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Observation

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La Mtorologie - n 38 - aot 2002

Un radar mtorologique Doppler : pour quoi faire ?


Pierre Tabary(1), Georges Scialom(2) et Alain Protat(2) (1) Mto-France Direction des systmes dobservation 7, rue Teisserenc-de-Bort 78195 Trappes Courrier lectronique : pierre.tabary@meteo.fr (2) Centre dtude des environnements terrestre et plantaires (CETP) CNRS et universit de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines 10-12, avenue de lEurope 78140 Vlizy

Rsum

La progression de la qualit des modles danalyse et de prvision mtorologique, en termes de rsolution spatio-temporelle et de reprsentation des champs de prcipitations, met les radars, et plus particulirement les rseaux de radars, sur le devant de la scne. Cet article passe en revue les dveloppements technologiques et mthodologiques ayant trait lacquisition et lexploitation du signal Doppler des radars mtorologiques. Dans une premire partie, la technique dacquisition du signal Doppler est brivement rappele. Ensuite, quelques applications directes exploitant ce signal sont dcrites, telles que la correction des chos de sol ainsi que la dtection et le suivi des systmes mtorologiques dangereux. Les applications passes en revue dans la suite de larticle visent toutes restituer des informations sur le champ de vent. Les mthodes mono-Doppler ( un seul radar) sont introduites et regroupes de faon chronologique en trois grandes classes : la premire repose sur une hypothse de linarit locale du champ de vent, la deuxime sur une hypothse dadvection du systme observ sans dformation interne et la troisime consiste inclure dans lanalyse des donnes Doppler un certain nombre de contraintes physiques, par exemple au travers dun modle numrique msochelle. Finalement, les grands principes des mthodes poly-Doppler ( au moins deux radars) sont exposs. Cette partie est loccasion dintroduire la technologie bistatique, qui consiste ajouter des rcepteurs passifs autour dun radar principal et permet daccder ainsi, moindre cot, au champ de vent tridimensionnel complet.

Abstract

A Doppler weather radar: what for?


The improvement of analysis and forecast models, in terms of space and time resolution, and representation of precipitation fields, puts the focus on weather radars, and in particular on radar networks. This paper is a review of the technical and methodological developments related to the extraction and exploitation of the Doppler information of weather radars. In the first part, the data processing technique used to extract the Doppler effect is briefly recalled, then some straightforward applications are described, such as ground-clutter correction and the detection and tracking of severe weather systems. Applications reviewed in the rest of the paper are all aimed at retrieving some information on the wind field. Single-Doppler methods (only one radar) are introduced and divided into three broad categories; the first one assumes local linearity of the wind field; the second assumes advection without any internal evolution; the third one puts physical

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constraints on the data analysis by means, for instance, of a mesoscale numerical model. Finally, the basic principles of multiple-Doppler (at least two radars) are given. Included here is a special section devoted to the bistatic technology in which several passive receivers are installed around the radar, allowing cheap retrieval of the complete three-dimensional wind field.

La progression de la qualit des modles de prvision numrique du temps et le besoin croissant en donnes qui en rsulte pour la prvision immdiate et lassimilation msochelle mettent les radars et plus particulirement les rseaux de radars sur le devant de la scne. En effet, les radars fonctionnant en rseau sont pratiquement les seuls instruments capables de couvrir des domaines dchelle synoptique (par exemple, lEurope occidentale ou lAmrique du Nord) avec une rsolution spatiale et temporelle permettant le suivi des structures mtorologiques dchelle convective (quelques kilomtres et quelques minutes). La figure 1 donne une ide de la couverture de lEurope par les radars mtorologiques. Depuis leur naissance, au lendemain de la seconde guerre mondiale, dans le sillage des radars militaires (voir lhistorique de Page, 1962), les radars mtorologiques ont connu plusieurs volutions. Parmi les plus rcentes, figure le dveloppement des radars diversit de polarisation, dont une synthse a rcemment t prsente par Sauvageot (2000). Cette nouvelle gnration de radars, mettant des ondes polarises linairement ou circulairement, prsente des avantages considrables par rapport aux radars conventionnels pour la quantification des prcipitations et la classification des types dhydromtores au sein des systmes prcipitants. Nanmoins, la technologie et les algorithmes exploitant toute la richesse de linformation polarimtrique sont encore en phase de dveloppement ou de validation et il nexiste lheure actuelle que trs peu de radars polarimtriques dans les rseaux oprationnels. moyen terme cependant, cette capacit de diversit de polarisation devrait tre adjointe aux radars WSR-88D du rseau oprationnel amricain (Doviak et al., 2000).

Figure 1 - Carte des radars mtorologiques europens au 5 janvier 2002. En rouge, les radars existants ; en vert, les radars prvus. (Carte disponible sur le site [www.chmi.cz/OPERA])

Une autre volution rcente et prometteuse est le concept de rseaux Doppler bistatiques (Wurman et al., 1993 ; Protat et Zawadzki, 1999), dont nous donnons quelques exemples plus loin.
Le radar Doppler Ronsard du CETP, ici dans la rgion du lac Majeur pendant la campagne exprimentale MAP. (Photo Mto-France, Pascal Taburet)

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Enfin, une avance technologique, antrieure celles prcites et dj largement exploite dans un cadre oprationnel, est la mesure du dcalage Doppler induit par le mouvement des hydromtores. Ce mouvement se confond avec celui de lair environnant, sauf suivant la verticale o une diffrence existe du fait de la chute gravitationnelle des prcipitations. De trs nombreux radars oprationnels possdent dj la capacit Doppler. Ainsi, dans le cadre des perspectives nouvelles ouvertes dans les domaines de lanalyse, de la prvision trs courte chance et de lassimilation, lobjectif de cet article est de passer en revue les diffrentes approches qui ont t dveloppes pour exploiter le signal Doppler des radars mtorologiques. Cet article ne prtend pas tre exhaustif, mais nous nous sommes attachs citer les travaux des pionniers qui ont largement contribu faire du radar Doppler un instrument cl de ltude des systmes prcipitants. En outre, nous pensons que lexprience mthodologique acquise au fil des ans dans le traitement des donnes de radars Doppler et rsume dans cet article pourra servir de base au traitement des donnes de radars 94 GHz (dits radars nuage) et de lidars Doppler, dont lusage va croissant dans les campagnes de mesures et dans les rseaux dobservation oprationnels. Pour chaque mthode prsente, sont dtaills le degr de complexit, les hypothses sous-jacentes, les paramtres restitus et les possibilits dapplication oprationnelle. Laccent est galement mis sur larrire-plan historique (dveloppement instrumental, campagnes de mesures ou mise en place dun rseau) du dveloppement des diffrentes mthodes.

