Activité Pratique et Exploitation Pédagogique relatives à

l’approche spécialisée d’un système pluri-technique

Système étudié: Les stratégies de commande d’un onduleur

de tension à IGBT (CO3636-3B Lucas Nulle)

Préparé Par:
DEROUECH Yassine

Agrégation S3IE - Session 2019 – Examen d’Admission

PLAN

1. Introduction

2. Présentation du système

3. Manipulation et mesures

4. Exploitation pédagogique

5. Conclusion

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Objectif de la manipulation

En plus des semi-conducteurs de puissance, le système comprend la commande et

la mesure de toutes les grandeurs significatives.
Alors on désire étudier les stratégies de commande d’un onduleur de tension à IGBT
alimentant un moteur asynchrone

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

réseau Alimentation Les différents éléments du système Convertisseur statique

et hacheur de freinage

Activité 1
Banc d’essai pour machines à
Multimètre
servo-entrainement
analogique/numérique,
wattmètre

Moteur asynchrone
triphasé 1 kW

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Chaine Fonctionnelle du système

Activité 1

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Les principales caractéristiques des IGBT utilisés

Selon le développement de la technologie des semi-conducteurs, la marge d’applications
des différents semi-conducteurs en fonction de la tension et la puissance d’utilisation,
sera résumée sur la figure ci-dessus où on a l’intérêt à savoir dans quelle plage notre IGBT fonctionne

Activité 1

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Les principales caractéristiques des IGBT utilisés

On se base sur un IGBT où la marge de fonctionnement est proche de notre IGBT on prélève les
Caractéristiques suivante:

Activité 1

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Les transistors bipolaires à grille isolée, également appelés IGBT, constituent l'intersection entre les transistors à
jonction bipolaires classiques (BJT) et les transistors à effet de champ (MOSFET), ce qui les rend idéaux pour les
dispositifs de commutation à semi-conducteurs.

Les transistors IGBT utilisent la meilleure partie de ces deux transistors communs, l'impédance d'entrée élevée
et la vitesse de commutation élevée des MOSFET à faible tension de saturation des transistors bipolaires, et
les combinent pour produire un autre type de dispositif de commutation à transistor, à savoir, Manipuler grand
collecteur-émetteur courants avec pratiquement pas de commande de courant de porte.

Un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) combine la grille isolée du MOSFET (d'où la première partie de son
nom) avec les caractéristiques de performance de sortie d'un transistor bipolaire classique (d'où la deuxième partie
de son nom).
Le résultat de cette combinaison hybride est que le "transistor IGBT" possède les caractéristiques de commutation
et de conduction de sortie du transistor bipolaire, mais il est commandé en tension comme un MOSFET.
 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Les principales caractéristiques des IGBT utilisés

Pour le modèle du IGBT on s'intéresse à linéariser la caractéristique suivante

Activité 1

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Le montage correspondant à l’alimentation du moteur

À l’aide du schéma suivant on réalise le câblage du montage

Activité 2

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Relèvement des formes et spectres des courants et des tensions pour

des différentes type de commande
Activité 3

Commutation trapézoïdale:

Forme de courant et tension d’une phase Spectre du courant Spectre de la tension

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Relèvement des formes et spectres des courants et des tensions pour

des différentes type de commande
Activité 3

MLI sinusoïdale

Forme de courant et tension d’une phase Spectre du courant Spectre de la tension

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Relèvement des formes et spectres des courants et des tensions pour

des différentes type de commande
Activité 3
MLI super-sinusoïdale

Forme de courant et tension d’une phase Spectre du courant Spectre de la tension

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Relèvement des formes et spectres des courants et des tensions pour

des différentes type de commande
Activité 3
MLI Vectorielle linéaire

Forme de courant et tension d’une phase Spectre du courant Spectre de la tension

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Relèvement des formes et spectres des courants et des tensions pour

des différentes type de commande
Activité 3

MLI vectorielle sinusoïdale

Forme de courant et tension d’une phase Spectre du courant Spectre de la tension

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Comparaison entre les performances de chacune des stratégies de commande

D’après les allures extraites on conclut les remarques suivantes:

 Pour la commande trapézoïdale l’inconvénient majeur réside toutefois dans la tension
rectangulaire et la teneur élevée en harmoniques qui en résulte.
Activité 4  Pour la modulation MLI on peut se débarrasser de ce problème en intercalant les harmoniques
vers les fréquences hautes
 Par la suite la modulation MLI super- sinusoïdale sert à ajouter à la valeur de consigne sinusoïdale
un signale avec une fréquence triple et 1/6 de l'amplitude de la valeur de consigne.
 Et par la suite on améliore les performances du système si on utilise les autres stratégies MLI
vectorielle sinusoïdale où il est proche de la MLI

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Améliorer les performances des onduleurs triphasés

 On utilise les onduleurs multiniveaux;

 Augmenter la fréquence de commutation des IGBT;
 Filtrer le signale de sortie.
Activité 5

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Les Séquences de Cours Exploités du Système

Référentiel CPGE TSI,
4 –Convertir l’énergie,
Conversion continu – alternatif : Onduleurs autonomes monophasé et triphasé

Activité 6

Système CO3636- Conversion continu –

alternatif : Onduleurs
3B Séquence autonomes monophasé et
Lucas Nulle triphasé
CPGE TSI
Niveau : 2éme année

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Organisation de la séquence

• Onduleurs autonomes
monophasé et triphasé Evaluation
• (2h) Cours
• Onduleurs autonomes
Activité 6 monophasé et triphasé
Conversion continu – • (4h)
alternatif : Onduleurs
autonomes
monophasé et
• Onduleurs autonomes
triphasé
monophasé et triphasé
• (3h)
T. P
T. D • Onduleurs autonomes monophasé
et triphasé
• (2h)
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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Savoir-faire associé

Savoir-faire

Activité 6 Déterminer les éléments en conduction

Tracer les chronogrammes des tensions.

Calculer la valeur efficace de la tension.

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Planification des Séances de Cours :

Séquence : Onduleurs autonomes monophasé et triphasé
Prof : Y. DEROUECH Date : 25/06/2019

Classe : CPGE Période : 2eme année

Matière Onduleurs autonomes monophasé et Durée : 4h.
triphasé
Compétences attendues :
Au terme de cette séquence les étudiants devront être capables de :
Activité 6  Déterminer les éléments en conduction
 Tracer les chronogrammes des tensions.
 Calculer la valeur efficace de la tension.

Prérequis :
 Electricité générale, calculs sur les tensions

Plan de la séquence Matériels nécessaire :

1. Introduction et situation problème
2. Notions onduleurs monophasé  Tableau et vidéo projecteur ;
3. Les différentes types d’onduleurs  Support didactique ;
triphasés  Salle et matériels du Labo (pour les séances de TP) ;
 

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Déroulement de la séquence
Tableau de déroulement de la séance
Justification de l’activité à l’élève :
Ce cours nous permettra d’une part, de découvrir un onduleurs autonomes  monophasé et triphasé
Phases Données : Objectifs intermédiaires Actions de l’élève
1  Situation  proposer des solutions
problème   Nécessité d’un onduleur convenables pour la situation
20 min : proposée.
Activité 6 2  Interagir avec le professeur.
 Support  Onduleurs autonomes monophasé
40 min  Appliquer sur des exemples.
de cours
 
 Interagir avec le professeur.
3  A partir
des  les différents types de commandes  Appliquer sur des exemples.
60 min
exemples
 Chercher d’autres exemples
  proposés
sur le web.

4  Support  L’onduleurs triphasés et les différents

 Appliquer sur des exemples
110min de cours stratégies de commande

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 Présentation du Exploitation
Introduction Manipulation & Mesures Conclusion
système Pédagogique

Conclusion

 Une description des différentes modes de commande d’un onduleur à base

des semi-conducteurs IGBT,
 Etablir l’intérêt des différentes de mode de commande des onduleurs;
 Exploiter les résultats de mesure et de simulation pour faire une séance
pédagogique sur la conversion continu-alternatif : onduleurs autonomes
monophasé et triphasé.

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Merci Pour Votre Attention

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