Mecanique du solide et des materiaux

Elasticite-Plasticite-Rupture
Jean-Claude Charmet
Documents concernant lenseignement (Cours, TD, Preceptorats, TP) sur
http ://www.pmmh.espci.fr/fr/Enseignement
Rubrique : Supports de lenseignement de mecanique des solides
ESPCI - Laboratoire dHydrodynamique et Mecanique Physique
ii
Table des mati`eres
1 MATERIAUX 1
1.1 La Science des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Les materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Les classes de materiaux et leurs proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 La liaison chimique et les proprietes mecaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Raideur et resistance ultime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.4 Entre raideur et rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 La mecanique des solides continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1 Les essais en mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Lessai de traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.3 Les modes de ruine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4 Heterogeneite et anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.5 Le Comportement mecanique des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2

ETAT M

ECANIQUE 15
2.1 Milieux deformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Forces externes et equilibre mecanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des eorts . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Raideur, rigidite, etat mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Les contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1

Etat mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.3 Proprietes du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.4 Representation des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 La loi fondamentale de la dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.1 Equation de lequilibre dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Les deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1

Etat local de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4.2 Les grandes deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Les petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.4 Le tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.5 Proprietes du tenseur des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.6 Representation des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5 Continuite et compatibilite des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Lois de comportement : relations contraintes - deformations . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Resume Contraintes - Deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3

ELASTICIT

E 39
3.1 Le travail de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1 Le travail virtuel de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.2 Les potentiels elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.3 Relation avec la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
iii
iv TABLE DES MATI
`
ERES
3.2 Lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.1 Les deux elasticites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.2 Lelasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.3 Lelasticite lineaire isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3 Les modules elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1 Module dYoung et coecient de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.2 Module de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.3 Modules de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.4 Modules de compressibilite et de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Les equations de lelasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.1 La loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2 Les modules eectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3 Lequation de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5 Les probl`emes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.1 La deformation plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5.2 La contrainte plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.5.3 Lieux caracteristiques des probl`emes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6 Ondes et vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.1 Les ondes de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2 Barres, plaques et blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.6.3 Les ondes de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.7 Theor`emes energetiques en elasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7.1 Reciprocite des chargements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.7.2 Theor`emes energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.8 Flexion et ambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.1 Flexion des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8.2 Flambement des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.9 Le contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9.1 Le contact : phenom`ene mecanique local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.9.2 Le contact en dimension d = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.9.3 Poincon plan rigide `a base circulaire sous chargement normal . . . . . . . . . . 66
3.9.4 Le contact de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10 Resume

Elasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4 PLASTICIT

E 71
4.1 Le comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.1 Le seuil de plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.1.2 Inuence des deformations plastiques sur les proprietes mecaniques . . . . . . . 72
4.1.3 Le comportement plastique pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.4 Instabilite plastique et ecoulement libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.1.5 La striction stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2 Fronti`ere elastique et fronti`ere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 La fronti`ere elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.2 La fronti`ere decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.3 Crit`eres de plasticite et decoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.3.1 Eet dune pression isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.2 Symetries du domaine de resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3.3 Crit`ere de Tresca et Courbe intrins`eque de Caquot . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3.4 Crit`eres de Von Mis`es et Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Les equations de la plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4.1 Les materiaux ductiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4.2 Chargement radial et deformation simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.3 Loi de Hooke generalisee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4.4 Travail plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
TABLE DES MATI
`
ERES v
4.5 La plasticite `a lechelle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5.1 Le glissement dans un monocristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5.2 Les dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5.3 Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations . . . . . . . . . . 98
4.5.4 Obstacles intrins`eques au mouvement des dislocations . . . . . . . . . . . . . . 102
4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5.6 Vers la plasticite macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.6 Resume Plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5 RUPTURE 111
5.1 Resistance theorique `a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1.1 La contrainte theorique de clivage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.1.2 Lenergie supercielle des solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.3 Leet dechelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Approche en force et en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2.1 Le coecient de concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.2.2 La contrainte de rupture eective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3 La rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.1 Fissure et modes de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.3.2 Les phases de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.3 Les hypoth`eses du mod`ele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.3.4 Le mod`ele de rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.5 Coecient de concentration k et facteur dintensite K . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4 La correction delasto-plasticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.1 Autonomie de la zone critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.2 Mod`ele dIrwin en plasticite connee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.3 Mod`ele de Barenblatt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.5 La tenacite des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.1 Condition damorcage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.2 La tenacite theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5.3 Le paradoxe de la tenacite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5.4 La tenacite eective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.6 Approche energetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6.1 Crit`ere energetique pour la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.2 Le bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.3 Condition damorcage et taux de restitution de lenergie . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.4 Stabilite et propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6.5 Courbe dequilibre dune ssure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.6.6 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.7 La longueur de Grith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7.1 Taux de restitutiton denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.7.2

