Thème : Modélisation d’un régulateur de vitesse d’un moteur par source photovoltaïque dans un

environnement Simulink de Matlab

FICHE DE PRESENTATION DE PROJET

MODELISATION D’UN REGULATEUR DE VITESSE D’UN MOTEUR

PAR SOURCE PHOTOVOLTAIQUE DANS UN ENVIRONNEMENT
SIMULINK DE MATLAB

PRESENTER PAR : SOMOU Lalarèwa Lhyza Clarice

ADRESSE : Cel : 92 67 38 06 ; Email : lhyzaso@gmail.com
INSTITUTION : FORMATEC
FILIERE : Technologie Industrielle et Energie
NATURE DU PROJET : Diplôme de Master Professionnel
SPECIALITE : Génie Electrique
DIRECTEUR DE MEMOIRE : Dr LAWSON BODY Tétévi Situvi, Docteur en
Sciences de l’Ingénieur
CO-DIRECTEUR DE MEMOIRE : M. GABA Crédo Ekoué, Ingénieur Génie Electrique

1- PROBLEMATIQUE
L’ascenseur est considéré dans le domaine des bâtiments comme l’un des facteurs
décisifs dans le transport vertical des personnes. Selon l’article R.7 du site seneweb.com
publié le 20 Avril 2017 fixant les dispositions générales applicables aux bâtiments,
l’installation d’un ascenseur est obligatoire dans les immeubles comportant plus de
quatre étages au-dessus du rez-de-chaussée. La règlementation française est plus
stricte car le code de construction et de l’habitation prévoit : « l’ascenseur doit
obligatoirement être installé lorsque l’immeuble dispose d’un étage ou d’un sous-sol et
est habité par plus de cinquante personnes ». De nos jours, les immeubles à plusieurs
étages poussent comme des champignons dans nos pays africains, afin d’améliorer la
qualité de vie des exploitants de bâtiment, l’installation des ascenseurs est devenu une
nécessité. Un ascenseur est généralement motorisé selon les différents types de moteur
en conséquent du service voulu. Aussi il possède une armoire de commande dont parmi
les éléments principaux, l’on peut citer le variateur de fréquence ou de vitesse. Depuis la
venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse électronique des
moteurs électriques a pris le dessus sur les anciens systèmes tels que les
groupes Ward-Léonard. Cette technologie, devenue fiable, part toujours du même
principe : à partir d’une source, la plupart du temps triphasée alternative pour les
ascenseurs, le variateur de vitesse va recréer en sortie une tension triphasée variable en
fréquence et en amplitude pour les moteurs à courant alternatif ; une tension continue
variable en amplitude pour les moteurs à courant continu.
Ainsi pour assurer, garantir la sécurité des personnes qui auront à utiliser l’ascenseur ; il
est d’une nécessité majeure d’assurer la continuité de service de l’ascenseur en cas de
coupure de courant ou de déclenchement électrique. Pour le renforcement de la source

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énergétique des ascenseurs, l’option adoptée est d’ajouter le système photovoltaïque au

système d’alimentation déjà existant. Le rayonnement solaire étant une ressource
pérenne d’énergie, disponible partout sur la planète terre, gratuite et entièrement
renouvelable offre une production d’énergie à courant continue or le variateur de
fréquence d’un ascenseur possède une entrée à courant alternatif. Ce qui nous oblige à
concevoir un variateur de fréquence qui prend une entrée en courant continu. Les
préoccupations dictées par les enjeux de développement durable, et le souci de limiter la
dégradation de la nature, incitent en effet à étudier de près l’option « solaire » pour le
renforcement de la source énergétique de fonctionnement des ascenseurs destinées à
desservir nos grands immeubles naissant d’Afrique. Ce qui sera fait à l’aide des logiciels
Matlab et Proteus.
C’est dans ce contexte que s’inscrit notre projet dont le thème s’intitule « Modélisation
d’un régulateur de vitesse d’un moteur par source photovoltaïque dans un
environnement Simulink de Matlab ».
L’objectif de cette étude est de modélisé un variateur de vitesse pour le fonctionnement
d’un ascenseur à travers les logiciels Matlab et Proteus.

