Electronique Analogique 1

Partie 3

AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Bernard DHALLUIN
Jean-Max DUTERTRE
ISMIN 1A
Année 2021-2022
Version du 05/09/2021
1
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Types de boitier - Symboles

8 mm

12 mm Boîtier DIP 8

1966 – Le LM 741 de Fairchild Semiconductor 1995 – Amplificateur Rail to Rail en boitier CMS-SOIC (Texas instruments)
+Vcc

U3 w∞ Le mot opérationnel est issu d’une mauvaise traduction de

7

e+
V+ + « operational amplifier » soit amplificateur pour opérations au sens
3
6 + vs - Comparer, Amplifier, Filtrer
2
- Additionner, Soustraire
e-
V- - - Intégrer, Dériver
4

MCP6041

-Vcc
vs=A.(V+ - V-) l’AOp est un amplificateur différentiel
Reste du monde
2
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Caractéristiques principales d’un AOp
AOp idéal AOp réel
Caractéristiques utilisées lors de l’étude théorique des
montages à AOp.

• Gain A est infini quelque soit la • Gain A très grand, de l’ordre de 105 pour
fréquence des fréquences allant du continu (0Hz) à
quelques MHz,
• Courants d’entrée très faibles
• Courants d’entrée nuls
• Impédance d’entrée très grande (>100MW)
• Impédance d’entrée infinie
• Impédance de sortie faible (qq 10W).
• Impédance de sortie nulle
• Bande passante infinie

Choisir un AOp, c’est choisir les caractéristiques de celui-ci telles que l’on puisse le considérer
idéal dans la gamme de tensions et de fréquences de fonctionnement du système étudié.
3
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Ordres de grandeur
AOp réel

• Gain > 105

• Tension d’alimentation: simple ou symétrique
• Courants d’entrée très faibles ~ 10pA
• Impédance d’entrée >100MW
• Impédance de sortie ~ 10W
• Bande passante ~ 10aine Hz
• Voff ~ 10nV à 1mV

4
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
AOp réel : dynamique pour une
alimentation symétrique +Vcc

_
e
Pour un fonctionnement correct, il faut: +
V- Vs
V+
• alimenter le circuit intégré. En général, Vcc=Vss -Vss

• respecter: -Vss < V+ < +Vcc e= V+ – V-

-Vss < V- < +Vcc Vs = A.e

Dans ces conditions, on a:

V+, V- Vs
-Vss ≤ Vs ≤ +Vcc
Vcc Vcc

-Vss -Vss

5
AOp réels : défauts et correction

6
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Saturation et offset
La fonction générale d’un AOp est d’amplifier la différence des entrées, soit:

Vs
Vs = A.(V+ - V-) = A. e
Vcc
+Vsat ! Comme A est très grand. Cela se traduit par la fonction
de transfert ci-contre où la pente est très raide.
! Comme la tension de sortie ne peut pas évoluer au delà
des tensions d’alimentation, on a saturation de la
sortie.

e ! Pour les AOps réels:

Voff " les tensions de saturation sont différentes des tensions

d’alimentation et on a:
+Vsat ¹ Vcc, -Vsat ¹ -Vss et +Vsat ¹|-Vsat|
-Vsat
-Vss
" Pour la technologie Rail-to-Rail on a +Vsat ~ Vcc et –Vsat ~ -Vss
Fonctionnement linéaire " Il existe une tension d’offset (Voff), lorsque e=0 Vs≠0

Fonctionnement en saturation
7
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Impédances d’entrée et de sortie
Ie+
Re Ri R0
ve vi RL
Voff Avi vS
Ie-

Source Modèle de l’AOp Charge

Ri Conclusion si Ri = ∞ et R0 = 0 :
En entrée (on a un diviseur de tension) : vi = ve
Ri + Re vs = A . ve
! Remarques :
Pour avoir vi = ve il faut Ri >> Re donc idéalement Ri => ∞ • Ri = ∞ et R0 = 0 est la meilleure
adaptation d’impédance qu’il soit. Elle
reste théorique
RL
En sortie (on a un diviseur de tension) : v S = Avi • les valeurs de Ri et R0 sont
R0 + RL
généralement respectivement très
grande ou négligeable devant les
Pour avoir vS = Avi il faut idéalement R0 ~ 0 autres résistances du montage
considéré 8
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Taux de réjection de mode commun
On recherche Vs = Ad.(V+ - V-)
Théoriquement si V+ et V- augmentent ou diminuent d’une même valeur, Vs ne change pas…