Le radar Doppler pointage vertical de lInstitut fdral suisse de technologie (ETH en allemand). (DR)

Dans la deuxime partie, sont rsums les aspects techniques lis la mesure du dcalage Doppler et au traitement de linformation en temps rel. Dans la troisime partie, sont dtailles quelques applications directes qui utilisent ce dcalage. Les parties suivantes sont consacres la restitution des informations sur le champ de vent. Les diffrentes mthodologies sont rparties en deux classes : mono-Doppler (quatrime partie) et poly-Doppler (cinquime partie). Le terme mono-Doppler signifie que la mthode sapplique un seul radar, alors que le terme poly-Doppler se rapporte un rseau de plusieurs radars (au moins deux) dont les zones de mesure se recouvrent.

Le radar Doppler : aspects techniques

Nous renvoyons Doviak et Zrnic (1984) ou Sauvageot (1992) pour une description technique complte de la faon dont linformation Doppler est extraite du signal radar. Un mode de balayage trs classique des radars est de type conique et est appel PPI (Plane Position Indicator). La figure 2 en donne une vue gomtrique et prcise les notations. Le radar met des impulsions lectromagntiques de dure trs brve (quelques microsecondes) dans une direction dazimut et dlvation . Le long de la radiale, les hydromtores contenus dans le volume de rsolution sont irradis par londe lectromagntique et la diffusent dans toutes les directions, en particulier dans la direction du radar (on parle dans ce cas de rtrodiffusion). En raison du dplacement des cibles (les hydromtores) par rapport la

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Figure 2 - Schma dun balayage de type PPI (Plane Position Indicator) pour un radar au sol situ au point O. Le faisceau du radar tourne et dcrit des cnes dlvation croissante. est langle dazimut (angle entre le nord et la projection de la direction de vise sur le plan horizontal). Vr est la vitesse radiale au point de mesure M et correspond la projection de la vitesse des hydromtores (u, v et w-vT) sur la direction de vise. On identifie cette vitesse avec la vitesse de lair, sauf selon la verticale o il existe une diffrence due la vitesse de chute propre des particules, note vT.

source mettrice (le radar) le long du faisceau, un dcalage en frquence se produit, proportionnel la vitesse radiale des gouttelettes. Grce ce phnomne, initialement mis en vidence sur les ondes sonores par le physicien autrichien Christian Doppler(1) en 1842, puis rvl sur les ondes lumineuses par le Franais Henri Fizeau en 1859, le radar est capable de donner, en tout point du systme prcipitant, la valeur de la vitesse radiale de lair, condition de corriger au pralable les mesures pour liminer la vitesse de chute des hydromtores.

Le repliement
Lorsque lon claire, laide dun stroboscope dont la frquence dillumination est fixe, une roue en rotation ayant un marqueur sur sa priphrie, lil humain est capable de reconstituer le sens et la vitesse de rotation du marqueur si la frquence de rotation de la roue est infrieure la moiti de la frquence dillumination. En revanche, si lon augmente la vitesse de rotation de la roue au-del dun certain seuil, lil a limpression que le marqueur tourne dans le sens contraire de la roue et que sa vitesse de rotation est plus lente que la vitesse de rotation de la roue. Le mouvement du marqueur apparat repli. De la mme faon, la plupart des radars mtorologiques Doppler mettent des impulsions successives une certaine cadence, appele PRF (en anglais Pulse Repetition Frequency), et le mouvement apparent des hydromtores est reconstitu partir de lvolution, tir aprs tir, de la phase de londe rtrodiffuse par rapport la phase de londe mise. Comme dans le cas de la roue, si la vitesse radiale excde un seuil appel vitesse de Nyquist et dpendant du PRF, le mouvement apparent des hydromtores sera repli.

Figure 3 - Sur cette vue panoramique de type PPI obtenue pendant MAP par le radar Ronsard du CETP le 20 septembre 1999 3 h UTC, les couleurs rouges (resp. bleues) correspondent des vitesses radiales positives (resp. ngatives), cest--dire ici des cibles sapprochant (resp. sloignant) du radar situ au centre. Llvation du radar est de 1,3 degr pour ce balayage. La vitesse de Nyquist est de 19,6 m/s. Les rgions 1 et 2 correspondent des repliements de la vitesse rsultant du fait que la vitesse relle des cibles dans ces rgions excde la vitesse de Nyquist ; elles sont facilement identifiables par les discontinuits on passe brutalement du bleu au rouge qui les bornent. La rgion 3 est une zone o les faisceaux du radar interceptent les contreforts sud des Alpes qui, immobiles, apparaissent trs nettement en jaune (couleur des vitesses nulles). La rgion 4 (rgion-limite de couleur jaune, donc de vitesse radiale nulle) indique la zone o le vent est perpendiculaire aux radiales issues du radar ; cest une droite en labsence de rotation du vent dans le disque de mesure. Dans le cas prsent, on en dduit que le flux, plutt de sud-est dans la partie gauche de la rgion 4, tourne au sud-ouest dans la partie droite.

Un autre point important signaler concernant le calcul de la vitesse Doppler et le post-traitement des donnes est lexistence possible de repliements (aliasing en anglais) des mesures. Ce phnomne est dcrit dans lencadr ci-dessus, dans lequel la figure 3 reprsente un champ de vitesses radiales tel quil apparat sur les crans radar en mode PPI, pour un exemple tir de la rcente campagne exprimentale MAP (Mesoscale Alpine Programme, voir Bougeault et al., 2001).
(1) En 1842, Doppler publia un article dcrivant ce phnomne et, trois ans plus tard, une exprience confirma sa thorie : quinze trompettistes furent placs dans un train et les exprimentateurs se placrent au bord de la voie. Quand le train arriva, les trompettes retentirent et la hauteur des sons des trompettes sembla diminuer quand le train fut pass comme lavait prdit Christian Doppler.