2- TRAVAUX ANTERIEURS
2-1 Etude en vue de la réalisation de commande d’un moteur asynchrone d’un
monte-charge par un variateur de fréquence (DJATO D. ; 2021)
L’objectif des travaux de DJATO D. (2021) est d’améliorer le système d’entrainement
d’un monte-charge du magasin de la société RONIX TECHNIC afin d’optimiser sa
consommation énergétique, sa fiabilité et sa sécurité en conformité aux normes de
sécurité ascenseurs.
Pour parvenir à cet objectif, DJATO D. (2021) a collecté des informations sur les
commandes de moteurs, ensuite a fait la programmation du variateur de fréquence et le
câblage général, de manière à ce que le cahier de charge soit respecté. Après cela, elle
a fait des tests. Et pour finir a fait une évaluation budgétaire pour la réalisation du projet
qui s’élève à une somme de trois millions quatre cent trente-trois mille neuf cent quatre-
vingt-dix (3 433 990) F CFA.
Comme résultats, elle a obtenu un système optimisé, fiable et sécuritaire établi
principalement sur un variateur de fréquence pilotant le moteur asynchrone par
l’intermédiaire d’un automate programmable industriel. Ainsi le variateur de fréquence
grâce au démarrage graduel réduit l’intensité de démarrage et cela réduit
considérablement la consommation électrique sur le long terme.
2-2 Etude et réalisation d’un variateur de vitesse d’un Moteur Asynchrone
Monophasé (BOUCHAHMA A. et al ; 2018)
L’objectif des travaux de BOUCHAHMA A. et METATIDJ M. (2018) était d’étudier, modéliser,
simuler et réaliser un variateur de vitesse pour la machine asynchrone monophasé.
Pour atteindre cet objectif, BOUCHAHMA A. et al (2018) ont présenté au premier lieu les
concepts généraux de la machine asynchrone monophasées et ses différentes

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technologies. Après, la méthode de VEINOTT utilisée pour la détermination des

paramètres de la machine sera explicitée. Ensuite ils ont présenté un état de l’art des
variateurs de vitesse de la machine asynchrone existants dans la littérature, ainsi la
modélisation des différentes parties du variateur de vitesse sera réalisée. Ils ont utilisé la
commande en Modulation de Largueur d’Impulsions (MLI) pour commander leur
variateur de vitesse, à base de la carte programmable Arduino-UNO.
A la fin, leur travail a été validé par la simulation sous l’environnement Matlab/Simulink,
et sous l’environnement ISIS Proteus.

3- METHODOLOGIE DE TRAVAIL
Dans le cadre du travail, une étude sur le cahier de charge sera faite. Après cette étude
la présentation des différentes parties du variateur de vitesse ainsi que sa modélisation
et conception sera effectuée dans l’environnement Simulink de Matlab. Ensuite la
simulation des résultats à travers le logiciel Proteus. Enfin une étude financière du projet
sera réalisée suivi d’une analyse et interprétation par rapport aux travaux antérieur fait
dans le même cadre.
3-1 Recherche documentaire
Il s’agira de présenter les informations générales sur les variateurs de vitesses à savoir
leurs :
 Constituants et différents type de variateurs de vitesse ;
 Principe de fonctionnement de chaque type de variateur ;
 Modélisation des différents composants ;
 Précédentes études de conceptualisation dans l’environnement Matlab.
3-2 Etude du cahier de charge
Dans cette partie une évaluation du système d’alimentation énergétique déjà existante,
sera étudiée. Après analyse de cas, une détermination de la consommation énergétique
du système de fonctionnement motorisé sera faite.
3-3 Dimensionnement du système photovoltaïque
Le dimensionnement se fera avec pour un objectif de renforcement par rapport à la
source déjà existante. Les données pour le dimensionnement des panneaux solaire
seront déterminées grâce aux caractéristiques du moteur utilisé.
Les étapes du dimensionnement du système sont :
 Dimensionnement des modules solaires ;
 Dimensionnement du paque de batteries.
a- Dimensionnement des modules solaires
Le dimensionnement des modules solaire consiste à :
 Évaluer l’énergie à produire par jour (irradiation du milieu) ;
 Déterminer la puissance crête du générateur photovoltaïque ;
 Choisir le type de panneau à utiliser (monocristallin, polycristallin ou amorphe) ;
 Déterminer le nombre de panneau à utiliser.

