Robot télécommandé

Bluetooth
• RÉALISÉ PAR : FAKRAOUI BAHA EDDINE
• ENCADRÉ PAR : ETAYEB FATHI
• CLASSE: L3-EI2
• 2021/2022
 Sommaire
 Le choix des composants
• la carte Arduino
• LE Choix d'Arduino uno
• LA CONSTITUTION D’ARDUINO UNO
• LE MODULE BLUETOOTH HC-05
• LE PONT EN H (L298n)
• MOTEUR A COURANT CONTINU
• LE CHASSIS
• BREADBOARD
• FILS DE CONNEXION
 ETUDE DE FONCTIONNEMENT
• Schéma fonctionnel du robot
• Schéma Général DU PROJET
• L’INTERFACE DE L’application
• LE PROGRAMME EN BLOCKS
 LES étapes d’assemblage du robot

…
Le choix des
composants
 LA CARTE ARDUINO
• LE MODULE ARDUINO EST UN CIRCUIT IMPRIMÉ EN MATÉRIEL LIBRE
(PLATEFORME DE CONTRÔLE) DONT LES PLANS DE LA CARTE ELLE – MÊME SONT
PUBLIÉS EN LICENSE LIBRE DONT CERTAINS COMPOSANT DE LA CARTE : COMME
LE MICROCONTRÔLEUR ET LES COMPOSANTS COMPLÉMENTAIRES QUI NE SONT
PAS EN LICENCE LIBRE.
• IL EXISTE PLUSIEURS CARTES ARDUINO QUI ONT DES CARACTÉRISTIQUES ET DES
SPÉCIFICATIONS DIFFÉRENTES COMME LA CARTE ARDUINO UNO , NANO , MEGA …
 LE CHOIX D’ARDUINO UNO
• NOUS AVONS CHOISIT L’ARDUINO UNO CAR ELLE OFFRE PLUSIEURS AVANTAGES
CITÉS COMME SUIT :
-LE PRIX (RÉDUIT).
-UN ENVIRONNEMENT DE PROGRAMMATION CLAIRE ET SIMPLE.
-LOGICIEL OPEN SOURCE ET EXTENSIBLE.
-MATÉRIEL OPEN SOURCE ET EXTENSIBLE.
 LA CONSTITUTION DE LA CARTE ARDUINO UNO 

• L’ALIMENTATION 
• LED 
• VIN 
• 5V 
• 3, 3V
• GND
• SÉRIE 
• INTERRUPTIONS EXTERNES .
• PWM (PULSE WIDTH MODULATION) 
• MICROCONTRÔLEUR ATMEGA328P 
 LE MODULE BLUETOOTH HC-05 

• LE MODULE MICROCONTRÔLEUR ARDUINO BLUETOOTH EST LA PLATEFORME POPULAIRE

AVEC UNE CONNEXION SÉRIELLE BLUETOOTH À LA PLACE D’UNE CONNEXION USB, TRÈS
FAIBLE CONSOMMATION D’ÉNERGIE, TRÈS FAIBLE PORTÉE, FAIBLE DÉBIT, TRÈS BON
MARCHÉ
 LE PONT EN H - L298N 

• LE L298N EST UN CIRCUIT INTÉGRÉ MONTÉ DANS UN BOÎTIER MULTI WATT DE 15

BROCHES. C'EST UN DOUBLE PONT COMPLET DE PUISSANCE (HAUTE TENSION ET
FORT COURANT), CONÇU POUR ACCEPTER DES NIVEAUX LOGIQUES TTL
STANDARDS ET POUR PILOTER DES CHARGES INDUCTIVES COMME LES RELAIS,
LES BOBINES, LES MOTEURS À COURANT CONTINU ET LES MOTEURS PAS À PAS
 MOTEUR À COURANT CONTINU 

• UN MOTEUR DC EST UN CONVERTISSEUR

ÉLECTROMÉCANIQUE PERMETTANT LA CONVERSION
BIDIRECTIONNELLE D’ÉNERGIE ENTRE
UNE INSTALLATION ÉLECTRIQUE PARCOURUE
PAR UN COURANT CONTINU ET UN
DISPOSITIF MÉCANIQUE 
 LE CHÂSSIS 

