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Les équipements mécaniques jouent un rôle très important dans différents domaines industriels, car
ils assurent l’outil de production. Parmi ces équipements, les mécanismes de transmission tels que
les convoyeurs.
Ces derniers sont généralement installés entre les équipements entraineurs comme : les machines
d’emballages les condensateurs et autres.
L’étude envisagée dans ce mémoire, résulte d’une conception, étude de fabrication d’un prototype
de convoyeur a vis sans fin mobile.
Ce travail ayant pour objet l’étude et conception d’un convoyeur a vis sans fin mobile, pour ce faire,
nous avons opté, en premier lieu, un type de convoyeur, choisi les matériaux de l’ensemble de ces
organes, et les vérifié selon les conditions de la résistance des matériaux.
Dans le premier chapitre, nous ferons connaissance avec les différents types de convoyeur, ainsi que
leurs domaines d’utilisation et les caractéristiques.
Dans le second chapitre, nous étudions la problématique de ce système d’entrainement, et expliqué
sur les éléments structurels important de convoyeur à vis modèle DET53T.
Conception et le calcul des différentes pièces constituant ce convoyeur a vis sans fin mobile font
l’objet d’un troisième chapitre.
Ce travail sera finalisé par une conclusion générale et quelques perspectives.
L’objectif de cette étude est de développer, d’améliorer et d’ajouter d’autres caractéristiques aux
convoyeur à vis sans fin.
1
Présentation Générale du Groupe Chimique de Gabès
Ⅰ- Introduction
Le Groupe Chimique de Gabès est une entreprise industrielle majeure en Tunisie, spécialisée dans la
production de produits chimiques et de dérivés phosphatés. Il joue un rôle crucial dans l'économie
nationale en tant que principal producteur et exportateur de produits chimiques, contribuant
significativement à l'industrialisation et à la création d'emplois dans la région de Gabès.
Ⅱ - Historique
Fondé dans les années 1970, le Groupe Chimique Tunisien (GCT) comprend plusieurs usines, dont
celle de Gabès, qui est l'une des plus importantes. Cette usine a été développée pour valoriser les
ressources naturelles du pays, notamment le phosphate, un minéral abondant en Tunisie.
1 - Activités et Produits :
Le Groupe Chimique de Gabès est spécialisé dans la transformation du phosphate en divers produits
chimiques, utilisés dans des industries variées. Les principaux produits comprennent :
*Acide phosphorique* : Utilisé principalement dans la fabrication d'engrais phosphatés.
*Engrais phosphatés* : Produits tels que le superphosphate simple (SSP) et le triple
superphosphate (TSP), essentiels pour l'agriculture.
*Phosphates alimentaires* : Utilisés dans l'industrie agroalimentaire pour diverses applications.
*Acide sulfurique* : Un sous-produit important de la production d'acide phosphorique.
Ⅲ - Importance Économique :
Le Groupe Chimique de Gabès contribue de manière significative à l'économie tunisienne :
1 - Emplois : Création de nombreux emplois directs et indirects, soutenant ainsi la communauté
locale.
2- Exportations : Une grande partie de la production est exportée, générant des revenus en
devises pour le pays.
3 - Développement régional : Stimule le développement industriel et économique de la
région de Gabès.
Ⅳ -Enjeux Environnementaux :
Les activités industrielles du Groupe Chimique de Gabès ont un impact environnemental notable,
notamment la pollution de l'air et de l'eau. L'entreprise est engagée dans des efforts continus pour
minimiser ces impacts, en adoptant des technologies plus propres et en respectant les
2
réglementations environnementales. Cependant, des défis persistent et nécessitent des actions et des
investissements continus.
Ⅴ - Défis et Perspectives :
Le Groupe Chimique de Gabès fait face à plusieurs défis, notamment :
1 - Compétitivité:
La nécessité d'améliorer l'efficacité et de réduire les coûts de production pour rester compétitif sur le
marché mondial.
2- Innovation :
Investir dans la recherche et le développement pour diversifier les produits et améliorer les
procédés.
3 - Responsabilité sociale et environnementale: Renforcer les pratiques de responsabilité sociale
et environnementale pour répondre aux attentes des parties prenantes.
Conclusion
Le Groupe Chimique de Gabès est un acteur clé de l'industrie chimique en Tunisie, avec une
contribution significative à l'économie et au développement régional. Face aux défis actuels,
l'entreprise doit continuer à innover et à adopter des pratiques durables pour assurer son avenir et
son impact positif sur la société.
3
Chapitre Ⅰ
Généralité sur les convoyeurs
Ⅰ-Définition :
4
Le système de convoyeur est un moyen efficace de circulation des matériaux, largement utilisé dans
le transport de matériaux entre des points spécifiques le long d'un chemin fixe. Il existe une grande
variété de convoyeurs tels que les convoyeurs à chaîne, à rouleaux, à bande, etc., qui diffèrent en
fonction des caractéristiques du matériau à déplacer et du déplacement requis. Dans ce chapitre,
nous allons présenter une généralité sur les différents types de convoyeurs et leurs domaines
d'application, en se basant sur les informations fournies dans les sources mentionnées.[1]
Les convoyeurs sont des équipements essentiels dans de nombreuses industries pour assurer un
déplacement fluide des matériaux et des produits au sein des installations de production. Ils offrent
une méthode fiable et automatisée pour transporter une variété d'articles, améliorant ainsi les flux de
fabrication et de traitement. Les principaux types de convoyeurs incluent les convoyeurs à bande, à
rouleaux, à chaîne, à vis, et aéro-mécaniques, chacun adapté à des besoins spécifiques en fonction
des caractéristiques des matériaux à transporter et des exigences opérationnelles.