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Dernire minute : une petite exprience sur le radar de Trappes


Une exprience a rcemment t ralise afin dvaluer la faisabilit de la dopplrisation de certains radars du rseau Aramis (Mto-France). Le radar utilis pour cette exprience est le radar Rodin en bande C de Trappes. Ce radar est quip dun magntron coaxial et du tout nouveau calculateur Castor-2. Sa frquence de rptition est de 333 Hz. La mesure du dphasage Doppler li au mouvement des hydromtores ncessite dtudier lvolution au cours du temps, cest--dire sur plusieurs tirs conscutifs, de la phase de londe rtrodiffuse normalise par la phase de londe mise. Cette phase normalise scrit trs simplement : =4 r/ (1) r tant la distance radar-cible et la longueur donde du radar. Lquation (1), une fois drive, permet de relier la vitesse radiale dr/dt lvolution de la phase d /dt. la diffrence du klystron, le magntron ne permet pas de contrler la phase de londe mise et celle-ci fluctue dun tir lautre. Il est donc ncessaire, dans ce cas, de mesurer la phase lmission et de la retrancher aux mesures obtenues sur les voies de rception. Pour extraire des informations Doppler sur le radar de Trappes, les tapes suivantes ont d tre franchies : Loscillateur local, qui permet de passer des hyperfrquences de lordre de 5 GHz aux frquences intermdiaires de lordre de 30 MHz, a t remplac par un synthtiseur de frquence stable. Une carte de numrisation-transposition a t mise en place afin de traiter simultanment les voies complexes dmission et de rception. Pour chaque tir, la phase et la puissance de londe mise ont t calcules et les signaux en rception (partie en phase et partie en quadrature) ont t normaliss. Des transformations de Fourier glissantes ont ensuite t ralises sur des sries de 64 tirs successifs et ont permis dobtenir, dans des pixels de 1 km (radial) x 1 degr (azimut), les spectres Doppler. partir de ces spectres, diffrents moments statistiques ont pu tre calculs, tels que la rflectivit (ordre 0), la vitesse (ordre 1) et la variance (ordre 2). La figure 4 ci-dessous montre une reprsentation VAD (voir plus loin) de la vitesse radiale en fonction de lazimut une altitude de 500 mtres. La vitesse de Nyquist du radar est trs faible (4,44 m/s) et des repliements sont nettement visibles (entre 0 et 100 degrs et entre 150 et 300 degrs). Si lon repositionne mentalement ces portions replies, on retrouve assez clairement le profil sinusodal. Lamplitude et la phase de cette sinusode donnent la vitesse et la direction du vent (environ 8 m/s et 180 degrs). Si ces rsultats sont encourageants, dinnombrables difficults subsistent : lintervalle de Nyquist est trs rduit et les repliements sont nombreux, les signaux, traits dans le domaine linaire, sont noys dans le bruit audel de 20 km, linformation angulaire nest pas fournie pour chaque tir Nanmoins, la faisabilit de la mesure de la phase avec un radar du rseau Aramis est dmontre et on peut considrer que, pendant 72 secondes, le jeudi 11 avril 2002, quelque quarante ans aprs les travaux du pionnier Roger Lhermitte, le radar de Trappes a fonctionn en mode Doppler.
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Figure 4 - Reprsentation de la vitesse radiale en fonction de lazimut une altitude de 500 mtres pour le radar de Trappes

Techniquement, une faon daccrotre lintervalle de Nyquist et, par suite, de limiter les repliements de vitesse est dquiper le radar de deux ou de plusieurs frquences dchantillonnage (double- ou multi-PRF). La combinaison des mesures de vitesse pour les diffrents PRF revient en effet utiliser un PRF unique quivalent au plus petit commun multiple des PRF du dispositif, ce qui permet de remonter la vitesse relle des cibles avec un intervalle dambigut largement tendu (Sauvageot, 1992). Pour traiter les donnes de vitesse dun radar muni dun seul PRF, on utilise la continuit spatiale ( une, deux, voire trois dimensions) ou temporelle des mesures. Une batterie dalgorithmes reposant sur cette ide matresse a ainsi t propose, lune des versions les plus

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volues ayant servi lors de la rcente exprience MAP (James et Houze, 2001). Partant dun point de rfrence connu, les vitesses sont corriges de proche en proche en tant recales dans lintervalle de Nyquist qui minimise lcart aux valeurs proches dj corriges. Les principales limitations des algorithmes de dpliement sont lies : aux forts cisaillements de vent ; labsence de donnes le long dune radiale ou entre radiales ; la ncessit de disposer dune rfrence qui puisse servir de base de dpart au dpliement par continuit. Ce dernier point rend la plupart des algorithmes dpendants dune source dinformation extrieure aux mesures radar (radiosondage, profileur de vent, sortie de modle...), mme si un certain nombre dapproches ont t proposes pour construire des algorithmes autosuffisants (Yamada et Chong, 1999 ; Tabary et al., 2000 ; Tabary et al., 2001).

Applications directes du radar Doppler


Les chos de sol

Il existe essentiellement deux sortes dapplications directes du radar Doppler : la correction des chos de sol et la dtection des structures mtorologiques dangereuses. La connaissance de la vitesse radiale est trs utile pour diffrencier les cibles mtorologiques des chos de sol (aussi appels chos fixes). En effet, la vitesse radiale associe un cho de sol tant thoriquement nulle, tous les chos ayant une vitesse radiale non nulle peuvent tre identifis sans ambigut comme des chos mtorologiques, biologiques (oiseaux) ou anthropiques (avions). En pratique, il y a essentiellement deux philosophies qui consistent, lune dcider, pour chaque point de mesure, sil sagit dun cho de sol ou dune cible mtorologique, lautre soustraire, pour chaque point de mesure, la contribution ventuelle de lcho de sol. La premire stratgie (identification) est souvent mise en uvre au travers dun arbre de dcision combinant diffrents critres caractristiques de lcho de sol, tels quune vitesse radiale petite, une rflectivit forte, un faible cart type du signal, une certaine proximit du sol, etc. Cest ainsi que sont traites les donnes des trois radars Doppler en bande C de lInstitut mtorologique suisse (Joss et al., 1998). La seconde approche (limination) consiste appliquer, en temps rel, aux spectres Doppler obtenus dans chaque porte de distance un filtre coupe-bande centr sur la raie de vitesse Doppler nulle. Un faisceau rasant interceptant partiellement le relief et partiellement les cibles mtorologiques en mouvement se caractrise par un spectre Doppler bimodal. Dans ce cas, lavantage de la mthode dlimination par rapport la mthode didentification est vident : la contribution du sol sera limine par le filtre et linformation mtorologique pourra tre correctement restitue. Ce type de filtrage est utilis sur les radars du rseau amricain. Pour tre complet sur ce point, il convient de mentionner quun paramtre trs utile pour distinguer chos de sol et cibles mtorologiques, quand la vitesse radiale mesure est nulle, est la variance de lnergie du signal reu. Cest sur ce paramtre, qui peut tre obtenu avec un radar conventionnel (non Doppler), que repose lliminateur dchos fixes du rseau de radars franais Aramis.

