Omrane Omar

Conception d’un système de stockage des tôles
Sous la
Soutenu M. Anizi Omrane Mme. Bougharriou Afef (ENIS)
direction
par : M. Kerdi Omar M. Masmoudi Slim(EMCM)
de:
M.Takali Farid
Jury: M.Beyaoui Moez
1 Année universitaire 2019-2020 i9 presentation to Joe Smith

Plan Introduction
Etat de l’art Contexte et objectives de projet

Etude conceptuelle
Calcul et dimensionnement
Étude technico-économique
Conclusion et perspectives
2 i9 presentation to Joe Smith

Plan Introduction
Etat de l’art Contexte et objective de projet
Etude conceptuelle

Contexte et Calcul et Etude technico-
Introduction Etude conceptuelle Conclusion
objective de projet dimensionnement économique
Problématique:
L’organisation du matière première est un outil d’une
grande efficacité. Elle permet:
 d’améliorer facilement la productivité de l’entreprise
 d’anticiper et traiter les problèmes rencontrés.
4 Atelier avant l'installation d'un système de stockage

i9 presentation to Joe Smith
objective de projet dimensionnement économique
En effet, il est nécessaire:

 D'organiser les matières premières
 Rendre accessibles de façon rapide et sécuritaire pour les opérateurs.

Atelier après l'installation d'un système de stockage
Plan Introduction

Etude conceptuelle
Implémentation du modèle
Dans une application Android
Réalisation d’un banc
expérimental
Conclusion & perspectives
Conclusion

Introduction Etude conceptuelle
dimensionnement
Conclusion
objective du projet économique
Objectifs du projet:
Le système à concevoir permet de :
Economiser beaucoup d'espace de stockage
Fournir un accès à tous la tôle.
 Réduire le temps nécessaire pour rétracter le
matériel nécessaire.
Organiser la consommation de matières premières
et garder la ferraille au minimum

dimensionnement
Conclusion
Casier simple et casier

double face
 Le casier simple face a un tour et un

convoyeur avec un tiroir Horizontalement.
 L'armoire de rangement double face est

équipée de deux tours, d'un tapis roulant et
d'un chariot pour tirer les tiroirs

dimensionnement
Conclusion
Système « STOPA
TOWER Flex »
 Un stockage et une récupération du
système entièrement automatique.
 Réponse totale aux besoins de production
en modifiant le type de production .

dimensionnement
Conclusion
Système « KASTO
UNITOWER »
 Un espace de stockage peu encombrant.
 Stockage pour différents formes (longues,
tubes, plaques , profilés,etc)
Gestion de magasin automatisées et une réponse
globale aux besoins individuels .

dimensionnement
Conclusion
Système « trustore-
Trumpe »

 Stockage pour des produits convient
parfaitement aux équipements
d'estampage, d'assemblage et de
traitement laser. .
Capacité de stockage très élevés jusqu’à
222 tonnes .
Productivités maximale .

dimensionnement
Conclusion
Système « Rayonnage à
tiroirs LISTA »
 Stockage pour des produits objets
lourds, des gros matériaux ou un grand
nombre de petites pièces.
Stockage manuelle .
Productivités réduites .

dimensionnement
Conclusion
Cahier de charge
 Le nombre des tiroirs pour le stockage de tôle est 40 tiroirs répartis sur deux casiers
 Hauteur maximale du casier : 6000 mm
 Distance entre deux tiroirs = 300 mm
 Dimension du tiroir : 3000x1515 mm
 4 Vérins pour le mouvement horizontale du tiroir
 2 élévateurs pour translater verticalement les deux convoyeurs
 3 palans électriques à chaines pour le mouvement verticale de l’élévateur du convoyeur et le
13 support des deux vérins i9 presentation to Joe Smith

Plan Introduction
Etat de l’art Objective et contexte de projet
Étude conceptuelle
Conclusion

Contexte et Calcul et Etude technico- Conclusion et
objective du projet dimensionnement économique perspectives
Description du système
Du stockage de tôle
Détection des places libres au parking par traitement d’images


Caractéristiques valeur
Prix acceptable
Module 210000
d’élasticité
E(Mpa)
Coefficient de 0,3
Insensibles aux poisson
Bonne
traitements S235JR soudabilité Limite d’élasticité 235
thermiques Re(Mpa)
Masse volumique 7800
Ꝭ(Kg/m³)
Limite à la 340
Limite rupture Rr(Mpa)
d’élasticités
intéressants

