Ministre de lEnseignement Suprieur,

de la recherche scientifique et de la
technologie
Universit Tunis El Manar
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Dpartement Gnie Mcanique

Support De Cours

CONCEPTION ASSISTE PAR ORDINATEUR
Pour Les lves De

2
me
anne Gnie Industriel

Elabor par :
Riadh SAIDI
riadh.saidi@enit.rnu.tn

Anne universitaire: 2012/2013
Conception Assiste par Ordinateur ENIT
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Le pari des entreprises est que la CAO permettra une hausse semblable
de la productivit des ingnieurs.
Le terme conception assiste par ordinateur signifie toutes les techniques qui permettent la
conception dun produit en utilisant linformatique que ce soit dans le domaine de la mcanique,
que dans le domaine de llectricit, du civil, ou le domaine de larchitecture, etc

Concevoir un objet tel quil soit, avec un systme CAO ncessite des outils informatiques
plus ou moins complexes, selon les cas, pour donner lutilisateur final les moyens de dialoguer
avec le systme CAO. Cet utilisateur final sera appel dans toute la suite oprateur dialoguer
avec le systme cela peut vouloir dire :
crer des lments ;
modifier des lments ;
comprendre les tats de la conception en cours ;
faire excuter les oprations de simulation ;
avoir un retour (feedback) du systme, pour comprendre leffet de telle gomtrie ou telle
action.

Ce cours soriente principalement aux techniques de la conception assiste par ordinateur qui
recouvrent le domaine de la mcanique.
Dans ce cours, on suppose que toutes les notions de base relatives au dessin industriel en
mcanique sont acquises ; savoir, les notions de formats, de types de traits, de sections, de coupes,
de reprsentations des vues en deux dimensions ou dobjets en trois dimensions, de cotations, de
lecture des mcanismes (en coupe ou non) mme les plus complexes et enfin dlments
mcaniques (ressorts, roulements, engrenages, vis et crous, goupilles, chanes, rivets, etc.).
Le cours Conception Assiste par Ordinateur sera prsent selon le plan suivant :
Terminologie de la CAO, types de logiciels en CAO ;
Introduction CATIA : personnalisation, barres doutils, menus, navigateur ;
Construction gomtrique de base : atelier desquisse, outils de construction, contraintes ;
Modlisation solide : extrusions, rvolution, perage, congs et arrondis, ;
Assemblage : intgration et cration de pices, positionnement, pices standards,
contraintes, matriaux, ;
Dessin (2D), mise en plan, conventions, cration des vues, mise des ctes, annotations, ;
Ce cours est accompagn de sances de travaux pratiques qui permettront aux tudiants
dexploiter dune faon concrte les connaissances acquises dans ce cours.
Evaluation :
Test
Examen fin danne la fin du programme
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Chapitre 1
Introduction la conception assiste
par ordinateur
Table des matires

1. Dfinition de la CAO .................................................................................................................................... 4
1.1 Historique ............................................................................................................................................... 4
1.2 Evolution de la CAO : ............................................................................................................................ 4
1.3 La conception ......................................................................................................................................... 3
1.4 La conception assiste ............................................................................................................................ 6
1.5 La conception assiste par ordinateur ..................................................................................................... 7
1.6 Critres de choix d'un systme CAO ..................................................................................................... 8
1.7 Avantages de la CAO ............................................................................................................................. 8
2. La CAO au bureau dtudes ....................................................................................................................... 10
2.1 Introduction .......................................................................................................................................... 10
2.2 Rle du bureau dtudes ....................................................................................................................... 10
2.3 Rpartition des tches dans un bureau dtudes ................................................................................... 10
3. Modlisation gomtrique en CAO ............................................................................................................. 13
4. Conclusion : La CAO du futur ................................................................................................................... 20