Energie de ssuration et longueur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.3

Energie de ssuration et tenacite : La relation entre G
C
et K
C
. . . . . . . . . 130
5.8 La propagation des ssures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.8.1 La courbe dequilibre et la propagation controlee . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.8.2 La stabilite de la propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.8.3 Inuence du type de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.9 Les mecanismes de la rupture brutale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.9.1 Le dechirement ductile des metaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.9.2 Le clivage fragile des ceramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.10 La resistance `a la rupture des materiaux fragiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.10.1 Resistance `a la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.10.2 La statistique de la rupture fragile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.11 Resume Rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
vi TABLE DES MATI
`
ERES
A Proprietes mecaniques des materiaux 143
A.1 Temperatures de fusion et de ramollissement(*) en K . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A.2 Masse volumique en kg.m
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
A.3 Echelles de structure des materiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A.4 Module dYoung en Gpa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A.5 Limite delasticite R
e
et resistance `a la traction R
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . 148
A.6 Limite delasticite normalisee :
R
e
E
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
A.7 Ductilite en traction - allongement `a rupture A
R
en % . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.8 Tenacite K
C
en MPa.m
1/2
`a lambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
A.9 Energie de rupture G
C
en kJ.m
2
`a lambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
B Operateurs dierentiels - Formulaire 153
B.1 Coordonnees cartesiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
B.1.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
B.1.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
B.1.3 Contrainte et Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
B.2 Coordonnees polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B.2.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B.2.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B.2.3 Contrainte et Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
B.3 Coordonnees spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.3.1 Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.3.2 Vecteur u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
B.3.3 Contrainte et Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
C Bibliographie 157
Chapitre 1
MATERIAUX
1.1 La Science des materiaux
Alors que la resistance des structures et des materiaux est un domaine qui nous concerne tous dans
notre vie quotidienne, elle est restee pendant des si`ecles le parent pauvre des Sciences. Essayer de
comprendre pourquoi se produisent des catastrophes telles que leondrement dun pont ou la rupture
dun barrage etait le lot des hommes de lart dont les connaissances etaient surtout aaire dempirisme
et de tradition.
Cest en 1638, sur la n de sa vie, que Galilee (1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove
scienze, premier ouvrage publie qui traitait serieusement de resistance mecanique. Il etudia linuence
de la section sur la resistance statique des tiges, montrant que la charge de rupture etait bien propor-
tionnelle `a laire de la section droite, et sinteressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait
benecier des travaux de Isaac Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la reaction), `a la
resistance en exion de divers types de poutres.
Alors quil partageait avec les Grecs leur mepris pour les Sciences appliquees, Isaac Newton y
apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul dierentiel et sa troisi`eme loi, plus connue
sous le nom de Principe de laction et de la reaction. Cette loi stipule que si un corps pesant exerce sur
un corps support une force due `a laction de la pesanteur (contact statique) ou `a celle de lacceleration
(contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de reaction egale et opposee sur le
corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces auxquelles une structure peut etre soumise,
elle ne nous donne aucune information sur les forces de reaction au sein des materiaux qui la compose.
Comment et pourquoi la structure resiste-t-elle ? La reponse fut donnee par Robert Hooke (1635-
1703).