En pratique, Vs n'est jamais absolument indépendante de la valeur individuelle de V+ et de V-

et on peut écrire:

𝑉! + 𝑉" Ad : gain différentiel

𝑉𝑠 = 𝐴𝑑 𝑉! − 𝑉" + 𝐴𝑚𝑐
2 Amc : gain de mode commun

Le gain en mode commun correspond à un effet indésirable (la sortie n'est plus proportionnelle
à la seule différence des entrées), par conséquent il doit être le plus petit possible.

Le gain en mode commun est donné à partir du taux de réjection de mode commun CMRR
(Common Mode Rejection Ratio) défini par:
𝐴𝑑 𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 𝑜𝑢 𝐶𝑀𝑅𝑅#$ = 20 𝑙𝑜𝑔
𝐴𝑚𝑐 𝐴𝑚𝑐

! Remarque : comme nous le verrons plus tard, les amplis d’instrumentation ont un CMRR élevé > 100dB
9
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Slew rate – Vitesse de balayage
Le slew-rate (SR) est la vitesse maximale de variation de En régime sinusoïdal, le dvs/dt ne peut pas dépasser le SR. Il
la tension de sortie. Il s’exprime en V/µs. en résulte une limitation en fréquence en fonction de
l’amplitude (triangularisation).
ve
vs Si le signal de sortie s'écrit vs = Vmax sin ωt, sa variation
dvs/dt sera la plus élevée au passage à zéro de la sinusoïde,
et s'écrit : ω Vmax.
Slew rate en V/µs Le signal en sortie d'un AOp restera sinusoïdal tant que :
SR > ωVmax

! Ordre de grandeur : SR de 0,5V/µs à 10V/µs

10
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Comportement en fréquence
Gain dB
En première approximation, on peut considérer qu’un Aop
A réel se comporte comme un système du premier ordre
Pente: -20 dB/dec ayant une fréquence de coupure de l’ordre de 10Hz.
Phénomène dû à sa constitution interne.
A: gain de l’AOp
fc: fréquence de coupure (atténuation de -3dB)
fc ft Log(f) ft: fréquence de transition (gain de 0dB)

Gain dB Produit Gain-Bande

A Limitation en fréquence du gain en boucle fermée.
Pente: -20 dB/dec Si G est le gain du montage en BF, alors la fréquence de
G
coupure augmentera si G<A.
Ainsi: A.fc = G.fc1 = Produit G.B.
fc fc1 ft Log(f)
Remarque: le produit Gain-Bande s’appelle aussi facteur de mérite
11
Montages à AOp

12
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
Deux régimes de fonctionnement

FONCTIONNEMENT LINEAIRE FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE

(ou en saturation)

Prélèvement d’une partie du signal de Prélèvement d’une partie du signal de

sortie pour l’injecter sur l’entrée sortie pour l’injecter sur l’entrée positive
inverseuse de l’AOp. de l’AOp.

Montage avec rétroaction négative Montage avec rétroaction positive

ou contre-réaction
Dans ces conditions on considère: Dans ces conditions la tension de sortie
ne peut prendre que 2 valeurs:
V+ = V- donc e = 0
+ Vsat ou - Vsat

Utilisation des AOp en boucle fermée (sauf en comparateur) 13

 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
SYSTÈME EN BOUCLE FERMEE
FORMALISME SOUS FORME DE SCHEMAS BLOCS

Schéma fonctionnel général • Les dimensions des grandeurs d’entrée et de sortie

chaîne directe
peuvent être de nature différente
ve + e A
vs
a
- • Le produit A.b est sans dimension
chaîne d’entrée
b.vs
b • Les montages à base d’AOp peuvent également
comparateur
(soustracteur) s’analyser et s’étudier avec les schémas blocs
chaîne de retour

