Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques

Institut Supérieur des Études Technologiques de Radès
Département génie mécanique

Projet de fin d’étude CFM 09

Étude, conception et réalisation d'un système de renvoie

d'angle STANDARD des bacs industriels adaptable pour
toutes les solutions de convoyage
Elaboré par :
Jury :
Jouini Mohamed
Encadré par : Hannachi Med amine
R: M.Bechir Bechouel
M: M.Marwen FASSATOUI
M. Nader BEN SALEM (ISET RADES )
P: M.Sana tlili
M. Mourad BEN AFIA (ISET RADES )
M: M. Mourad Ayedi
M. Hassen AOUADI ( LPE )
M: M. Aymen ABIDI
Année universitaire 2022/2023
1
Plan exposé

2
Présentation de la société

3
Problématique

4
Analyse fonctionnelle

5
Etude de la solution proposée

6
Automatisation

7
Réalisation

8
Conclusion

9
 01 02 03 04 05 06 07
Présentation de l’entreprise Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Présentation de
l’entreprise

10
 01 02 03 04 05 06 07
Présentation de l’entreprise Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Produits LPE

Présentation de Chariot de manutention Les produits Convoyeur

l’entreprise

Structures racks d'approvisionnement

Machines Spéciales 11
 01 02 03 04 05 06 07
Présentation de l’entreprise Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution
retenue

Les clients de LPE

Présentation de
l’entreprise

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

 Dans les lignes de convoyage il y a nécessité de

renvoi d’angle pour manipuler les directions
 Cette unité peut prendre des différents types
Problématique  Cette unité doit remplacer le travail
l’utilisateur
Les solutions  Cette unité doit limiter les interventions
proposées
humaines
 Il permet de gagner le temp

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Solution 1: table tournante

Avantages :
Fiabilité de la solution
Problématique Système motorisé
Système automatisé

Les solutions Facilité de mécanisme

proposées Inconvénients:
Cout
 problème
d’encombrement

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Solution 2 : table de transfert

Avantages :
Pas de probléme
Problématique
d’encombrement
Fiabilité de mécanisme
Les solutions
proposées Système automatisé
Inconvénients:
cout

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Solution 3 : convoyeur à rouleaux courbé 

Avantages:
Problématique Simplicité de
mécanisme
Les solutions Faible Cout
proposées
Inconvénients:
Probléme
d’encombrement

16
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Solution 4:Outil de transfert avec des roues omnidirectionnelle

• Avantages:

Problématique  Fiabilité de
mécanisme
 Système automatisé
Les solutions
proposées • Inconvénients:
 Cout
 Maintenance difficile

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Diagramme bête a corne

A qui ou quoi le produit rend-il service ? Sur qui ou quoi agit-il ?

Analyse Ligne de Bac

Fonctionnelle transfert
Produit :

Convoyeur
avec renvoi
d’angle 90°

Dans quel but ?

Transporter les bacs d’une ligne à autre avec renvoi d’angle 90° 18
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Diagramme pieuvre

Ligne de
transfert FP Bac
Analyse
Fonctionnelle Convoyeur
avec renvoi
d’angle 90° FC3
FC1
Ambiance
FC2
Sécurité Extérieur

Stabilité de
produit
19
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

F. S Expression Critères d’apprentissage Niveau flexible

FP Transporter les bacs Angle  90° ±5°
d’une position à
autre avec renvoi    
d’angle 90° Vitesse de transfert  0.15m/s
 
Charge maximale supportée  50kg ±20kg
Analyse  
Fonctionnelle
Dimension max de produit  800x600x300
 

FC1 Assurer la sécurité Isolant Norme

Bruit 60dB ±6dB
Bouton d’urgence

FC2 Assurée la stabilité Nombre des rouleaux et nombre  

de produit des bande

FC3 Résister à l’ambiance Solidité Petit choc

extérieur
Corrosion Pas de corrosion tolérée
20
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

21
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

22
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

23
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

24
 Choix de vérin

Après détermination la force de vérin

nécessaire par la méthode graphique

F= 680N
P=6 Bar

On va tracer sur la courbe pour obtenir

le choix du vérin

25
 Choix de vérin

On va choisir un vérin pneumatique double

effet:
Diamètre de la tige =16
diamètre de piston =40
Course =30mm

SMC CP96SC40-30C

26
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

27
Choix du Rouleau

28
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

29
 Vérification de la résistance Avec SolidWorks 

Vérification de la
Résistance Du Table

• matériaux: l’acier noir S235 / Charge applique sur la table : 700N

• Limite élastique: 235 Mpa / Déplacement de mm

30
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

31
 Vérification de la résistance Avec SolidWorks 

Vérification de la
Résistance Du Tôle
Support moteur

• matériaux: l’acier noir S235 / Charge applique sur la table : 25N

• Limite élastique: 235 Mpa / Déplacement de mm
32
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