Conception Assiste par Ordinateur ENIT
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1. Dfinition de la CAO
La CAO est une technique dans laquelle lhomme et lordinateur sont rassembls pour la solution
des problmes techniques en une quipe qui allie troitement les meilleures qualits de chacun
deux, de telle manire que lquipe travaille mieux que chacun sparment. D'aprs
D.T.Ross.
En dautres termes, la CAO cest lensemble des outils et procdures utilisant linformatique et
permettant dtablir une synergie entre lhomme et lordinateur en mettant au mieux profit leurs
qualits complmentaires dune part, en confrant lordinateur les travaux de stockage
dinformation et danalyse routinire fastidieux et automatisables comme ltablissement de
nomenclatures, la mise en place et la consultation de catalogues, la cotation de plans, lanalyse
deffets de tolrance, la rsolution de grands systmes dquations, etc., et dautre part, en laissant
lhomme les travaux de synthse cratrice.
Toutefois, on notera que lexpression Conception Assiste par Ordinateur peut tre
trompeuse, car elle peut laisser croire que lordinateur supplante pratiquement le concepteur.
Lobservation immdiate permet de constater que lordinateur peut manier un trs grand nombre de
donnes quantitatives ou logiques, les traiter grande vitesse, et cela sans erreur, alors que lhomme
excelle dans lapprhension qualitative des spcifications, des structures et des rsultats.
1.1 Historique
Lemploi de lordinateur dans les projets et les bureaux dtudes qui cherchent toujours
trouver des solutions la fois conomiques et de bonne qualit, conduit une informatique qui
possde ses caractres propres ; cest diffrent de la gestion, de la banque, du pur calcul.
A ne pas confondre la CAO (conception assist par ordinateur) avec la DAO. Dans la DAO
(dessin assist par ordinateur), lordinateur sert seulement dessiner plus rapidement, plus
srement, plus prcisment ; mieux grer les plans.
Dans la CAO, le dessin est coupl au calcul : toute information de dessin donnerait accs
une information de performance, tout dtail ou toute modification ajoute au dessin se traduirait en
un dtail ou une modification de ces performances.
Concevoir un objet tel quil soit, avec un systme CAO ncessite des outils informatiques
plus ou moins complexes, selon les cas, pour donner lutilisateur final les moyens de dialoguer
avec le systme CAO. Cet utilisateur final sera appel dans toute la suite oprateur dialoguer
avec le systme cela peut vouloir dire :
crer des lments ;
modifier des lments ;
comprendre les tats de la conception en cours ;
faire excuter les oprations de simulation ;
avoir un retour (feedback) du systme, pour comprendre leffet de telle ou telle action.
1.2 Evolution de la CAO :
La conception et la fabrication sont le cur des activits contribuant la ralisation des produits
qui peuvent tre couls sur le march et qui peuvent rapporter un profil.
De nombreux changements se sont produits ces trois dernires dcennies dans le domaine de
conception et de la fabrication. Il y a eu, tout dabord, le dveloppement de la CAO ensuite la FAO
(fabrication assist par ordinateur).
Le systme de CAO des annes 60 supporte le dessin bidimensionnel (2D) ensuite, lextension des
systmes (2D) aux systmes (3D) a aboutit au dveloppement du modle filaire. Ce pendant, ce
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modle ne peut reprsenter des gomtries de niveau plus haut tel que les surfaces. Et ce nest quau
dbut des annes 70 que les modles surfaciques sont apparus. Cest une reprsentation de niveau
plus leve que la filaire mais pas assez pour reprsenter les volumes ou les solides.
Le besoin des modles solides a t ressent avec lvolution de la commande numrique et de
la mthode des lments finis.
Au dbut des annes 70 la modlisation solide a commenc se rpandre. Maintenant, les systmes
CFAO (conception et fabrication assist par ordinateur) supportent lensemble des trois modles
(filaire, surfacique et volumique) et intgrent plusieurs fonctionnalits (Multi-Utilisateur, gestion
des accs, gestion des versions).
En 1980 Auto desk a distribu ses premiers releases dAutoCAD sur PC parmi les nombreux
systmes de haute gamme dvelopps pour des plateformes PCS sous environnement Windows.
1.3 La conception
La recherche d'une dfinition de la conception assiste par ordinateur est un exercice plutt
futile, et nous avons prfr une explication plus proche du vcu du travail de l'ingnieur. Il s'agit
d'imaginer, de formuler des solutions pour remplir des fonctions bien dfinies l'intrieur d'un
ensemble de contraintes. Gnralement, l'atteinte d'une solution (d'un design) n'est pas directe sauf
pour des problmes extrmement simples. Le processus est plutt itratif tel qu'illustr la Figure
1.1. De faon simpliste, on distingue d'abord le choix d'un modle reprsentant le phnomne
physique du problme. Ensuite, un premier design est labor et, on vrifie si les contraintes sont
satisfaites. On modifie le design et on rpte jusqu' ce que le design vrifie les contraintes.
On peut dcrire la conception ou le design comme un processus itratif au cours duquel un
objet est conu et modifi afin qu'il puisse remplir des fonctions bien dfinies et se conformer un
ensemble de contraintes.
On identifie plusieurs tapes dans cette dmarche:
i) cration d'un modle de l'objet,
ii) analyses, essais et simulation,
iii) construction de prototypes,
iv) modifications,
v) ralisation de l'objet.
quelques variantes prs dans l'enchanement de ces tapes, la mthodologie est la mme que
l'objet, soit un barrage, un circuit lectrique, une pice mcanique, etc.
Autres caractristiques communes l'ensemble des activits de conception sont les moyens ou
mdia utiliss par le concepteur:
i) outils analytiques - formules empiriques et quations issues de modles mathmatiques. Ceux-ci
sont utiliss aussi bien lors de la cration d'un modle, lors de son analyse, ou des
modifications;
ii) information - proprits et caractristiques de toutes sortes, design antrieurs, etc. Ces
informations auxquelles l'ingnieur fait appel sont contenues dans des manuels, dans sa propre
mmoire, dans des plans, etc. Leurs formes sont varies : chiffres, graphiques, textuelles. On a
recours aux informations galement toutes les phases du processus de conception;
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iii) communication - l'ingnieur doit communiquer ou consacrer les rsultats de son travail l'une
ou l'autre des phases. Par exemple, il lui faut communiquer la forme du modle pour la
ralisation d'un prototype, ou bien les rsultats d'un calcul de contraintes pour raliser certaines
modifications. Les modes de communication sont graphiques, chiffrs ou bien textuels.