14
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
SYSTÈME EN BOUCLE FERMEE
FORMALISME SOUS FORME DE SCHEMAS BLOCS
Isolons la partie « boucle » La sortie agit sur l’entrée
'
𝑣% = 𝐴 . 𝜀 = 𝐴 𝑣& − 𝑏𝑣% → 𝑣% = 𝑣
(!'.* &
ve + e A
vs
4Rétroaction positive : A>0, b < 0 (sans déphasage)
- 𝑣% ↑ → 𝑏. 𝑣% ↓ → 𝜀 ↑ → 𝑣% ↑ …
la sortie diverge #les composants sortent du domaine linéaire
b.vs 𝐴
b 𝑣% = 𝑣 comportement non-linéaire # A,b modifiés
1 + 𝐴. 𝑏 &

4Rétroaction négative ou « contre-réaction » : A>0, b >0 (sans déphasage)

𝑣% ↑ → 𝑏. 𝑣% ↑ → 𝜀 ↓ → 𝑣% ↓ …
'
la sortie converge vers : 𝑣% = 𝑣 = G𝑣&
(!'.* &

1 Þ toute variation ou incertitude sur A n’affecte pas G.

• G = gain en boucle fermée • Si Ab >>1 , 𝐺 ≈
𝑏 Þ Amélioration de la linéarité
• G<A
15
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
SYSTÈME EN BOUCLE FERMEE
FORMALISME SOUS FORME DE SCHEMAS BLOCS – Analyse harmonique

Schéma fonctionnel général

chaîne directe

Ve(jw) + e Vs(jw)
a(jw) A(jw)
-
𝑣@ (𝑗𝜔) 𝑎(𝑗𝜔)𝐴(𝑗𝜔) 𝑎(𝑗𝜔)
𝐺 𝑗𝜔 = = ≈
𝑣A (𝑗𝜔) 1 + 𝑏 𝑗𝜔 𝐴(𝑗𝜔) 𝑏(𝑗𝜔)
chaîne d’entrée
b.vs
b(jw)
comparateur
(soustracteur)

chaîne de retour
Nous analyserons par la suite quelques montages
sous ce formalisme
16
Montages à AOp en fonctionnement non linéaire

17
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
+Vcc +Vcc

COMPARATEURS DE TENSION
_ +
e e _
ve(t) + ve(t)
Vref vs(t) Vref vs(t)
-Vss -Vss

e= Vref – Ve(t) e= Ve(t) - Vref

ve(t) Ve(t)
Vem Vem
e négatif e positif
Vref Vref
t t
0 0
e positif e négatif
-Vem -Vem
Exercice
E
vs(t) vs(t)
+Vsat +Vsat

t t
0 0

-Vsat -Vsat 18
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
COMPARATEUR DE TENSION A HYSTERESIS – TRIGGER DE SCHMITT
R2
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- =0
R1
+ Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
ì Ve * R 2 + Vs * R1 (Théorème de Millman)
ve(t) ïV + =
- vs(t) Le circuit permet d’écrire: í R1 + R 2
ïîV - = 0

Hypothèse 1: état de la sortie: vs=+Vsat. Ce qui se traduit par V+>V-

La sortie basculera donc à –Vsat lorsque ve sera telle que:

ve∗R2+Vsat∗R1 Vsat∗R1
Vs(t)
<0 c’est-à-dire : ve < - R2
+Vsat
R1+R2
𝑅!
𝑉𝑠𝑎𝑡 Ve(t)
𝑅!
𝑅" Hypothèse 2: état de la sortie: vs=-Vsat. Ce qui se traduit par V->V+.
−𝑉𝑠𝑎𝑡
𝑅"
La sortie basculera donc à +Vsat lorsque ve sera telle que:
-Vsat

Vsat∗R1
ve > +
R2 19
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
COMPARATEUR DE TENSION A HYSTERESIS – TRIGGER DE SCHMITT
R2
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- =0
R1
+ Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
ì Ve * R 2 + Vs * R1
ïV + =
ve(t) - Le circuit permet d’écrire: í R1 + R 2
vref vs(t) ïîV - = 0

