1-Présentation du système

Le lavage de véhicules s'avère nécessaire autant que les entretiens: mécanique,

électrique, pneumatique, etc...
Les stations de lavage de véhicules sont de plus en plus automatisées pour les principales
raisons suivantes:
 Gain de temps;
 Esthétique et bonne finition de lavage

2- Description

 Le système ci-dessus est constitué par :

* Un portique, supportant deux rouleaux verticaux et un rouleau horizontal, entraîné par un
moteur électrique MTI à deux sens de rotation (avant et arrière);
* Un moteur électrique MT2 associé à un mécanisme permettant la rotation de ces trois
rouleaux;
* Un moteur électrique MT3 pour la montée et la descente du rouleau horizontal;
* Un capteur de proximité détectant la présence d'un véhicule;
* Des capteurs de fin de courses détectant les positions:
 Haute du rouleau horizontal;
 Avant et arrière du portique.
* Un dispositif de séchage du véhicule situé sur la partie haute du portique;
* Un dispositif de diffusion, constitué de deux électrovannes, permettant d'arroser le véhicule
avec l'eau ou avec l'eau savonnée;
* Une motopompe pour le remplissage du réservoir du produit de savonnage.
* Un pupitre de commande et d'affichage multiplexé.

Dossier Technique Système Automatisé de lavage de voitures 1

 N.B. Le déplacement du portique sur les rails est assuré par des roues lisses.

 Fonctionnement du système
À l'état initial: le portique est en position arrière, le rouleau horizontal est en position haute.
Si un véhicule est présent sur la surface de lavage, un appui sur le bouton du départ de
cycle (dcy) lance le fonctionnement temporel du système décrit par le GRAFCET
suivant :

Conditions initiales et départ cycle

1 Voyant V Temporisation T1=10s

allumé
Fin temporisation 10s

2 Descente rouleau Temporisation T2=5s

horizontal
Fin temporisation 5s

4 Avance portique Prélavage

Fin avance portique Niveau bas atteint avant

3 Rotation des d’achever le savonnage
3 rouleaux Retour portique Savonnage
5 Exciter alarme
7
Déclencher un
Fin retour portique
Tempo.
6 Avance portique Rinçage T3=60s 60s
Fin temporisation

8 Remplir le
Fin avance portique réservoir

9 Montée rouleau horizontal Réservoir plein

Fin montée rouleau horizontal

10 Retour portique Séchage
3- Identification des choix technologiques
Fin retour portique
Code API SK Code API
Action Préactionneur Capteur
PLC SK PLC
Voyant vert allumé KAV ….. ……
Prélavage ou Rinçage KEV1 Q1.2 ….. ……
Savonnage KEV2 Q1.3 ….. …..
Avance portique KM14 Q1.4 Cv I1.3
Retour portique KM15 Q1.5 Cr I1.4
Séchage KM4 Q1.6
Exciter alarme KA Q1.7
Remplissage du KMP Q1.8 Sh : niveau haut I1.5
réservoir de savon Sb : niveau bas I1.6
Descente rouleau
KM31 …… ….. …..
horizontal
Montée rouleau
KM32 …… Ch I1.2
horizontal
Rotation des trois
KM2 ….. ….. ….
rouleaux
Temporisateurs T1,T2,T3
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 4- Régulation de la vitesse du moteur MT2

- Caractéristiques du moteur MT2 : moteur à courant continu

- Couple électromagnétique Te = Tu + Tp avec Te =1,15.I
- Tr couple résistant de la charge
- F.c.e.m E’ = Um – RI avec E’= 0,12.n
- Résistance de l’enroulement induit R = 2Ω
- L’expression de la vitesse induit n = 8,33.Um – 14,5.Tr

5- Comptage de véhicules
Un microcontrôleur du type PIC16F876A, deux afficheurs 7 segments et le capteur Cp (Figure
ci-dessous) sont destinés à afficher le nombre de véhicules lavés.

Cp

- RAZ : bouton de remise à zéro

- Cp: incrémentation du compteur

- SPEAKER : avertisseur sonore à chaque

incrémentation du compteur.