Figure 1.2: La conception
Pris sparment, ces aspects donnent lieu des activits quantitatives (ou non cratives) et
des activits qualitatives (cratives). L'aspect cratif de l'activit de design se manifeste videmment
lors de la cration d'un modle, mais galement tout au long du cheminement, c'est--dire dans le
choix d'une mthode de calcul plutt qu'une autre, l'appel telle information ou l'interprtation d'un
calcul, l'laboration d'une modification la suite d'une simulation, etc. La coordination de toutes ces
activits en fonction d'un objectif et menant une ralisation est le processus de design.
1.4 La conception assiste
mesure que l'envergure et la complexit des projets augmentent, chacune des tapes et des
moyens mis en uvre deviennent plus labors et ncessitent une certaine spcialisation. Ainsi le
concepteur ne peut plus communiquer avec un technicien l'aide d'un dessin fait rapidement main
leve au-del du stade prliminaire. La ralisation des pices est telle que beaucoup d'information
doit tre transmise de faon complte et non quivoque. Ceci a donn lieu au dessin industriel, c'est-
-dire la codification de la communication graphique. De faon semblable, on ne peut plus analyser
les contraintes dans une pice mcanique ou la rponse d'un circuit par une simple formule tire
d'un manuel. On utilise plutt un calcul numrique par une mthode discrte tels les lments finis.
Le concepteur communique au programme de calcul la gomtrie de la pice (ou la topologie du
circuit) sous une forme codifie.
Donc chacune des tapes, le concepteur fait appel des "intermdiaires" qui restreignent,
ralentissent et augmentent le temps et le cot d'un design. Pire encore, alors qu'il travaille avec le
mme objet, il le communique par diffrents mdias diffrents "intermdiaires" (dessins ou
coordonnes chiffres).
Cration dun modle
Plans
Contraintes Design initial
Analyses Modifications
Ateliers
Non
Oui
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On atteint donc le point o la coordination de ces activits dpasse la capacit d'un seul
cerveau, et ceci en grande partie cause de certaines fonctions secondaires caractre non cratif.
Heureusement, ces fonctions sont de nature quantitative et peuvent tre confies des auxiliaires
(dessinateurs, programmeurs) et librer le concepteur pour les tches qualitatives qui sont du niveau
de ses aptitudes et de sa formation. On atteint ainsi la conception assiste dont la nature n'a pas
chang. Seulement certaines modalits ont t modifies.
On peut schmatiser cette structure comme la Figure 1.2. Il est important de maintenir une bonne
proportion entre les tches cratrices et non cratrices. L'efficacit du processus global en dpend.
Figure 1.2: La conception assiste
1.5 La conception assiste par ordinateur
Les exigences technologiques donnent lieu des projets complexes et qui rsultent en un
morcellement du travail. La proportion des tches quantitatives par rapport aux tches
qualitatives augmente et ceci jusqu'au point o elles inhibent le processus de conception. Dans un
contexte de march, il est invitable que l'on songe augmenter son rendement. Les exemples dans
le pass industriel ne manquent pas o, par des investissements massifs dans les machines et
quipements, on a hauss trs substantiellement la productivit des travailleurs. L'industrie se
trouve vis--vis ses travailleurs intellectuels dans la mme situation qu'au dbut du sicle avec les
travailleurs manuels. Le pari des entreprises est que la CAO permettra une hausse semblable de la
productivit des ingnieurs.
Les progrs dans le domaine de l'lectronique mettent, la disposition de l'ingnieur, une
puissance de calcul, de mmoire et de traitement norme et ceci bon march. D'autre part, la
cration de logiciels extrmement volus permet d'informatiser de nombreuses tches quantitatives
du processus de conception tout en librant l'esprit pour les tches de jugement et dcisionnelles.
On obtient alors un lien symbiotique utilisant au mieux les qualits de l'homme et de l'ordinateur.
La division des tches entre l'ingnieur et la machine n'est certes pas aise mais dj des systmes
existants ont fait d'normes progrs vers une telle intgration. La faon dont le cerveau humain
combine des donnes et fait appel des ressources en fonction de certains objectifs est complexe et
loin d'tre claire. La ralisation de cet objectif constitue un des domaines d'avenir et sa matrise sera
l'quivalent de la rvolution industrielle pour le travail intellectuel.
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On utilise la capacit de calcul, de stockage et de traitement de l'ordinateur, allis aux
capacits de reconnaissances de formes, d'valuation, de jugement de situations complexes
(conflictuelles) et les possibilits de l'intuition de l'humain pour imaginer de nouvelles solutions.
Figure 1.3: La conception assiste par ordinateur
Les avantages sont immdiatement apparus aux industriels et on a assist au cours des quelques
dernires annes une intgration de l'informatique dans les mthodes de calcul et de conception de
l'ingnieur qui peut se schmatiser de la faon illustre la Figure 1.3.
1.6 Critres de choix d'un systme CAO
Avant le choix dfinitif d'un logiciel CAO, certains piges sont viter :
configuration de matriel informatique insuffisante la vue de performances attendues et
qui imposent rapidement des extensions onreuses ou mme parfois impossibles.
manque d'ouverture du logiciel pour le dveloppement d'application.
possibilits de cration allchantes mais qui s'avrent d'un emploi trs restrictif.
conditions d'acquisition de nouveaux modules ou extension du nombre de poste de travail.
volution trs lente du logiciel au regard de la concurrence ou mme incertitude quant la
continuit du fabricant.
En tout tat de cause, il ne faut pas oublier qu'un logiciel de CFAO n'est pas fig: il doit
rpondre aux besoins de dveloppement en continuelle progression et il doit mriter la confiance
qui lui est accord.
1.7 Avantages de la CAO
Sous l'effet de fortes pressions provenant de la comptition, de la conjoncture conomique,
de diverses contraintes du public et des organismes gouvernementaux pour de meilleurs produits (et
meilleur march), l'industrie est force de hausser la productivit du personnel technique. Il est
vite apparu qu' l'aide de l'informatique, des conomies apprciables sont possibles pour chacune
des diffrentes phases du processus de design.