Hypothèse 1: état de la sortie: vs=+Vsat. Ce qui se traduit par V+>V-

La sortie basculera donc à –Vsat lorsque ve sera telle que:

ve∗R2+Vsat∗R1 Vsat∗R1
Vs(t)
< Vref c’est-à-dire : ve < Vref - R2
+Vsat
R1+R2
Va Vref Vb Ve(t)
Hypothèse 2: état de la sortie: vs=-Vsat. Ce qui se traduit par V->V+.
La sortie basculera donc à +Vsat lorsque ve sera telle que:
-Vsat

Vsat∗R1
Va = Vref−𝑉𝑠𝑎𝑡
#!
Vb = Vref+𝑉𝑠𝑎𝑡
#!
ve > Vref +
#" #"
R2 20
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
COMPARATEUR DE TENSION A HYSTERESIS – TRIGGER DE SCHMITT
R2
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- =0
R1
+ Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
R1
V+ = vs
- Le circuit permet d’écrire: R1+R2
vs(t) V- = ve
ve(t)
Hypothèse 1: état de la sortie: vs=+Vsat. Ce qui se traduit par V+>V-

La sortie basculera donc à –Vsat lorsque ve sera telle que:

Vs(t) 𝑅1 𝑣𝑠 Vsat R1
+Vsat − 𝑣𝑒 > 0 c’est-à-dire : ve >
𝑅1 + 𝑅2 R1+R2

Vb Ve(t)
Va Hypothèse 2: état de la sortie: vs=-Vsat. Ce qui se traduit par V->V+.
La sortie basculera donc à +Vsat lorsque ve sera telle que:
-Vsat

R1 R1 −Vsat R1
Va = −Vsat Vb = +Vsat ve <
R1+R2 R1+R2 R1+R2 21
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
COMPARATEUR DE TENSION A HYSTERESIS – TRIGGER DE SCHMITT
R2
I Exercice
R1 On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- =0
I
+
Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
Vref
- R1
V+ = Vref+R1 I= Vref + (Vs-Vref)
vs(t) Le circuit permet d’écrire: R1+R2
ve(t) V- = ve

Vs(t)
+Vsat

Vref Ve(t)
V’b
V’a

-Vsat
R1
V + a =Vref + (Vsat-Vref)
R1+R2
R1
V + b =Vref - (Vsat+Vref)
R1+R2 22
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT NON LINEAIRE
COMPARATEUR DE TENSION A HYSTERESIS – TRIGGER DE SCHMITT
R2 Solution
I On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- =0
R1
I Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
+
R1
V+ = Vref+R1 I= Vref + (Vs-Vref)
Vref
- Le circuit permet d’écrire: R1+R2
V- = ve
vs(t)
ve(t)
Hypothèse 1: état de la sortie: vs=+Vsat. Ce qui se traduit par V+>V-

Vs(t) La sortie basculera donc à –Vsat lorsque ve sera telle que:

+Vsat
R1
ve > Vref + (Vsat-Vref)R1+R2
Vref Ve(t)
V’b
V’a

Hypothèse 2: état de la sortie: vs=-Vsat. Ce qui se traduit par V->V+.

-Vsat
La sortie basculera donc à +Vsat lorsque ve sera telle que:
R1
V + a =Vref - (Vsat-Vref) R1
R1+R2 ve < Vref - (Vsat+Vref)R1+R2
R1
V + b =Vref + (Vsat+Vref)
R1+R2 23
Montages à AOp en fonctionnement linéaire

24
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
MONTAGE SUIVEUR
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0

- Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0

+
ve(t)
vs(t) vs= ve

! Adaptateur d’impédance : Impédance d’entrée infinie

Impédance de sortie nulle

! Intérêt : Permet de connecter un 1er étage avec une mauvaise (grande)

impédance de sortie avec un second étage avec une mauvaise
(petite) impédance d'entrée.

