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LA RÉGULATION

DÉFINITION : 

La régulation consiste à maintenir automatiquement une


grandeur physique à la valeur désirée quelles que soient les
perturbations qui peuvent subvenir.
 La régulation d’une grandeur est couramment appelée
régulation de procédé.
EXEMPLES DE RÉGULATION DE PROCÉDÉ :

 Régulation du niveau d’un réservoir

 Régulation de la température d’un four

 Régulation de la vitesse d’un moteur

 Régulation du débit dans une canalisation


ANALYSE DES ACTIVITÉS DANS UNE CHAÎNE DE
RÉGULATION :

Pour réguler le niveau dans un réservoir par un être


humain, il doit :
 observer le niveau,
 le comparer à la valeur désirée, de raisonner, de
décider des action à entreprendre,
 manipuler la vanne en l’ouvrant plus ou moins
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Pour maintenir le niveau constant la
personne utilise trois organes :
 l’œil pour mesurer le niveau
 le cerveau pour comparer et traiter
 la main pour réagir Corriger
Boucle de la régulation
LES ÉLÉMENTS CONSTITUTIFS D’UNE BOUCLE DE RÉGULATION :
RÉGULATION DU NIVEAU PAR DES APPAREILS
SCHÉMAS DE PRINCIPE DE LA RÉGULATION
BOUCLE OUVERTE ET BOUCLE FERMÉ
BOUCLE OUVERTE

 Une boucle est dite ouverte si la grandeur de la correction est


indépendante de la grandeur de la mesure, le régulateur est en
mode manuel.
 Le mode manuel consiste à laisser à l’utilisateur le choix de la
valeur du signal de commande appliquée à l’actionneur.
BOUCLE FERMÉ

Une boucle est dite fermé si la grandeur de la mesure affecte


la grandeur de la correction(grandeur manipulée).
Exemples de système de régulation
 
Conduite automobile

Pour maintenir une voiture au centre de la route, un


conducteur doit OBSERVER la voiture, COMPARER la
position de celle-ci par rapport au bord de la route, c'est la
consigne, et REAGIR en conséquence en tournant le volant
afin de maintenir la voiture au milieu de la route
Faire Boucle de la régulation
CORRECTION

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