Les structures mtorologiques dangereuses

Les donnes de vitesse radiale sont aussi extrmement prcieuses en tant que donnes dentre pour des algorithmes de dtection et de suivi de structures mtorologiques potentiellement dangereuses, telles que les vents de rafale, les tourbillons de moyenne chelle, les tornades, les rafales descendantes ou les zones de cisaillement de vent. Toutes ces structures ont en gnral des signatures trs nettes sur la vitesse radiale mesure proximit du radar. Ainsi, la plupart des algorithmes utiliss recoupent ces informations radar Doppler avec des images satellitaires et des observations conventionnelles (radiosondages, stations automatiques), puis extrapolent les structures dtectes une chance de quelques dizaines de minutes selon des rgles semi-empiriques ; un bon exemple dun tel algorithme est fourni par le systme Thunderstorm Autonowcaster dvelopp aux tats-Unis (Henry et Wilson, 1995). Ce domaine de la radarmtorologie est toujours une composante de recherche trs active, comme le dmontrent les nombreuses contributions qui lui sont rgulirement consacres lors de la Conference on Radar Meteorology de lAmerican Meteorological Society.

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Restitution du champ de vent en mode mono-Doppler


Mthodes reposant sur une hypothse de linarit

On examine maintenant les diverses mthodes qui permettent daccder des informations sur le champ de vent en utilisant un seul radar Doppler (mode mono-Doppler).

Dans la mesure o un radar Doppler ne dtermine, en tout point de lespace, que la composante radiale Vr de la vitesse des hydromtores, il est ncessaire dajouter des hypothses supplmentaires si lon souhaite obtenir des informations sur le champ de vent. Historiquement, lhypothse qui a donn naissance au plus grand nombre de dveloppements est lhypothse de linarit locale. Lide, trs simple, consiste faire un dveloppement limit au premier ordre des trois composantes du vent autour dun point origine. Autrement dit, on considre que, dans la rgion environnant ce point origine, chacune des composantes du vent varie linairement dans lespace (en coordonnes cartsiennes). En utilisant la gomtrie dobservation du radar et en projetant les composantes linarises du vent sur la direction de vise de linstrument, on obtient une expression de la vitesse radiale en fonction des trois coordonnes sphriques (lvation , azimut et distance radiale r). La formalisation progressive du problme est indissociable, dune part, de lamlioration de la qualit et de la fiabilit des mesures et, dautre part, de laccroissement constant de la puissance des calculateurs. En outre, elle est tout fait rvlatrice de la triple dmarche scientifique vers plus de prcision, de synthse et de gnralisation. Les premiers, Lhermitte et Atlas (1961) montrent quil est possible destimer le vent horizontal (en vitesse et en direction) et la vitesse de chute des hydromtores partir dune reprsentation vitesse radiale versus azimut (r et tant fixs) lors dune rotation de lantenne du radar Doppler. Cest la naissance de la mthode VAD (Velocity Azimuth Display). Deux ans plus tard, Caton (1963) prcise la formulation de Lhermitte et Atlas en faisant remarquer que le terme constant du VAD contient, en plus de la vitesse de chute des prcipitations, une contribution de la divergence horizontale. Enfin, Browning et Wexler (1968) font la synthse des rsultats prcdents et donnent le dveloppement complet de Vr en fonction de lazimut, en faisant apparatre la contribution de la vitesse de chute et de la divergence dans le terme constant, la contribution du vent horizontal dans les termes dordre 1 et la contribution des dformations de cisaillement et dtirement dans les termes dordre 2. Le nombre de paramtres indpendants restitus est gal au nombre de fonctions indpendantes dans le dveloppement de la vitesse radiale. Ainsi, selon lanalyse de Browning et Wexler, cinq paramtres peuvent tre dtermins. Pour accrotre le nombre de paramtres restitus, il faut accrotre le nombre de fonctions indpendantes en faisant varier les deux autres composantes de la gomtrie sphrique, savoir la distance r et llvation . Ainsi, Easterbrook (1975) introduit la mthode VARD (Velocity ARea Display), qui consiste faire varier, non seulement lazimut , mais aussi la distance radiale r. Une application intressante est la discrimination entre la vitesse de chute des hydromtores et la divergence horizontale. Enfin, mettant un point final dans cette voie de la linarit, Waldteufel et Corbin (1979) proposent une analyse gnrale dans laquelle les trois coordonnes sphriques (r, , ) varient, ce qui permet de restituer neuf paramtres indpendants combinant les drives du champ de vent. Lanalyse est mme encore plus gnrale, car elle est faite autour dun point qui ne correspond pas ncessairement lemplacement du radar. La mthode de Waldteufel et Corbin est appele mthode VVP (Velocity Volume Processing). Finalement, partir des vitesses radiales mesures, les mthodes VAD et VVP permettent dobtenir la vitesse verticale de lair, la vitesse de chute des hydromtores, les composantes horizontales du vent, la divergence horizontale et les dformations dtirement et de cisaillement. Ce qui veut dire quun seul radar ne permet pas davoir accs lensemble des drives du vent, en particulier au tourbillon vertical. La figure 5 illustre une reprsentation typique vitesse radiale versus azimut. Toutes ces mthodes sont trs rapides et un critre de qualit peut facilement tre mis en place pour valuer la qualit des profils restitus (critre reposant, par exemple, sur la qualit de lajustement linaire), ce qui les rend trs avantageuses dans une optique oprationnelle. De fait, lutilisation la plus frquente des radars Doppler oprationnels est la restitution de profils verticaux de vent horizontal par les mthodes VAD ou VVP. Nanmoins, on peut citer trois inconvnients majeurs en vue dune application oprationnelle de ce type dapproche :