! Remarque : montage appelé aussi buffer

25
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR
R2
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0
R1 Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
-
e Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0
+
vs(t)
ve(t) R1 Schéma fonctionnel
• V− = R1+R2 vs
ve + e A vs
-
• V+ = V- = ve b.vs
b

La chaîne de retour est le

pont diviseur de tension :
R𝟐 • Impédance d’entrée infinie
vs = (1+ )ve b = R1/(R1+R2)
R𝟏 • Impédance de sortie nulle
Ab> 1 $ vs/ve = 1 / b
26
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
AMPLIFICATEUR INVERSEUR
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0
R2
Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.
R1
- Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0

+
ve + vs
ve(t)
vs(t) • V− = R1
1+1
R2 (Théorème de Millman)
R1 R2
ve vs
• V+ = V- = 0 $ R1 + R2 =0
R𝟐 • Impédance d’entrée : R1
vs = − ve • Impédance de sortie nulle
R𝟏

! Remarque : Si R1 = R2 $ inverseur
27
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
ADDITIONNEUR INVERSEUR
Rn
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0

Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0

vn(t) R2 R
Les théorèmes de Millman et de superposition conduisent à:
R1
- v1 + v2 + …+ vn +vs
v2(t)
• V− = R1 R2 Rn R
v1(t) + 1 + 1 + … + 1 +1
vs(t) R1 R2 Rn R
• V+ = V- = 0

v1 v2 vn • Chaque voie d’entrée possède son impédance propre: Ri

vs =−R + +…+ • Impédance de sortie nulle
R1 R2 Rn
28
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
ADDITIONNEUR INVERSEUR: APPLICATION

v1 v2 vn
Rappel: vs =−R + +…+
8R R1 R2 Rn
A4 4R

A3 R
2R
A2 𝑨𝟑 A4
A2
R vs =−Vref 𝑨𝟏+ + +
- 2 𝟒 8
A1
+ Ai : valeur binaire
Vref vs(t)

CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE

! Remarque : les interrupteurs peuvent être des MOS

29
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
SOUSTRACTEUR
R On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0

Donc le courant dans R1 est le même que dans R.

R1 A
-
e Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0
v1(t) R2 B 𝑣( 𝑣%
+ + 𝑅 𝑅1
𝑣" = 𝑅1 𝑅 = 𝑣 + 𝑣
vs(t) • Millman en A: 1 1 𝑅1 + 𝑅 ( 𝑅1 + 𝑅 %
𝑅1 + 𝑅
v2(t) R3
𝑅3
• Pont diviseur en B : 𝑣! = 𝑣
𝑅2 + 𝑅3 ,

R1+R R3 R • Impédance d’entrée v1(t) = R1

vs = v2 − v1 • Impédance d’entrée v2(t) = R2+R3
R1 R2+R3 R1+R • Impédance de sortie nulle

! Remarque : si R=R1=R2=R3 alors vs = v2 – v1

30
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
SOUSTRACTEUR : Représentation en schéma bloc
𝑅 𝑅1 Schéma fonctionnel
R Millman en A: 𝑣" = 𝑣( + 𝑣
𝑅1 + 𝑅 𝑅1 + 𝑅 % v1 + e vs
a1 + A
R1 𝑅3 + -
A Pont diviseur en B : 𝑣! = 𝑣 v2 b.vs
- 𝑅2 + 𝑅3 , a2 b
R2 e
v1(t) B + 𝑅 𝑅1 𝑅3
vs(t) 𝑎( = − 𝑏= 𝑎, =
v2(t) 𝑅1 + 𝑅 𝑅1 + 𝑅 𝑅2 + 𝑅3
R3
atténuation d’entrée v1 atténuation de retour atténuation d’entrée v2
(par definition: affectée du
signe – car entrée inverseuse)
𝑨
𝒗𝒔 = 𝒗𝟐 . 𝒂𝟐 + 𝒗𝟏 . 𝒂𝟏
𝟏 + 𝑨. 𝒃
𝟏
Or A.b >> 1 d’où 𝒗𝒔 = 𝒗𝟐 . 𝒂𝟐 + 𝒗𝟏 . 𝒂𝟏
𝒃
𝑹𝟏 + 𝑹 𝑹𝟑 𝑹
𝒗𝒔 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏
𝑹𝟏 𝑹𝟐 + 𝑹𝟑 𝑹𝟏 + 𝑹
31
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
DERIVATEUR
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0 ! Hypothèse : on considère le condensateur initialement
Donc le courant dans R est le même que dans C
Montage à contre-réaction => déchargé
fonctionnement linéaire => e=0