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b- Dimensionnement du paque de batterie

Le dimensionnement du paque de batterie se fait en :
 Déterminant de la tension de sortie des batteries ;
 Choisissant le type de batterie ;
 Déterminant le nombre de batteries à utiliser ;
 Déterminant le type de câblage a effectué.
3-4 Modélisation et simulation du variateur de vitesse dans l’environnement Matlab
et Proteus
La modélisation du variateur de vitesse se fera par la modélisation de son redresseur, du
filtre (Filtrage inductif ; Filtrage capacitif) et du hacheur ; ce qui sera suivie de la
simulation dans Proteus.
3-5 Etude financière du projet et étude comparatif
Tout projet exige une étude économique à la fin. Cette partie fait mention de tous les
matériels utilisés pour la réalisation du projet. Il convient donc de relever la qualité de
chaque matériel à utiliser et de trouver leur coût dans les magasins de la place (Magasin
PESSARL). Ainsi l’étude financière du projet regroupe :
 Les frais d’acquisition des matériels ;
 Le coût de la réalisation (30% du coût des matériels) ;
 Les imprévus et divers (10% du coût des matériels) ;
 Les frais d’étude (10% du coût des matériels).
L’étude comparative consistera à confronter nos résultats obtenus par rapport à ceux
existant déjà sur le marché.

4- PLAN DE REDACTION
INTRODUCTION
1- REVUE BIBLIOGRAPHIQUE
1-1 LOIS DE L’ELECTRICITE
1-1-1 Tension
1-1-2 Courant
1-1-3 Résistance, Perte et Efficacité électrique
1-1-4 Puissance électrique
1-1-5 Energie électrique
1-1-6 Courant continu (DC) et le courant alternatif (AC)
1-2 MACHINES SYNCHRONES
1-2-1 Principe de fonctionnement
1-2-2 Schéma équivalent de la machine synchrone
1-2-3 Différentes configurations des machines électriques monophasées
1-3 ASCENSEURS
1-3-1 Ascenseur de charge
1-3-2 Ascenseur monte voiture

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1-3-3 Ascenseur monte-charge

1-3-4 Ascenseur monte-charge industrielle
1-3-5 Ascenseur pour le transport de personnes handicapées
1-3-6 Ascenseur sur plan incliné
1-3-4 Catégories d’ascenseur
1-3-5 Critères de choix d’un ascenseur
1-3-6 Caractéristiques d’un ascenseur
1-3-7 Systèmes de motorisation d’un ascenseur
1-3-8 Systèmes de commande des ascenseurs
1-4 VARIATEURS DE VITESSSE
1-4-1 Historique du variateur de fréquence
1-4-2 Technologie du variateur de fréquence
1-4-3 Circuit de commande
1-4-4 Avantages et inconvénients d’un variateur de vitesse
1-5 GENERATEURS PHOTOVOLTAÏQUES
1-5-1 Panneaux photovoltaïques
1-5-2 Cellule photovoltaïque
1-5-3 Configuration des modules en série et en parallèle
1-5-4 Choix de l’emplacement des modules
1-5-5 Choix de l’inclinaison des modules
1-5-6 Diagramme courant-tension
1-6 STOCKAGE
1-6-1 Stockage de charge
1-6-2 Capacité de stockage
1-6-3 Tension nominale
1-6-4 Durée de vie d’une batterie
1-6-5 Différents types de batterie
1-6-6 Décharge profonde
1-6-7 Dimensionnement des batteries
1-7 CABLE ELECTRIQUE
1-8 PROTECTION DU SYSTEME
1-8-1 Protection électrique
1-8-2 Protection des personnes
1-9 TRAVAUX ANTERIEURS
1-9-1 Etude en vue de la réalisation de commande d’un moteur asynchrone d’un
monte-charge par un variateur de fréquence
1-9-2 Etude et réalisation d’un variateur de vitesse d’un Moteur Asynchrone

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Monophasé
2- CADRE DE L’ETUDE ET METHODOLOGIE DU TRAVAIL
2-1 CONTEXTE DE L’ETUDE
2-2 CADRE DE L’ETUDE
2-2-1 Situation de la zone
2-2-2 Présentation de la localité d’étude
2-2-2-1 Localisation géographique
2-2-2-2 Situation social
2-2-3 Analyse de la source d’alimentation existante
2-2-3-1 Données nécessaires
2-2-3-2 Estimation des besoins énergétique
2-2-4 Dimensionnement du système
2-2-4-1 Dimensionnement des modules solaires
2-2-4-2 Dimensionnement du contrôleur
2-2-4-3 Dimensionnement du variateur de vitesse
2-2-5 Modélisation dans le logiciel Matlab
2-2-6 Simulation dans le logiciel Proteus
2-2-7 Etude financière
2-2-7-1 Frais d’acquisition des matériels
2-2-7-2 Coût de la réalisation (30% du coût des matériels)
2-2-7-3 Imprévus et divers (10% du coût des matériels)
2-2-8 Etude financière comparative
3- RESULTATS ET DISCUSSION
3-1 RESULTATS
3-1-1 Résultats des besoins énergétiques
3-1-2 Résultats du dimensionnement
3-1-2-1 Résultat du dimensionnement des modules
3-1-2-2 Résultat du dimensionnement du contrôleur
3-1-2-3 Résultat du dimensionnement du variateur de vitesse
3-1-2-4 Résultat de la modélisation dans le logiciel Matlab
3-1-2-5 Résultat de la simulation dans le logiciel Proteus
3-2 INSTALLATION DU SYSTEME DE SOURCE D’ALIMENTATION COMBINER
3-2-1 Montage des panneaux
3-2-2 Installation du variateur de vitesse
3-2-3 Mise en place du contrôleur
3-2-4 Elément de câblage
3-2-5 Choix des câbles
3-2-6 Câblage des éléments
3-2-6-1 Câblage des panneaux

