Auto-tronique

IFP MEDEA Système ABS

1. Pourquoi le système ABS?

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

2. Distinguez les systèmes de sécurité actifs et les systèmes de sécurité passifs!

Systèmes de sécurité actifs:

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

Systèmes de sécurité passifs:

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3. Les abréviations suivantes signifient quoi ?

ABS:
………………………………………………………………………………………………….
.
ASR:
………………………………………………………………………………………………….
.
ESP:
………………………………………………………………………………………………….

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Mr BEN BAHA Smail Page 1 30.01.2007
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IFP MEDEA Système ABS

SYSTEME ABS

Le système antiblocage empêche le blocage des roues pendant le freinage.

Cela veut dire :

- Pendant l’action de freinage, le véhicule a tendance à se pencher mais ne s’arrête pas.

- Le véhicule reste dirigeable pendant le freinage.
- Les distances de freinage sont en général courtes.
- Au cours d’un freinage brusque, (freinage effectif), les pneus ne sont pas détériorés.
- Dans des situations dangereuses, le conducteur est physiquement soulagé.

Le système antiblocage de la firme Teves est conçu comme un système de freinage à trois
circuits.
Cela veut dire que la régulation antiblocage des roues avant se fait indépendamment l’une de
l’autre.
Les roues arrière sont « réglées » ensemble, mais en réalité leur régulation est déterminée par
celle qui a tendance à se bloquer la première.
Ainsi, la seconde peut transmettre une plus grande force de guidage latéral.

Systèmes de sécurité actifs:

ABS: le système anti- blocage des roues

ASR:La régulation anti patinage à la traction

ESP: le contrôle dynamique de la trajectoire

Systèmes de sécurité passifs:

- Les ceintures de sécurité.

- Les coussins gonflables

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IFP MEDEA Composants du système ABS

Dans le schéma suivant identifier les composants de système

1……………………………………………………………………
2……………………………………………………………………
3……………………………………………………………………
4……………………………………………………………………
5……………………………………………………………………
6……………………………………………………………………
7……………………………………………………………………
8……………………………………………………………………
9……………………………………………………………………
10……………………………………………………………………
11……………………………………………………………………

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IFP MEDEA Composants du système ABS

1. Pédale de frein

2. Servofrein

3. Maître cylindre

4. Réservoir de compensation

5. Tuyauterie de frein

6. Flexible de frein

7. Frein et cylindre de roue

8. Capteur de vitesse de roue

9. Groupe hydraulique

10. Calculateur ABS

11. Lampe témoin ABS

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IFP MEDEA Circuit hydraulique et électrique du système ABS

Dans le schéma suivant colorer le circuit hydraulique en bleu et le circuit électrique en

rouge

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IFP MEDEA Circuit hydraulique et électrique du système ABS

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IFP MEDEA Variantes du système ABS

Citer les différentes variantes de système ABS

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IFP MEDEA Variantes du système ABS

Variantes du système ABS :

En fonction de la répartition de la force de freinage, du mode de propulsion du véhicule, des

fonctionnalités et de critères de coûts, il est possible de représenter différentes formes de
conception.
Le graphique ci-dessous montre les alternatives envisageables – suivants le nombre de
canaux de régulation et de capteurs de vitesse de rotation.

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IFP MEDEA Bloc hydraulique du système ABS

Rôle :

Fonctionnement :

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IFP MEDEA Bloc hydraulique du système ABS

Rôle :
Le bloc hydraulique assure les fonctions, de modulation de pression de freinage et de
génération de la pression de freinage.
L’unité hydraulique se compose des éléments suivants :

– La pompe hydraulique à entraînement électrique (moteur électrique)

– L’accumulateur de pression
– Le bloc d’électrovalves
– Amortisseurs

Fonctionnement :

A l’état normal ; les électrovannes se trouvent dans la position montée de pression ; la vanne
d’admission et en position de passage. Le groupe hydraulique assure une libre
communication entre le maître-cylindre et les cylindres de roues.
Au moment de freinage, la pression générée par le maître-cylindre est alors transmise
directement au cylindre de frein de chaque roue.
Au moment de blocage les électrovannes prennent la position maintien de pression pour la
roue correspondante.
Apres cette mesure et si le blocage reste, les électrovannes commutent sur la position chute
de pression.

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IFP MEDEA Calculateur du système ABS

Rôle :

Fonctionnement :

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IFP MEDEA Calculateur du système ABS

Rôle :

Le calculateur traite les signaux d’information provenant des capteurs de régime et

commande le réglage des électrovalves.
Par ailleurs, il surveille continuellement le fonctionnement du système ABS et le coupe en
cas de défaillance.

