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Cours RDM Kissi 2022-2023-1
Cours RDM Kissi 2022-2023-1
Pr.Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Génie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
Benaissa.kissi@gmail.com
EVALUATION :
Note du Module :
RDM (50%) + Outils Matlab(50%)
2
Résistance des matériaux
Sommaire
□ Chapitre 1 : Définitions et hypothèses de la résistance des matériaux
3
Résistance des matériaux
SOLLICITATIONS RDM
Résistance des matériaux
6
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
7
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
8
Objectives de la RDM
La résistance des matériaux est une science qui traite les méthodes d’ingénieurs
employés pour le calcul de la résistance, la rigidité et la stabilité des éléments
des constructions et des ouvrages.
9
Types de structures en RDM
Selon le type de liaison (appui) dans une structure, nous connaissons le nombre
d’inconnus et en fonction de dernier nous aurons plusieurs types de structures.
a- Structure hypostatique (astatique ou mécanisme) : c’est une structure dans
laquelle, le nombre d’inconnus est inférieur au nombre d’équations de la statique.
b- Structures isostatiques : le nombre d’inconnus est égale au nombre d’équations
de la statique.
c- Structures hyperstatiques : le nombre d’inconnus est supérieur au nombre
d’équations de la statique.
10
Différents types de structures.
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
problème de dimensionnement.
1
2
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
problème de vérification.
1
3
Résistance des matériaux
1. INTRODUCTION
1
4
Résistance des matériaux
2. OBJECTIFS
15
Résistance des matériaux
Figure. 1
16
Résistance des matériaux
3. EXEMPLES
Figure. 2
17
Résistance des matériaux
3. EXEMPLES
Figure. 3 Figure. 4
18
Résistance des matériaux
Calcul de structures
•Bâtiments, charpentes, structures
métalliques…
•Ouvrages de Génie Civil…
•Squelette structural de systèmes divers
•Arbres de transmission
•Assemblage des pièces
19
Résistance des matériaux
3. NOTION DE POUTRE
Figure. 5 20
Résistance des matériaux
EXEMPLES DE POUTRES
Figure. 6
Figure.7
21
Résistance des matériaux
EXEMPLES DE POUTRES
22
Résistance des matériaux
23
Résistance des matériaux
HYPOTHÈSES DE NAVIER-BERNOULLI
Poutre droite
déformée
Figure.10
Schématisation de
l’hypothèse de Navier -
Bernoulli.
Figure. 11
24
Résistance des matériaux
Figure. 12
25
Résistance des matériaux
26
Résistance des matériaux
27
Résistance des matériaux
23
Résistance des matériaux
6.1:Appui simple
Figure. 14
29
Résistance des matériaux
Figure. 15
6.3:Encastrement
Figure. 17
27
Résistance des matériaux
Figure. 18
7.2:Torseur de cohésion
Figure. 19
34
Résistance des matériaux
7.2:Sollicitations simples
35
Résistance des matériaux
7.3:Sollicitations composées
36
36
Résistance des matériaux
7.4:Notions de contraintes
T M , n C M , n M .n
f
s
Unité : 1 N / mm2 = 1 MPa
37
Résistance des matériaux
7.4:Notions de contraintes
38
Résistance des matériaux
7.5:La déformation
39
Résistance des matériaux
7.5:La déformation
Déformation élastique :
La déformation est dite élastique si le solide reprend sa forme
initiale après arrêt de l'action des forces (cas d’un ressort
chargé normalement).
Déformation plastique :
La déformation est dite plastique si le solide reste déformé
après arrêt de l'action des forces (cas d’une pâte à modeler).
Aucun matériau n'est parfaitement élastique. Généralement la
déformation est élastique pour les efforts suffisamment faibles,
puis devient plastique à partir d'un certain seuil de contrainte
appelé limite élastique: e
40
Résistance des matériaux
F
S désigne la section initiale de l’éprouvette.
S
À l’aide de comparateurs on mesure l’allongement de la partie
centrale de l’éprouvette.
Par la suite, on considère plus particulièrement l’allongement
relatif (ou déformation ε):
0
41
Résistance des matériaux
Courbes contraintes/déformations
Figure. 22
42
Résistance des matériaux
43
Résistance des matériaux
Limite élastique Re
44
Résistance des matériaux
45
Résistance des matériaux
46
Résistance des matériaux
R 21
21
M A 21
A
R 21
2 1
M B 21 M A 21 BA R 21
B
47
Résistance des matériaux
R 21 R 31
21
31
M A 21
A M A 31
A
R 21 R 31
21 31
M A 21 M A31
A
48
Résistance des matériaux
51
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
52
Résistance des matériaux
GENERALITES
53
Déformation due à la traction / compression.