! Analyse temporelle
uR 𝑑𝑢$
R 𝑣# = 𝑢$ ; 𝑣% = −𝑅𝑖 = −𝑅𝐶
uc
i
𝑑𝑣# 𝑑𝑡
i C A
𝐷 U 𝑜ù 𝑣% = −𝑅𝐶
- 𝑑𝑡
e
ve(t) +
vs(t)
! Impédances : d’entrée jCw , de sortie nulle

! Remarque : dérivation correcte en basse fréquence

32
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
DERIVATEUR
! Analyse harmonique
𝑣@
R i 𝑗𝐶𝜔𝑣A + 𝑅
• Millman en A: 𝑣V = =0
C 1
i A
-
𝑗𝐶𝜔 + 𝑅
e
𝑗𝑅𝐶𝜔
ve(t) + 𝑎 𝑗𝜔 = −
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
vs(t)
1
𝑏 𝑗𝜔 =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑎(𝑗𝜔)
𝐺 𝑗𝜔 ≈
Schéma fonctionnel général 𝑏(𝑗𝜔)

Ve(jw) Vs(jw) D’où

+ A(jw)
a(jw) W! (YZ)
- 𝐺 𝑗𝜔 = W (YZ)
"
Z
= −𝑗𝑅𝐶𝜔 = −𝑗 Z
#
b(jw)
33
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
INTEGRATEUR
uc
On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0
C i Donc le courant dans C est le même que dans R
R Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => e=0
i A
- ! Hypothèse : on considère le condensateur initialement déchargé
e
ve(t) +
vs(t) ! Analyse temporelle
&' &)!
𝑣# = 𝑅𝑖 = 𝑅 = 𝑅𝐶 ; 𝑣% = −𝑢$
&( &(
1
Rappel 𝐷 U 𝑜ù 𝑣% = − > 𝑣# 𝑑𝑡
u𝑐 𝑅𝐶
C i
𝑑𝑞 ! Impédances : d’entrée R, de sortie nulle
𝑞 = 𝐶𝑢- 𝑒𝑡 𝑖=
𝑑𝑡
𝑑𝑢-
𝑖=𝐶 ! Remarque : intègre correctement en haute fréquence
𝑑𝑡 34
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
INTEGRATEUR
! Analyse harmonique
C 𝑣*
i
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔𝑣+
• Millman en A: 𝑣) = =0
R 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔
i A 1
-
𝑎 𝑗𝜔 = −
e 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
ve(t) +
𝑗𝑅𝐶𝜔
vs(t) 𝑏 𝑗𝜔 =
1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
𝑎(𝑗𝜔)
𝐺 𝑗𝜔 ≈
𝑏(𝑗𝜔)
Schéma fonctionnel général D’où

Ve(jw) + Vs(jw) 𝑣+ (𝑗𝜔)

a(jw) A(jw) 𝐺 𝑗𝜔 =
- 𝑣* (𝑗𝜔)
1 1
=− =− 𝜔
b(jw)
𝑗𝑅𝐶𝜔 𝑗𝜔
,
35
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE ACTIF PASSE BAS DU 1er ORDRE
! Analyse harmonique
𝑅9
𝑗𝐶9𝜔 𝑅9
R1 • Impédance R1//C1: 𝑍9 = =
1
𝑅9 + 𝑗𝐶 𝜔 1 + 𝑗𝑅9𝐶9𝜔
C1 9

i
R
i 𝑍9 1 𝑅9
-
• On reconnait une structure 𝐺 𝑗𝜔 = − = −
d’amplificateur inverseur 𝑅 𝑅 1 + 𝑗𝑅9𝐶9𝜔
ve(t) +
vs(t)