Fonctionnement :

Le calculateur transforme les informations des capteurs de vitesse en valeurs qui

correspondent aux vitesses de rotation et à l’accélération des roues. Il élabore en même
temps la vitesse de référence du véhicule à partir de chaque vitesse de roue.
La vitesse de rotation de chaque roue pendant la conduite est continuellement comparée à la
vitesse de référence du véhicule.
Si, au moment du freinage, la vitesse de rotation des roues est différente de la vitesse de
référence du véhicule, les électrovalves du circuit de freinage concerné sont excitées.
La régulation ABS est effective jusqu’à ce que les deux vitesses soient sensiblement les
mêmes.

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IFP MEDEA Capteur du système ABS

Rôle :

Fonctionnement:

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IFP MEDEA Capteur du système ABS

Rôle :
Les calculateurs servent à donner l'information vitesse de roues au calculateur ABS pour
anticiper les régulations afin d'éviter le blocage des roues.
Pour l'acquisition des vitesses de roues, on utilise des capteurs
inductifs, magnéto-résistifs ou à Effet Hall qui mesurent le
régime de chaque roue du véhicule sur une roue dentée ou
magnétique.

Fonctionnement:

Un noyau en fer doux, entouré d'un bobinage, se trouve directement en face d'une roue
dentée en rotation, dont il est séparé par un mince entrefer.
Le noyau en fer doux, appelé tige polaire, en
contact avec un aimant permanent conduit
le champ magnétique jusqu’à la roue dentée
qui module ce champ magnétique lorsqu’elle
est en rotation.
Une dent située directement en face du capteur
concentre le champ magnétique et renforce
ainsi le flux magnétique.
Un creux affaiblit par contre le flux dans la
roue dentée. Ces deux états alternent
constamment par la rotation de la roue dentée.
Lors des passages de "dent" à "creux" et inversement se produisent des variations de flux
magnétiques induisant une tension alternative et sinusoïdal dans la bobine. Leur fréquence
permet de définir la vitesse de rotation en fonction du nombre de dents de la roue dentée.
Le capteur produit une tension alternative et sinusoïdale dont l'amplitude varie en fonction de
la vitesse de rotation, de la taille de l'entrefer, de la forme de la dent ainsi que des matériaux
utilisés. La fréquence est l’image exacte de la vitesse de rotation. Afin de pouvoir analyser
des tensions faibles, une vitesse de rotation minimum est nécessaire.
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IFP MEDEA Maître cylindre du système ABS

Rôle :

Fonctionnement :

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IFP MEDEA Maître cylindre du système ABS

1. Carter de cylindre,
2. Chambre de pression,
3. Raccord de pression,
4. Raccord du réservoir de compensation,
5. Piston à tige de commande,
6. Piston intermédiaire,
7. Valve centrale,
8. Butée de valve centrale,
9. Manchette primaire,
10. Manchette de séparation,
11. Orifice de compensation.

Rôle :

Le maître cylindre convertit l’énergie mécanique exercée au pied par le conducteur,et

éventuellement amplifiée en une force de freinage hydraulique par alimentation des circuits
de freinage en liquide de frein et par modulation du débit en fonction de l’effort mécanique.

Fonctionnement :

La force exercée sue la pédale de frein agit directement sur le piston à tige -poussoir (5) et
pousse celui-ci vers la gauche. L’alésage de compensation (11) est alors dépassé et le liquide,
qui se trouve dans la chambre dépression (2) pousse également le piston flotteur vers la
gauche. Dès que celui-ci s’est déplacé d’environ 1mm vers la gauche, la tige de soupape
n’est plus au contact de la butée de valve centrale (8) et le joint rend étanche la chambre de
pression (2) par rapport au volume intermédiaire par contact avec le piston flotteur. En cas
d’effort plus important sur la pédale de frein, la pression augmente dans les deux chambres
de pression (2). Si l’effort exercée sur la pédale diminue, les deux pistons se déplacent vers la
droite jusqu’a se que l’alésage de compensation soit de nouveau démasqué et que la tige de
soupape butte contre la butée de valve centrale. Le joint de soupape se décolle ainsi du piston
flotteur .le liquide de frein peut alors retourner au réservoir de compensation, si bien que le
frein n’est plus sous pression.
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IFP MEDEA Servo frein du système ABS

Rôle :

Fonctionnement :

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IFP MEDEA Servo frein du système ABS

1. Poussoir
2. Chambre et raccord de dépression
3. Membrane
4. Piston de travail
5. Valve double
6. Filtre à air
7. Tige de piston
8. Chambre de travail
9. Elément de réaction

Il équipe la plupart des dispositions de freinage des voitures, et il est combiné au maître
cylindre.

