Realisee par: Mohmed Rafik Ayedi Rahma Dkhil Adam Nafeti DEFINITION DE BOUCLE DE REGULATION : Une boucle de régulation est un élément d'un système asservi qui lui permet d'atteindre un état associé à une valeur de consigne et de s'y maintenir. Plus simplement, un mécanisme de régulation cherche à réduire l'écart entre la valeur de consigne et une grandeur physique mesurée par un ou plusieurs capteurs dont ce système est équipé. PRINCIPE DE REGULATION : ETUDE DE SYSTEME : On veut maintenat régler le niveau d'eau exactement à 75%. cette valeur voulue est dite consigne SP. La tâche du régulateur ou controlleur est de veiller à ce que cette consigne soit maintenue et d'agir en cas de perturbations éventuelles. La grandeur que l'on veut régler c'est le niveau; cette grandeur est dite la grandeur régulée. Si on veut la réguler, on doit d'abord la mesurer pour la comparer à la consigne . La grandeur régulée est mesurée. Sa mesure ecrite M%, détectée par l'élement primaire est transmise par le transmetteur au controlleur pour la traiter. Ce dernier, une fois compare M% à la consigne SP pour évaleur l'erreur e envoie une valeur dite la commande Out% au convertisseur. La variable mesurée M% est aussi appelée variable de procédé VP (process value). SYMBOLE : C'est presque toujours le cas, le symbole est encerclé. La première lettre désigne la variable à réguler (mesurée, ou de procédé PV); les lettres qui suivent représentent la ou les fonctions de l'appareil. Dans notre exemple de régulation du niveau d'eau dans le réservoir, la première lettre qui est le PV est le niveau qui a pour symbole L pour Level, la lettre qui suit, qui est la fonction de l'appareil, ici c'est de réguler ou controller est symbolisée par C pour Controller. Lorsque ce controlleur (ou régulateur) affiche la valeur controllée, sa deuxième fonction est aussi d'indiquer cette valeur, ainsi il portera la lettre I pour Indicator. Un symbole, à l'interieur d'un cercle avec un trait plein représente un instrument local, c'est à dire qu'il est présent dans la salle de contrôle (comme le régulateur). Un symbole dans un cercle sans trait représente un appareil planté dans le site, à l'extérieur de la salle de contrôle. Que ce soit dans la salle de contrôle ou dans le site, un trait discontinu dans le cercle correspond à un instrument non accessible à des fins d'opérations (c'est le cas par exemple d'un petit transformateur électrique fixé derrière un tableau de bord). Le capteur, comme le transmetteur ou le convertisseur font partie des instruments non accessibles: on a pas besoin d'y accéder, une connection vers eux suffit, contrairement au controlleur qui en plus d'être connecté doit être accessible pour faire des opérations. Les connections, c'est à dire les traits qui joignent les instruments sont aussi normalisés: Un trait fin représente la connection vers le procédé (ici le tuyau d'eau de capteur E vers le transmetteur); un trait en pointillé représente une connection électrique, et un signal hachuré représente une connection pneumatique . MERCI POUR VOTRE ATTENTION