54
Résistance des matériaux
Condition de résistance :
55
Résistance des matériaux
EXEMPLE
1-Calculer les contraintes et les allongements subis par chacune des barres
supportant le corps rigide de section constante et de masse de 3 000 kg.
Les caractéristiques des barres sont :
− Barre (1) : E1 = 70 000 MPa ; A1 = 240 mm2
− Barre (2) : E2 = 210 000 MPa ; A2 = 180 mm2
Les barres (1) et (2) sont soumises à une traction sous l’effet du poids du
bloc.
56
Résistance des matériaux
1. DEFINITIONS
II.EFORT NORMAL N
58
Figure. 2
Résistance des matériaux
III.CONTRAINTE NORMALE
Figure. 3
Résistance des matériaux
III.CONTRAINTE NORMALE
EXEMPLE
61
Résistance des matériaux
IV-CONDITION DE RESISTANCE
N Re
max R pe
S s
62
Résistance des matériaux
EXEMPLE
63
Résistance des matériaux
V-DEFORMATIONS
Allongements:
L’expérimentation montre que les allongements sont
proportionnels aux longueurs initiales.
L’allongement relatif traduit cette propriété :
L X
Allongement relatif (sans unité) où L L0
L0 X0
Résistance des matériaux
EXEMPLE
65
Résistance des matériaux
V-DEFORMATIONS
Figure. 8
66
Résistance des matériaux
VI-LOI DE HOOKE
.E
Module de Young E
68
Résistance des matériaux
EXEMPLE
70
Résistance des matériaux
D’où : L .T
EXEMPLE
73
Résistance des matériaux
EXEMPLE
74
Résistance des matériaux
T RG sin F sin 75
Résistance des matériaux
N N F
cos = cos 2 0cos 2
S S0 S0
T F sin cos
0 sin cos
S S0
76
Contraintes admissibles
Les contraintes admissibles sont les contraintes que peut supporter sans danger,
une construction.
Où :
σadm : Contrainte admissible.
ηadm : Coefficient de sécurité admissibles.
σu : Contrainte ultime (limite) ou
contrainte dangereuse (de rupture).
77
Le diagramme suivant représente la variation des contraintes :
79
Résistance des matériaux
80
Résistance des matériaux
Sollicitation de Cisaillement
81
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
82
Résistance des matériaux
Définition
83
Résistance des matériaux
Définition
84
Résistance des matériaux
Contrainte de cisaillement
Exemple
86
Résistance des matériaux
Déformation de cisaillement
C ' C '1
tg
a
Déformation de cisaillement.
87
Résistance des matériaux
Loi de HOOKE
89
Résistance des matériaux
Exemple 1:
On veut assembler, à l'aide de rivets dont le diamètre de chacun vaut 20 mm et d'un couvre
joint, deux tôles métalliques de 140 mm de largeur et 10 mm d'épaisseur. L'ensemble est
soumis à un effort de traction F = 10 000 daN, comme montré par la figure ci-dessous.
90
Résistance des matériaux
Exemple 2 :
Trois tôles en acier sont assemblées entre elles par deux rivets de diamètre chacun égale à 17
mm.
91
Résistance des matériaux
Sollicitation de TORSION
92
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
93
Résistance des matériaux
Hypothèses
M M
M
A L B
94
Résistance des matériaux
Définition
95
Résistance des matériaux
96
Résistance des matériaux
1 M’
M Mt G
M0 M1
M’
M1’
L’expérience montre que, pour une
(S0) l (S) (S1) section et un moment de torsion
donnés, on a :
l1 1
... cste
q:angle de torsion unitaire (rad/mm) 1
: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)
On pose : q
l: distance entre (S) et (S0) (mm)
97
Résistance des matériaux
l1
98
Résistance des matériaux
En torsion, les sections du solide sont soumises à une contrainte tangentielle (ou de
cisaillement). Nous avons vu (chapitre cisaillement) la relation liant les contraintes et
les déformations:
Avec:
: la contrainte de cisaillement,
G : le module de Coulomb,
q : angle unitaire de torsion,
: distance du point considéré à l’axe Gx.
99
Résistance des matériaux
Exemples de valeurs de G
100
Résistance des matériaux
Mt
.
I0
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle à la distance / au c.d.g. de la
section et est maximale pour = r :
max max
Mt
max r.