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Figure 5 - Reprsentation vitesse radiale versus azimut dans une situation o la vitesse du vent excde largement la vitesse de Nyquist du radar. Les donnes reprsentes sur cette figure correspondent la situation de la figure 3 (20 septembre 1999 3 h UTC). Il sagit ici des mesures du radar Doppler suisse Monte Lema, dont la vitesse de Nyquist est de 16,5 m/s. La vitesse et la direction du vent restitues (47 m/s et 180 degrs) correspondent lamplitude et la phase de la sinusode continue. Cette sinusode a t dtermine par ajustement au sens des moindres carrs sur le nuage de points, aprs avoir replac les arches de la sinusode, manifestement replies, dans le bon intervalle de Nyquist. (Adapt de Tabary et al., 2000)

Le premier est li lhypothse de linarit, qui peut tre trs limitante dans des situations fort cisaillement o, justement, il est trs important, dans un but dalerte, davoir le maximum dinformations. Ensuite, le nombre de niveaux verticaux du profil de vent restitu et la qualit de lajustement dpendent du remplissage, cest--dire de lextension horizontale et verticale des zones prcipitantes. Cette limitation est, par exemple, la raison essentielle pour laquelle un radar ne pourra jamais remplacer un radiosondage. Enfin, intuitivement, on comprend trs bien que ramener tout le volume dinformations que fournit un radar Doppler typique (porte denviron 100 kilomtres, incrment azimutal denviron 1 degr, une dizaine dlvations diffrentes) un seul profil de vent, cest sous-exploiter considrablement les potentialits volumiques de linstrument, qui sont pourtant particulirement intressantes pour la prvision trs courte chance. Cest la raison pour laquelle des mthodes plus labores ont t proposes.

Mthodes plus labores

Lexamen de la densit spatiale des radars oprationnels dans la plupart des pays (figure 1) montre que les zones de recouvrement de ces instruments sont en gnral limites, ce qui ne permet pas dappliquer les mthodes polyDoppler dtailles par la suite. Nanmoins, comme indiqu prcdemment, condenser toute linformation volumique du radar dans un profil vertical apparat comme une sous-exploitation majeure des potentialits de linstrument. Nous prsentons dans cette partie deux familles de mthodes mises au point un intervalle dune trentaine dannes et visant toutes deux dpasser les limitations de lhypothse de linarit et extraire davantage dinformations du caractre volumique de la mesure radar. La premire famille de mthodes, due Peace et al. (1969), repose sur lhypothse que le systme mtorologique observ se dplace sans dformation interne. Ainsi, par exemple, la dynamique interne dune ligne de grains est assez bien conserve au cours de son dplacement. De la mme faon, un front ocanique qui traverse la France peut tre considr comme un systme dont la dure caractristique dvolution interne est grande devant la dure caractristique de transport. Sous cette hypothse, deux observations volumiques du mme systme deux instants successifs peuvent tre considres comme deux observations

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Le radar Doppler Ronsard sous lorage pendant la campagne MAP. (Photo Pierre Tabary)

simultanes effectues sous deux points de vue diffrents. Cette conversion tempsespace permet de faire avec un seul radar des analyses poly-Doppler (dont le principe est expos dans la partie suivante) et daccder au champ de vent tridimensionnel au sein du systme. De nombreuses variantes cette mthode ont vu le jour depuis 1969 citons par exemple Caillault et Lematre, 1999 , mais elles se sont toujours appuyes sur lide matresse de conversion temps-espace. Les principales limitations sont, dune part, lhypothse de stationnarit du systme observ (1), dautre part, les contraintes lies la gomtrie dobservation qui font intervenir la vitesse et la direction de propagation du systme et sa distance au radar. La seconde famille dapproches, plus rcente, consiste combiner les donnes radar avec diverses contraintes physiques (quation de conservation de la rflectivit, quation du tourbillon, quation de continuit de la masse dair, etc.), de faon saffranchir du mauvais conditionnement mathmatique du problme un radar. Les diffrentes variantes ont t proposes par Tuttle et Foote (1990), Sun et al. (1991), Laroche et Zawadzki (1994), Shapiro et al. (1995), Sun et Crook (1997 et 1998). Ces derniers ont utilis un modle numrique de nuages et son modle adjoint pour restituer les paramtres dynamiques et thermodynamiques dun systme prcipitant observ par un radar Doppler. Lide est de contraindre, sur une fentre temporelle donne, la trajectoire du modle par une srie dobservations volumiques de vitesse radiale et de rflectivit. En appliquant les concepts de lassimilation variationnelle quadridimensionnelle, qui prennent en compte les quations de la physique et donc les paramtres non observs par le radar, il est ainsi possible de dterminer ltat initial du systme dont la trajectoire ultrieure sajuste au mieux, sur la fentre temporelle (typiquement une heure), aux observations radar. Lintrt est multiple : tout dabord, ce ne sont plus seulement les trois composantes du vent qui sont restitues, mais aussi les champs de temprature, dhumidit et de pression. Ensuite, tous ces champs sont disponibles, non seulement lintrieur du systme prcipitant, mais aussi dans les zones dair clair environnantes. Enfin, la configuration dobservation nest plus un facteur limitant, le modle compensant, sil y a lieu, le manque dinformations. Serafin et Wilson (2000) indiquent que ce type dapproche est trs prometteur et pourrait bien tre utilis de faon oprationnelle dans le rseau amricain de radars Doppler, avec des modles numriques locaux, pour rpondre aux besoins de prvision immdiate des phnomnes dangereux. Les seules limitations sont lies, dune part au modle lui-mme et la difficult de calculer ladjoint dun modle msochelle pour lequel les phnomnes convectifs et ceux lis lvolution des prcipitations sont fortement non linaires, dautre part la dure requise pour la fentre temporelle dassimilation, qui rend cette approche inutilisable pour des chances infrieures une heure. On peut nanmoins penser quen de de cette chance, un modle plus simple de prvision immdiate donnerait des rsultats satisfaisants. La validation de ces mthodes mono-Doppler seffectue gnralement par comparaison avec des analyses poly-Doppler ralises dans le cadre de campagnes de terrain. Ces validations indiquent quactuellement, ces mthodes ne fournissent pas encore des rsultats aussi fiables que les mthodes poly-Doppler (De Elia et Zawadzki, 1997 ; Shapiro et al., 1999), mme si certaines caractristiques de la dynamique atmosphrique sont parfois bien restitues, savoir principalement celles qui se trouvent dans la direction de vise du radar et dans les basses couches de la troposphre.
(1) En pratique, lhypothse de stationnarit est peu prs bien vrifie pour des vitesses de dplacement du systme mtorologique suprieures 10 m/s. Un moyen de contourner cette limitation est dutiliser un radar Doppler aroport, pour lequel la vitesse de dplacement du systme mtorologique est remplace par la vitesse de lavion, beaucoup plus rapide.

