rotor
Pa Pu
p fs p js p jr pm
 Pertes fer du stator sont notées par: p fs ,
 Pertes joules du stator: p js =3R s J 2 =gPe ,
 Puissance transmise au rotor: Pe =Pa -p fs -p js ,
Ω
 Puissance mécanique: Pm =Pe -p jr =Pe (1-g)=Pe ,
Ωs
 Pertes joules du rotor: p jr =gPe ,
 Puissance utile: Pu =Pm -p m =Pe (1-g)-p m .
 Couple électromagnétique:
C’est le rapport entre la puissance mécanique et la vitesse de rotation angulaire du
Pm Pe
rotor: Te = = .
Ω Ωs
 Couple utile:
Pu
C’est le rapport entre la puissance utile et la vitesse de rotation angulaire du rotor: Tu = .
Ω
 Rendement:
Pu
C’est le rapport entre la puissance utile et la puissance absorbée: η  .
Pa
4.7.Modélisation du moteur asynchrone triphasé en régime sinusoïdale
On suppose que le champ magnétique dans l’entrefer est sinusoïdal. On néglige tout d’abord les
pertes fer du moteur pour des raisons de simplifications.
La description du moteur asynchrone par un modèle mathématique, permet d’estimer le couple
électromagnétique développé et de montrer comment varier la vitesse et le courant absorbé en
fonction du couple demandé.

 Equations et modèle du moteur asynchrone triphasé:

Les équations complexes d’une phase du moteur asynchrone triphasé rapportées à la pulsation du
réseau sont exprimées respectivement, pour le stator et le rotor par:
V1 =R1 J1 +jL1wJ1 +jMwJ 2
R2
J 2 +jL2 wJ 2 +jMwJ1  0
g
Les deux équations précédentes représentent le modèle du moteur:
J1 R1 jL1w J2 jL2 w
M
R2
V1
g
Fig.6.9: Modèle électrique équivalent d’une phase du moteur asynchrone triphasé
M2
L’inductance et le courant, secondaires, rapportés au primaire, sont définies par: L'2 =L 2 -
L1
' M2
et J 2 =-J 2 .
L1
Les équations du stator et du rotor, auront pour expressions:
' ' L1 2 R 2 '
V1 =R1 J1 +jL1w(J1 -J 2 ) et jL1w(J1 -J 2 )=( ) ( +jL'2 w)J 2 .
M g
'
Le courant magnétisant est donné par: J m =J1 -J 2 .
Les équations de nouveau ont pour expression:
'
V1 =R1 (J m +J 2 )+jL1wJ m
L1 2 R 2 '
jL1wJ m =( ) ( +jL'2 w)J 2
M g
La résistance et l’inductance, réduites au primaire ont pour valeurs:
L1 2 L
R '2 =( ) R 2 et L' 2 =( 1 )2 L2 .
M M

M L2
On définit le rapport de transformation du modèle par: m= = .
L1 M
On obtient le modèle électrique équivalent d’une phase du moteur asynchrone rapporté au stator:
R1 ' jL'2w
J1 J2
Jm
V1 R'2
jL1w g
Fig.6.10: Modèle électrique équivalent d’une phase du moteur asynchrone ramené au stator
 Modèle électrique du moteur asynchrone:

Il s’obtient en rajoutant la résistance qui modélise les pertes fer, ainsi que l’inductance
modélisant les fuites du flux magnétique.
J1 R1 jX1 '
J2 jX'2
J10
V1 R'2
Rf jXf
g
Fig.6.11: Modèle équivalent d’une phase du moteur asynchrone ramené au primaire
 Expression du couple électromagnétique:

Pour simplifier l’étude, on va négliger les pertes joules du stator.
Pe
Le couple électromagnétique est définit par: Te = . Il s’exprime par:
Ωs
R '2 R2
2 2
3pV 1 g 3p(mV1 ) g
Te = '
=
w R 2 w R
( ) +(X '2 ) 2
2 ( 2 ) 2 +(X 2 ) 2
g g

