UNIVERSITE LIBANAISE FACULTE DE GENIE DEPARTEMENT MECANIQUE

MECANIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES Rafic YOUNES

29/10/2007 M.D.F. - Rafic Youns 1

Chapitre 2 : CINEMATIQUE DES FLUIDES Sommaire :

I II III IV V VI VII

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Introduction Description du mouvement Rpartition des vitesses quation de continuit coulement potentiel coulement rotationnel Visualisation des coulements
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INTRODUCTION

Cinmatique des fluides : La cinmatique est la description du mouvement sans rfrence aux forces en jeu. En mcanique classique, associ Galile et Newton, nous traitons le mouvement des particules ponctuelles. La cinmatique du mouvement fluide est plus complique que celles des particules ponctuelles. Le fluide est considr comme un continuum constitu dun nombre infini de particules fluides.
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INTRODUCTION

Quelques dfinitions : Rgime permanent : Les grandeurs ne dpendent pas du temps ()/ t=0. coulement 1D ou 2D : forme simplifie dun coulement physique rel tridimensionnel. coulement interne et externe : coulement lintrieur dun conduit ou autour dun objet.
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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Reprsentation dEuler:
Les quantits physiques telles que la pression ou la vitesse prennent une valeur numrique en chaque point de lespace.

Reprsentation de Lagrange:
Elle consiste suivre une particule donn au cours de son mouvement. La vitesse dun lment fluide peut tre dfinie comme en Mcanique du point classique.

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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Reprsentation dEuler: r r V = f euler ( M , t ) Reprsentation de Lagrange:
OM = f lag ( M 0 , t , t 0 )

r t t r OM = V dt = f euler ( M , t ) dt
t0 t0

r r r r dV V r = = + V grad (V ) t dt
Lignes de courant (LDC)

r d (OM ) r V= = fV ( M 0 , t , t 0 ) dt

r r d 2 (OM ) = = f ( M 0 , t , t0 ) 2 dt
Trajectoire

r r V dr = 0
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dx1 dx 2 dx 3 = = V1 V2 V3
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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Exemple :

V x = y

V y = ( x 1)

Trajectoire
x ( t ) = ( x 0 1 ) cos( t ) + y ( t ) = y 0 cos( t ) +

&0 x

sin( t ) + 1

&0 y

sin( t )

Lignes de courant (LDC) (x,y) En rgime permanent : Trajectoire LDC (x,y) : Fonction de courant
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dx dy = y x 1

( x 1)2 + y 2 = ( x0 1)2 + y02

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DESCRIPTION DU MOUVEMENT
Exemple :
Vx = x Vy = y + t
Trajectoire

x ( t ) = x 0 e (t t0 )

& 0 + 1) e ( t t 0 ) t 1 y(t ) = ( y

Lignes de courant (LDC)

(x,y) En rgime Instationnaire : Trajectoire LDC (x,y) : Fonction de courant

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dx dy = x y+t

x ( y + t ) = x 0 y0 + t 0

)
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REPARTITION DES VITESSES

Rotation Translation longation Dformation angulaire

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REPARTITION DES VITESSES

Soit G(x,y,z,t) une grandeur scalaire :

dG =
Or :

r r r r V = Vx i +Vy j +Vz k

G G G G dy + dz dt + dx + t x y z

V x V x x t r V y V dt + y dV = x t V V z z t x
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V x y V y y V z y

V x z dx V y dy z dz V z z
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REPARTITION DES VITESSES

y D VM t D VM A B x A C B C t+dt Translation

Les vitesses dans les points du particule fluide sont gaux. Ainsi, linstant t : V(A) = V(B) = V(C) = V(D). Et linstant t+dt : V(A) = V(B) = V(C) = V(D).