I0
I0
: module de torsion (mm3 )
r
max max
102
Etude des contraintes
103
Résistance des matériaux
Dimensionnement
Condition de résistance
Le dimensionnement des solides soumis à la torsion pure se fera en limitant la
valeur de la contrainte tangentielle à une valeur notée Rpg (résistance pratique au
glissement = contrainte tangentielle admissible adm) définie par :
Limite élastique au
e cisaillement
R pg
s
Coefficient de
sécurité
Mt
max .r R pg
I0
104
Résistance des matériaux
Dimensionnement
Condition de déformation
On utilise souvent l’angle limite de torsion pour dimensionner une pièce soumise à
la torsion (surtout dans le cas d’arbres de grande longueur).
Mt
q qlim
G.I0
ou
M t .
lim
G.I0
105
Résistance des matériaux
P M t .
Avec :
P : puissance en Watts
Mt : moment de torsion en N.m
: vitesse angulaire en rad/s
Si la vitesse de rotation est donnée en tours/min, il faut convertir :
2..n
60
106
Résistance des matériaux
Concentration de contraintes
Lorsque les arbres étudiés présentent de brusques variations de section
(gorge, épaulement, trou de perçage…), les relations précédentes ne sont plus
applicables. Au voisinage du changement de section, la répartition des
contraintes est modifiée, tMaxi est supérieure à t calculée : on dit alors qu’il y
a concentration de contraintes.
Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :
107
Résistance des matériaux
Concentration de contraintes
Exemple:
déterminons la contrainte au fond d’une gorge d’un arbre de transmission soumis à
un couple de torsion de 400 Nm.
108
108
Application
Un cylindre est soumis a un couple de torsion C = 2.5 kNm. Le module de
COULOMB du matériau vaut 78 GPa.
Calculez:
a) La contrainte tangentielle maximum dans le cylindre.
b) La distorsion des génératrices en rd et en °.
c) L’angle de rotation des sections extrêmes en °.
109
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
111
Résistance des matériaux
1. Moment statique
112
Résistance des matériaux
1. Moment statique
113
Résistance des matériaux
3. Centre de gravite
114
114
Résistance des matériaux
3.1 Exemple
115
Résistance des matériaux
116
Résistance des matériaux
4.1 Exemple
h /2 h /2 h /2 h /2 b.h3
y .ds y .b.dy b y .dy b y / 3 b (h / 24) ( h / 24)
2 2 2 3 3 3
h /2 h /2 h /2 h /2 12
117
Résistance des matériaux
4.2.1 Exemple
119
Résistance des matériaux
120
Résistance des matériaux
122
Résistance des matériaux
123
Résistance des matériaux
a. Exemple
124
Résistance des matériaux
125
Résistance des matériaux
126
Résistance des matériaux
Icouples d’axes
2
IOx +IOy IOx -IOy 2
xc = et R= +I Oxy
2 2
IOx
y
O C -2q Iaxes
1
-IOxy
127
Résistance des matériaux
128
Résistance des matériaux
5 ) Applications
129
Résistance des matériaux
a) Surface
b) Position de G
b bh 2 Sy b
S x ydA ybdy xG
A
0 2 A 2
b2 h Sx h
yG
b
S y xdA xhdx
A
0 2 A 2
c) Moment d’inertie
h /2 b.h3
h /2 b.h3
I X Y .dA b.Y .dY
2
Or d’après le théorème de Huygens : I x I X A.(h / 2)
2 2
h /2 h /2 12 3
h /2 h.b3
b /2 h.b3
IY X .dA h. X .dX
2
Or d’après le théorème de Huygens : I y IY A.(b / 2)
2 2
h /2 b /2 12 3
b
I xy xy.dA x.dx.
h
y.dy
b 2 .h 2 I XY I xy xG yG .S 0 (Axes principaux)
0 0 4
130
Résistance des matériaux
5 ) Applications
x b
a) Surface A dA Avec dA x.dy
Or (h y ) h
d’où : x b.(h y ) h b( h y ) 2 h
Alors : A b ( h y ) bh
h 0 dy
h h
2 2
b) Position de G hb 2
0
bh 2 Sy b
S x ydA
h b
(h y ) ydy xG 6
0 h 6 A bh 3
A
2
h 2b
b h hb 2
S y xdA (b x) x.dx S
yG x 6
h
A
0 b 6 A bh 3
2
c) Moment d’inertie
h b bh3 b h b3 h
I x y dA
2
y (h y )dy
2
I y x dA
2
x (b x )dx
2
0 h 12 0 b 12
b 2 .h 2
I xy xy.dA
24
132
Résistance des matériaux
d) Axes principaux en O :
d) Axes principaux en G :
bh3
I xG I x yG .S
36
hb3
Avec :
I yG
36
b2h2
I xGyG I xy yG x G .S
72
133
Résistance des matériaux
5 ) Applications
5.3 Section en L
Déterminer les caractéristiques géométriques de la section en
L, représentée ci -après :
134
Résistance des matériaux
b) Position de G
Sy
S x Ai xGi 5 150 10 55 90 10 57000 mm 3
xG 23.75 mm
A
b1 b2 h1.b13 h2 .b23
I y I y1 I y 2 x .dA
2
x .dA
2
2.58.106 mm 4
0 0 3 3
135
Résistance des matériaux
136
Résistance des matériaux
137
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
138
Résistance des matériaux
139
Résistance des matériaux
140
Résistance des matériaux
141
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
142
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
143
Résistance des matériaux
2. Efforts intérieurs
Flexion pure
144
I.4. Applications
- Déterminer les réactions d’appuis des poutres ci-dessous comportant une
travée de portée L et reposant sur deux appuis (simple et double) :
a) Soumise à une charge concentrée F :
- Tracer les diagrammes des efforts internes pour les deux poutres ci-dessus.