6- Contrôle de la quantité de produit de savon

Le contrôle de la quantité de produit de savon avant le remplissage du réservoir est donné par
un capteur de niveau qui délivre une tension proportionnelle au niveau de produit.
NV=10 * U avec NV en litre, U en volts
Une carte électronique à base de microcontrôleur PIC16F876A permet de lire le niveau
de produit de savon et commande une électrovanne en cas de manque de produit (reliée
à la broche RC2) pour ajouter la dose nécessaire.

7- Extrait du document constructeur du microcontrôleur PIC16F876A

 Configuration du register ADCON1
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 ADCON1 PORT A Tensions de références

AN4/RA5

AN3/RA3

AN2/RA2

AN1/RA1

AN0/RA0
PCFG3

PCFG2

PCFG1

PCFG0

VREF+
ADFM

VREF-
--

--

--
1 - - - 0 0 0 0 A A A A A VDD VSS
1 - - - 0 1 1 X D D D D D VDD VSS
1 - - - 1 0 0 1 A A A A A VDD VSS
1 - - - 1 1 1 0 D D D D A VDD VSS

 Configuration du registre OPTION_REG

bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3

RBPU = Pull up INTEDG = TOCS = Timer TOSE = Timer TMR0 PSA = Prescaler Assignement bit.
Enable bit on Port B. Interrupt Edge TMR0 Clock Source Source Edge select bit. - PSA = 0 : le pré-diviseur est affecté au
select bit. - T0SE = 1 : incrémentation Timer TMR0.
1 = Pull up désactivé select bit.
- T0CS = 0 : horloge sur front montant - PSA = 1 : le pré-diviseur est affecté au
sur le Port B. 1 = Interruption
interne du PIC - T0SE = 0 :
0 = Pull up activé. si front montant incrémentation sur chien de garde (watchdog).
- T0CS = 1 :
sur RB0/INT horloge externe front descendant
0 = Interruption
appliquée à
si front
RA4/Clk
descendant sur
RB0/INT

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

*Prédiviseur TIMER0
*Prédiviseur Watchdog
Bit2 bit1 bit0
Bit2 bit1 bit0

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8-Description du mécanisme de déplacement du portique sur le rail:

Le dessin d'ensemble (page 6/6 du dossier technique) représente le mécanisme de

déplacement du portique sur les rails.

Le déplacement est assuré par moteur-réducteur dont l'arbre moteur est accouplé à
l'arbre d'entrée du réducteur composé d'un train d'engrenage (39, 21, 14,7).

Le mouvement de rotation de l'arbre de sortie (2) du réducteur est transmis à la

roue lisse (41) qui roule sur le rail pour permettre le déplacement du portique.

REP NB DESIGNATION REP NB DESIGNATION

1 1 Carter 25 1 Boitier
2 1 Arbre de sortie 26 1 Roulement type BC
3 1 Bague entretoise 27 2 Joint plat
4 2 Roulement type BC 28 1 Couvercle
5 1 Bague 29 1 Gaine en caoutchouc
6 1 Clavette // 30 6 Ecrou H
7 1 Roue conique 31 2 Plateau
8 1 Rondelle frein 32 2 Vis sans tête
9 1 Ecrou à encoche 33 4 Vis H
10 6 Vis CHC 34 1 Arbre moteur
11 1 Couvercle 35 6 Vis
12 1 Ecrou à encoche 36 2 Clavette //
13 1 Rondelle frein 37 1 Joint à deux lèvres
14 1 Pignon conique 38 1 Anneau élastique
15 1 Clavette // 39 1 Pignon arbré
16 1 Joint plat 40 1
17 41 1 Roue lisse
18 1 Arbre intermédiaire 42 1 Cale
19 1 Roulement 43 1 Couvercle
20 1 Anneau élastique 44 3 Vis CHC
21 1 Roue dentée 45 1 Joint à deux lèvres
22 1 Clavette // 46 1 Rondelle plate
23 1 Anneau élastique 47 1 Vis H
24 4 Vis CHC

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