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Distributeur automatique de cartes de tarot

COURCELLE Sandra DHERBOMEZ Bastien MALET Benoit WATTEL Antoine

Plan
1.Prsentation du projet
1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chane dinformation et dnergie 1.4 nonc du Besoin

2.tude de la fonction FP1: 3.tude de la fonction FC1: 4.tude de la fonction FC2:


4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature

5.Les fonctions FC3 et FC4

Fiche synopsis du PPE


Thme et support retenu :
Thme 6 : Rechercher, proposer et discuter des alternatives des solutions pour raliser une fonction technique simple donne, dfinie par son cahier des charges. Support : Distributeur de cartes jouer

Intitul du sujet dvelopp :


- Raliser un distributeur automatique de cartes jouer pour le jeu de tarot.

Formulation de la problmatique :
- Comment distribuer automatiquement les cartes jouer ?

Nature de la production finale attendue :


-Ralisation dun mcanisme de distribution de cartes. -Programmation dun microcontrleur PIC16F76 laide du logiciel Flowcode.

Partie fonctionnelle du cahier des charges


Joueurs
FC4 FP1
FC3

Cartes jouer

FC1

Distributeur de cartes jouer


FC2

Energie

Vitesse de distribution

Encombrement

Fonction FP1:Permettre la distribution de cartes des joueurs FC1:Adapter la vitesse de distribution

Critres Nombre de carte

Niveau 15 cartes -5 joueurs-3 cartes au chien

Flexibilit f0

-temps de distribution

30s +/-5s

f2

FC2:Avoir un encombrement de l'appareil acceptable

-volume -poids alimentation par piles -dimensions

20x20x20cm 1kg maxi 9Volts maxi cartes standards de tarots

f2 f2 f0 f0

FC3:S'adapter une source d'nergie FC4:S'adapter aux dimensions des cartes

Chane dnergie et dinformation


Acqurir
Bouton poussoir

Traiter
PIC 16F876

Communiquer
Cartes non PIC 16F876 distribues

Alimenter
Pile 9V

Distribuer
Transistors PNP

Convertir
Moteur pas pas bipolaire

Transmettre
Poulie courroie

Distribuer Les cartes

Cartes distribues

nonc du besoin
qui rend-t-il service ? Sur quoi agit-il ?

Joueurs de tarots

Distribution des cartes

Distributeur de cartes de tarots

Dans quel but ?

Permettre une distribution automatique des 78 cartes de tarots 5 joueurs de manire rapide et conforme aux rgles du tarot

Plan
1.Prsentation du projet
1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chane dinformation et dnergie 1.4 nonc du Besoin

2.tude de la fonction FP1


Permettre la distribution de cartes des joueurs

3.tude de la fonction FC1


4.tude de la fonction FC2
4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature

5.Les fonctions FC3 et FC4

tude de la fonction FP1: permettre la distribution de cartes des joueurs


Programmation: La programmation sest faite sous Flowcode qui est un logiciel permettant une programmation facile et rapide des microprocesseur PIC.
Le PIC 16F876

PORT B
Pb7 Pb6 Pb5 Pb4 Pb3 Pb2 Pb1 Pb0

Bouton dcy Led verte Led rouge Phase D

Phase C

Phase B

Phase A

On/off

0: arrt 1: marche

0: LED teinte 1: LED allume

Transistor PNP 0:Phase alimente 1:Phase non aliment

0:arrt 1:marche

Dbut programme, moteur larrt . Led verte allume , PORT B = %01011111= 96

Distribution des cartes , MPP aliment . Led verte et rouge allumes , PORT B = %11111111= 255

PHASE A: PORT B = % 11111101 = 253 PHASE B: PORT B = % 11111011 = 251 PHASE C: PORT B = % 11110111 = 247 PHASE D: PORT B = % 11101111 = 239

Enchanement des phases


Moteur 48pas/tour Vitesse de rotation 350pas/s 1pas=2.86ms 1carte sort en 0.449s, donc 157pas=1carte 3,27tours=1carte 1phase=1pas 4phases=4pas Les 4 phases senchanent. on note quune boucle= 4phases=4pas 12boucles=1tour 39boucles=1carte

Fonctionnement en survitesse : si lenchanement des pas se produit en des intervalles de temps trop court, nous sommes en rgime de survitesse . Le moteur peut subir des dommages irrparables.