En résumé, les convoyeurs sont des outils essentiels pour le déplacement efficace des matériaux
dans diverses industries, offrant une solution automatisée et fiable pour le transport des produits d'un
point à un autre au sein des installations de production.[1] Chaque type de convoyeur présente des
avantages spécifiques en fonction des besoins de l'application, contribuant ainsi à améliorer
l'efficacité et la productivité des processus industriels.[1]
Ⅱ -Définition du convoyeur :
Les convoyeurs sont des dispositifs mécaniques essentiels pour le déplacement efficace d'articles,
colis et matériaux en vrac. Ils se composent de cadres soutenant des rouleaux, des roues ou des
courroies, et peuvent être motorisés ou actionnés manuellement [3]. Ces systèmes sont polyvalents
et utilisés dans divers secteurs pour faciliter le transport de charges diverses, allant des produits en
vrac comme le gravier aux colis et articles dans les processus logistiques [3]
5
bois, automobile et agroalimentaire [2]. Ces systèmes sont la colonne vertébrale du système de
production, acheminant des produits en vrac, des matières premières, des produits semi-usinés, des
déchets et des produits emballés de manière continue. Ils sont conçus avec des solutions adaptées
aux besoins spécifiques des utilisateurs, ce qui se traduit par une variété de types de convoyeurs
pour répondre à une multitude d'applications industrielles.
Ⅲ-Les différents types de convoyeurs :
6
Figure : Convoyeur a bande [5]
Ⅲ-2-Convoyeur à bandes métalliques :
Les convoyeurs à bande métallique sont effectivement très utilisés dans l'industrie métallurgique
pour transporter des pièces coupantes, abrasives, lourdes et à des températures élevées [6]. Leurs
principales caractéristiques les rendent particulièrement adaptés à l'évacuation des chutes de
découpe et de copeaux métalliques et non ferreux :
- La bande est généralement en acier inoxydable ou en acier carbone, résistante à l'abrasion et
aux hautes températures [6]
- La maille ouverte permet l'évacuation des copeaux et des fluides de coupe [6]
- Ils peuvent supporter des charges lourdes grâce à des rouleaux de support dimensionnés en
fonction du poids à transporter [6]
- Ils sont montés sur deux rouleaux dont l'un est mobile pour le réglage, assurant une longue
durée de vie si la bande est bien tendue [6]
Cependant, ces convoyeurs ne sont pas magnétiques et ne peuvent donc pas être utilisés pour séparer
les métaux ferreux des non ferreux. D'autres solutions comme les convoyeurs à raclettes ou à
palettes sont plus adaptées pour ce type de tri
7
Figure : Convoyeur à bandes métalliques
Les bandes transporteuses à carcasse textile sont des produits polyvalents et durables utilisés dans
divers secteurs industriels, y compris la construction mécanique. Elles sont dotées de revêtements
spécifiques adaptés à différents besoins, tels que la résistance à l'abrasion, à la chaleur, aux huiles,
ou aux flammes, en fonction de leur domaine d'application[7] Ces bandes peuvent être composées
de plusieurs plis de tissu synthétique, offrant ainsi une robustesse et une fiabilité accrues pour une
variété d'opérations de transport dans la construction mécanique et d'autres industries Grâce à leur
conception et à leurs caractéristiques techniques variées, les bandes transporteuses à carcasse textile
sont des solutions efficaces pour le convoyage de matériaux dans des environnements exigeants et
diversifiés.
8
Figure : Bande en textile
Certains des avantages sont :
- C’est l’un des moyens les moins chers de déplacer du matériel sur de longues distances.
- Il n’y a pratiquement aucune dégradation de votre produit causée par le transport.
- Le matériau peut être visible sur la bande lors de son transport.
- Les courroies peuvent être chargées pratiquement n’importe où le long de la courroie.
- La ceinture peut avoir des «déclencheurs» pour décharger la ceinture presque n’importe
où.
- Les courroies peuvent avoir des parois latérales ajoutées pour empêcher le
déversement de produit.
9
retour de la courroie, puis vers les rouleaux, les rouleaux et les poulies, alors le
cheminement de la courroie peut être un problème permanent.
10
Ⅲ-6-Convoyeur a rouleaux :
Les convoyeurs à rouleaux sont utilisés pour le transport ou l'accumulation de produits suffisamment
longs pour ne pas tomber entre deux rouleaux. Ces convoyeurs sont adaptés pour des objets à fond
plat et rigide, nécessitant une surface de support continue. Pour décrire des courbes à 45, 90 et 180
degrés, il existe des convoyeurs à rouleaux coniques. La conicité des rouleaux permet d'appliquer
une vitesse linéaire différente en fonction de la position du colis par rapport au rayon de la courbe.
Une méthode économique, souvent utilisée pour les convoyeurs à rouleaux libres, consiste à créer
plusieurs voies de rouleaux cylindriques parallèles entre elles. Cette configuration permet la
différenciation des vitesses, offrant une solution efficace pour le transport de divers produits tout en
maintenant un flux continu et adapté aux besoins logistiques[9].
11
Figure : Convoyeur à tablier ou à palettes.
12
Ⅲ-9-Convoyeur gravitaire:
Un convoyeur gravitaire est un système de transport de marchandises qui utilise la force de gravité
pour déplacer les produits, sans nécessiter de moteur [12]. Voici les principales caractéristiques de
ce type de convoyeur:
- Le convoyeur est incliné d'environ 3 à 6% pour permettre le déplacement des charges par gravité,
sans intervention humaine Une pente plus importante est nécessaire pour les charges lourdes.