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Restitution du champ de vent tridimensionnel en mode poly-Doppler


Champs de vent linaires ou quadratiques : les extensions de la mthode VAD

Les mthodes appeles poly-Doppler consistent combiner, dans la zone de recouvrement de plusieurs radars, leurs mesures de vitesse radiale pour en dduire le vent tridimensionnel.

La simplicit de lanalyse VAD et le fait quelle sapplique la gomtrie conique, le plus couramment utilise avec les radars, en font le candidat idal pour des applications oprationnelles. La mthode la plus simple deux radars est le VAD appliqu ces deux radars, ou mthode du Double VAD (Scialom et Testud, 1986). Rappelons que lhypothse de dpart est la variation linaire des composantes horizontales du vent dans lespace, ce qui signifie que les drives premires de ces composantes (au nombre de quatre) sont constantes dans chaque plan horizontal. On a montr prcdemment quune analyse lordre 2 de la vitesse radiale mesure en fonction de lazimut permet dobtenir, en plus des composantes horizontales du vent, la divergence et les deux termes de dformation du vent horizontal, cest--dire trois combinaisons linaires (sur quatre) des drives. Pour obtenir la quatrime information, savoir le tourbillon vertical, il faut donc disposer dun deuxime radar de faon produire des mesures de vitesse deux deux non colinaires. Une fois que lon a obtenu deux squences coniques simultanes partir de deux radars, la mthode du Double VAD consiste appliquer lanalyse VAD chaque squence, les rsultats des deux squences tant ensuite combins pour obtenir linformation manquante de tourbillon vertical. Lintrt, outre la simplicit et le faible temps de calcul requis, est de pouvoir associer trs facilement les rsultats de plusieurs radars deux deux et daccder ainsi, pour chaque niveau vertical, au champ de vent horizontal complet. Une extension immdiate de cette mthode consiste supposer un vent quadratique, ce qui ncessite un dveloppement du vent horizontal lordre 3 en fonction de lazimut, au lieu de lordre 2 dans le cas linaire, avec toujours une association des rsultats de radars deux deux. Cette extension quadratique, appele Quadratic VAD (Scialom et Lematre, 1994), permet daccder des variations linaires de divergence, de dformation ou de tourbillon dans chaque plan horizontal, et donc des cisaillements plus localiss et des structures plus fines du vent horizontal.

Principes gnraux des mthodes poly-Doppler

Lutilisation croissante des radars Doppler (au sol ou aroports) dans les campagnes de mesures par exemple les campagnes Copt (1981), Fronts 87 (1987), Toga-Coare (1992), Fastex (1997) et MAP (1999) , en tant quoutil dinvestigation des systmes prcipitants, a stimul le dveloppement de mthodes labores et robustes exploitant de faon combine les mesures de vitesse radiale. La diversit de ces mthodes est grande, mais toutes reposent cependant sur quelques grands principes, comme le montre la synthse de Ray (1990). Tout dabord, les radars Doppler ne fournissant, en tout point de lespace, quune mesure de la vitesse radiale, il est ncessaire de les combiner si lon veut restituer les trois inconnues que sont les trois composantes du vent. priori, trois mesures, donc trois radars, sont ncessaires. Ensuite, pour porter loin, les radars doivent mettre des angles dlvation relativement petits. En effet, 10 degrs dlvation par rapport lhorizontale, la hauteur atteinte par le faisceau radar est Le radar Doppler dj de 8,7 km 50 km, de 17,4 km Monte Lema 100 km, si bien que la majorit de lInstitut suisse crasante des mesures correspond de mtorologie. (DR) des vises quasi horizontales. Enfin,

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il est communment admis, sauf dans le cas de systmes convectifs extrmement vigoureux, que la vitesse verticale est infrieure, dans latmosphre, dau moins un ordre de grandeur aux composantes horizontales du vent. Ces deux derniers points permettent daffirmer que la contribution majeure la vitesse radiale provient des composantes horizontales de la vitesse de lair. Gnralement donc, le problme est mal conditionn pour lestimation de la composante verticale du vent. La philosophie des approches poly-Doppler consiste alors dterminer le champ de vent horizontal dans toute la zone prcipitante commune au moins deux radars. Le premier, Armijo (1969) a montr quil tait ensuite possible daller plus loin et de restituer la vitesse verticale en intgrant, partir dune condition aux limites et de lquation de continuit de la masse dair, la divergence dtermine partir du champ horizontal prcdent. Toutes les mthodes poly-Doppler reposent sur ces quelques grands principes. Les diffrences sont lies la faon dont la restitution de la vitesse verticale est faite ou au type dapproche utilis : approche numrique (Matejka et Bartels, 1997) ou approche analytique (Scialom et Lematre, 1990). Largement exploit pour des objectifs de recherche, ce type de mthode a t utilis pour la premire fois dans un cadre quasi oprationnel en 1999, au cours de la phase exprimentale de MAP (Chong et al., 2001). Il a ainsi t possible davoir accs, presque en temps rel, aux champs tridimensionnels de vent et de rflectivit au sein des systmes prcipitants alpins, ce qui a t dun grand secours pour le guidage des avions instruments (figure 6). En conclusion de cette partie, il convient de rappeler quune contrainte majeure requise pour utiliser toutes les mthodes poly-Doppler est que la distance entre les radars soit suffisamment petite pour que la zone de mesure commune, compte tenu
Figure 6 - Mesures de vent effectues en temps rel au cours de lexprience MAP partir des donnes des radars Doppler Ronsard (CETP, France) et Monte Lema (Institut suisse de mtorologie). La figure montre le champ de rflectivit radar et de vent horizontal le 23 octobre 1999 6 h 30 UTC lest des Alpes. En haut, coupe horizontale 2 000 mtres daltitude de la rflectivit radar (chelle de couleurs droite, en DBz) et du vent horizontal (flches rouges). En bas gauche, coupe verticale (le long de la flche bleu fonc) de la rflectivit radar. En bas droite, coupe verticale (le long de la flche bleu fonc) de la vitesse verticale (chelle de couleurs droite, en m/s) et de la projection du vent dans le plan de coupe (flches rouges). On voit trs clairement la rotation du flux, ainsi que le renforcement des prcipitations li au soulvement des masses dair humide et mditerranen par les pentes sud des Alpes.