Plan
1.Prsentation du projet
1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chane dinformation et dnergie 1.4 nonc du Besoin

2.tude de la fonction FP1

3.tude de la fonction FC1 Adapter la vitesse de distribution


4.tude de la fonction FC2
4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature

5.Les fonctions FC3 et FC4

tude de la fonction FC1: Adapter la vitesse de distribution


Dtermination du temps de distribution dune carte :
Rayon de la roue=16mm, Vitesse de rotation= 350pas/s = 48pas/tr , distance parcourue par une carte d=47mm Nroue: Vitesse de rotation du moteur. Rroue: rayon de la roue

t=
Nmoteur 30 Le temps de distribution dune carte est de 0,449s k Rroue

Caractristiques du moteur
Moteur pas pas 55SI-25DAYA
6 fils 48 pas/tour

Courant: 500mA Degr dangle: 7,5 degr Diamtre: 55mm Hauteur: 25mm Tension max: 12 volts Vitesse de rotation: 350 pas/s Vitesse de dmarrage: 340 pas/s Couple moteur bloqu: 1350 g/cm

Plan
1.Prsentation du projet
1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chane dinformation et dnergie 1.4 nonc du Besoin

2.tude de la fonction FP1

3.tude de la fonction FC1


4.tude de la fonction FC2 Avoir un encombrement de lappareil acceptable
4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature

5.Les fonctions FC3 et FC4

tude de la fonction FC2: Avoir un encombrement de lappareil acceptable


Critres de la fonction: 20x20x20cm 1kg max Dimension du projet: 20x12.27x10cm 743g densit du matriau: Aprs une simulation non satisfaisante sous Solidworks, nous nous sommes vu contraint de reprendre le projet. Nous nous sommes aperus que la distribution des cartes tait empch par le poids du paquet situ au dessus.

Le projet final
La simulation du projet final sous Solidworks (en vue de coupe).
Photo du prototype

Nomenclature
Nom
Bouton poussoir Bouton poussoir LED LED Transistor Plexiglas Roue Solarbotic RW2

Rfrence
PM300N KSA-H L51HD L51GD PN2907 PNP

Description
On/Off dpart cycle Reset Rouge Verte 5mm dpaisseur Roue lisse caoutchouc dimension: 32*12mm 9V,26.5*18*49mm

Prix
0.35 0.60 0.15 0.15 0.15 62.15 HT/m 4.20

Quantit Fournisseur
2 1 1 1 4 ? 2 Gotronic Gotronic Gotronic Gotronic Solarbotic Pexi one Gotronic

Pile

6F22XC

0.95

Gotronic

Moteur

55SI-25DAYA

Pas pas bipolaire

3.50

Plante domotique

Adaptateur

W/2.1mm

Adaptateur pile 9v

3.00

Securitypersonnal

Autre systme envisageable


Le systme roues sur axe aurait pu tre chang par le systme galet (utilis assez souvent dans les mlangeur de carte).

Plan
1.Prsentation du projet
1.1 Fiche synopsis du PPE 1.2 Partie fonctionnelle du cahier des charges 1.3 Chane dinformation et dnergie 1.4 nonc du Besoin

2.tude de la fonction FP1

3.tude de la fonction FC1


4.tude de la fonction FC2
4.1 Le projet final 4.2 La nomenclature

5.Les fonctions FC3 et FC4 Sadapter une source dnergie Sadapter aux dimensions des cartes

tude des fonctions FC3 et FC4


FC3: Sadapter une source dnergie La fonction ntant pas ngociable (f0) nous avons utilis une alimentation par pile de 9 volts.
Pile de 9 volts

FC4: Sadapter aux dimensions de la carte Nous avons fait en sorte que notre prototype respecte les dimensions dune carte de tarot standard (61 112 mm).

Jeu de tarot

Conclusion
Ce systme nous a permis de mener des recherches partir des fonctions quil proposait. Ainsi nous avons: -cr un programme sous Flowcode -rdig une nomenclature -fait une simulation sous SolidWorks Ce qui aurait pu tre envisager -Un systme plus simple

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