D’où, sous forme canonique

: =% 9
𝐺 𝑗𝜔 = $ 𝐴= −= 𝜔, = =% >%
9;<$
#

36
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE ACTIF PASSE HAUT DU 1er ORDRE
! Analyse harmonique

R1 i 1
• Impédance R en série avec C: 𝑍=𝑅+
C
𝑗𝐶𝜔
i R
-

ve(t) + 𝑅9
vs(t) • On reconnait une structure 𝐺 𝑗𝜔 = −
d’amplificateur inverseur 1
𝑅 + 𝑗𝐶𝜔

D’où, sous forme canonique

$
:<$ 9 9
𝐺 𝑗𝜔 = $
%
𝐴 = −1 𝜔, = => 𝜔9 = =
9;<$ %>
#
37
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE PASSE-BANDE
C

! Analyse harmonique
R 1
• Impédances R et C en série: 𝑍9 = 𝑅 +
R
C 𝑗𝐶𝜔
- 𝑅
R et C en parallèle: 𝑍? =
+ 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔
ve(t)
vs(t) 𝑍? 𝑗𝑅𝐶𝜔
• On reconnait une structure 𝐺 𝑗𝜔 = − = − ?
d’amplificateur inverseur 𝑍9 1 + 𝑗𝑅𝐶𝜔

D’où, sous forme canonique

$
: ?@<$ 9
𝐺 𝑗𝜔 = $
#
&$ '
𝐴 = −1 𝜔, = => m=0,5 (coeff d’amortissement)
9;?@<$ ; $#
#
38
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE DU SECOND ORDRE : STRUCTURE DE RAUCH

% La structure de RAUCH est donnée ci-contre où les Yi

Y4 Y5 sont les admittances complexes de chaque branche
Y1 Y3 (inverse des impédances)
A B
-
% Par application de la loi des nœuds en A et en B, on
trouve:
ve(t) +
Y2 vs(t) 𝑣𝑠 𝑌9𝑌A
=
𝑣𝑒 𝑌A𝑌B + 𝑌C 𝑌9 + 𝑌? + 𝑌A + 𝑌B

39
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE DU SECOND ORDRE : STRUCTURE DE RAUCH
FILTRE Passe-Bas

% Par application de la structure de RAUCH les

C2 admittances sont:
R3
1 1 1
𝑌( = ; 𝑌, = 𝑗𝐶( 𝜔 ; 𝑌. = ; 𝑌/ = ; 𝑌0 = 𝑗𝐶, 𝜔
R1 R2 𝑅( 𝑅, 𝑅.
A B
-
% La fonction de transfert est alors: 𝑅.
ve(t) C1 +
𝑅(
vs(t) 𝐺 𝑗𝜔 = −
1 1 1
1 + 𝑗𝑅, 𝑅. 𝐶, 𝜔 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 + 𝑗𝐶( 𝜔
( , .

% Soit sous forme canonique dans le cas où R=R1=R2=R3:

𝐴 1 3 𝐶?
𝐺 𝑗𝜔 = ? 𝐴 = −1 𝜔, = 𝑚=
𝜔 𝜔 𝑅 𝐶9𝐶? 2 𝐶9
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + 𝑗 𝜔
, ,
40
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE DU SECOND ORDRE : STRUCTURE DE RAUCH
FILTRE Passe-Haut

% Par application de la structure de RAUCH les

admittances sont:
C3 R2 ( (
𝑌( = 𝑗𝐶( 𝜔; 𝑌, = ; 𝑌. = 𝑗𝐶, 𝜔; 𝑌/ = 𝑗𝐶. 𝜔; 𝑌0 =
1' 1(
C1 C2
A B
-
% La fonction de transfert est alors: ,
ve(t) + 𝑗 𝐶( 𝐶, 𝜔
R1 vs(t) 𝐺 𝑗𝜔 = − , 1 1
𝑗 𝐶, 𝐶. 𝜔 + + 𝑗𝐶( 𝜔 + 𝑗𝐶, 𝜔 + 𝑗𝐶. 𝜔
𝑅, 𝑅(