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3-2-6-2 Câblage du contrôleur

3-2-6-3 Câblage du variateur de vitesse
3-2-7 Protection du système d’ascenseur
3-2-7-1 Protection des équipements
3-2-7-2
Protection des personnes
3-3 MAINTENANCE D’UN SYSTEME D’ANSCENSEURS
3-4 ESTIMATION DU COUT DES OPERATIONS
3-4-1 Evaluation des coûts de matériels
3-4-2 Evaluation des coûts d’études techniques
3-4-3 Estimation des coûts de réalisation
3-5 SYNTHESE DES RESULTATS ET DISCUSSION
3-5-1 Synthèse des résultats
3-5-2 Discussions
CONCLUSION ET RECOMMANDATIONS

5- REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
1- AMEY Kossi Bollagnini ; 2019 ; « Guide de rédaction et de soutenance de
mémoire Référentiel de l’institut FORMATEC » ; Collection FORMATEC ;
Togo/PUBLIC/ 012/ 2020.
2- BISSEYOU Gerfelly Mercy ; 2019 ; « Mise en place d’un plan de maintenance du
système solaire photovoltaïque de l’entreprise Globaline au Congo » ; Mémoire de
fin d’étude pour l’obtention du diplôme de Licence Professionnelle ; FORMATEC ;
PUBLIC/MEN/LP-0084/2020 ; Togo.
3- BOUCHAHMA Abd elkader et METATIDJ Mohamed ; 2018 ; « Etude et réalisation
d’un variateur de vitesse d’un Moteur Asynchrone Monophasé » ; Mémoire de fin
d’étude pour l’obtention du diplôme de Master Professionnel ; Faculté des
Sciences et de la Technologie ; Département de la Technologie ; ALGERIE.
4- DJATO Damba Mayi Jéssica ; 2021 ; « Etude en vue de la réalisation de
commande d’un moteur asynchrone d’un monte-charge par un variateur de
fréquence » ; Mémoire de fin d’étude pour l’obtention du diplôme de Licence
Professionnelle ; FORMATEC ; PUBLIC /MEN/LP-3060/2017 ; Togo.
5- FOLIGAN Ekoue Ayessou Kokou ; 2017 ; « Etude et dimensionnement d’un
générateur photovoltaïque pour l’alimentation d’un bâtiment : cas du bloc
pédagogique de FORMATEC » ; Mémoire de fin d’étude pour l’obtention du
diplôme de Master Professionnel ; FORMATEC ; PUBLIC/MEN/MP-001/2017 ;
Togo.
6- SOMOU Lalarèwa lhyza Clarice ; 2021 ; « Etude et installation d’un ascenseur
pour un bâtiment de niveau r+4 sise à TOGBLEKOPE » ; Mémoire de fin d’étude
pour l’obtention du diplôme de Brevet de Technicien Supérieur ; Togo.

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7- Norme NF C 15-100 ; 2015 ; « Les règles sur la protection des installations

électriques dans les locaux d’habitation » ; AFNOR.
8- Norme NF C 63-410 ; « Appareillage industriel à basse tension » ; AFNOR.
9- TARASCON Jean-Marie et SIMON Patrice ; 2015 ; « Le stockage électrochimique
de l’énergie » ; Guide énergétique ; Editeur : iste ; France.

Fait à Lomé le, __________

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SOMOU Lalarèwa Lhyza Clarice

Le, __________________ Le, ________________

Le Directeur de mémoire Le Co-Directeur de mémoire

Dr LAWSON BODY Tétévi Situvi Ing GABA Crédo Ekoué

Le, ________________

Le Responsable du COS

Dr LAWSON BODY Tétévi Situvi

Le, _______________

Le Directeur Général

Dr. AMEY Kossi Bollagnini

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