Semestre : 5e Objectif : 4.2.

04 Durée : 5 Périodes
Contrôle et réparation des système ABS, ASR, ESP

Nom : Prénom : Classe : Date :

Objectif particulier :
Expliquer le rôle et la structure :
- Système complet avec capteurs actifs et passifs
- Notions de comportement auto directionnel (survirage, sous-virage), axes
géométriques
- Missions : affecter l'intervention des systèmes ABS, ASR, ESP aux différentes situations
de conduite
- Bases : cercle de Kamm, faire le rapport entre les systèmes ABS, ASR, ESP et les axes
géométriques, faire le rapport entre le comportement autodirectionnel et les
interventions de freinage.
- Structure : vue d'ensemble du système avec ses composants (ABS, ASR, ESP)
- Rôles des capteurs

- Livre / documents /notice / site pages

- Référencement TVM 545 à 555
des supports TVM 501

Un client vous demande de lui explique l’avantage et le fonctionnement des systèmes

ABS ASR ESP

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C. Béguelin
 Expliquez la différence entre un capteur actif et un capteur passif :
Quels types de capteur ABS sont montés sur les véhicules ?

Le capteur actif :

Il est situé à proximité d'un anneau

d'impulsion ou d'encodage « denté », faisant
partie du moyeu de la roue ou de l'arbre
d'essieu. Le capteur contient un aimant
enroulé qui crée un effet magnétique en
relation avec l'anneau de l'encodeur.

Le capteur passif :

est un capteur de proximité avec une

électronique intégrée, alimentée avec une
tension dé nie par le calculateur ABS. Un
anneau multipolaire, également inséré dans
la bague d'étanchéité d'un roulement de
roue, peut par exemple être utilisé comme
roue d'impulsion.

2
C. Béguelin
fi
 Définissez le sous-virage :

Le sous-virage se manifeste lorsque, dans un virage, un véhicule perd de l'adhérence et

glisse vers l'avant. Ce phénomène est courant sur les véhicules à traction.

Définissez le survirage :

Le survirage se produit lorsque le véhicule, en abordant un virage, perd de manière

signi cative son adhérence aux sols, ce qui entraîne un glissement de l'arrière du véhicule vers
l'extérieur de la courbe prévue.

Nommer les axes géométriques autour du véhicule :

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C. Béguelin
fi
 Expliquez dans quelle situation de conduite les systèmes suivants vont intervenir :

ABS :

L’ABS se déclenche pour éviter de bloqué les roue pour meilleur adhéerence aux freinage a n
d’avoir de pouvoir dirigée le volant juste avant de foncé contre l’obstacle

ASR :

L'ASR (Antipatinage) est un système qui limite le patinage des roues motrices en ajustant
électroniquement la puissance du moteur ou en appliquant des freins pour maintenir l'adhérence et la
traction, améliorant ainsi la stabilité lors de l'accélération.

ESP :
L'ESP (Programme électronique de stabilité) représente un dispositif de sécurité automobile
intervenant lors de la perte de contrôle, spéci quement dans les virages. Il opère en ajustant
individuellement le freinage sur chaque roue et en modi ant la trajectoire du véhicule en fonction des
données des capteurs de braquage du volant et de lacet, rétablissant ainsi la direction du véhicule
tout en préservant son adhérence.

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C. Béguelin
fi
fi
fi
 Expliquez le cercle de Kamm
Faire le lien avec les différentes situations de conduite sur et sous-virage, ABS, ASR, ESP
Le cercle de Kamm, également connu sous le nom
de cercle de traction, est un concept utilisé pour
illustrer les limites de l'adhérence entre les pneus et
la route. Il décrit la relation entre la force de traction
latérale (l'adhérence dans les virages) et la force de
traction longitudinale (l'accélération et le freinage).
Ce concept est crucial pour comprendre les
situations de sous-virage, de survirage et le
fonctionnement des systèmes de sécurité comme
l'ABS, l'ASR et l'ESP.
Sous-virage et survirage :
Sous-virage : Se produit lorsque les roues avant
perdent de l'adhérence en virage, ce qui fait que la
voiture ne tourne pas autant que prévu. Dans cette
situation, le cercle de Kamm montre que la force
latérale nécessaire pour tourner dépasse la capacité
d'adhérence des pneus avant.
Survirage : Cela se produit lorsque les roues arrière
perdent de l'adhérence en virage, provoquant un
dérapage du train arrière. Le cercle de Kamm montre
que la force latérale nécessaire pour tourner
dépasse la capacité d'adhérence des pneus arrière.
ABS (Système antiblocage des freins) :
L'ABS est conçu pour empêcher le blocage des
roues pendant le freinage d'urgence. En cas de
freinage fort, le cercle de Kamm entre en jeu car la
force longitudinale de freinage doit être équilibrée
pour éviter le blocage des roues et maintenir une
adhérence maximale.
ASR (Antipatinage) et ESP (Programme électronique
de stabilité) :
L'ASR limite le patinage des roues motrices,
assurant une meilleure adhérence lors de
l'accélération.
L'ESP agit pour corriger le sous-virage ou le
survirage en appliquant sélectivement les freins sur
certaines roues et/ou en réduisant la puissance du
moteur pour rétablir la stabilité du véhicule.
Le cercle de Kamm est essentiel pour les ingénieurs
automobiles et les conducteurs car il fournit un
aperçu visuel des limites d'adhérence et aide à
comprendre comment les différentes forces agissent
sur un véhicule dans diverses situations de conduite.
Les systèmes de sécurité comme l'ABS, l'ASR et
l'ESP sont conçus pour aider à maintenir la stabilité
et le contrôle du véhicule en ajustant les forces de
freinage et d'accélération pour rester dans les limites
d'adhérence dé nies par le cercle de Kamm. 5
C. Béguelin
fi
Expliquez une vue d’ensemble du système avec ses composants (ABS, ASR, ESP)

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C. Béguelin
Nommez-les différents capteurs du système ESP ainsi que leur rôle :

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C. Béguelin
 8
C. Béguelin