Tiroir
caractéristiques :
 Tiroir 100 % extractible
 Permet une manipulation facile des charges et des
décharges, même pour des tôles sensibles.
 Extraction aisée des tiroirs guidés par 4 galets.
 Rigidité de structure.
Toolbox
 Conception simple et facile .
pour développement avionique
Casier
Nervures de Renforts
Rail de guidage
Structure de base

Convoyeur et support
des deux vérins
Toolbox pour développement avionique

20
Convoyeur Supporti9 presentation
des
supportdeux to Joe Smith
vérins
de deux vérins
Élévateur du convoyeur
et support du palan

Élévateur de convoyeur Support de palan
Choix du système de
transmission
Système de
Critères: transmission C1 C2 C3 C4 Choix
Pignon- Vérifiée Non Moyenne Non Non
• C1 : capacité de levage
crémailleure vérifiée Vérifiée considérée
supérieure de 2700 kg. Poulie- Vérifiée vérifiée Moyenne Difficile Non
courroie Considérée
 C2 : Assurer une course Pignon- vérifiée vérifiée Moyenne Difficile Non
chaine Considérée
de translation verticale
Palan vérifiée vérifiée Grande Facile Bon
supérieure de 6 mètres. électrique à Solution
câble
 C3 : durée de vie.
Détection desPalan
places libresvérifiée
au parkingvérifiée
par traitement d’images Facile
Grande Meilleur
électrique à solution
 C4 : montage facile chaine
Choix du palan
Données:
 Masse totale à lever supérieur 2700Kg
 Hauteur de levage supérieur 7m
Caractéristiques:
 Capacité de levage (tonnes) : 0.5 à 5
 Hauteur de levage (m) : 9
 Alimentation :Monophasé 220v ou
Triphasé 380v

Palan électrique à chaine (TOHO)
Choix de mouvement
Calcul de l’effort de vérin. horizontale du tiroir
La force de tirage du vérin pneumatique est définie par :
Avec
: Coefficient du frottement
m :masse de tôle + masse de tiroir
Masse de grande tôle = Ꝭ × V = 8 × 3× 0.05 × 1.5 = 1800 Kg
Masse du tiroir = 200 Kg
Application numérique : = 1962 daN
Détermination des dimensions du vérin.
La pression de l’air comprimé est de 6 bars. Elle définit par:
24 =i9204 mm
presentation to Joe Smith
Choix du vérin
Données:
 Effort de vérin= 19620
 Course supérieur 2200mm
 Diamètre de piston supérieur 204
Caractéristiques:
 Vérin Festo DSBG série ISO 15552
(ISO 6431. VDMA 24562.
 Vérin pneumatique à double effet.
 Diamètre de piston égal 250mm.
 Course entre 0 et 2800mm

Plan Introduction
Etat de l’art Contexte et objective du projet
Etude conceptuelle

Choix des galets
La Charge radiale supportée par un galet est:
Fr = 4905 N.
Galet KR5202-RS2
Ngalets = charge supportée/C0rw
= 19620/6500 = 3,012
4 Galets KR5202-RS2

objective du projet dimensionnement économique
Choix de type de
roulement
La charge radiale sur chaque palier est :
D’après le catalogue SKF le meilleur choix est le

roulement à billes 6205-2RS1 avec un charge de base
statique environ 7650 N
Roulement à
28 billes 6205-2RS1 i9 presentation to Joe Smith
Durée de vie du
roulement

Méthode1:
La durée de vie nominale d'un roulement selon la norme ISO 281 : 1990 est :
Méthode2:
Pour une vitesse constante:
L
Dimensionnement des
vis
force supportée par les vis = 78480 N.
La
Diamètre nominale en Pas de Diamètre Diamètre Section Nombre
Résistance au cisaillement: mm vis en intérieur de perçage de vis en de vis
mm de l’écrou avant mm²

D
en mm taraudage
Le nombre de vis est: A=π×d²/4
en d mm

Vérification : résistance au cisaillement : M14 2 11.835 12 113.09 8
M16 2 13.835 14 153.93 6
M18 2.5 15.294 15.5 188.69 5
M20 2.5 17.294 17.5 240.53 4
30
On va choisir le vis M20 2,5 à de raison
conceptionnel
Résistance du tiroir
au flexion