V x t r r r V y V ( t + dt ) V ( t ) = dV = dt t Vz t
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r r V dV = dt t

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REPARTITION DES VITESSES

y longation

A(0,0) B : (dx,0) C : (dx, dy) D : (0, dy)

VM VM C B B Position linstant t : ABCD x

A' : (0,0)

Position linstant t+dt : ABCD

V B' : dx + x dx dt ,0 x V y V x C ': dx + x dx dt , dy + y dy dt V y D' : 0, dy + y dy dt

D D A A

r r V ( A) = V ( A' ) = ( 0,0) r V ( B ) = [V x ( B ), 0] r V (C ) : V x (C ), V y (C ) D : 0, V y ( D )
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V x ( B ) = V x ( X A + dx )

= V x ( A) + dV ( B ) =

V x x

dx

V x dx x
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V x x r dV = 0 0

0 V y y 0

0 r 0 dr V z z
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REPARTITION DES VITESSES

y
D D C B A A B VM C VM Dformation angulaire Positions linstant t+dt :

( C ': (
D' :

A' : (0,0)
V y x

B' : dx ,

dx dt
V y x

)
)
dx dt

r r r V ( B ) = Vx ( B ) i + V y ( B ) j = 0 + V y ( X A + dx ) V y x dx

V x y V x y

dy dt ,

dy dt , dy

V y ( B ) = V y ( A) + dV ( B ) =
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dx

V y x

BB' V y = dt d AB x DD' V x dt d tan(d ) = = AD y tan(d ) =

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REPARTITION DES VITESSES

y
D D C B A A B VM C VM Dformation angulaire pure : Dformation angulaire

d = d

0 r 1 Vx Vy dV = + 2 y x 1 Vx V ++ z 2 x z
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1 Vx Vy 1 Vx Vz + + 2 y x 2 z x 1 Vy Vz r + 0 dr 2 z y 1 Vy Vz 0 + 2 z y
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1 V y V x dt + y 2 x V x 1 V y V x dt dt = d = + y y 2 x d = V y x dt =

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REPARTITION DES VITESSES

Rotation

VM

VM

1 V x V y 0 2 x y r 1 V x V y M 0 dV = x 2 y 1 V x V z 1 V y V z z x 2 2 y x z

1 V x V z 2 z x 1 V y V z r dr 2 y z 0

1 V y V x V 1 V y V z 1 V dy + x z dz y x 2 2 z y z dx 2 x r 1 V z V y v v 1 V y V x 1 V x V z 1 dV = x y dx 2 y z dz = 2 z x dy = 2 rot ( v ) dr 2 dz 1 V x V z 1 V y V x 1 V z V y + dx dy y z x 2 y 2 z 2 x

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REPARTITION DES VITESSES

Finalement
V x V x x t r V y 1 V x V y dt + dV = + t x 2 y V z 1 V x V z t + x 2 z 1 V x V y + 2 x y V y y 1 V y V z + 2 y z 1 V x V z + 2 z x 1 V y V z + 2 y z V z z 1 V y V z y dx 2 dx z 1 V x V z dy + 2 z x dy dz dz 1 V y V x 2 x y

Translation

Dformation

Rotation

r r V r r 1 r dt + D dr + rot (V ) dr dV = t 2
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EQUATION DE CONTINUITE
Thorme de transport de Reynolds :
dG r G r G r r (P, t) = (P, t ) + V n dA SC dt t M sys VC

Thorme dOstogradski :

VC

SC

V n dA = div ( V ) d
VC

r r

Soit G

r (P, t ) =

r M( P , t )
v

dM = Sv dt

r r ( P , t ) d + div V d = d sv VC VC t
r r t ( P , t ) + div V d = VC
VC

Sources volumiques

S =

VC

d s v

VC

( s ) d
v

Forme intgrale de lquation de continuit

v + div ( V ) = sv t

VC

r r r ( P , t ) d + V n dA = d sv SC VC t
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Forme diffrentielle de lquation de continuit