Rôle :

Le servofrein amplifie l’effort exercé par le pied du conducteur sur la pédale de frein et
limite donc la force nécessaire au freinage.

Fonctionnement :

Le servofrein exploite la dépression qui règne dans le collecteur d’admission d’un

moteur essence ou bien celle générée par une pompe à vide ( 0,5 à 0,9 bar ) dans le cas d’un
moteur diesel afin d’amplifier l’effort physique du conducteur. Lors de l’actionnement de
frein, cette force d’assistance augmente proportionnellement à la force exercée à la pédale
jusqu’au point de régulation qui est commandé par le système ABS.

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Compléter le graphe suivant :

- Stabilité et maniabilité directionnelle
- Force de freinage

Roue libre Roue bloquée

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Plage de
régulation
Stabilité et maniabilité
- Stabilité et maniabilité directionnelle

directionnelle
- Force de freinage

Force de freinage

Roue libre Roue bloquée

Si la vitesse circonférentielle de la roue est inférieure à la vitesse du véhicule, on dit qu’il y a

glissement de la roue par rapport au sol.
Le glissement est égal à:

Vitesse du véhicule - Vitesse de la roue

λ = X 100
Vitesse du véhicule

Un glissement d’environ 20% donne un bon compromis entre la stabilité, la maniabilité

directionnelle et la force de freinage.

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Identifier les composants numérotés si dessous et compléter le schéma du système

Bosch ABS 5.

HL VR VL HR
1……………………………………………………………………
2……………………………………………………………………
3……………………………………………………………………
4……………………………………………………………………
5……………………………………………………………………
6……………………………………………………………………
7……………………………………………………………………
8……………………………………………………………………

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

HL VR VL HR
1. Maitre-cylindre
2. Groupe hydraulique
3. Amortisseur
4. Pompe de retour
5. Moteur de la pompe de retour
6. Accumulateur
7. Vannes d'admission
8. Vannes d'échappement.
HR:arrière droit
HL:arrière gauche
VR:avant droit
VL:avant gauche.
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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Citer les différents modes de régulation de la pression

Premier Mode :

Deuxième mode :

Troisième mode :

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Régulation de la force de freinage

Pendant le freinage normale les électrovannes ne sont pas alimentées en courant et la liaison
entre le maître cylindre de frein et les roues est ouverte.
Les roues reçoivent donc la totalité de la pression du maître cylindre de frein.
En agissant sur la commande de l’électrovanne, la pression de freinage peut être modifiée au
niveau des roues.

En fonction du comportement de la roue, le régulateur peut sélectionner trois différents types

de pression.
Les systèmes ABS sont équipés de soupapes à voies (aujourd’hui la plupart sont des
soupapes à voies 2/2) qui sont commandées par la centrale de commande. Ils influencent
ainsi la pression de freinage dans les cylindres de roues et règlent la force de freinage.
On distingue trois modes de régulation

1/ Mode monté de la pression :

Au cours du freinage normal, le système ABS n’est pas opérationnel, la pression du liquide
de frein est dirigée par l’électrovanne d'admission de l’unité hydraulique vers les étriers de
frein pour les actionner.
Le système ABS entre en fonction lorsque l’un des capteurs informe l’ECU que sa roue est
sur le point de se bloquer. En d’autres termes l’ECU est informée que le ralentissement de la
roue a lieu plus vite que celui du véhicule lui-même.

2/ Mode maintien de la pression :

Dans un premier temps, l’ECU actionne l'électrovanne d'admission qui ferme le canal relié
au maître-cylindre.
La pression du liquide de frein n’augmente plus malgré une plus grande augmentation de la
force appliquée à la pédale de frein.

3/ Mode chute de pression :

Lorsque le signal venant de la sonde de la roue, indique que celle-ci se trouve toujours dans
la plage du blocage, par le fait du maintien de la pression, l’E.C.U agit de nouveau sur la
soupape magnétique. Il garde alors le canal du maître-cylindre fermé, en plus il actionne
l'électrovanne d'échappement pour diminuer la pression.
Cet excédant de liquide provenant de cette brutale chute de pression est temporairement
conservé dans l’accumulateur de pression.
Afin d’éliminer les pulsions au niveau de la pédale de frein, un accumulateur doit servir à
amortir la pression de retour au maître-cylindre est fixé sur le canal de refoulement.