Avec q = 5886 N/m

𝒀𝒔𝒊𝒎 𝒎𝒂𝒙 =3. 436 𝑚𝑚
𝒀𝒕𝒉𝒆𝒐 𝒎𝒂𝒙 =3. 38 𝑚𝑚
Résistance du rail

au flexion
= 9810 N
𝒀𝒔𝒊𝒎 𝒎𝒂𝒙
𝒀𝒕𝒉𝒆𝒐𝒎𝒂𝒙 =1,14 𝑚𝑚
32
=2,2 𝑚𝑚
Résistance de la poutre
Droite contre le flambement
charge critique d'Euler F définit par:

La
Fc = 505 KN
Et La force verticale supporté par la poutre est de
F= 105 kN
33 8 mm 𝒀𝒔𝒊𝒎 𝒎𝒂𝒙 =0,6 𝑚𝑚

Résistance du support de
palan au flexion
la section de support du palan est UAP80
La flèche sera calculée par la formule suivante :
Dans notre cas on a :
p = 26468 N
L = 1580 mm
E = 210 Gpa
Igz = 17.45×105 mm4
34 𝒀𝒔𝒊𝒎 𝒎𝒂𝒙 =1,102

i9 presentation to Joe Smith 𝑚𝑚
Vérification des dimensions

du support des deux vérins
Pour un coefficient de sécurité égal à 2, on a:

σ = 86.78 MPa < σadm = 117.5 Mpa, alors le support résiste en toute sécurité.
Vérification des
dimensions du convoyeur
Pour un coefficient de sécurité égal à 2, on a:

σ = 109 MPa < σadm = 117.5 Mpa, alors le convoyeur résiste en toute sécurité.
Calcul de l’épaisseur de cordon

du soudure pour le tiroir

D’après ce catalogue de type de soudure, on a le cas de la flexion :
Critère de résistance au flexion
D’ou
Où
sim = 74,44 MPa
37 h >14,93 mm i9 presentation to Joe Smith

Calcul de l’épaisseur de cordon du soudure

pour le support du palan
Lés éléments soudées sont de section UAP80(80 45

mm)
h >10,85 mm ) = 74,44 MPa

Plan Introduction
Etude conceptuelle
Conclusion & perspectives

Contexte et Calcul et Étude technico-
Coût de matière première

Entité Quantité Prix(dt)
 Le prix des profilés HEA et UAP
Poutre HEA 200 8 251.5x2.5x8=5030
disponibles dans le marché sont environ Tube rectangulaire en acier 4 187.2x2.7x4=2021.76

S235(6mx0.2mx0.02m)
2.5dt/kg. Tube rectangulaire en acier S235 4 88.5x4x2.7=955.8
5.745x0.1x0.02
Tôle en acier S235 1.4935x0.132x0.02 1 30.7x1x2.7=82.89
 Le prix de tôles en acier S235 sont
Tôle en acier S235 0.5x0.5x0.02 16 138.7x2.7x16=5991.8
environ 2.7dt/kg pour une épaisseur
Tôle en acier S235 3.2718x0.2x0.02 4 102.1x2.7x4=1102.7
entre 12 et 25 mm et 2.5 dt/Kg pour une
Tôle en acier s235 0.75x0.2x0.02 8 23.4x2.7x8=505.44
épaisseur 50mm. Tôle en acier s235 1.3x0.19x0.02 4 38.6x2.7x4=416.88
Tôle en acier s235 3.653x0.2x0.02 4 114x2.7x4=1231.2

 Le prix des tubes ronds en acier S235
Tôle en acier s235 3.896x0.141x0.02 4 80.4x2.7x4=868.32
sont environ 3dt/kg.
Tôle en acier s235 0.5x0.5x0.05 8 97.2x8x2.5=1940.4
Poutre UAP 80 1.6m 81 14x2.5x81=2835
Coût du matière première

Poutre UAP 80 2125.5m 6 6x17.6x2.5=264
Poutre UAP 80 1.515m 170 170x12.65x2.5=5376.25
Profilé UAP 80 3m 100 100x25x2.5=8750
Poutre UAP 80 1.58m 2 2x2.5x13.6=68
Poutre UAP 80 1.66m 3 3x2.5x14=105
Poutre UAP 80 0.142m 50 50x2.5x11.9=1487.5
Coût total de la matière