Etudiant lallongement produit par laction de charges croissantes appliquees sur divers materiaux,
il etablit une relation de proportionnalite, dans la limite de precision des mesures de lepoque, et il
formula la loi de lelasticite qui porte son nom en 1679 dans son traite De potentia restituva sous la
forme Ut tensio, sic vis. Telle tension, telle force, car en latin tensio signie generalement etirement
et non tension - au sens de force - bien que les romains aient souvent confondu les deux acceptions.
Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien `a presque tous les solides usuels (cristallins ou
amorphes) aux faibles contraintes mais que les materiaux constitutifs des structures biologiques la
suivent rarement. Cependant, pour les structures et les materiaux usuels, elle joue un role essentiel.
Malgre leur richesse, les idees de Hooke ne debouch`erent que cent ans plus tard sous la forme
des concepts de Contrainte et de Deformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857). Bien
que recouvrant des notions tr`es simples ces deux termes restent souvent mysterieux et rebutants.
Jusqualors les etudes avaient porte sur des structures plus ou moins elaborees pour lesquelles les
analyses en terme dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui etait la contribution de la
geometrie de la structure de celle intrins`eque au materiau. La denition de letat mecanique local en
terme de contrainte et de deformation a veritablement sorti la Science des Materiaux de limpasse.
Lidee quun materiau puisse etre caracterise par une rigidite intrins`eque est due `a Thomas Young
(1773-1829) qui demontrait ainsi que la deformation globale dune structure resulte en fait de la com-
binaison de la raideur du materiau et de la taille et de la forme de cette structure. Cependant on
doit `a Henri Navier (1785-1836) davoir formule mathematiquement le concept developpe par Thomas
1
2 CHAPITRE 1. MATERIAUX
Young, en sappuyant sur les notions de deformation et de contrainte formulees par Augustin Cau-
chy. Les bases etaient posees pour entreprendre la resolution analytique des probl`emes de calcul des
structures.
Fort de ces progr`es, le debut du XIXe si`ecle fut la periode privilegiee des tentatives de prediction
des resistances pratiques des materiaux `a partir des connaissances acquises sur les forces des liaisons
interatomiques et des catastrophes, les resultats obtenus secartant de plusieurs ordres de grandeur
des valeurs experimentales. Il fallut attendre plus dun si`ecle pour voir se dessiner une approche
satisfaisante des mecanismes comportementaux au del`a de la zone elastique : ductilite et plasticite,
fragilite et rupture. En eet, ce nest quen 1920 que A. Grith publia son article revolutionnaire sur
la resistance `a la rupture des solides. et ce nest quen 1934 que Georey Taylor suggera lexistence de
dislocations dans les cristaux pour interpreter les proprietes de ductilite des metaux purs.
La Science des Materiaux disposait enn des outils conceptuels necessaires `a son developpement.
Les travaux de Grith et de Taylor sont `a la base des methodes delaboration de nos materiaux
modernes. Le developpement conjoint des nouveaux materiaux et des moyens de calcul par elements
nis permet aujourdhui aux ingenieurs de concevoir des structures mecaniquement ables de plus en
plus complexes comme en temoignent les realisations de haute technologie du pont de Normandie ou
du viaduc de Millau pour ne citer que le domaine des ouvrages dart.
1.2 Les materiaux
Le physico-chimiste etudie les proprietes de la mati`ere, metaux, alliages, verres, polym`eres, tissus
biologiques,. . .mais ne soccupe que rarement des materiaux correspondants. Les materiaux sont de
la mati`ere travaillees par lhomme pour fabriquer des objets. Le process delaboration procure au
materiau une certaine microstructure qui `a son tour determine ses proprietes chimiques, physiques,
mecaniques, electriques, thermiques. Il sagit l`a des proprietes intrins`eques du materiau. La synth`ese
des materiaux en laboratoire sappuie sur la trilogie mise en oeuvre- structure - proprietes :.
Procedes de fabrication Coulee, frittage, depots (electrolytique,. . .)
Mise en forme par deformation Laminage, extrusion, etirage, forgeage, emboutissage,
martelage, . . .
Mise en forme par enl`evement de
mati`ere
Usinage, rectication, decoupe (chalumeau, laser, jet
deau), electroerosion, . . .
Traitements thermiques Recuit, trempe, vieillissement, revenu, . . .
Assemblage Soudage, collage, rivetage, boulonnage, vissage, fret-
tage, . . .
Traitement de surface Grenaillage, rodage, trempe supercielle, revetement
par depot (electrolytique, phase vapeur, projection,
. . .)
. . .
Tab. 1.1 Procedes de mise en oeuvre
Type de Liaison, Molecules Type et taille
Syst`eme cristallin, Ordre `a longue et courte distance
Polym`eres Taux de reticulation et de cristallinite
Heterogeneites chimiques Segregation aux joints de grains
Precipites coherents, incoherents Dimension, forme, fraction volumique
Composites Plis, bres (courtes longues trichytes)
Texture, Porosite
. . .
Tab. 1.2 Microstructure
1.2. LES MAT