- Il peut transporter une grande variété de produits comme des caisses, cartons, bacs ou palettes
jusqu'à 1000 kg [12] Des rouleaux freineurs permettent de contrôler la vitesse de descente.
- Les convoyeurs gravitaires sont largement utilisés en logistique, dans les entrepôts de stockage et
l'industrie Ils sont robustes, de qualité et entièrement personnalisables sur-mesure
- Pour le transport de palettes, on peut utiliser des convoyeurs à chaînes ou gravitaires selon les
besoins Les convoyeurs gravitaires à rouleaux libres sont adaptés aux charges lourdes.
13
Figure : Convoyeur gravitaire droit
Ⅲ-9-2- Transporteur gravitaire pivotant .
14
Figure : convoyeur a chaine
Ⅲ-10-Convoyeur a Vis sans fin:
Un convoyeur à vis est un appareil de manutention de matériel en vrac qui utilise la rotation d'une vis
à hélices pour déplacer le matériel à l'intérieur d'une auge ou d'un tube . Ce principe est basé sur la vis
d'Archimède. Le convoyeur à vis est utilisé pour le transport de liquides, de grains et de matériel
granuleux [14].
Dans les systèmes de manutention, le convoyeur à vis est très utilisé pour déplacer du matériel
horizontalement ou sur une pente faible, parfois sur plusieurs mètres de longueur. Sa capacité décroît
avec la pente appliquée . Il est d'utilité comparable aux bandes transporteuses qui réalisent néanmoins
de plus longues distances[14].
Le convoyeur à vis, aussi appelé transporteur à vis, peut s'appuyer sur deux types de vis (ou spirales)
différents : avec ou sans âme. Le type avec âme est le plus couramment utilisé. Le type sans âme est
davantage utilisé pour convoyer des matières collantes qui ne peuvent donc pas s'enrouler autour de
l'axe, permettant ainsi un transport de matière plus important .
15
Figure : convoyeur vis sans fin
17
-Possibilité de charger et En cas de panne, il peut être
décharger automatiquement plus difficile à réparer si
sur le convoyeur. aucune prévoyance à l’étape
-Hauteur de prise des produits projet n’a été prises.
« ergonomique ». -Pour les systèmes à chaine, il
-Système modulable et doit être lubrifié en continue,
adaptable à tout type de ce qui signifie que la graisse
configuration bâtiment. ou l’huile pourrait tomber du
système.
18
Conclusion
Après avoir étudier les différents types des convoyeurs, l’utilisation d’un convoyeur a band dans le
domaine de rechargement et transport des soufres solide. Les éléments mécaniques de notre machine
vont être étudié en détail afin de trouver une construction améliorée en premier lieu son déplacement
et transport.
Nous avons opté pour le convoyeur a band comme cas d’étude.
19
Chapitre 2 :
Contrôle et réglage de la vitesse des
convoyeurs à bande
Ⅰ - INTRODUCTION :
20
Dans ce chapitre nous traitons le dimensionnement et la conception du convoyeur à bande. Le but de
cette étape est de choisir les dimensions à donner pour un élément de structure, de telle façon qu’il
puisse résister aux efforts qui lui sont soumis, et ne pas trop se déformer, ainsi que le choix des
éléments structuraux. Nous souhaitons concevoir des structures qui soient économiques qui ne
gaspillent pas inutilement les matériaux et qui puissent se comporter d’une manière durable.et
finalement en utilisant un outil de conception assisté par ordinateur.
But du projet :
Le but de ce projet est decrire et de déterminer les dimensions des composants du
convoyeur à bande à partir des données qui nous ont été fournies. Nous calculerons
les dimensions des axes des tambours et la largeur du tapis et les autres composants.
Produit transporté :
Afin de dimensionner correctement notre convoyeur à bande une évaluation des
caractéristiques du produit à manutentionner tels que les propriétés physiques et
particulièrement de l'angle d'éboulement et de l'angle de talutage est nécessaire.
Propriétés physiques des produits :
Le produit à transporter est l’argile dont ses caractéristiques physiques sont citées dans le
tableau suivant
Tableau (3.1) Propriétés physiques des produits [4]
Masse
Type volumique Granulométrie Angle Abrasivité Corrosivité
moyenne t/m³ [mm] d’éboulement
Soude calcinée 0,88-1,04 55-65 32° B C
lourde
Soufre 1,28-1,36 80-85 - A C
jusqu'à 80
mm
Soufre, 0,80-0,96 50-60 - A C
concassé
moins de 13
mm
21
A :non abrasif/non corrosif
B :moyennement abrasif/
moyennement corrosif
C :très abrasif/très corrosif
. Analyse fonctionnelle du « convoyeur » [16]
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui « consiste à rechercher et à caractériser les fonctions
offertes par un produit pour satisfaire les besoins de son utilisateur. » La démarche est généralement
conduite en mode projet et peut être utilisée pour créer (conception) ou améliorer (reconception) un
produit. L’analyse fonctionnelle est possible grâce à des outils clairement définis dont on trouve
La bête à cornes, qui permet d’exprimer la recherche du besoin.
Le diagramme pieuvre, qui permet de définir les liens (c’est-à-dire les fonctions de service)
entre le système et son environnement. Ce diagramme permet de recenser la plupart des fonctions du
système.
Le diagramme FAST qui permet la recherche de solutions technologiques.
Bête à corne :[16][15]
Le diagramme bête à corne permet de déterminer les exigences fondamentales qui justifient la
conception du système, à l’aide des trois questions fondamentales :
A qui rend-il service ?
Sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?
Convoyeur a bande
22
Transporter le soufre à partir de la bande
Engrains Utilisateur
L’environnement
Sécurité
24
Figure : Diagramme FAST
25
1.1 Choix des solutions
Tableau : de choix pour le système de tranfère le soufre solide
Désignation Critère
A1 cout
A2 Rendement
A3 Fiabilité
Tableau: Note d’intérêt
S1 : convoyeurs à bande
S2 : convoyeurs à chaine
S3 : convoyeurs à vis
Une évaluation technique a été réalisée, attribuant une note à chaque solution en fonction de divers
critères. Ce processus est appelé valorisation par critère. Le tableau ci-dessous présente un résumé
de cette évaluation.
S1 S2 S3
C1 3 2 1
C2 3 1 2
C3 3 2 2
26
II. Caractéristiques techniques d’un convoyeur à bande
1-Définition d’un convoyeur [4]
Le convoyeur est un système de manutention automatique qui permet de déplacer des produits finis
ou bruts d’un poste à un autre par un mécanisme de transmission de puissance. Cette dernière est
transmise d’un arbre moteur vers un ou plusieurs arbres récepteurs par l’intermédiaire de courroies
ou de chaines. Le produit ou la marchandise étant placé sur une bande ou sur une tôle, se déplace
d’une manière uniforme dans un circuit fermé. La vitesse de déplacement est relative à la vitesse de
rotation du moteur et peut être réduite ou augmentée selon la volonté de l’opérateur en tenant
compte de quelques paramètres tels que la productivité et la cadence de production.
1-Tête motrice : Elle peut être de conception traditionnelle ou équipée d'un tambour moteur.
27
directement la bande. Cette solution élimine toutes les complications liées aux transmissions
extérieures, couples, etc. décrits ci-dessus pour la conception traditionnelle.[4]
4_La bande : La bande transporte la matière première de la queue jusqu’à la tête du convoyeur.
Elle se présente sous deux formes principales, plate et en auge, toute bande comporte deux faces
[4] :
• La face interne, qui est en contact avec les rouleaux ou les tambours
6_Tambour de renvoi : La surface du tambour n’a pas nécessairement besoin d’être munie
d’un revêtement, sauf dans certains cas. Le diamètre est normalement inférieur à celui qui est prévu
pour le tambour de commande.[4][15]
28
7_Tambours d’inflexion ou de contrainte : Ils servent à augmenter l’arc d’enroulement de la
bande et, d’une manière générale, ils sont utilisés dans tous les cas où il est nécessaire de dévier la
bande au niveau des dispositifs de tension à contrepoids.[4][15]
8_Les rouleaux : Ils soutiennent la bande et tournent librement et facilement sous la charge. Ce
sont les composants les plus importants du convoyeur et ils représentent une part considérable de
l’investissement total. Il est fondamental de les dimensionner correctement pour garantir les
performances de l’installation et une exploitation économique.[4][15]
29
Sont généralement fixés sur des pattes de fixation soudées à une traverse ou un support. L‘angle
d’inclinaison des rouleaux latéraux varie entre 20° et 45°.[4]
Peuvent comporter un seul rouleau sur toute la largeur ou bien deux rouleaux formant un ”V” et
inclinés à 10°.[4]
L’effort nécessaire pour maintenir la bande en contact avec le tambour d’entrainement est fourni par
un dispositif de reprise de tension qui peut être avis, à contrepoids, ou avec un treuil motorisé. Ceux
qui sont à vis sont positionnés en pied de convoyeur et sont normalement utilisés sur des appareils
dont l'entraxe ne dépasse pas 30 à 40 m. Pour des convoyeurs de plus grande longueur, on utilise des
dispositifs de tension à contrepoids ou à treuil, lorsque le problème de l'espace est essentiel.
30
10_Capots pour convoyeurs [4]:
Les capots pour convoyeurs ont une importance fondamentale lorsqu’il est nécessaire de protéger le
produit transporté de l‘air ambiant et d’assurer le bon fonctionnement de l’installation
Le système de nettoyage de la bande doit faire l’objet d’une attention toute particulière de manière à
réduire la fréquence des opérations de maintenances, notamment lorsque la bande transporte des
produits humides ou collants. Un nettoyage efficace permet au convoyeur d’atteindre un maximum
de productivité. Il existe un grand nombre de types et de modèle de dispositifs de nettoyage de
bande. Le plus simple est constitué d’une lame racleuse droite montée sur des supports en
caoutchouc.
31
12 _ Système de chargement [4] :
Un système pour guider et contrôler le débit des matériaux vers la bande, il peut prendre
plusieurs formes [15] [16]:
Trémie
Glissière
Chargeur automatique
Poussoirs
Le rôle de ces systèmes est de guider les matériaux sortants. Ces systèmes peuvent prendre
plusieurs formes pour les bandes en auges ou en plates [4].
32
. Données et extrait du cahier de charge :
Les principaux facteurs qui déterminent le dimensionnement d’un convoyeur à bande sont :
1-L'angle d'éboulement
On appelle également "angle de
frottement naturel", est l'angle que
la ligne de pente du produit, mis en
tas librement sur une surface plane,
forme avec l'horizontale.[4]
∅ = 20°
2-L’angle de talutage :
33
Figure : d’angle de talutage et d’eboulement
Est l'angle que forme l'horizontale avec la surface du produit lors de son transport sur une bande en
mouvement. 𝛽 = 10° [4]
ℑ
𝐼𝑉 = qs
200
𝐼𝑉 = = 100 𝑚3/ℎ
2
Avec :
IV =Débit volumétrique [𝑚3/ℎ]
IM =Débit massique souhaité [t/h]
q𝑠=Masse volumique de l’argile [t/m³]
4- Quantité de produit par mètre linéaire : [4]
𝑞𝐺 IV /V
=
200
𝑞𝐺 = 1, 5∗3 , 6 = 37.038 𝑘𝑔/𝑚
Avec :
q𝐺 = Quantité de produit par mètre linéaire.