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i) Cration d'un modle
l'aide des systmes CAO disponibles sur le march, la cration gomtrique d'un objet (pice,
circuit, etc.) est grandement facilite. On peut galement tudier l'objet sous divers angles et en
tirer des copies volont diffrents niveaux de ralisme.
ii) Analyse
Les caractristiques de l'objet, une fois cr, sont immdiatement disponibles pour des programmes
d'analyse ou de simulation (lments finis, vibrations, rponses en frquence..) et, en retour, l'usager
reoit les rsultats de ces calculs sous forme graphique pour valuer si l'objet est conforme aux
contraintes.
iii) Modifications
Suite l'analyse ou la simulation, des modifications sont faciles et rapides incorporer, au modle
informatique.
Avec un tel outil, il est possible d'envisager plusieurs solutions et de choisir la plus adquate. A titre
d'exemple, on cite dans l'industrie de l'automobile pour la mise au point d'un nouveau modle.
Il est vident que la CAO n'est qu'un outil, mais un outil qui modifie l'exercice de la
profession de l'ingnieur et permet de faire un meilleur travail. Par exemple, dans le domaine des
structures, les programmes d'analyses sont devenus trs prcis et complets de manire ce que le
comportement d'lments telles les poutres, etc., peut tre analys avec beaucoup plus de fiabilit et
de dtails qu'avec les formules empiriques utilises auparavant. Il est alors envisageable d'optimiser
un design par l'utilisation itrative de ces outils et de dceler des comportements qui ne seraient
apparus que lors de la ralisation du prototype (ou pire, lors du produit fini).
Cette approche est en vigueur depuis plusieurs annes dans les domaines de haute
technologie (aviation, nuclaire, lectronique ...) o les mthodes traditionnelles sont devenues
dsutes. La progression de ces mthodes avances de conception est rapide et moyen terme, elles
seront utilises dans la plupart des entreprises.
Les crations du concepteur sont converties en numrique et mises en mmoire par lordinateur. Il
sera ultrieurement possible de convertir ces donnes numriques en un dessin sur papier de la
conception. Les graphiques interactifs apportent les avantages suivants aux tudes industrielles :
Visualisation amliore de lobjet en cours de conception.
En cas dalternative, il faudra relativement peu de temps pour comparer deux conceptions la
diffrence de ce que permet la mthode conventionnelle.
Facilit de conception de pices destines semboter dans un produit assembl.
Simulation possible du fonctionnement de lobjet en cours de conception.
Possibilit de rsoudre aisment et en temps rel les problmes de calcul poss par la
conception.
Au niveau du bureau d'tudes ou des services commerciaux, un outil de CAO va, par exemple,
permettre de construire virtuellement le produit, de le visualiser, ce qui permettra une
meilleure apprhension des formes et des volumes, une valuation des effets d'ventuelles
modifications.
A condition d'en avoir la volont, la CAO va favoriser la standardisation par la cration de
bibliothques de pices et de composants, favorisant certains effets de srie et conomisant le
temps des conceptions de pices inutilement quasi identiques.
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Le travail de bureau d'tudes est classiquement constitu d'une grande majorit de tches
rptitives sans valeur ajoute : dessin dtaill pour formaliser des objets parfaitement conus
dans l'esprit du projeteur, reprise de pices ou de dessins identiques. Dans ce domaine, l'apport
de l'outil informatique peut tre trs important et modifier fondamentalement la nature du
travail effectu, rendant aux projeteurs le temps de se consacrer une tche vraiment utile.
D'une manire gnrale, cet outil va permettre un gain de temps, de productivit et de scurit,
par la possibilit qu'il offre de dcliner des produits comportant des aspects communs en
supprimant les aspects fastidieux de recopie et de rptition, tout en vitant les erreurs qui
pourraient se produire dans ces tches sans relle valeur ajoute. Cest notamment le cas pour la
prise en compte des donnes techniques d'usinage lors de l'laboration des fiches de dbit des
pices.
2. La CAO au bureau dtudes
2.1 Introduction
La CAO a vu le jour dans les bureaux dtudes pour des applications en lectronique. La
premire utilisation tait dans le domaine de la schmatique lectronique (librairie de symboles,
simulation, ralisation des circuits imprims,). Maintenant, cest dans le domaine de la
mcanique quelle connat le plus grand essor. En effet, la CAO est trs rpondue dans les bureaux
dtudes des industries automobiles, aronautiques, plastiques, etc.
Elle a permis dautomatiser de nombreuses tches propres aux bureaux dtudes, ceci a eu une
consquence directe sur la productivit des entreprises, puisque le temps allou la ralisation de
ces tches se trouvant rduit. Ainsi, lentreprise peut consacrer plus de temps aux travaux de
recherche, de dveloppement et de cration.
2.2 Rle du bureau dtudes
Le rle du bureau dtudes est de concevoir un produit en sappuyant sur des informations
internes (catalogues, produits de lentreprise, procd de lentreprise,..) ou externes brevet, normes,
documents constructeurs, mthodes de calcul,..).
Le produit concevoir peut tre une amlioration ou une modification dun produit existant voire
mme un nouveau produit.
La conception prend en compte trois tapes essentielles :
Etude sur la faisabilit du produit
Etude conomique (valuation du cot)
Dessin (dfinition des formes, cinmatique, encombrement, .)
Dimensionnement (calcul de structure, fluide, thermique, )
Cration des documents de rfrences (notice dutilisation, dassemblage, de maintenance,
).
2.3 Rpartition des tches dans un bureau dtudes
Sans laide de linformatique et par consquent les logiciels de CAO, seulement 10% du
temps de conception dun produit est consacr la cration, 20% aux travaux de reprise et 70% aux
travaux de recopie :
Cration
Travaux de reprise : modification et correction des erreurs
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Travaux de recopie : mise au net, production de plan, calculs,
La rpartition des tches dans le bureau dtudes laisse peu de temps aux travaux de cration (10%
par rapport au temps total de conception dun nouveau produit). En effet, la cration dun produit
industriel, que ce soit un nouveau produit ou une varit dun produit dj existant, est explicit par
le schma de la figure suivante :
Figure 1.4: Rpartition des taches au bureau dtudes
On constate que pendant le processus de cration dun produit, certaines taches sont itres et que
des modifications frquentes peuvent survenir. Ce constat suggre, pour une meilleure productivit,
lutilisation dun support rapide pour traiter les donnes du problme, permettant ainsi la mise jour
de ces donnes dune manire efficace. Pour ce faire, il faut sorienter vers une automatisation
mme partielle des diffrentes tches.
Lobjectif ainsi fix par la CAO est de rduire les temps des travaux de reprises et des
travaux de recopie pour laisser plus de temps la cration. Cet objectif peut tre atteint en facilitant
les tches suivantes :
Production de dessin
Cration et dition des entits gomtriques
Gestion des niveaux de calque ( Layout ) : chaque pice est dessine sur un niveau de
calque passage rapide dun dessin densemble un dessin de dfinition
Habillage de plan (hachure, cotation, )
Affichage et manipulation de dessin (zoom, changement dchelle)
Transformation gomtrique (symtrie, rotation, translation)
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Fonction de groupe (cration dlment partir de primitives lmentaires qui peuvent tre
utilises en tant que groupe et manipules comme un lment gomtrique de base
bibliothque de composant)
Extraction des donnes de base (coordonnes dun point, longueur dun segment, surface,
volume, moment dinertie, poids, )
Paramtrage (dfinir une cte par un paramtre, tablir des relations entre deux ctes)
Production et gestion de la documentation
Notice dassemblage
Notice dutilisation
Notice de maintenance
Cration et Rutilisation de lexistant
Savoir-faire de lentreprise
Cration dun nouveau produit partir dun ancien quand il ny a pas un changement
radical de la solution
Varits de produit