Solution
a. Charge concentrée F :
- Calcule les réactions et les efforts internes :
146
Section 1-1
147
Section 2-2
148
b. Charge uniformément répartie q :
149
Section 1-1 :
150
Résistance des matériaux
Diagrammes
151
Résistance des matériaux
152
Résistance des matériaux
153
Elément de poutre.
Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant
est la dérivée par rapport à l’abscisse x du moment fléchissant.
Cas d’une charge répartie
Dans le cas où la charge répartie q s'exerce entre les sections (S) et (S') . La
charge totale appliquée sur l'élément est q.dx.
155
et l'équilibre des moments donne:
Poutre encastrée
157
Résistance des matériaux
158
Résistance des matériaux
Charges réparties
Les charges réparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact
diverses (vent, neige, pression d’un fluide…). Elles peuvent être uniformes ou variables.
159
Résistance des matériaux
160
Résistance des matériaux
161
Résistance des matériaux
OBJECTIFS
162
Consiste en un gauchissement de l’axe une barre droite.
163
Résistance des matériaux
164
Résistance des matériaux
Exemple
165
Résistance des matériaux
166
Résistance des matériaux
Exemple
une poutre de pont roulant (profilé IPE) est soumise aux charges indiquées
sur la figure ci-dessous. Le moment fléchissant maximum est obtenu au
milieu de la poutre et a pour valeur110 kNm (vous auriez pu le déterminer
facilement, mais là n’est pas le problème). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, déterminons le profilé pouvant convenir pour
construire l’appareil.
167
Résistance des matériaux
Exemple
168
Résistance des matériaux
169
Résistance des matériaux
170
Résistance des matériaux
171
Résistance des matériaux
Déformations en flexion
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour direction l’axe des x avant
déformation et la courbe y = f(x) après déformation. Cette courbe est appelée déformée.
y = f(x) est l’équation mathématique de la déformée dans le système d’axes (x, y).
172
Résistance des matériaux
173
Résistance des matériaux
Exemple
174
Exemple : Déterminer la flèche et l’angle de rotation à l’extrémité libre
de la poutre suivante :
175
176
177
Résistance des matériaux
178
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
OBJECTIFS
flexion + traction ;
flexion + torsion ;
traction + torsion ;
traction + cisaillement ;
torsion + cisaillement.
179
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Flexion + traction
1- Efforts intérieurs : N, T et Mf
180
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
2-Contraintes
181
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Flexion + torsion
182
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
183
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
184
Résistance des matériaux
Sollicitations composées
Torsion + cisaillement
185
Résistance des matériaux
Exemple
FLEXION + EXTENSION
On se propose d’étudier une poutre de section rectangulaire (12x36),
sollicitée dans les conditions ci-dessous .Donner la contrainte maximale en
MPa.
186
Résistance des matériaux
187
Mini-Projet RdM6
On considère une poutre de longueur 4m et de section rectangulaire b*h , qui est soumise un chargement
selon le schéma ci-après. La poutre est réalisée avec un Aluminium de module de Young E = 67500MPa et
de limite d’élasticité Re=30MPa. On prend un coefficient de sécurité s=1
Calcul théorique :
1- Donner les actions aux appuis
2- Donner le torseur de cohésion dans chaque zone
3- Donner la contrainte maxi dans la poutre.
4- Donner la flèche maxi.
5- En appliquant le critère de résistance donner le coté de la section et la flèche maxi.
6- Sachant que la flèche ne doit pas dépasser 3mm, donner le coté de la section selon ce critère
7- Quel est donc la dimension à considérer ?
Reprendre les 7 questions en utilisant le logiciel RdM6.
Résistance des matériaux
189
Notes de cours :
Pr.Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Génie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
Benaissa.kissi@gmail.com