34
v = Vitesse linéaire de la bande.
5 -La largeur de la bande :[4]
ℑ
𝐼𝑣𝑡=
V
200
𝐼𝑣𝑡 =
1 ,5 = 133,33333 𝑚 /h
3
Le débit volumique corrige à 1m/s est donné par la formule suivante avec, d’après le tableau, K1=1 car
l’alimentation est régulière et k=0,96
IVM =133,3×1×0,96
=127,96 [m3/h]
IVM
S=
360 0
A.N :S=0,03554m2
𝜆=30°
Tableau : La largeur de la bande selon le débit volumique théorique 𝑰𝒗𝒕 et l’angle d’éboulement λ
[4]
35
173.6 194.4 212.7 226.8 252.0
800 244.0 262.8 278.2 290.1 306.0
275.0 299.1 313.2 322.9 334.8
324.0 339.4 352.4 359.2 367.9
227.1 263.8 296.2 322.9 368.6
281.1 315.3 345.6 368.6 408.6
1000 394.9 425.5 450.7 469.8 494.6
444.9 483.8 506.5 522.0 541.0
532.4 548.6 569.1 580.6 594.0
36
Largeur de bande Poids (kg/m) Epaisseur totale (mm)
400 4
500 5
650 6.5 8
1000 13
1200 15
11
1400 18.5
1600 25 13
C’est la distance qui sépare deux stations porteuses supérieures ou bien celles qui
portent le brin inferieur de la bande transporteuse. Comme l’indique la figure ci-
dessous, elles sont respectivement indiquées par 𝐚𝟎 et 𝐚𝐮
37
Le tableau ci-après indique les différentes valeurs de l’écartement maximal préconisé :
300
400 1.65 1.50 1.40 3.0
500
650
L'écartement minimal entre les stations suspendues (𝒂𝒊) est calculé de manière à éviter tout contact
entre des guirlandes adjacentes, lors de l'oscillation normale des stations pendant le fonctionnement
de la bande
38
Figure : L'écartement minimal entre les stations suspendues
ai =a0/au
1, 35
ai= 3 , 0 =0.45 m
La distance entre la station-support la plus proche du tambour de tête ou du tambour de pied et cette
distance est appelée longueur de transition.
Sur cette section, la bande perd sa forme en auge, déterminée par l'inclinaison des rouleaux des
stations porteuses, pour devenir plate et s'adapter au tambour plat et inversement
39
Figure : Longueur de transition 𝐿𝑡
Selon les données présentées dans la Figure 3.7, la longueur de la bande à armature 𝑳𝑻 = 0 ,8
m, avec un angle d'inclinaison des stations supérieures de 20°
40
Tableau (3.5) Conception selon NORMES DIN22107 / ISO1537. [6]
Bande A B Rouleau Ø H L1 L2 𝐿3
23.5 62
89 75
400 700 650 500 250 160
108 85
63.5 62
89 75
500 800 750 600 315 200
108 85
133 100
63.5 62
89 107
650 950 900 750 380 250
108 85
133 100
89 75
108 85
800 1150 1100 950 465 315
133 100
89 75
108 85
1000 1350 1300 1150 600 380
133 100
159 130
108 85
133 100
1200 1600 1550 1400 700 465
159 130
1400 1800 1750 133 100 1600 800 530
159 130
1600 2050 2000 133 100 1800 900 600
159 130
133 100
159 130
1800 2250 2200 194 160 2000 1000 670
2000 2500 2450 159 130 2200 1100 750
194 160
41
L1 : longueur des rouleaux dans les supports à un seul rouleau.
À partir des données fournies dans le tableau 3.5, il est déterminé que pour une bande de 800 mm de
largeur et une vitesse de défilement de 1.5 m/s, le diamètre optimal du rouleau est de 89 mm. Ce
rouleau est associé à une longueur de :
42
Tableau (3.6) type en auge à 3 rouleaux (suivant PNE 53300) [18].
43
10 -Calcul de la vitesse de rotation :[4]
𝑉 = 𝜔 × 𝑅
2π N π N
W= =
60 30
d
R=
2
50 1.5 573
63 2.0 606
76
2.5 628
89 3.0 644
44
159 6.0 720
Le tableau présenté détaille les performances du rouleau en fonction de son diamètre, indiquant
qu'un rouleau de 89 mm de diamètre peut supporter une vitesse linéaire maximale de 3,0 m/s et une
vitesse de rotation maximale de 644 tr/min. Dans notre situation, la vitesse de rotation est de 321,88
tr/min, ce qui est inférieur à la limite maximale spécifiée dans le graphique.
Calcul des efforts statiques et dynamiques sur rouleaux supérieurs
Pour déterminer les forces exercées sur les rouleaux supérieurs, il est nécessaire de prendre en
considération plusieurs paramètres, dont les spécifications de la bande transporteuse, la distance
entre les stations-support, la charge maximale requise, ainsi que d'autres coefficients correctifs
pertinents.
Tableau (3.8) Coefficient de participation des rouleaux sous contrainte maximal 𝑭[4].