% Soit sous forme canonique dans le cas où C=C1=C2=C3:

𝜔 ?
𝑗𝜔 1 3 𝑅9
,
𝐺 𝑗𝜔 = ? 𝐴 = −1 𝜔, = 𝑚=
𝜔 𝜔 𝐶 𝑅9𝑅? 2 𝑅?
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + 𝑗 𝜔
, ,
41
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
FILTRE DU SECOND ORDRE : STRUCTURE DE RAUCH
FILTRE Passe-Bande

% Par application de la structure de RAUCH les

admittances sont:
C2 R3
1 1 1
𝑌( = ; 𝑌, = ; 𝑌. = 𝑗𝐶( 𝜔 ; 𝑌/ = 𝑗𝐶, 𝜔 ; 𝑌0 =
R1 C1 𝑅( 𝑅, 𝑅.
A B
-
% La fonction de transfert est alors: 𝑗𝐶, 𝜔
ve(t) +
R2 𝑅(
vs(t) 𝐺 𝑗𝜔 =
𝑅( + 𝑅, 𝐶( + 𝐶, ,
𝑅( 𝑅, 𝑅. + 𝑗𝜔 𝑅. − 𝐶( 𝐶, 𝜔

% Soit sous forme canonique dans le cas où C = C1 = C2:

𝜔
𝐴 2𝑗𝑚 𝜔 𝑅A 1 𝑅9 + 𝑅? 𝑅9𝑅?
,
𝐺 𝑗𝜔 = ? 𝐴=− 𝜔, = 𝑚=
𝜔 𝜔 2𝑅9 𝐶 𝑅9𝑅?𝑅A 𝑅A 𝑅9 + 𝑅?
1 + 2𝑗𝑚 𝜔 + 𝑗 𝜔
, ,
42
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
GENERATEUR DE FONCTION
• Le premier AOp est monté en trigger de Schmitt.
C La sortie est donc une tension rectangulaire entre
R2 i i’
–Vsat et +Vsat.
R1 • Le second AOp est monté en intégrateur et génère
i une tension triangulaire
A + R i’
- ! Basculement du trigger de Schmitt
ve(t) -
i= (ve-v1)/(R1+R2)
v1(t) +
vs(t) ve – vA = R1*i = R1*(ve-v1)/(R1+R2)
• Le trigger de Schmitt bascule lors du passage à
zéro de vA, i.e.: ve = U+ = +Vsat . (R1/R2)
v1 ve = U- = -Vsat . (R1/R2)
+Vsat
t

-Vsat ! Intégrateur : tension de sortie

i’(t)= -v1/R = Cste Vc(t) = ∫ 𝑖 + 𝑑𝑡
vs
U+
• Le condensateur se charge et se décharge à
t courant constant:
• Vc(t) à pente positive lorsque V1 = -Vsat
U-
• Vc(t) à pente négative lorsque V1 = +Vsat
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 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL EN FONCTIONNEMENT LINEAIRE
AMPLIFICATEUR D’INSTRUMENTATION
Les amplificateurs sont alimentés entre +Vcc et -Vss
U1:A

3 8 R1 R2
V1
1
2
10k 10k 𝑉=C = 𝑉1 − 𝑉2
R4
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6
4

TL082 10k

U2:A 𝑉𝑒 = 𝑉=C
𝑅5

4
Ve
R5
10k
2

3
1
Vs 𝑉𝑠 = −𝑉𝑒 Voir soustracteur
=B;=C;=G
𝑉𝑠 = − 𝑉1 − 𝑉2
8
TL082
=C
U1:B R6
10k
Application numérique: 𝑉𝑠 = −3 𝑉1 − 𝑉2
4

6 R3
7
5 10k
V2

R7
• L’amplification peut être réglée par R5
8

TL082 10k

• Le CMRR très élevé. Il dépend des dérives des trois

amplificateurs, l’amplificateur d’instrumentation est
généralement réalisé sur un seul substrat (ex : AD620)
• L’impédance d’entrée est très grande.
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