Exemple: pompe volumtrique 5 pistons au lieu de 3.

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3. Modlisation gomtrique en CAO
Plusieurs types de modles gomtriques sont utiliss dans les systmes de CAO : les modles
solides, les modles 2D filaires, les modles 3D filaires, les modles surfaciques et les
combinaisons filaires-surfaciques.
La modlisation gomtrique est la reprsentation des objets du point de vue de leurs proprits
gomtriques.
Cest une description informatique des formes et des dimensions de cet objet.
Il existe deux modles de reprsentation:
Bi-dimensionnel
Reprsente les objets dans un espace deux dimensions (x, y) donc la reprsentation est sur un
plan.
Tridimensionnel
Reprsente virtuellement un objet dans un espace 3 dimensions
Suivant la nature de lobjet, sa complexit et le domaine dutilisation trois types de modle peuvent
tre utiliss:
Filaire;
Surfacique;
Solide.
3.1 Les modles filaires
Le modle 2D Filaire
Il utilise des primitives 2D comme les points, les lignes, les arcs circulaires, les ellipses et les
splines
Outils de construction par lment tangent, perpendiculaire, parallle,
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Accrochage par point extrmit, point milieu, centre
Cotation et habillage de plans (tolrance, cartouche, nomenclature, )
Calculs lis la gomtrie des aires planes (primtre, aire, centre de gravit, rayon de giration)
Avantages:
Modification rapide;
Meilleure gestion (recherche, archivage,);
Les coordonnes ainsi que les lments de la gomtrie peuvent eetre valus et places
avec une excellente prcision.
Limites:
Il est ambigu. Une interprtation humaine est requise pour raliser une pice partir dun
modle;
Il ne possde pas la notion de Face (Fil de fer);
Il est difficile lire et analyser. Les relations spatiales entre les composants dun
assemblage complexe sont difficilement visualisables. Lutilisation rpandue de multiples
vues auxiliaires, de coupes, de maquettes latteste largement.
Il est susceptible de contenir des erreurs. A cause des problmes dinterprtation et
dambigit , le modle filaire 2D est difficilement contrlable au niveau des erreurs du
dessinateur ou de ses incohrences