33
 Choix de motoréducteur

Réf. : LS71L Mb 2301

Puissance : Ps = 0.25 kW
Couple de sortie : Ms = 17 N.m
Vit. De sortie Ns = 95.0Tr/mn
Rapport de réduction : 1/i = 1/15

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

35
 Choix de palier

Charge radiale :
Fr = 700 N
Charge axiale nul :
Fa = 0 N
Durée de vie :
438346.16 heures

Palier UCF 202

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Schéma cinématique 2D de la table de transfert:

conception

Nomenclature :
Animation 1 : structure
2 : vérin pneumatique double effet
3 : poulie réceptrice
dimensionnement 4 : poulie motrice
5 : corroie plat
Schéma 6 : basculeur
cinématique
7 : tendeur

Vue de face
37
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

conception
Schéma cinématique 2D de la table de transfert:

8 : courroie

Animation 9 : rouleaux

dimensionnement

Schéma
cinématique

Vue de dessus 38
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Schéma cinématique 3D de la table de transfert:

conception

Animation

dimensionnement

Schéma
cinématique

39
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Rep Désignation Rôle

(1) ère
1 Vérin pneumatique Transformer l’énergie
double effet pneumatique en énergie
mécanique.
Fluid Sim
(2) 2 Vanne de régulation de Contrôler le sens d’écoulement
débit unidirectionnelle d’air dans le circuit.
3 Distributeur 5/2 a commande Distribuer l’énergie pneumatique
TIA Portal 4 2 Pneumatique au vérin.
(3)
5 3
1
4 FRL :Filtre régulateur Garantir la qualité appropriée de
lubrificateur l'air comprimé et filtre l'huile du
(4) compresseur, le condensat et les
particules de saleté présents
(5) dans l'air.

5 Compresseur Générer la puissance

Schéma de circuit pneumatique pneumatique 40
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fluid Sim

4 2 4 2
TIA Portal
5 3 5 3
1 1

position sortir de vérin position rentrer de vérin

41
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fonctionnement :
Le système sert à transférer automatiquement
les bacs industriels avec renvoi d’angle 90°
d’une ligne a une autre.
Fluid Sim
Description:
L’action sur le bouton départ cycle Dcy enclenche
TIA Portal
le cycle de fonctionnement suivante :

Déplacement de bac jusqu’à le capteur b par

la rotation de moteur M1 et l’intermédiaire
des rouleaux (dans ce cas le bac et spécifiquemen
ci-dessus de deux tapies liée à un moteur M2)
42
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

 Le soulever de deux tapies d’une distance

30mm par la sortie de tige de vérin ‘V’
‘jusqu’à le capteur L11
Fluid Sim

 Déplacement de bac dans le deuxième

TIA Portal sens jusqu’à le capteur s par la rotation

de moteur M2 et l’intermédiaire de deux tapies

 Descendre de deux tapies par le retour

de vérin ‘V’ jusqu’à le capteur L10

43
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Grafcet

Fluid Sim

TIA Portal

44
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Conversion du GRAFCET au programme ladder 

Fluid Sim

TIA Portal

Tableaux d’équation des étapes 

45
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Tableau de variable 

Fluid Sim

TIA Portal

46
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Langage Ladder

Fluid Sim

TIA Portal

Exemple
47
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fluid Sim

TIA Portal

48
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Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système
Tableau des pièces pour découpe laser

Tableau des pièces à usiner basculeur 4

cache convoyeur 1 2
Article qte
cache convoyeur 2 2

Fabrication Arbre moteur 1 fixation d'arbre 2

cache 4
Tambour 2 grillage face rouleau 1
Montage motorisé
grillage 1
Tambour 4
PLATINE DE FIXATION 4
Étude Tendeur 4 SUPPORT BASCULEUR 2
économique
support rouleaux 2

tôle 1

SUPPORT PIED 4 50
 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

Montage

Étude
économique

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 01 02 03 04 05 06 07
Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

le Coût des éléments standards le Coût de La matière première

Fabrication
2 728,514 DT 313.5 DT 344.68 DT

le Coût de la fabrication
Montage

Étude
économique
3 386,694 DT

le Coût total
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Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Fabrication

3 386,694 DT 2 500 €
Montage

Étude
économique

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Mise en situation Problématique Analyse fonctionnelle Etude de la solution Automatisation du Conclusion
Réalisation
retenue système

Ce stage a été une opportunité d'améliorer nos compétences en SolidWorks et des autres
programmes et de nous préparer à entrer dans la vie professionnelle.

Ce projet est une unique dans sa réalisation

Nous avons beaucoup appris beaucoup des choses

La pratique est la solution efficace pour consolider les informations dans l’esprit

59
Merci Pour Votre Attention

60