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de leur porte, ne soit pas vide. Si lon considre que la porte des radars Doppler est de lordre de 100 kilomtres, linspection de la carte des radars europens (figure 1) montre bien que la densit actuelle des rseaux de radars ne permet pas une utilisation oprationnelle de ces algorithmes. Aussi dcrit-on maintenant une approche alternative, reposant sur le dploiement local de rcepteurs bistatiques passifs autour de radars oprationnels.

Restitution du champ de vent partir dun rseau radar Doppler bistatique

Les progrs technologiques ont permis de reprendre une ide ancienne pour optimiser les rseaux de radars. Cette ide consiste dployer, autour de chaque radar Doppler existant, un minirseau dun ou plusieurs rcepteurs passifs mesurant la puissance et le dcalage Doppler de londe diffuse dans leur direction par les hydromtores. On peut ainsi obtenir des composantes multiples de vitesse radiale, et cela un moindre cot puisque le prix dun rcepteur passif est cinquante fois infrieur celui dun radar (Wurman et al., 1993). En tldtection, cette configuration gomtrique dans laquelle lmetteur et le rcepteur sont spars est appele configuration bistatique (voir lexemple de la figure 7).

Figure 7 - Configuration du rseau bistatique de luniversit McGill (Montral, Canada). Les positions du radar en bande S (J. S. Marshall Weather Observatory), des deux rcepteurs passifs, du profileur de vent UHF de luniversit McGill et de laroport international de Dorval sont indiques. Les cercles concentriques sont donns tous les 20 kilomtres autour du radar. Les diffrentes parties colores indiquent les zones de recouvrement des mesures du rseau bistatique exploitables en mode double- et triple-Doppler. (Adapt de Protat et Zawadzki, 2000)

Linstallation du premier rseau bistatique vocation oprationnelle rsulte dun effort commun au National Center for Atmospheric Research (NCAR, tatsUnis), luniversit McGill (Canada) et luniversit dOklahoma (tats-Unis). Ce rseau bistatique, fonctionnant de faon continue depuis 1996 Montral, est constitu de deux rcepteurs passifs dploys autour du radar Doppler en bande S de luniversit McGill. Cette configuration deux rcepteurs permet de couvrir certaines zones avec deux ou trois mesures Doppler (figure 7). Dans le cas prsent, la configuration du rseau a t dfinie de sorte que la zone de couverture en triple-Doppler inclue laroport international de Dorval, les champs de vent restitus constituant alors une aide prcieuse pour qualifier les conditions de vol autour de laroport. En dpit de certaines caractristiques gomtriques propres aux rcepteurs passifs, le systme bistatique est tout fait analogue un rseau classique de radars Doppler, savoir que la vitesse radiale des hydromtores est mesure sous plusieurs angles diffrents. Tout se passe donc formellement comme si le systme

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tait poly-Doppler. La premire mthode de restitution de la dynamique et de la thermodynamique interne des systmes prcipitants partir des mesures dun rseau bistatique a t dveloppe par lquipe de luniversit McGill (Protat et Zawadzki, 1999 et 2000). Cette analyse fournit, dans un dlai compatible avec les contraintes oprationnelles de la prvision trs courte chance, les champs tridimensionnels du vent, de lvolution temporelle du vent, de la pression et de la temprature potentielle au sein des nuages, partir de deux balayages volumiques successifs du radar. Les champs obtenus peuvent ensuite tre assimils dans un modle msochelle pour faire des prvisions trs courte chance. Cest, par exemple, ce quont fait Montmerle et al. (2001) avec le modle canadien MC2 et le rseau bistatique de Montral sur le cas particulier dun orage de grle. Cette tude trs rcente a permis de dmontrer le gain significatif de prvisibilit associ une telle assimilation dobservations radar Doppler bistatiques. Ces rsultats plus quencourageants ont incit dautres quipes se munir dun tel rseau, comme le DLR en Allemagne (Hagen et al., 1999), comme le NCAR (tats-Unis) qui a dploy un systme trois rcepteurs lors de campagnes de mesures ou encore, plus rcemment, comme le Meteorological Research Institute (Japon). Un gros avantage de ces rseaux bistatiques est, on la vu, de pouvoir, un moindre cot financier les rcepteurs passifs ne cotent pas cher et humain linstallation des rcepteurs nest pas une opration trs lourde , fournir une connaissance beaucoup plus riche de la dynamique des systmes prcipitants. Pour le dploiement autour des radars oprationnels actuels, un inconvnient, mentionn par Serafin et Wilson (2000), provient du fait que, pour des raisons propres au systme bistatique, la zone couverte par les rcepteurs est beaucoup plus grande lorsque le radar met en polarisation verticale plutt quen polarisation horizontale. Pour les deux cas de polarisation, la zone couverte est de plus limite par une contamination plus importante provenant des lobes secondaires. Or la plupart des radars oprationnels actuels sont polariss horizontalement, ce qui conditionnerait le dploiement de cette technologie bistatique au dveloppement pralable de la diversit de polarisation des radars oprationnels. Serafin et Wilson (2000) estiment cependant que les avantages de la double polarisation sont tels que le nombre des radars quips de cette fonction devrait considrablement augmenter dans les annes venir. Ainsi, il est prvu depuis peu qu terme, tous les radars oprationnels WSR-88D du rseau amricain soient pourvus de la diversit de polarisation (Doviak et al., 2000). Cette dcision ouvre donc des perspectives bien relles de gnralisation de ces rseaux de radars bistatiques pour la prvision trs courte chance.