Tube rond 8 8x3x99.5=2388
première = 46739,130DT Cadre de support palan 1 2 210.3x2.7=567.81
Cadre de support palan 2 1 239x2.7=645.3
Support de deux vérins 1 335.4x2.7=905.58
Cale de galet 160 160x1x2.7=432
Cale de centrage 80 0.350x80x2.7=75.6
41 Convoyeur 2 i9 presentation to Joe Smith

618x2.7x2=3337.2
Coût d’éléments standards

+coût d’usinage
Entité Quantité Prix(dt) Opération Coût estimatif DT
Palan électrique 3 3x3400=10200

Soudage 20000
à chaine
Vérin 4 4 x 800 = 3200
Découpe en cisaille 800
Galet 160 160 x 15 = 2400
VIS M18X2.5 480 0.150x480=72
Perçage 800
ECROU 160 0.1x160=16
M16X1.5
Coût totale 21600
Coût totale 10288

Coût des éléments standards Coût d’usinage
Coût totale du projet
Coût total de la fabrication = coût de la matière première + coût d’usinage + coût des éléments standards
coût total du projet = coût d’étude + Coût total

de la fabrication
Coût total de la fabrication Coût d’étude(à 10%) Coût total du projet

en(DT) en (DT) en (DT)
78627,13 7862,713 86489,843

Plan Introduction
Etat de l’art Contexte et objective du projet
Etude conceptuelle
Etude technico-économique
Conclusion et perspective

Conclusion
 Conception de le système atteinte.
 dimensionner les différentes composantes du notre système
 Vérifier les dimensions des différents composantes de ce
système en utilisant la simulation sur SolidWorks .
Perspectives
 D'un certain point de vue, nous prévoyons d'intégrer la commande

dans un automate programmable industriel pour contrôler notre
système.
45  Nous prévoyons la réalisation de ce système i9 presentation to Joe Smith
Merci pour votre attention

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Etat de l’art Contexte et objectives de projet

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Etat de l’art Contexte et objective de projet

3 i9 presentation to Joe Smith

4 Atelier avant l'installation d'un système de stockage

En effet, il est nécessaire:

5 i9 presentation to Joe Smith

Etat de l’art Contexte et objective de projet

6 i9 presentation to Joe Smith

7 i9 presentation to Joe Smith

Casier simple et casier

 Le casier simple face a un tour et un

 L'armoire de rangement double face est

8 i9 presentation to Joe Smith

 Un stockage et une récupération du

système entièrement automatique.

 Réponse totale aux besoins de production

en modifiant le type de production .

9 i9 presentation to Joe Smith

 Un espace de stockage peu encombrant.

 Stockage pour différents formes (longues,

tubes, plaques , profilés,etc)

Gestion de magasin automatisées et une réponse

globale aux besoins individuels .

10 i9 presentation to Joe Smith

 Un espace de stockage peu encombrant.

11 i9 presentation to Joe Smith

 Un espace de stockage peu encombrant.

 Stockage pour des produits objets

lourds, des gros matériaux ou un grand

nombre de petites pièces.

12 i9 presentation to Joe Smith

 Hauteur maximale du casier : 6000 mm

 Distance entre deux tiroirs = 300 mm

 Dimension du tiroir : 3000x1515 mm

 4 Vérins pour le mouvement horizontale du tiroir

 2 élévateurs pour translater verticalement les deux convoyeurs

 3 palans électriques à chaines pour le mouvement verticale de l’élévateur du convoyeur et le

13 support des deux vérins i9 presentation to Joe Smith

Etat de l’art Objective et contexte de projet

14 i9 presentation to Joe Smith

Détection des places libres au parking par traitement d’images

15 i9 presentation to Joe Smith

16 i9 presentation to Joe Smith

17 i9 presentation to Joe Smith

 Tiroir 100 % extractible

 Permet une manipulation facile des charges et des

décharges, même pour des tôles sensibles.

 Extraction aisée des tiroirs guidés par 4 galets.

19 i9 presentation to Joe Smith

Toolbox pour développement avionique

21 i9 presentation to Joe Smith

 Masse totale à lever supérieur 2700Kg

 Hauteur de levage supérieur 7m

 Hauteur de levage (m) : 9

 Alimentation :Monophasé 220v ou

23 i9 presentation to Joe Smith

25 i9 presentation to Joe Smith

Etat de l’art Contexte et objective du projet

26 i9 presentation to Joe Smith

Choix des galets