• LE CHÂSSIS EST LE SUPPORT SUR LEQUEL SONT FIXÉS TOUS LES ÉLÉMENTS DU
ROBOT (MOTEURS, ROUES ET CIRCUITS ÉLECTRONIQUES ...).
 BREADBOARD 

• LA BREADBOARD EST UNE PLAQUE À ESSAI OU PLAQUETTE DE PROTOTYPAGE

RAPIDE POUR L’ÉLECTRONIQUE.
 FILS DE CONNEXION 

• GÉNÉRALEMENT UTILISÉ POUR LES PROJETS DE L’ÉLECTRONIQUE (POUR

ARDUINO). ILS SONT FLEXIBLES, D’USABLE, RÉUTILISABLE, FACILE À TRACE,
FACILE À CONNECTE ET SE DÉCONNECTE SANS LA SOUDRE.
 Etude du
fonctionnement
 SCHÉMA FONCTIONNEL DU ROBOT

Application Le contrôle Les actionneurs

"Robot_Car"

Bluetooth Microcontrôleur
ATmega328 Deux moteurs DC
HC-05

Circuit de commande
des moteurs DC à base
de circuit L298N
SCHÉMA GÉNÉRAL DU PROJET 
 L’INTERFACE DE L’APPLICATION

• LA PREMIÈRE EST DE CRÉER L’INTERFACE DE L’APPLICATION SUR LE TÉLÉPHONE.

C’EST LE « DESIGNER » DE L’APPLICATION.
 LE PROGRAMME EN « BLOCKS »
• LA DEUXIÈME EST DE CRÉER LE PROGRAMME DE L’APPLICATION EU UTILISANT
« BLOCKS »
 Les étapes
d'assemblage
du robot
 FIXER LES MOTEURS SUR LE CHÂSSIS

• ON CONNECTE LES CÂBLES AUX MOTEURS ET ON LES FIXE AU CHÂSSIS.

 INSTALLATION DE LA ROUE UNIVERSELLE

• ON INSTALLE LA ROUE UNIVERSELLE. CETTE ROUE N’A PAS DE TRACTION ET

TOURNE LIBREMENT
 FIXATION DE L’INTERRUPTEUR

• ON FIXE L’INTERRUPTEUR. ON UTILISERA CET INTERRUPTEUR POUR NOTRE

MODULE CONTRÔLEUR DE MOTEURS L298N.
 INSTALLATION DES PILES
• ON INSTALLE LES DEUX PILES DE 3.7 V
CHACUNE QUI VONT ALIMENTER LE MODULE CONTRÔLEUR.
 INSTALLATION DU L298N

• ON INSTALLE LE MODULE L298N À L’ARRIÈRE DU CHÂSSIS. UNE FOIS INSTALLÉ ON

RELIE LES CÂBLES DES MOTEURS AVEC LEURS PINS CORRESPONDANT DU
MODULE.
 FIXATION DE LA CARTE ARDUINO

• ON FIXE LA PLAQUE ARDUINO SUE LE CHÂSSIS.

 CÂBLAGE DU L298N AVEC LA CARTE ARDUINO
• ON CONNECTE LA PLAQUE ARDUINO AVEC LE MODULE L298N.ON RELIE LES PINS DE CETTE
FAÇON :
• IN1  PIN 10 (JAUNE)
• IN2  PIN 12 (VERT)
• IN3  PIN 11 (BLANC)

• IN4  PIN 13 (ORANGE)

 CONNEXION DU MODULE BLUETOOTH AVEC ARDUINO

• ON CONNECTE LE MODULE BLUETOOTH. ON ÉTABLIT LES CONNEXIONS ENTRE LA

PLAQUE ET LE MODULE :
• RXD SE CONNECTE AU PIN 2 D’ARDUINO.
• TXD SE CONNECTE AU PIN 3 D’ARDUINO.
• VCC SE CONNECTE AU PIN 5 V D’ARDUINO.
• GND SE CONNECTE AU PIN GND D’ARDUINO.
MERCI POUR
VOTRE
ATTENTION