Encadr par:

Ralise par

Mr Bouatem

MOUFID Noureddine
ABJOU Jamal
MIKOU Achraf
OUASSIL amine

L'application d'une pression de freinage maximale en situation d'arrt d'urgence peut

provoquer le blocage des roues du vhicule. Si les roues avant se bloquent, le
conducteur ne peut plus diriger le vhicule, qui drape en ligne droite sur la surface de
la route. Puisque le conducteur est incapable d'effectuer une manuvre d'vitement
l'aide de la direction, le vhicule peut entrer en collision avec un autre vhicule ou
avec un objet fixe sur sa trajectoire.
De plus, le freinage est sensiblement moins efficace lorsque les roues sont
compltement bloques que lorsquelles continuent de tourner jusqu un certain point
Les conducteurs expriments, comme ceux qui participent des sports automobiles,
utilisent une technique de freinage appele freinage au seuil pour amener les roues
trs prs du point de blocage. Ils sont alors en mesure dexercer un effort de freinage
maximal tout en conservant la matrise de la direction.
Les systmes de freins antiblocage (ABS) modulent automatiquement la pression du
circuit de freinage pour viter le blocage des roues, assurant ainsi un freinage adquat
tout en permettant au conducteur du vhicule de conserver la matrise de la direction.

Principe de fonctionnement:

Lorsque les roues dun vhicule roulent sur une route, il ny a quune trs faible
rsistance leur mouvement. Si les freins sont appliqus doucement, les roues
ralentissent, et une force de friction se dveloppe entre le pneu et la surface de la
route, ce qui rduit la vitesse du vhicule. Cette situation est appele patinage des
roues par les ingnieurs.
mesure que le patinage des roues augmente, la force de friction augmente
galement; un niveau maximum est atteint environ 25 % de patinage, aprs quoi la
force de freinage diminue lentement au point o la roue est compltement bloque
(patinage de 100 % au total). La technique dite freinage de seuil est obtenue
lorsque le patinage de la roue est maintenu un niveau trs prs de la courbe de
patinage de roue par rapport la force de freinage.
Les systmes de freins antiblocage ont recours des capteurs de vitesse sur les roues
du vhicule pour dterminer si les roues sont sur le point de se bloquer. Des
lectrovannes commande lectronique rduisent alors la pression de freinage sur les
roues pour quelles puissent continuer de tourner.
Les capteurs de vitesse de roue prennent gnralement la forme dun capteur
magntique et dune roue dente. mesure que la roue tourne, les pointes et les creux
de la roue dente passent sous le capteur magntique, ce qui gnre une impulsion
lectrique qui est utilise pour surveiller la vitesse de rotation de la roue.
Un contrleur informatis utilise les donnes provenant des capteurs de vitesse des
roues comme signaux dentre dirigs vers un algorithme de commande qui dtermine
de quelle manire modifier la pression de freinage hydraulique. Un bloc de commande
ouvre et ferme des lectrovannes dans les canalisations de freinage hydrauliques pour
permettre la transmission de la pression provenant du matre cylindre de frein aux
pistons des freins des roues, afin dempcher toute pression supplmentaire dtre
gnre ou encore de rduire la pression de freinage pour empcher le blocage des
roues. De plus, ce bloc commande une pompe hydraulique pour accrotre au besoin la
pression dans les canalisations de freinage afin de maintenir leffet de freinage.
Le systme de commande surveille et contrle la pression des freins plusieurs fois par
seconde, assurant ainsi quun effort de freinage est maintenu sans que les roues ne se
bloquent. Cette action peut provoquer un bruit de broutage et une sensation de
pulsation sur la pdale de freins lorsque le systme ABS fonctionne.

Bon nombre de voitures berlines comportent des freins ABS aux quatre roues, o les
vannes hydrauliques individuelles commandent chacune des roues. Sur certains
vhicules, notamment certaines camionnettes et vhicules utilitaires sports, on
retrouve un systme de freins ABS sur deux roues o le systme le systme de
dtection et de contrle ne fonctionne que sur le pont arrire.