La durée de marche de notre convoyeur varie entre 10 et 16 heures par jour, donc
d’après le Tableau (3.9) le coefficient d’utilisation 𝑭𝒔 = 𝟏.
45
Tableau(3.10) coefficient lié à l’environnement Fm [4].
Condition Fm
Maintenance propre et régulière 0.9
Présence de produit abrasif ou corrosif 1.0
Présence de produit très abrasif ou corrosif 1.1
Notre produit à transporter est très abrasif, et d’après le Tableau (3.10), le coefficient lié
à l’environnement pour un produit très abrasif ou corrosif est Fm=1.1
Granulométrie du
produit [mm] 2.0 2.5 3 3.5 4 5 6
De 0 à 100 1 1 1 1 1 1 1
De 100 à 150 1.02 1.03 1.05 1.07 1.09 1.13 1.18
De 150 à 300
En couche de produit fin 1.04 1.06 1.09 1.12 1.16 1.24 1.33
De 150 à 300 Sans
couche de produit fin 1.06 1.09 1.12 1.16 1.21 1.35 1.5
De 300 à 450 1.2 1.32 1.5 1.7 1.9 2.3 2.8
46
2.0 1.05 1.00 0.96 0.95 0.94 0.90 0.86
Pour conclure :
Coefficient de choc 𝐹𝑑 =1
(
Ca = a 0 × q b +
IM
3.6 ×V ) (
×0.981 Ca = 1,35× 8 , 5 ×
200
)
3 ,6 × 1 ,5
× 0,981
47
: Vitesse linéaire de la bande.
C0 = 60,30 ×1 ×1 , 1× 1 ,1
C0 = 72,96 𝑑𝑎𝑁
Avec :
: Effort dynamique sur les rouleaux supérieur.
�
𝐶 : Effort statique sur les rouleaux supérieurs.
𝐹 : Coefficient de choc.
𝐹 : Coefficient d’utilisation.
𝐹 : Coefficient lié à l’environnement
Avec :
48
Effort dynamique
𝐶𝑟1 = 𝐶𝑟 × 𝑓𝑠 × 𝑓𝑚 × 𝑓𝑣
= 27,83 𝑑𝑎𝑁
Avec :
𝐟 : Coefficient d’utilisation.
𝒇 : Coefficient de vitesse.
En optant pour la station inférieure équipée de rouleaux standards, la force exercée sur le
rouleau inférieur sera de
𝐶𝑟 = 𝐶𝑟1 × 𝐹𝑝
𝐶𝑟 =27,83 × 0,60 = 16,698 𝑑𝑎𝑁
Ainsi, pour une bande de 800 mm, on peut sélectionner les rouleaux pour les stations de
support des brins supérieur et inférieur.
49
Figure: dimension d'un rouleaux
Avec :
∅ = 89𝑚𝑚 / 𝑑 = 20𝑚𝑚 /𝑠 = 3𝑚𝑚 /𝑒 = 4𝑚𝑚 /𝑔 = 9𝑚𝑚
Donc Donc à partir du tableau :
- Rouleaux pour stations porteuses 𝑷𝑺𝑽/𝟏 du diamètre 𝟖𝟗 𝒎𝒎, avec
roulements 𝟔𝟐𝟎𝟒, longueur 𝟑𝟐𝟑 𝒎𝒎 d’une capacité de charge de 𝟏𝟓𝟕 𝒅𝒂𝒏 qui
répond à l’effort de 𝟒𝟖. 𝟖𝟗 𝒅𝒂𝒏.
- Rouleaux inférieure type𝑷𝑺𝑽/𝟏, du diamètre𝟖𝟗 𝒎𝒎, avec roulements𝟔𝟐𝟎𝟒,
longueur 𝟗𝟓𝟖 𝒎𝒎 avec une capacité de charge de 𝟏𝟐𝟔 𝒅𝒂𝒏 qui répond à
l’effort de𝟏𝟖. 𝟔𝟔 𝒅𝒂𝒏 .
Effort tangentiel et puissance absorbée
les tableaux suivants contiennent les coefficients nécessaires pour calculer l'effort tangentiel.
Tableau : Coefficient de résistance fixe en fonction de l’entraxe 𝐶𝑞 [4]
10 4.5
20 3.2
30 2.6
50
40 2.2
50 2.1
60 2.0
80 1.8
100 1.7
selon le Tableau, le coefficient de résistance fixe en fonction de l'entraxe est égal à 4,5, représenté
par la lettre "Cq".
Température
(𝐶) 20° 10° 0° -10° -20° -30°
Coefficient
1 1.01 1.04 1.10 1.16 1.27
𝐶𝑡
dans le contexte spécifique mentionné, le coefficient "Ct" est égal à 1.
Tableau : Coefficient de frottement interne des produits et des parties tournantes [4]
51
Pièces tournantes et produit
présentant un frottement
interne élevé dans des De 0.023 à 0.027
conditions d’exploitation
difficile
400 - -
52
1600 31.8 25.8 -
Alors :
P PRS
𝑞𝑅𝑂 = kg/m
a0
10.04
𝑞𝑅𝑂 = = 7.44 kg/m
1.35
P PRI
𝑞𝑅𝑢 = kg/m
au
7.8
𝑞𝑅𝑢 =
3 = 2.6 kg/m
On a :
𝐹𝑈 = 𝐹𝑎 + 𝐹𝑟
53
=292.40 N
: Longueur de l’entraxe.
PU = FU × v
100 ×
292. 40 × 1. 5
PU = = 5.1 KW
100 × 0. 86
: Rendement du convoyeur.