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EQUATION DE CONTINUITE
Cas particuliers : Rgime permanent : Fluide incompressible : coulement monodirectionnel :
r n3

v div ( V ) = 0

A2

v div (V ) = 0

A1

SC

V n dA = 0
=0

r r

r r r r r r dA = 0 A1 V1 n1 dA + A2 V2 n2 dA + A3 V3 n r3 r V3 n3 r r r r
n3

S3
SC

V n dA = 0

r r

1 V1 n1 A1 + 2 V2 n2 A2 = 0

1 V1 A1 = 2 V2 A2 Fluide compressible :
V1 A1 = V2 A2 Fluide incompressible :

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ECOULEMENT POTENTIEL
Pour cet coulement, la vorticit est nulle en chaque point : On dfinit alors un potentiel scalaire tel que :

r r 2 = rot(V ) = 0
Or le bilan de masse pour un fluide incompressible est :

r V = grad ( )

r div (V ) = 0

div[ grad ( )] = ( ) = 0
Le signe moins permet dorienter les lignes de courant des zones valeurs leves de aux zones faibles valeurs de .

r r r V dl = grad ( ) dl = d

r r r r grad ( ) = 0 V dl = 0 V dl
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Sur les lignes quipotentiels d=0

ECOULEMENT POTENTIEL
Soit un coulement permanent irrotationnel d'un fluide incompressible autour d'un cylindre de rayon R. Les conditions aux limites l'infini induit un champs de vitesse uniforme parallle l'axe des x. la vitesse particulaire est tangente au cylindre pour tous les points de sa surface.

le potentiel des vitesses vrifie l'quation diffrencielle dite de Laplace: ( ) = 0 On cherche une solution sous la forme : = f ( r ) g ( )

y
V0

M x

r 2 f "(r ) + r f ' (r ) p 2 f ' (r ) = 0

g" ( ) + 2 g( ) = 0

B ( r , ) = A r p + p ( cos p + sin p ) r
Conditions aux limites : v r ( r , = 0) = V0 vr (r = R) = 0

v ( = 0) = v ( = ) = 0
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R2 ( r , ) = V 0 r + r cos
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ECOULEMENT POTENTIEL
Lignes de courant :

dr r d = Vr V

avec :

Vr =

V =

1 r

R2 sin ( r , ) = V0 r r

Thorie
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Exprience
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ECOULEMENT ROTATIONNEL
LDC : Lignes de tourbillon

r r r r 1 r = rot (V ) = x i + y j + z k 2
r r div [ rot (V )] = 0 VC div[rot (V )] d = 0 r r =0 r r r r 1 n1 dS + 2 n2 dS + 3 n3 dS = 0
S1 S2 S3

dx dy dz = = x y z

Soit un tube tourbillon limit par les trois surfaces S1, S2 et S3.

r r rot (V ) n dS = 0
r n3 r n2 r 2

S1

r r r r 1 n1 dS + 2 n2 dS = 0
S2

r r V3 n3

S2
S3 r n3

1 S1 = 2 S 2
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Flux de tourbillon

r 1

S1 r n1
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ECOULEMENT ROTATIONNEL
Daprs le thorme dAmpere-Stockes :
: Circulation du tourbillon

r r r r rot (V ) n dS = V n ds
C

r r r r 2 n dS = V n ds
C

= 2 S

coulement permanent incompressible : Or : div [ rot ( A )] = 0 est toujours vraie

r div (V ) = 0

r r r A // V = rot ( A)
Vz=0 et

Si lon considre un coulement dans le plan Oz Do : V x = En plus :

Az x

et V y =

r r rot (V ) = 2

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x y y x = 2 0 0 M.D.F. - Rafic Youns

Az y

Or : LDC

Az A dx + z dy y x

=0 z

= 2

On peut alors poser : Az(x,y) = (x,y)

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ECOULEMENT ROTATIONNEL
tude exprimentale sur le Vortex : Zone 1 : r < a

r r V = r e
Zone 2 : r < a

r r V = a 2 e r
V

r
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VISUALISATION DES ECOULEMENTS

On utilise de nombreuses mthodes : Colorants trs varis. Colorants fluorescents illumins avec des lasers. Bulles dhydrognes produites en continu ou par impulsions. Divers types de fumes ou vapeur deau. Rflexion de la lumire sur des paillettes suspendues dans le fluide. Photographie en longue pose des trajectoires de particules.
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VISUALISATION DES ECOULEMENTS

Colorants

Colorants fluorescents

Bulles dhydrognes

fumes

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