Le modle 3D Filaire

Il utilise les extrusions 3D du modle 2D filaires: les points dans lespace, les droites entre deux
points, les arcs circulaires les courbes gauches contrles par une srie de points, les courbes
rgulires (cercles, ellipse) ajustes sur des plans.
Avantages:
Les modles 3D sont beaucoup plus facilement visualisable que ceux de 2D.
Temps CPU plus faibles que celui du modle surfacique ou solide.
Limites:
Les faces habillant la structure filaire ne sont pas dfinies par le modle. Toute
interprtation est difficile voire impossible.
Il nexiste pas une mthode permettant dassurer que le modle est complet ou dnu
derreurs. Par exemple, une arte ou une face peut manquer ou encore traverser la
section dun solide.
Il nexiste pas doutils automatiques de modification globale dun modle. Par
exemple, fusionner deux ensembles ou agrandir le diamtre dun trou nest pas
envisageable en tant que commande de la modlisation.
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3.2 Le modle Surfacique
Il permet de reprsenter des surfaces.
Chaque section dlimite reprsente alors une face sur un lment ou un carreau qui est un sous-
lment dune face plus grande. La face (ou un carreau de surface) est borde par des droites dans
lespace ou des courbes gauches (entits caractristiques de 3D filaire).
Les surfaces peuvent tre simples, rgulires comme les sphres ou peuvent tre les
reprsentations plus complexes de surfaces rgles, des courbes splines extrudes, de surfaces de
rvolution ou de surfaces gauches.
Le modle surfacique tridimensionnel est utilis pour reprsenter les nombreuses formes qui ne
peuvent tre modlises correctement avec le filaire (par exemple, les combins de tlphone, les
carrosseries dautomobiles, hlice propulsion, les engrenages).
Avantages :
il nest pas ambigu
il peut tre dot dalgorithmes pour liminer les lignes et les faces caches pour donner plus
de ralisme lors de laffichage dune gomtrie. Lombrage et le rendu raliste nest pas
disponible que pour les modles surfacique et solide.
Dfinition exacte
Facilite la reprsentation lusinage (FAO)
Facilite le maillage (calcul par la mthode des lments finis).
Limites:
lutilisateur doit avoir une formation pousse ainsi que des connaissances mathmatiques.
les modles surfacique est plus complexe que le modle filaire et ncessite un temps de
calcul (CPU) plus long et des capacits de stockage plus grandes.
comme il nest pas dot dinformations concernant la topologie, lutilisateur peut ne pas
distinguer lintrieur ou lextrieur dun objet.
problmes quand on labore des objets dlicats ou une inflation de face savre
indispensable pour manipuler efficacement les rgions irrgulires dune surface. Par
exemple, si lon considre lintersection de deux tuyaux, la zone dinterfrence requiert une
collection impressionnante de carreaux sappuyant sur des surfaces de degr lev: BEZIER,
B-SPLINE, NURBS