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Identifier les composants numérotés si dessous

1……………………………………………………………………
2……………………………………………………………………
3……………………………………………………………………
4……………………………………………………………………
5…………………………………………………………………….
6……………………………………………………………………
7……………………………………………………………………
8……………………………………………………………………
9…………………………………………………………………….

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Mr BEN BAHA Smail Page 25 30.01.2007
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IFP MEDEA Régulation du système ABS

1 Capteur de vitesse de roue

2 Cylindre de roue
3 Vanne d’admission
4 Groupe hydraulique
5 Pompe de retour
6 Maître cylindre et réservoir de compensation
7 Calculateur
8 Accumulateur
9 Vanne d’échappement

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Identifier le mode de chaque phase si dessous.

Mode :…………………..

Mode :…………………..

Mode :…………………..

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Mode Monté de la pression

Mode maintien de la pression

Mode chute de la pression

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Expliquer le principe de régulation de système ABS

Grandeur perturbatrice :

……………………………………………………….
…………………………………..................................
……………………………………………………….
……………………………………………………….
……………………………………………………….
……………………………………………………….
……………………………………………………….

Boucle de régulation :
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

Régulateur :
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

Grandeurs réglées :
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
Grandeurs de référence :
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
Grandeur réglante :
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………

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IFP MEDEA Régulation du système ABS

Principe de régulation de système ABS

Grandeur perturbatrice :

• Variation de l’adhérence entre le pneumatique et

la chaussée ;
• Irrégularité de la chaussé;
• Faux-rond des pneus, pression de gonflage
insuffisante, profil usé, dimensionnement
différent des roux. (p.ex. de la roue de secours) ;
• Hystérésis et évanouissement (fading) des freins ;
• Pressions différentes dans le maître-cylindre
pour les deux circuits de freinage.

Boucle de régulation :

• Véhicule avec frein de roue ;

• Roue et couple de friction constitué du pneumatique et de la chaussée.

Régulateur :

• Capteurs de vitesse de roue ;

• Calculateur électronique ABS.

Grandeur réglée :

• Vitesse de rotation et, par corrélation, décélération périphériques des roues ;

• Accélération périphérique des roues et glissement au freinage.

Grandeurs de référence :

• Force exercée par le conducteur sur la pédale de frein, amplifié par le servofrein et
générant la pression dans le système de freinage.

Grandeur réglante : Pression de freinage au niveau des cylindres de roues

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Que représentent les numéros en bleu ?

01
02

04 05 06 07 08 09 10 11 12 13

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2

23 14 15 4 2 16 4 2 17
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 22

34
19 12 11 10 9 8 1 2 3
20 15 M 18

20 21 28 27 26 25 24 23

03

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Mr BEN BAHA Smail Page 31 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

- 01 : 30 alimentation
- 02 : 15 après contact
- 03 : 31 masse
- 04 : B19 capteur de vitesse de roue avant gauche
- 05 : B20 capteur de vitesse de roue avant droite
- 06 : B21 capteur de vitesse de roue arrière gauche
- 07 : B22 capteur de vitesse de roue arrière droite
- 08 : F27 fusible
- 09 : F46 fusible
- 10 : F23 fusible
- 11 : F21 fusible
- 12 : F10 fusible
- 13 : F38 fusible
- 14 : A5 lampe témoin de ABS
- 15 : S13 contacteur de position de pédale de frein
- 16 : K39 relais de protection
- 17 : K100 relais de moto -pompe
- 18 : M61 moto-pompe
- 19 : Y22 bloc hydraulique
- 20 : X1 prise de diagnostic
- 21 : A35 calculateur de gestion moteur
- 22 : A16 calculateur ABS
- 23 : EAAG électrovanne d’admission de la roue avant gauche
- 24 : EAAD électrovanne d’admission de la roue avant droite
- 25 : EEAG électrovanne d’échappement de la roue avant gauche
- 26 : EEAD électrovanne d’échappement de la roue avant droite
- 27 : EER électrovanne d’échappement des roues arrière
- 28 : EAR électrovanne d’admission des roues arrière

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 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette Polo

Que représentent les numéros en bleu ?