Conclusion

Alors quun trs grand nombre de radars oprationnels actuels possdent la capacit Doppler, il est frappant de constater quel point cette information cruciale est en gnral largement sous-exploite, aussi bien dans les chanes danalyseprvision des modles numriques oprationnels que dans les salles de prvision des centres mtorologiques rgionaux. Il y a cela plusieurs raisons : Linterprtation des champs de vitesse radiale en mode PPI est plus complique que celle des champs de rflectivit. Nanmoins, un grand nombre dinformations complmentaires, extrmement utiles pour le suivi et la prvision trs courte chance des situations mtorologiques risque, peuvent tre extraites de lanalyse des images de ces champs, soit par les prvisionnistes eux-mmes, soit par lintermdiaire dun systme automatis de type systme-expert. Dans tous les cas, il est vident que lexploitation dun rseau de radars Doppler doit tre accompagne dun travail intense et permanent de formation et dinformation des prvisionnistes, afin que ces derniers sachent pleinement profiter de ces nouvelles donnes dans leur travail quotidien. Jusqu rcemment, dans les modles numriques oprationnels de prvision, la rsolution spatiale et temporelle ntait pas suffisante et la reprsentation des champs de prcipitations ntait pas dassez bonne qualit pour que les donnes radar puissent tre exploites correctement. Nanmoins, les progrs considrables effectus dans ce domaine (voir le numro 30 de La Mtorologie, de juin 2000, consacr la prvision numrique) ouvrent des dbouchs nouveaux pour les donnes radar, jusqu prsent essentiellement utilises dans les domaines de la prvision immdiate et de lhydrologie. Dans ce contexte, les mesures des radars Doppler constituent une mine dinformations de tout premier plan pour les modles oprationnels maille ultrafine en cours de mise au point dans de nombreux Services mtorologiques nationaux.

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Algorithme
Correction des chos de sol [Joss et al., 1998]

Conditions ncessaires et hypothses

Dveloppements ncessaires (complexit et cot)


- Filtrage - Arbre de dcision (+) - Modlisation du systme - Dfinition de sa signature en reprsentation PPI - Reconnaissance de formes (+++) - Dfinition de facteurs qualit (+)

Produits de lalgorithme
- Mesures de meilleure qualit

Dbouchs
- Tous les algorithmes en aval

Dtection des systmes - Exploration volumique souhaitable dangereux [Henry et Wilson, 1995] - Bonne rsolution spatiale

- Position, intensit - Aronautique et volution du systme - Prvision immdiate

Mono-Doppler 1 (VAD, VVP) [Waldteufel et Corbin, 1979] Mono-Doppler 2 (advection sans dformation) [Peace et al., 1969] Mono-Doppler 3 (assimilation 4D-VAR) [Sun et al., 1991] Poly-Doppler 1 (Double VAD, Quadratic VAD) [Scialom et Testud, 1986] Poly-Doppler 2 (Poly-Doppler) [Chong et al., 2001] Poly-Doppler 3 (bistatique) [Protat et Zawadski, 1999]

- Exploration volumique souhaitable - Linarit locale du champ de vent

- Profils de vent - Champ de divergence

- Aronautique - Prvision immdiate - Assimilation - Aronautique - Prvision immdiate - Assimilation

- Exploration volumique - Algorithme poly-Doppler - Champ de vent tridimensionnel - Advection sans (+++) au sein du systme dformation du systme - Dplacement angulaire significatif du systme - Exploration volumique - Calcul de ladjoint du modle numrique (+++++) - tat initial complet du modle numrique

- Aronautique - Prvision immdiate - Assimilation

- Exploration volumique (++) souhaitable - Recouvrement des portes des radars - Structure linaire ou quadratique du vent - Exploration volumique - Recouvrement des portes des radars - Exploration volumique - Rcepteurs bistatiques

- Champ de vent linaire - Aronautique - Prvision immdiate ou quadratique - Assimilation au sein du systme

- Algorithme poly-Doppler - Champ de vent (+++) tridimensionnel au sein du systme - Champ de vent - Traitement des lobes tridimensionnel secondaires - Algorithme poly-Doppler au sein du systme (++++)

- Aronautique - Prvision immdiate - Assimilation - Aronautique - Prvision immdiate - Assimilation

Tableau 1 - Synthse des diffrentes approches exploitant les mesures du radar Doppler et prsentes dans cet article. Pour chaque mthode, on donne une rfrence bibliographique, les conditions dapplication ncessaires, les dveloppements requis et une estimation de leur cot (entre parenthses), les produits de lalgorithme et les dbouchs de ces produits.

Dans cet article, un certain nombre de dveloppements la fois technologiques et mthodologiques ayant trait lacquisition et lexploitation du signal Doppler des radars mtorologiques ont t passs en revue. Les diffrentes mthodes sont reprises de faon synthtique dans le tableau 1. Les produits rsultants, quil sagisse des profils de vent, des champs tridimensionnels de vent ou des algorithmes automatiques de suivi et de prvision des systmes mtorologiques dangereux, sinscrivent essentiellement dans les domaines de lanalyse, de la prvision immdiate et de lassimilation de donnes. La question lgitime du retour sur investissement de la dopplrisation dun rseau radar existant, en termes damlioration de la qualit du service rendu par un Service mtorologique, reste ouverte. Lobjectif premier de cet article de synthse est dapporter un lment de rflexion supplmentaire au dbat autour de cette question. Lautre objectif est dinformer dautres communauts scientifiques (lidaristes, modlisateurs) et de leur faire profiter de lexprience accumule au fil des ans en radarmtorologie Doppler. Nous terminerons cette synthse par la phrase pleine despoir de Serafin et Wilson (2000) : The future of operational radar technology is bright and the role of weather radar within the full spectrum of weather forecasting will broaden as capabilities and understanding increase. (1)
(1) Traduction : Lavenir de la technologie radar est radieux et, mesure que progresseront les connaissances et la technique, le rle des radars mtorologiques stendra lensemble des domaines de la prvision du temps.

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Remerciements Bibliographie

Les auteurs remercient Jacques Parent du Chtelet (Mto-France) et un rviseur anonyme dont les commentaires ont permis de clarifier larticle et de le recentrer par rapport la ligne ditoriale de La Mtorologie.

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