ERIAUX 3
Mecaniques Modules et limites elastiques, ecrouissage (contrainte
decoulement), charge `a la rupture, vitesse de uage,
ductilite, allongement reparti, `a rupture, taux de
striction, viscosite, capacite damortissement, durete,
resistance (fatigue, usure, abrasion, . . .) . . .
Tab. 1.3 Proprietes mecaniques
1.2.1 Les classes de materiaux et leurs proprietes
Lingenieur groupe les materiaux en trois classes correspondant approximativement `a trois types
de comportement.
Materiaux Comportement Proprietes
Verres et ceramiques Durete et fragilite Isolants et refractaires
Metaux et Alliages Ductilite Conducteurs et Reecteurs
Polym`eres Deformabilite
Tab. 1.4 Les trois classes de materiaux
Cette classication recoupe celle des materiaux en fonction de leur type de liaison chimique. Ce
resultat nest pas fortuit dans la mesure o` u une grande partie des proprietes physiques et en particulier
des proprietes mecaniques sont conditionnees par les proprietes des liaisons chimiques.
Liaison covalente
Bore Fibres
Carbone diamant Poudres abrasives - bres
Silicium - germanium Composants electroniques
Carbures - nitrures Meules, paliers, bres refractaires
Polym`eres Thermodurcissables
Liaison ionique
Alumine, silice, zircone Abrasifs, refractaires
Verres Vitres, emballages, bres
Oxydes et carbures duranium Industrie nucleaire
Liaison metallique
Aluminium Alliages legers
Zinc Batiment, fonderie
Titane Aeronautique
Zirconium Industrie chimique, gaines combustible nucleaire
Cuivre Laitons, bronzes
Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts
Etain, Plomb Plomberie, soudure
Tantale Refractaire, electronique
Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages
Chanes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrog`ene
Polym`eres Thermoplastiques
Elastom`eres
Bois, Papiers, Cartons
Ciments, Betons
Tab. 1.5 Materiaux et type de liaisons chimiques
A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande souplesse de combinai-
sons de proprietes.
4 CHAPITRE 1. MATERIAUX
Fig. 1.1 La classe des materiaux composites
.
1.2.2 La liaison chimique et les proprietes mecaniques
Pour resister aux eorts qui lui sont appliques un materiau na dautre ressource que de se deformer
de mani`ere `a stocker ou `a dissiper lenergie qui lui est fournie. Dans les materiaux cristallins la
deformation est associee `a de leg`eres variations des distances interatomiques, mais elles entranent
des variations considerables de lenergie de cohesion (energie interne). Ainsi, pour comprendre les
caracteristiques mecaniques des materiaux comme leur module il faut descendre `a lechelle atomique.
Deux facteurs ont un eet preponderant sur ces proprietes :
Les forces qui retiennent les atomes les uns aux autres (les liaisons atomiques). Elles agissent comme
de petits ressorts qui lient un atome `a ses proches voisins dans letat solide.
La mani`ere dont les atomes sont empiles (lempilement atomique) qui va determiner le nombre de
ressorts par unite de surface et langle sous lequel ils sont etires.
Les liaisons atomiques
Les proprietes des materiaux sont fortement correlees au type de liaison entre atomes car il
determine lenergie de cohesion de la mati`ere, la force necessaire pour ecarter les atomes les uns
des autres jusqu`a rupture, le coecient de dilatation, la conductibilite electrique ou thermique, la
stabilite des phases, la reactivite, . . .. Le chimiste distingue deux types de liaisons : les liaisons fortes
(ionique, covalente et metallique) toutes assez resistantes qui se desagr`egent entre 1000 et 5000 K et
les liaisons faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrog`ene) relativement faibles qui fondent
entre 100 et 500 K.
La temperature de fusion du corps est un bon indicateur de la resistance de ses liaisons
Liaisons Ionique ou Covalente Metallique Van der Waals
Energie 10 5 0,1
Tab. 1.6 Energie de liaison typique en eV/atome
La cohesion des metaux et des ceramiques est enti`erement due `a des liaisons fortes, covalentes et
ioniques pour les ceramiques, metalliques et covalentes pour les metaux. Ces liaisons fortes et rigides
se caracterisent par des modules mecaniques eleves.
Bien que beaucoup plus faibles, les liaisons secondaires nen sont pas moins importantes. Elles sont
responsables de liens entre les molecules de polym`eres, leur permettant dexister `a letat solide. Sans
elles, leau bouillirait `a -80C et la vie sur terre nexisterait pas.
Il faut cependant garder `a lesprit que de nombreux atomes sont retenus les uns aux autres par
des liaisons mixtes qui combinent plusieurs sortes de liaisons elementaires. Ainsi le carbone graphite
1.2. LES MAT