Conception Assiste par Ordinateur ENIT
Page 16
3.2 Le modle Solide
Grce un systme de modlisation solide, un modle solide (qui est ni filaire ni surfacique) est
utilis comme reprsentation de base en CAO. La figure suivante montre les lments de
fonctionnement au cur du systme de modlisation solide.
Figure 1.5 : systme de modlisation solide.
Le modeleur et le gnrateur de visualisation sont les lments cls du systme de modlisation
solide.
Le modeleur
Le modeleur fournit diffrents outils qui peuvent tre utiliss pour construire et modifier les solides.
Ces outils peuvent comprendre:
les primitives ( atomes de la modlisation), le balayage (extrusion) utilis pour crer un
solide partir de section en 2D;
les oprateurs unaires (utiliss pour copier, appliquer les transformations du type
translation, symtrie);
les oprateurs boolens (utiliss pour combiner deux ou plusieurs solides afin de crer un
solide complexe);
les features (pour crer directement un ensemble fonctionnel).
Le modeleur solide peut intgrer des modules dingnierie (calcul de structure) et les applications
technologiques (usinage, assemblage).
Le gnrateur de visualisation
Le gnrateur de visualisation permet de crer une image 2D ou 3D du modle sur lcran. Limage
peut tre filaire, montrant toutes les artes du modle; solide (sans lignes caches); ou ombre.
Le modle Solide
Il permet de reprsenter des volumes (notion de matire).
Le modeleur et le gnrateur de visualisation sont les lments cls du systme de modlisation
solide.
Avantages:
Il est fini et non ambigu
Parce quil est fini, il fournit une reprsentation unique, valable pour toutes les taaches CAO/FAO.
Parce quil est non ambigu, il est adapt lautomatisation de la plupart des taaches (sinon toutes)
de la CFAO.
Des projections trs ralistes dimages sont cres pour que le concepteur les visualise ou pour quil
communique lextrieur.
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un modle solide ne peut pas avoir une face manquante ou une arte isole. Ainsi, des
erreurs ou des des constructions impossibles peuvent tre vites.
fournit les mthodes gnrant des formes de haut niveau (raccordement, dpouille...).
il peut tre utilis pour le calcul des caractristiques volumiques et massiques (poids,
moment dinertie), la modlisation en lments finis, la gnration des trajectoires doutil,
les coupes et les sections ainsi que la dtection des interfrences.
Limites:
temps de calcul CPU lev (souvent remdi par un modle mixte: Filaire-Solide)
espace de stockage lev
Il existe plusieurs types de modles solides:
CSG Constructive Solid Geometry
B-REP Boundary REPresentation
Modle Solide par dcomposition Cellulaire Cell Decomposition
Modle par Enumration Spatiale Spatial Enumeration
Modle Solide Analytique ASM: Analytic Solid Modeling
Le CSG et le B-REP possdent la plupart des caractristiques que doit avoir un modle solide.
3.2.1 Le modle CSG
Les modles orients CSG privilgient lapproche matire. Le CSG est par dfinition une
modlisation aussi voisine que possible du processus de construction du solide.
Laspect procdural qui en dcoule induit une assez grande stabilit des objets produits.
La dpendance totale vis--vis du processus de construction (cest--dire la non unicit) induit un
manque dintgrit.
Dans le cas gnral, le CSG consiste dcrire les oprations boolennes pour la construction du
solide. La composition arborescente de solides reprsente sous forme darbre binaire dfini par:
Un sous-arbre gauche
Un sous-arbre doit
Un oprateur de composition (union, intersection, diffrence) qui est ltiquette de la racine.
Chacun des sous-arbres est dfini rcursivement de la mme faon.
Les feuilles de larbre reprsente les primitives solides ou solides canoniques tels que:
les paralllpipdes
Les sphres
les cylindres
les cnes
les tores, etc
Ldition dun arbre CSG (ou arbre boolen) donne une consistance au modle, en ce sens
quil est tout moment re-interprtable (cf. Figure suivante)
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3.2.2 Le modle B-REP

Les modeleurs orients B-REP privilgient lapproche surface. Il sagit ici de reprsenter la
frontire (ou peau de solide). Linformation stocke est gnralement gomtrique et topologique.la
topologie dcrit comment les lments de la gomtrie sont connects. Ces lments sont les
sommets, les artes et les faces. Ils sont stocks sous forme de nuds dans un tableau et des
pointeurs qui indiquent la connectivit. La topologie reprsente 80% du modle par rapport la
gomtrie (20%).

3.2.3 Modle mixte CSG B-REP
Les observations prcdentes mettent en vidence une complmentarit des deux modles CSG et
B-REP, au moins en ce qui concerne lintgrit et la stabilit. Assurer entre eux une cohrence
totale (ce qui impose doffrir les mmes services sur les deux modles est un problme non rsolu
ce jour. Des compromis sont nanmoins proposs :
Simuler un service B-REP par un service boolen de moins bonne qualit (exemple proposer
un fillet par union ou soustraction).
Interdire les services CSG non triviaux (tels que les modifications directes sur larbre
relatives aux primitives ou aux oprations).
Introduire systmatiquement une dfinition procdurale de satomes du modle B-REP
permettant de les raccrocher aux primitives deu modle CSG.

3.2.4 Autres modles solides
Dcomposition cellulaire (Cell Decomposition)
Un solide est dcrit sous forme dun ensemble de volumes lmentaires appels cellules.
Ces cellules sont assembles sans intersection.
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La dcomposition cellulaire ressemble du point de vue topologie au modle CSG o lunion est la
seule opration boolenne autorise. Cette technique nest pas trs utilise, mais elle est la base du
calcul par la mthode des lments finis. Lanalyse de forme complexe est approxim par lanalyse
dun assembl dlments simples constituant cette forme.
La dcomposition cellulaire est non ambigu.
Elle nest pas unique (la dcomposition du solide en petits volumes peut se faire de diffrents
manires).
Deux mthodes de dcomposition :
Grille Rgulire
Par cette mthode, appel aussi Spatial Occupancy Enumeration, le domaine 3D est dcompos
en cellules de formes cubique ayant les mmes dimensions appels Voxel. Plus le voxel est petit
plus la prcision pour reprsenter les formes courbes augmente et par consquent un accroissement
de lespace de stockage et du temps de calcul.
Cette solution est unique et non ambigu.
Encodage Binaire Octree
Lencodage binaire Octree (encodage Quatree en 2D) est une gnralisation de la mthode
par numration spatiale o les cellules peuvent avoir des dimensions variables. La structure
hirarchique de loctree met en vidence une dcomposition rcursive dun objet en cubes de
dimensions variables.