𝐹𝑢 ∶Effort tangentiel total.
v : Vitesse linéaire de la bande
La tension : [4]
Il est essentiel de considérer les diverses tensions à vérifier dans un convoyeur équipé d'un système
de bande motorisée.
Calcul des tensions :[4]
Le total de l'effort tangentiel Fu exercé sur la circonférence du tambour équivaut à la disparité entre
les tensions T1 (côté entrée) et T2 (côté sortie), permettant ainsi de calculer le couple requis pour
actionner la bande et transmettre la puissance.
54
Figure : Tensions exercées sur la bande au niveau du tambour de commande.
Dispositif de reprise
de tension
Configuration Arc Dispositif de reprise
à contrepoids
de d'enroulement de tension à vis
l'entraînement α Tambour non tambour Tambour non tambour
caoutchouté caoutchouté caoutchouté caoutchouté
55
- -
380° 0.23 0.11
420° 0.18 0.08
- -
Calcul de T2 :
Est la tension à la sortie du tambour moteur, on la calcule de la manière suivante :
𝑇2 = 𝐹𝑈 × 𝐶𝑤
= 29.24 × 0.75
= 21.93 𝑑𝑎𝑁
Calcul de T1
Est la tension à l’entrée du tambour moteur, on la calcule de la manière suivante :
𝑇1 = 𝐹𝑈 + 𝑇2
= 29.24 + 21.93
=51.17 𝑑𝑎𝑁
En se basant sur les valeurs de 𝑻𝟏 et 𝑻𝟐, il est possible d'examiner les tensions de la bande à
d'autres points cruciaux du convoyeur. Cela inclut :
• La tension 𝑻𝟑 à la sortie du tambour de renvoi.
• La tension minimale 𝑻𝟎 au pied du convoyeur.
• La tension maximale 𝐓𝐦𝐚𝐱 de la bande.
Calcul de T3
Avec :
56
Fr = [ L x Cq x Ct x f ( qb + qRU ) + ( qb x H) ] x 0.981
= [ 8 × 4.5 × 1 × 0.0165 ( 8.5 + 37.038 ) + ( 8.5 × 7)]× 0.981
= 67 .59 𝒅𝒂𝑵
Fr : Effort tangentiel pour déplacer une section du brin inférieur.
Donc :
𝑇3 = 67 .59 + 21.93
= 89.52 daN
Calcul de T0 : [5]
Outre son rôle dans l'assurance de l'adhérence de la bande sur le tambour d’entraînement pour
transmettre le mouvement, la tension minimale requise T3 doit également veiller à ce que la
courbure de la bande ne dépasse pas 2% de la distance entre deux stations-supports. La tension
minimale T0 nécessaire pour maintenir cette courbure de 2% est calculée à l'aide de la formule
suivante :
𝑇0 = 6.25 (𝑞𝑏 + 𝑞𝐺) 𝑎0 × 𝑔
= 6.25 (8.5 + 37.038) 1.35 × 0.981
= 376.94 daN
57
Calcul de TUMAX :
Tmax× 10
TUMAX =
L
376.93× 10
TUMAX =
800
Donc dans notre cas, on peut choisir une bande ayant une résistance de 400 N/mm.
Dimensionnement de l’axe du tambour de commande : [4]
L'axe des tambours de commande subit périodiquement des déformations par flexion et torsion, ce
qui conduit à des ruptures de fatigue.
Pour obtenir une estimation correcte du diamètre de l'axe, il est essentiel de définir le moment de
flexion Mf et le moment de torsion Mt.
Le moment de flexion de l'axe résulte de l'addition vectorielle des tensions T1 et T2 ainsi que du
poids du tambour, avec T1= 1351,5 daN et T2= 601,5 daN.
58
Diamètres minimaux recommandés pour les tambours
59
transporteur à bande réversible qui marche dans deux sens.
C p=√ (T 1 +T 2 ) + qt
2 2
Où
60
qt= poids du tambour de commande« D=400mm, d =392mm»
Volume de tambour de commande :
2 2
π (D −d )
Vt c=
4L
𝑉 : Volume du tambour (m3)
mt c= ρ× Vt c
AN:
mt c=1.3× 6.22 =8.08𝒌𝒈
= 107.7 DaN
61
Le moment fléchissant sera :
Cp 107.7
Mf = × a g= × 0.18=¿ 9.69 DaN
2 2
𝑀𝑓 : Le moment fléchissant de l’axe du tambour
(N.m)
Cp : Résultante des tensions et de poids du
tambour.
𝑎𝑔 : Distance entre le roulement et le flasque du tambour.
1 , 91 ×954 ,9
Mt= =¿ 25.6 daN.M
71.6
62
Alors :
M if ×1000
W¿
σ amm
24.3× 1000 3
W¿ =3107.4 mm
7 , 82
Ona aussi :
3
π ×d
W¿
32
En combinant plusieurs équations simultanées, le diamètre de l'axe peut être déterminé selon la
méthode décrite ci-dessous :
d¿
√
3 W × 32
π
d¿
√
3 3107.4 ×32
π
≅ 31.6 mm
d min=¿31 mm ¿
On choisit : d= 35mm
Diamètre de l'axe du tambour de renvoi : [4]
C pr=√ 2 ¿2+ qt 2 ¿
Et ona :
qt = poids du tambour = 79.2daN.
C pr=√ (2 ×376.94 )2+79.22 =758.02daN
Le moment de flexion sera:
63
C pr 758.02
Mf = × a g=M f = ×0 , 18=68.2 daN . m
2 2
ag = distance entre les supports et les flasques du tambour = 0,180 m.