Le rle du systme anti-blocage des roues consiste dfreiner une roue qui atteint ou se rapproche
trop de la zone de blocage.
Ceci est ralis par l'intermdiaire d'un systme qui permet de rguler la pression rgnant dans les
cylindres rcepteurs de freins, afin que les roues restent dans une plage de glissement de l'ordre de 20%.

Ce systme se compose d'une vanne lectromagntique 3 voies qui permet soit :

>>> De mettre en communication le matre-cylindre et le cylindre rcepteur (freinage normal).
>>> De couper cette communication, interdisant ainsi l'augmentation de pression dans le cylindre
rcepteur.
>>> De mettre le cylindre rcepteur en communication avec une pompe de refoulement, ceci faisant
chuter la pression dans le cylindre rcepteur, et dfreinant la roue.

Composants du systme antiblocage:

La capteur de vitesse et la cible:

La tension et la frquence du signal

sont proportionnelles la vitesse de la
roue et au nombre de dents de la cible. Le
calculateur exploite la frquence.

Le groupe hydraulique:

les vannes et les electomaghtique du groupe hydraulique:

Le calculateur electronique:

II reoit des informations "vitesse" des 4 capteurs, du contacteur stop (pour faire la diffrence
entre glissement de freinage et un glissement de dmarrage ou autre).
La tension d'alimentation doit tre suprieure lO volts.
II commande les vannes lectromagntiques, la pompe de refoulement et le voyant decontrle.

Fonctionnement:
Lorsque l'on met le contact, le calculateur est aliment travers un relais qui le protge d'une surtension
(diode Zener) et fait un "auto-contrle" de sa partie lectronique.
Ds que le vhicule roule une vitesse d'environ 6 km/h, le calculateur dclenche un cycle de contrle
"Bite" (built in test equipment) pour vrifier les capteurs et le groupe hydraulique (lectrovannes et
connections):
il simule un cycle de rgulation, actionne les vannes lectromagntiques, et la pompe de
refoulement. Ce cycle de contrle est trs court (une fraction de seconde) et on peut entendre le
fonctionnement du groupe hydraulique.
Il faut noter que le calculateur surveille en permanence pendant son fonctionnement, les lments essentiels
du systme. Il allume le voyant dans le cas d'une anomalie, en mettant le systme anti-blocage des roues
hors service.
Dans ce cas nous disposons d'un systme de freinage conventionnel.

Y a-t-il des risques?

Les conducteurs doivent se familiariser avec le fonctionnement des systmes ABS de

leur vhicule avant quils ne soient confronts une situation de freinage durgence.
(Essayez les freins du vhicule dans un stationnement vide.)
Les conducteurs qui ne comprennent pas le fonctionnement dun systme ABS
peuvent confondre le bruit et la pulsation la pdale pour un problme avec les freins
et retirer leur pied de la pdale de freins. Ils peuvent aussi tenter de pomper les freins,
comme on le fait souvent sur des systmes de freinage classiques. Ces deux actions
nutilisent pas les capacits du systme ABS au maximum et se traduisent
probablement par des distances darrt beaucoup plus longues. Les conducteurs dont
le vhicule comporte un systme de freinage ABS doivent appliquer une pression
ferme sur la pdale de freins et maintenir cette pression pendant que le systme de
freinage antiblocage remplit sa fonction.
Bien que les freins ABS peuvent raccourcir les distances de freinage, en certaines
conditions routires cet effet peut ntre que marginal. De plus, comme les conditions
routire varient tellement, le systme de freins antiblocage sera probablement
incapable de toujours maintenir une efficacit de freinage maximale. Conduisez de
faon responsable, tout en tant conscient des limites des conditions qui prvalent lors
dun dplacement, et maintenez une distance approprie derrire les autres vhicules.
Lutilisation des freins ABS sur des surfaces de route dtasses, comme le gravier ou
la neige profonde, peut accrotre la distance darrt du vhicule par rapport au rsultat
qui aurait pu tre obtenu avec des roues compltement bloques lors du freinage. Les
conducteurs doivent tre bien conscients de cet effet possible et conduire de manire
approprie lorsque les conditions routires lexigent.