Instanciation de primitives
Linstanciation de primitives est base sur la notion de familles dobjet. Une famille appele aussi
primitive gnrique est constitue dobjets ayant la mme gomtrie mais des dimensions
diffrentes. Chaque objet dune famille est appel instance.
Ce modle est unique et non ambigu
Extrusion ou Sweep
Dans cette reprsentation un solide est dfini en tant que volume extrud. La mthode de
construction consiste extruder un profil compos de segments de droite et darcs de cercle le long
dune courbe appele directrice pour faire un tube. Cette mthode consiste aussi faire tourner ce
profil autour dun axe pour faire un solide de rvolution.
Modle Solide Analytique
Le modle solide analytique ASM : Analytic Solid Modeling permet de reprsenter un solide par
une formulation paramtrique 3D utilisant trois paramtres u,v, w. cest une extension des
formulations paramtriques des courbes (u) et des surfaces (u, v). Comme pour les surfaces, un
solide dcrit par ses coordonnes cartsiennes x, y, z est transform Mapping en un espace
paramtrique 3D pour obtenir un solide paramtr.

3.3 Intgration du 2D filaire avec les solides

En dpit de leurs limitations, les capacits de la modlisation 2D continueront constituer un
service utile pour tout systme CAO bas sur la modlisation solide. Deux activits demeurent
essentielles aujourdhui :
Les plans destins la production : les plans peuvent tre tracs partir des modles solides.
Ces plans sont alors dtaills et achevs grce aux capacits du systme.
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Gnration de coupe 2D. Elles sont extrudes ou subissent une rvolution pour engendrer
des solides. Ces coupes peuvent tre initialement des modles filaires 2D provenant dautres
systmes CAO. Ils peuvent reprsenter des bauches qui nont pas encore t modlises en
solide.

3.4 Intgration du 3D filaire avec les solides
Contrairement aux modeleurs prcdents, de nombreux systmes de CAO possdent actuellement
les deux modes de reprsentation 3D filaire et solide. Dans la plupart des installations, les deux sont
utilises. Certains expliquent cet tat de fait pour des raisons de performance dans la mesure o le
3D filaire est mieux adapt certaines applications.

La figure suivante prsente le modle 3D filaire (a) dune pice (b)

4. Conclusion : La CAO du futur
Lanalyse des systmes de CAO les plus modernes et ceux encore au stade de prototypes permet
dentrevoir plusieurs directions dvolution des outils de CAO.
Les progrs des composants lectroniques et des quipements informatiques entrainent une
diminution permanente, performances gales, du cout des lments matriels des systmes de
CAO ; ce phnomne a deux consquences directes : mettre les outils de CAO la porte dun plus
grand nombre dutilisateurs et de professions et amliorer de faon sensible les performances et les
fonctions des systmes de CAO.
La puissance et la vitesse de traitement, les volumes des donnes manipuls et la capacit de
mmorisation des ordinateurs utiliss dans les applications de CAO augmentent aujourdhui trs
rapidement. Il en rsulte, dune part, la possibilit de mise en uvre de solutions algorithmiques
plus puissantes qui ne pouvaient tre retenus antrieurement pour des raisons conomiques, dautres
part un largissement des banques de donnes et des banques dalgorithmes.
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De ce fait les systmes de CAO voient, la satisfaction des utilisateurs, leur porte stendre en
raison dune intgration plus pousse des programmes dapplication entre eux et dune meilleure
communication entre les divers types de descriptions et des donnes relatives aux produits
concevoir.
Lorsque lon imagine lenvironnement industriel de demain, on pressent la venue de quatre types
de changements essentiels :
La reprsentation des objets et des donnes sera faite dans des mmoires dordinateur plutt
que sur le papier (ce qui est peut tre un danger pour la civilisation).
La construction de nombreuses bases de donnes dont la plupart seront relies des rseaux
informatiques interconnects.
Le dveloppement de programmes experts qui seront capables la fois de vrifier la
cohrence et la validit des informations contenues dans une base de donnes et de
rechercher les implications de linteraction des informations issues de bases de donnes
distinctes et distantes. Ces systmes ne seront pas figs et pourront tre modifis avec une
relative facilit par le concepteur.
Llargissement de la bande passante pour la communication la fois graphique et orale
entre lhomme et lordinateur par ladaptation des interfaces aux facults sensorielles et
intellectuelles de lhomme.
On peut sattendre ce que ces changements conduisent une modification profonde sur la nature
et les conditions de travail.
Lorsque lingnieur ou le technicien aura besoin de consulter une donne ou un dessin, il se fera sur
un terminal cran ou graphique. Lorsquil devra traiter un groupe de composants et des produits
relativement tendu, il naura pas se soucier lui-mme de la manire dont ces lments
sassemblent, peuvent tre fabriqus dans lusine, ou si les matires premires et les machines
ncessaires leur fabrication seront disponibles.
Ces problmes seront directement traits par les systmes de CFAO qui seront dots doutils
logiciels fortes capacits de dduction.