M f ×1000
W¿
σ amm
9.69 ×1000 3
W¿ =1239. 1mm
7 , 82
d¿
√
3 W × 32
π
d¿
√
3 1239.1 ×32
π
≅ 23.28 mm
d min=¿23.28 ¿mm
On choisit :d= 25 mm
64
65
Chapitre 4
Simulation par SOLIDWORKS
Généralités
Le dessin industriel, manuel ou assisté par ordinateur (DAO, CAO), est l'outil
graphique le plus utilisé par les techniciens et les ingénieurs pour passer de l'idée
(l'étude) à la réalisation (fabrication) d'un objet ou produit. C'est un langage universel,
rigoureux, dont les règles précises sont normalisées internationalement (ISO :
International Standard Organisation).
66
La DAO, Dessin Assisté par Ordinateur :
Le dispositif électronique correspondant à la planche à dessin et aux instruments
classiques du dessinateur (comme les règles, le compas, la gomme et l'équerre) est
équipé d'une gamme d'outils supplémentaires. Ces outils permettent à l'utilisateur
d'apporter des modifications au dessin à tout moment et d'analyser diverses
caractéristiques des éléments géographiques, telles que la mesure des coordonnées, la
localisation du centre de gravité et le calcul des distances.
SolidWorks représente une application de conception mécanique assistée par ordinateur (CAO).
Cette plateforme offre la possibilité d'élaborer des croquis et d'explorer diverses conceptions pour
créer des modèles 3D. Son utilisation s'étend aux étudiants, aux concepteurs, aux ingénieurs et à
d'autres professionnels, qui l'emploient pour élaborer des pièces, des assemblages et des plans de
manière simple ou complexe. En exploitant SolidWorks, vous pouvez concevoir des modèles avec
rapidité et précision.
Les modèles élaborés avec SolidWorks peuvent être visualisés en trois dimensions, reflétant ainsi
leur apparence finale après fabrication. Ces modèles comprennent des pièces, des assemblages et des
plans.
SolidWorks Simulation :
SOLIDWORKS Simulation constitue une série d'outils d'analyse structurelle accessibles qui
recourent à la méthode d'analyse par éléments finis (FEA) pour anticiper le comportement physique
réel d'un produit en simulant virtuellement des modèles de CAO. Ce portefeuille offre des
fonctionnalités pour des analyses dynamiques et statiques, à la fois linéaires et non linéaires.
67
Grâce à SolidWorks Simulation, il est possible d'évaluer le comportement mécanique des pièces et
des assemblages conçus dans SolidWorks. Ce logiciel permet de mener divers types d'études,
notamment statiques, fréquentielles, de flambement, thermiques, de chute, de fatigue, ainsi que
dynamiques (modales, harmoniques, spectrales et aléatoires).
Processus d’analyse :
Le processus d'analyse des modèles comprend toujours les mêmes étapes de base,
quel que soit le type d'analyse ou de modèle. Nous devons comprendre ces étapes
dans les moindres détails pour obtenir une analyse significative.
Etapes du processus :
La liste qui suit répertorie certaines des étapes clés de l'analyse d'un modèle :
Créer une étude :
Chaque instance d'analyse effectuée sur un modèle constitue une étude distincte. Il est possible
d'avoir plusieurs études pour un seul modèle.
Appliquer le matériau :
Nous attribuons au modèle un matériau spécifique intégrant ses propriétés physiques, telles que la
limite d'élasticité, par exemple.
-Appliquer un chargement
68
-Analyser les résultats
Références bibliographiques
[1] https://cablevey.com/fr/quels-sont-les-differents-types-de-convoyeurs/
[2]https://www.mvtplant.com/fr/type-dinstallations/installation-de-transport-mecanique-de-
materiaux-en-vrac/
[3] https://cablevey.com/fr/quels-types-de-convoyeurs-sont-utilises-dans-l-industrie-alimentaire/
[4] : Rulmeca , catalogue technique de constructeur de convoyeurs , France, 310 pages ,consulté
le : 13/04/2024 https://www.rulmeca.com/en/ .
[5] : Daffri sarra , Etude d’un convoyeur à bande pour le transport du minerai de fer , mémoire ,
Université 8Mai 1945 – Guelma Faculté des Sciences et de la Technologie , 81page , 2020/2021.
[6] https://www.metaletire.fr/toile-tissee-bande-convoyeur.html
[7] https://www.mbsgroup.be/fr/produits/bandes-transporteuses-en-caoutchouc/bandes-
transporteuses-en-textile.html
[8] https://memoirepfe.fst-usmba.ac.ma/download/4718/pdf/4718.pdf
[9] https://eurotransis.com/fr/comment-fonctionnent-les-convoyeurs-a-rouleaux/
69
[10] https://www.mialtecno.com/fr/convoyeur-a-palettes/
[11] https://www.promalyon.com/faq-sur-les-convoyeurs/
[12] https://www.somefi.com/catalogue-convoyeurs/transporteurs-rouleaux-libres/
[13] https://www.somefi.com/catalogue-convoyeurs/transporteurs-rouleaux-libres/
[14] https://sotramet.com/produits/convoyeur-a-vis/
[15] : Héla.H, Ghada.K , Elaboration d’une note de calcul mécanique de dimensionnement des
convoyeurs à bande, mémoire , L’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax , 146 page , 30 juillet 2017.
[16] : youcef.A , Mohamed said.H , Islam.N , Etude et conception d'un convoyeur à bande , Projet
de Fin d’Etudes , universite saad dahlab de blida 1 faculte de technologie , 94page , 2019/2020
[18] Rouleaux pack (catalogue vrac) BP 17- rue du moulin 42130 BOEN.
70