 Couple maximum:
R '2 R 2
Le couple est maximum, pour un glissement de valeur: g m = = .
X '2 X 2
3pV12 1 3p mV1 2
Il a pour valeur: Te_max = '
= ( ) et indépendant de la résistance du rotor.
2w X 2 2L2 w
Le couple électromagnétique peut être exprimé en fonction du couple maximum, il vient
2Te_max
que: Te = .
g 2 gm 2
( ) +( )
gm g
 Allure de Te(g):
15
10
Te(Nm)
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
g(%)
Fig.6.12: Evolution du couple électromagnétique en fonction du glissement
On montre que le moteur asynchrone est stable pour un glissement de valeurs: 0  g  g m .
4.8.Détermination des paramètres du modèle

On effectue trois essais, pour déterminer les valeurs des paramètres du modèle du moteur
asynchrone triphasé, à savoir :

 Essai à courant continu:

Pour mesurer la résistance d’une phase statorique ( R 1 ), et la résistance d’une phase rotorique
( R 2 ), lorsqu’il s’agit d’un moteur asynchrone à rotor bobiné.
I I
A 1 A 1'
MAS MAS
E V U 3~
E V U 3~
N N
Fig.6.13: Mesure de la résistance d’une phase statorique et d’une phase rotorique
U
La valeur de la résistance d’une phase statorique: R 1 = .
I
U
La valeur de la résistance d’une phase statorique: R 2 = .
I
 Essai à vide sous une tension nominale:
On effectue un essai à vide à tension nominale, pour déterminer les paramètres du
modèle: R f et X f , ainsi que les pertes fer du moteur asynchrone triphasé.
P10 J10
1 W A
MAS Ω  Ωs
2
3~
V V1
3
N
Fig.6.14: Montage de l’essai à vide du moteur asynchrone triphasé
2
Les pertes fer sont données par: p fer =P10 -R 1J10 . La résistance des pertes fer et la réactance
3V12 3V 2
magnétisante sont exprimées par: R f = ; Xf = 1 .
p fer Q10

 Essai à rotor bloqué:

Pour déterminer la résistance et la réactance de fuites du rotor: R 2 et X 2 , du moteur asynchrone,
on alimente le stator sous une tension réduite, à rotor calé.
P1cc J 1cc
W A
Autotransformateur
1 MAS Ω0
2
3 3~
N V V1cc
Fig.6.15: Montage de l’essai à rotor bloqué du moteur asynchrone
P1cc Q
La résistance et la réactance valent respectivement: R '2 = 2
; X '2 = 1cc
2
.
3J1cc 3J1cc
4.9.Essai en charge et point de fonctionnement

 Point de fonctionnement:
Le moteur asynchrone triphasée entraîne une charge possédant un couple résistant qui s’oppose
au mouvement du rotor. L’équation mécanique en régime dynamique est donnée
dΩ
par: J =Te -Tr -fΩ . En régime permanent, on a donc: Te =Tr .
dt
Le point de fonctionnement se trouve sur l’intersection de la caractéristique mécanique du
moteur et de la courbe qui caractérise le couple résistant de la charge.
Te
Tr
TP
P
n
0 nP ns
Fig.6.16: Point de fonctionnement du moteur asynchrone triphasé
Le point de fonctionnement permet de calculer le glissement et la puissance utile.

4.10.Fonctionnement du moteur asynchrone triphasé à flux constant

Si les propriétés électriques de l’alimentation du moteur asynchrone sont telles que le rapport
V
entre la valeur efficace de la tension et la fréquence reste constant: =C te , c'est-à-dire à flux
f
constant. Le couple ne dépend que de la différence entre les fréquences de rotation de
synchronisme (ns) et la vitesse du rotor (n). Dans ce cas, toutes les caractéristiques mécaniques
V1 2 R 2 (w-pΩ)
sont parallèles. Le couple électromagnétique: Te =3p( ) .
w R 22 +L22 (w-pΩ)2
 Courbes de Te ():
40
30
20
10
Te(Nm)
-10
-20
-30
-40
0 50 100 150 200 250 300
 (rad/s)
Fig.6.17: Allures de Te () à couple maximum

5. Etude et modélisation du moteur asynchrone monophasé en régime monophasé

5.1. Etude du moteur asynchrone monophasé
Le moteur asynchrone monophasé est constitué par un rotor identique au moteur asynchrone
triphasé, alors que son stator comporte un enroulement principal et un enroulement auxiliaire
pour démarrer le moteur.
3 1
2' θ
1' 1
1'
2 3'
Fig.6.18: Schéma de principe du moteur asynchrone monophasé
 Hypothèses:
On suppose que la répartition de l’induction magnétique dans l’entrefer du moteur est
sinusoïdale: B(θ)=ki.cos(pθ) . On considère que le moteur asynchrone monophasé comporte
seulement l’enroulement principal. En plus il est alimenté par un courant sinusoïdal de
type: i(t)=Im cos(wt) .
 Expression de l’induction magnétique:

Tout calcul fait, on obtient une induction magnétique d’expression:
kI m kI
B= cos(pθ-wt)+ m cos(pθ+wt)= Bd + Bi
2 2
C’est l’expression d’une induction pulsante, elle est formée par deux composantes, une induction
w
magnétique directe tournant à la vitesse : Ω s =+ et une autre induction magnétique inverse
p
w
tournant à la vitesse: Ω s =- .
p

Bd
w

p
0 Stator
w

p
Bi
Fig.6.19: Vecteurs d’inductions du moteur asynchrone monophasé
 Conclusion et interprétation:
Le couple moteur c’est le résultat de l’interaction de deux champs magnétiques, l’un crée par le
stator et l’autre crée par le rotor. En effet le stator du moteur asynchrone crée deux champs
magnétiques égales mais tournants dans deux sens inverses.
Il en résulte que le moteur asynchrone monophasé ne possède pas un couple de démarrage. Il
faut le lancer pour qu’il puisse tourner.
5.2. Schéma équivalent du moteur asynchrone monophasé

Le schéma équivalent du moteur asynchrone monophasé peut être déduit à partir du schéma
monophasé du moteur asynchrone triphasé. En effet, le moteur monophasé asynchrone est formé
de deux champs magnétiques tournants du stator et un champ magnétique tournant du rotor. Par
conséquent, on peut le décomposer en deux moteurs asynchrones triphasés, l’un tourne dans le
sens direct et l’autre tourne dans le sens inverse. D’où le modèle électrique du moteur
asynchrone monophasé.

I1d R1 jX1 I' 2d jX' 2
I10d
V1d R'2
Rf jX f
g
V1
Rf R' 2
jX f
V1i 2-g
I10i
I1i R1 jX1 I' 2i jX' 2
Fig.6.20: Schéma électrique équivalent du moteur asynchrone monophasé
5.3. Expression du couple électromagnétique du moteur

Si on néglige les résistances dues aux pertes joules et les inductances de fuites, pour des raisons
de simplification de calcul. Le couple électromagnétique du moteur asynchrone monophasé a
pour expression :
R'2 R'2
2
pV 1 g 2-g
Te = .( - )
4w ( R'2 ) 2 +(X' ) 2 ( R'2 ) 2 +(X' )2
2 2
g 2-g
 Allure de Te(n):
Te(n)
20
15
10
5
Te(Nm)
-5
-10
-15
-20
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500
n(tr/min)
Fig.6.21:Evolution du couple électromagnétique en fonction de la vitesse du rotor

 Constatation:
On voit bien que le moteur asynchrone monophasé ne possède pas un couple de démarrage.
5.4. Démarrage du moteur asynchrone monophasé
Le problème qui suppose comment créer un champ tournant dans un seul sens, à partir d’une
source de tension monophasée. Il suffit d’ajouter un enroulement auxiliaire en parallèle avec
π
l’enroulement principal et qui engendre une induction magnétique déphasée de ± (rad) , par
2
rapport à l’induction principale, afin de démarrer le moteur. Il existe plusieurs procédés:
 Moteur à enroulement auxiliaire à caractère capacitif:
La phase auxiliaire (Ex) possède une section plus faible que la phase principale (E p) et les deux
π
phases sont décalées d’un angle de ( ). L’interrupteur centrifuge (hc) s’ouvre et met la phase
2
auxiliaire hors tension, après le démarrage du moteur. Le condensateur (C) et l’enroulement
π
auxiliaire sont dimensionnés pour créer un angle de ( ) entre le courant principale et le courant
2
 ^ π hC
auxiliaire: (I p ; I x )= . I1 C
2
V1 Ex
Ix
Ip

 Bp

Ep  Stator
Bx
Fig.6.22: Schéma de principe du moteur asynchrone monophasé avec une capacité de démarrage
Bx
Ix
V1
0
I1
Ip
Bp
Fig.6.23: Représentation vectorielle des grandeurs inductions et courants