01
02

05 06
04

13 12 11 10 09 08 07
1

3 7

1 2 1 2 1 2 1 2

11 4 18 3 2 10 1 17 12 13 25 22 14 9 23 16 24 8
15 1 2

16 14

03

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette Polo

30
15

F20 F1 F2
10 A 30 A 30 A

B19 B20 B21 B22 S13

2
A5 H 29

X1

1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

11 4 18 3 2 10 1 17 12 13 25 22 14 9 23 16 24 8
A16 1 2

M 61

Y22

31

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette Polo

- 01 : 30 alimentation
- 02 : 15 après contact
- 03 : 31 masse
- 04 : F20 fusible
- 05 : F1 fusible
- 06 : F2 fusible
- 07 : H29 lampe témoin de ABS
- 08 : X1 prise de diagnostic
- 09 : S13 contacteur de position de pédale de frein
- 10 : B22 capteur de vitesse de roue arrière droite
- 11 : B21 capteur de vitesse de roue arrière gauche
- 12 : B20 capteur de vitesse de roue avant droite
- 13 : B19 capteur de vitesse de roue avant gauche
- 14 : M61 moto-pompe
- 15 : A16 calculateur ABS
- 16 : Y22 bloc hydraulique

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Colorer en rouge l’alimentation et en bleu la masse.

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

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IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 38 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Colorer en rouge l’alimentation et en bleu la masse

30
15

F20 F1 F2
10 A 30 A 30 A

B19 B20 B21 B22 S13

2
A5 H 29

X1

1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

11 4 18 3 2 10 1 17 12 13 25 22 14 9 23 16 24 8
A16 1 2

M 61

Y22

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 39 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette Polo

30
15

F20 F1 F2
10 A 30 A 30 A

B19 B20 B21 B22 S13

2
A5 H 29

X1

1 2

1 2 1 2 1 2 1 2

11 4 18 3 2 10 1 17 12 13 25 22 14 9 23 16 24 8
A16 1 2

M 61

Y22

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 40 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le fusible F21 est cassé est ce que la lampe témoin signale une panne ? Dessinez le
circuit
30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 41 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Circuit d’alimentation avec le fusible F21 cassé

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 a 9

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 42 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le fusible F10 est cassé est ce que la lampe témoin signale une panne ? Dessinez le
circuit

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 a 9

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 43 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Circuit d’alimentation avec le fusible F10 cassé

30
15

EAR F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 44 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le fusible F38 est cassé est ce que la lampe témoin signale une panne ? Dessinez le
circuit

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 45 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Circuit d’alimentation avec le fusible F38 cassé

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 a 9

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 46 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le Relais K39 est défectueux est ce que la lampe témoin signale une panne ? Dessinez
le circuit

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 a 9

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 47 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Circuit d’alimentation avec le Relais K39 défectueux

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 48 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

La roue avant gauche à la tendance de se bloquer, dessinez le circuit en mode maintien

de pression

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 8630 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 a 9

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 49 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le circuit en mode maintien de pression de la roue avant gauche qui a une tendance de
se bloquer.

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 50 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

La roue avant gauche a la tendance de se bloquer, dessinez le circuit en mode chute de

pression

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 51 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Schéma du système ABS maquette BMW

Le circuit en mode chute de la pression de la roue avant gauche qui a une tendance de
se bloquer.

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

31

Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 52 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Actionnement du moteur de la pompe maquette BMW

Comment peut on actionner le moteur de la pompe ? Dessinez le circuit

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EAR EER EEAG EAAG

EEAD EAAD

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Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 53 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Actionnement du moteur de la pompe maquette BMW

Actionnement du moteur.

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

10A
U

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
U

12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

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Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 54 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Actionnement du relais des électrovannes maquette BMW

Comment peut on actionner le relais des électrovannes ? Dessinez le circuit

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

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Mr BOUKENDAKDJI Med Nabil

Mr BEN BAHA Smail Page 55 30.01.2007
 Auto-tronique

IFP MEDEA Actionnement du relais des électrovannes maquette BMW

Actionnement de relais des électrovannes.

30
15

F 27 F 46 F 23 F 21 F 10 F 38
B 19 B 20 B 21 B 22
5A 15A 5A 5A 30A 30A

1 2 3 1 2 3 1 2 1 2
2
K 39 K 100
A5 S 13
23 4 2 4 2
2 85 87 85 30

1 86 30 30 87 86 87 87
11 6 a9 8 5a 6 2 9a

10A
U

16 37 15 36 13 34 14 35 42 29 8 19 1 23

28 32 17 26 41 27 24 39 40 25 22 2 9

16 A 16

34
U
U
12 11 10 9 8 1 2 3 M 61
15 Y 22 M
20

X1 A 35 EER EEAG EAAG

EAR
EEAD EAAD

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