 Moteur à enroulement auxiliaire à caractère inductif:

π
Les phases principale et auxiliaire sont déphasée d’un angle de ( ) et les courants
2
π
d’alimentation correspondants sont décalés aussi d’un d’angle de ( ). L’interrupteur centrifuge
2
(hc) s’ouvre et met la phase auxiliaire hors tension, après le démarrage du moteur.
hC
I1
V1 Ex
Ix
Ip

 Bp

Ep  Stator
Bx
Fig.6.24: Schéma de principe du moteur asynchrone monophasé avec une inductance de

démarrage
V1
0
Ix
Ip
Bx
Bp I1
Fig.6.25: Représentation vectorielle des grandeurs inductions et courants

5.5. Modélisation du moteur asynchrone monophasé muni de sa phase auxiliaire

Le stator du moteur asynchrone monophasé est constitué d’un enroulement principal et d’un
enroulement auxiliaire qui sont décalés dans de l’espace de (90°). Le stator est alimenté par un
courant sinusoïdal de la forme: i(t)=Im cos(wt) .
90
2'
1' 1
θ0
Ep
Ex 2
Fig.6.26: Moteur asynchrone monophasé avec sa phase auxiliaire
 Expression de l’induction:
L’enroulement principal crée une induction magnétique qui a pour expression:
BP =kI m cos(pθ)cos(wt)
L’enroulement auxiliaire crée une induction magnétique qui a pour expression:

Bx =kI msin(pθ)sin(wt)
L’induction magnétique résultante est la somme deux inductions, qui a pour expression:
B=BP +Bx =kI m cos(wt-pθ) : C’est l’expression d’une induction magnétique tournante.
 Expression du couple électromagnétique du moteur:

Si on néglige les résistances dues aux pertes joules et les inductances de fuites, pour des raisons
de simplification. Une fois le moteur a démarré. L’enroulement auxiliaire sera déconnecté de
l’alimentation. Le couple électromagnétique du moteur asynchrone monophasé a pour
expression:
R'2
2
pV1 g
Te =
2w ( R'2 )2 +(X' )2
2
g

Bibliographie
Bibliographie
[1] Précis d’électrotechnique Tome 1 et Tome 2, Auteur: Michel Pinard, éditions: Bréal.
[2] Physique appliqué, Auteur : Alexandre Wozniak, éditions : Educalivre.
[3] Fondements d’électricité et électromagnétisme, Auteur : Jaques Laroche, éditions : Dunod.
[4] Electrocinétique, Auteur : Hubert Lumbroso, éditions : Dunod.
[5] Electricité Electromagnétisme, Auteur : Frédéric Bancel, éditions : Dunod.
[6] Electronique industrielle, par Michel Girard, éditions EDISCIENCE.
[7] Cours d’électrotechnique, machines à courant continu, par Francis Milsant.
[8] Mesures et essais sur machines électriques et systèmes électroniques Tome2 par P.Garot,
éditions CASTEEILLA.
[9] Machines tournantes à courant alternatif, par Jean-Louis Dalmasso. P.Garot.
[10] Electrotechnique industrielle Guy Séguier et Francis Notlet.

Electrotechnique SOYED Ab

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Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche

Ce manuel de cours constitue une base solide en matière électrotechnique. Il s’adresse

Ce manuel est complémenté par un deuxième manuel des exercices corrigés,

CHAPITRE 1: ETUDE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER ______________________________ 7

1.1. PRESENTATION ET CONSTITUTION ___________________________________________________ 8

2.1. SYMBOLE __________________________________________________________________________ 8

2. COMPORTEMENT DE LA BOBINE EN APPROXIMATION LINEAIRE ____________________________ 8

2.1. RESISTANCE DE L’ENROULEMENT____________________________________________________ 9

2.2. CŒFFICIENT D’AUTO-INDUCTION (INDUCTANCE)______________________________________ 9

2.3. INDUCTANCE DE FUITE _____________________________________________________________ 10

2.4. MODELE ELECTRIQUE DE LA BOBINE A NOYAU DE FER _______________________________ 10

2.5. LES PERTES DANS LES BOBINES A NOYAU DE FER ____________________________________ 10

3. SCHEMA EQUIVALENT COMPLET ___________________________________________________ 11

CHAPITRE 2: EUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE __________________________ 12

2. ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE __________________________________________ 13

3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT _____________________________________________________ 14

4. ETUDE DU TRANSFORMATEUR PARFAIT ______________________________________________ 15

5. TRANSFORMATEUR MONOPHASE REEL _______________________________________________ 17

5.2. Relation entre les courants ______________________________________________________________ 18

6. ETUDE DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE DANS L’HYPOTHESE DE KAPP _____________ 21

7. DETERMINATION DES ELEMENTS DU SCHEMA EQUIVALENT ___________________________ 21

8. DIAGRAMMES DE FRESNEL __________________________________________________________ 23

9. ETUDE DES CHUTES DE TENSIONS ____________________________________________________ 26

10. CARACTERISTIQUE EN CHARGE _____________________________________________________ 27

11. BILAN DES PUISSANCES DU TRANSFORMATEUR MONOPHASE _________________________ 27

12. RENDEMENT DU TRANSFORMATEUR ________________________________________________ 28

CHAPITRE 3: EUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE ____________________________ 29

1. ETUDE DU TRANSFORMATEUR TRIPHASE ____________________________________________ 30

1.1. CONSTITUTION ____________________________________________________________________ 30

.1.2 SYMBOLES _______________________________________________________________________ 32

.1.4 INDICE HORAIRE __________________________________________________________________ 33

.1.5 COUPLAGE DES ENROULEMENTS DU TRANSFORMATEUR ____________________________ 35

2. FONCTIONNEMENT DU TRANSFORMATEUR EN REGIME SINUSOÏDAL EQUILIBRE ______________ 37

2.1. SCHEMA EQUIVALENT MONOPHASE _________________________________________________ 37

2.2. DETERMINATION DES ELEMENTS DU MODELE _______________________________________ 37

2.3. DIAGRAMME DE KAPP______________________________________________________________ 38

2.5. MODELE DE KAPP (MODELE DE THEVENIN) __________________________________________ 39

3. MISE EN PARALLELE DE DEUX TRANSFORMATEURS TRIPHASES___________________________ 39

3.1. CONDITIONS DE MISE EN PARALLELE _______________________________________________ 39

3.2. REPARTITION DES PUISSANCES _____________________________________________________ 40

1. NOTATIONS DES GRANDEURS DE LA MACHINE ________________________________________ 42

2. DEFINITION ET SYMBOLE ________________________________________________________ 44

3. CONSTITUTION ET PRESENTATION _________________________________________________ 44

4. FONCTIONNEMENT EN MODE GENERATRICE __________________________________________ 45

4.1. FLUX MAGNETIQUE DANS L’ENTREFER DE LA MACHINE ______________________________ 45

4.2. FORCE ELECTROMOTRICE CREE PAR UN FIL CONDUCTEUR ___________________________ 46

4.3. FORCE ELECTROMOTRICE CREE PAR UNE SPIRE ______________________________________ 46

4.4. REPRESENTATION DES ENCOCHES DANS L’INDUIT ___________________________________ 47

4.5. MACHINES MULTIPOLAIRES ________________________________________________________ 48

4.6. EXPRESSION DE LA F.E.M. D’UNE MACHINE A COURANT CONTINU _____________________ 49

4.7. MODELE ELECTRIQUE EQUIVALENT DE LA GENERATRICE ____________________________ 50

4.8. RELATIONS FONDAMENTALES ______________________________________________________ 50

5. GENERATRICE A EXCITATION INDEPENDANTE ________________________________________ 51

6. FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE EN MOTEUR ______________________________________ 52

6.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ____________________________________________________ 52

6.2. RELATIONS FONDAMENTALES ______________________________________________________ 53

7. LES DIFFERENTES EXCITATIONS DU MOTEUR A COURANT CONTINU _______________________ 54

7.1. MOTEUR A EXCITATION SEPAREE ___________________________________________________ 54

7.2. MOTEUR A EXCITATION SHUNT _____________________________________________________ 56

7.3. MOTEUR A EXCITATION SERIE ______________________________________________________ 57

7.4. MOTEUR A EXCITATION COMPOSEE _________________________________________________ 59

8. REACTION MAGNETIQUE DE L’INDUIT_______________________________________________ 59

8.1. LES ORIGINES DE LA REACTION MAGNETIQUE D’INDUIT _____________________________ 59