ERIAUX 5
Fig. 1.2 Lenergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
.
poss`ede des liaisons de covalence et des electrons libres lui conferant un caract`ere metallique et les
oxydes refractaires poss`edent des liaisons ioniques partiellement covalentes.
La longueur dequilibre r
0
dune liaison resulte de la competition entre un terme repulsif U
R
=
B
r
n
(avec n compris entre 6 et 12) resultant de linterpenetration des distributions de charges electroniques
et un terme attractif U
A
=
A
r
m
(avec m < n). Lenergie de liaison U (potentiel de Lennard-Jones)
est fonction de la distance r entre atomes :
U = U
R
+U
A
=
B
r
n

A
r
m
(1.1)
La liaison ionique La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine Cou-
lombienne U
A
=
q
2
4
0
r
2
. Elle assure la cohesion des halogenures dalcalins comme NaCl et par-
tiellement celle des oxydes (magnesie, alumine, . . .) et des constituants du ciment (carbonates
hydrates). Les electrons de chaque ion evoluent dans des domaines complexes (les orbitales)
autour du noyau. En premi`ere approximation les ions peuvent etre supposes spheriques et, `a
condition de respecter la nullite de la charge totale, la tolerance dempilement des ions les uns
autour des autres est elevee : la liaison ionique nest pas directionnelle.
La liaison covalente est une liaison forte tr`es stable dont le terme attractif provient de la mise en
commun dorbitales electroniques. Dans la plupart des atomes, les electrons mis en commun
occupent des regions bien denies de lespace et leur recouvrement (orbitales `a fort degre de
symetrie) conduit au caract`ere directionnel de la liaison covalente qui determine `a son tour la
mani`ere dont sempilent les atomes dans les cristaux. Pure, on la rencontre dans le diamant,
le silicium et le germanium dont les modules sont eleves (celui du diamant est le plus grand
connu). Cest la liaison dominante des ceramiques au silicium et du verre (pierres, poteries,
briques, verres ordinaires et constituants du ciment). Elle contribue aussi `a la cohesion des
metaux `a temperature de fusion elevee (tungst`ene, molybd`ene, tantale, . . .). Cest egalement la
liaison des atomes de C des chanes carbonees de polym`eres. Ces derniers comportant egalement
des liaisons faibles, leurs modules sont generalement petits.
La liaison metallique est une liaison forte delocalisee. Cest la liaison principale (mais pas unique)
des metaux et de leurs alliages. Dans un metal les electrons denergie elevee ont tendance `a
quitter leurs atomes dorigine (qui se transforment en ions) pour former un gaz delectrons plus
ou moins libres ce qui explique la conductivite electrique elevee des metaux. De ce fait, la liaison
metallique nest pas directionnelle et les ions metalliques ont tendance `a sempiler en structures
simples et denses (comme des billes rangees dans une bote).
Les liaisons de type Van der Waals sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes
electriquement neutres est dorigine dipolaire et varie en r
6
. Si la symetrie des charges dun
6 CHAPITRE 1. MATERIAUX
atome existe en moyenne dans le temps (neutralite electrique), la distribution instantanee autour
du noyau ne lest pas, creant un moment dipolaire aleatoire. Ce moment induit un moment
similaire sur un atome voisin et les deux dipoles ainsi formes sattirent. Ce sont ces liaisons qui
sont responsables de letat liquide des gaz `a basse temperature, lorsque lagitation thermique est
trop faible pour les rompre, et la glace nexiste que grace aux liaisons hydrog`ene.
Cest par la formation de liaisons fortes et faibles que la mati`ere se condense pour passer de letat
gazeux `a letat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides ordinaires ont fondu; pour cette raison
ils opposent une forte resistance `a la compression mais faible `a la traction ou au cisaillement. Leur
module de compressibilite K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement G et
leur module dYoung E sont nuls. De mani`ere generale les modules dependent de letat des liaisons
(solides ou fondues) et de la structure de la mati`ere.

Etat Liaisons Modules

Faibles Fortes K G et E
Liquides rompues grand nuls (E = G = 0)
Cristaux liquides rompues grand quasi nuls (E G 0)
Caoutchoucs etablies etablies grand petits (E G K)
Verres etablies grand grands (E G K)
Cristaux etablies grand grands (E G K)
Tab. 1.7 Liaisons chimiques et etats de la mati`ere
Lempilement des atomes
La fa con dont les atomes sont empiles est egalement une donnee importante pour determiner les
proprietes mecaniques des materiaux. De nombreux materiaux (presque tous les metaux et ceramiques)
sont constitues dun assemblage de petits cristaux dans lesquels les atomes sont empiles en une struc-
ture reguli`ere repetee dans les trois dimensions. Les cristaux les plus simples peuvent etre modelises
en assimilant les atomes `a des sph`eres dures. Il sagit l`a cependant dune simplication considerable
quoique commode. En simpliant encore plus un corps pur avec une seule taille de sph`eres dures
aux liaisons non directives aura tendance `a sorganiser en une structure compacte o` u les sph`eres sont
rangees sans contrainte autre que geometrique. Le Cuivre est un bon exemple de materiau repondant `a
ces conditions. Les caracteristiques principales de lempilement atomique sexpriment au travers de la
masse volumique du materiau qui est lexpression de la masse et du diam`etre des atomes constituants,
mais aussi de la densite de lempilement dans le cristal. La plupart des metaux ont de fortes densites
parce que leurs atomes sont lourds et empiles de facon compacte.
Les verres mineraux sont constitues doxydes (comme SiO
2
) amorphes dans lesquels lempilement
nest pas cristallin. Ainsi, la silice vitreuse, du fait des liaisons covalentes Si O reste solide bien au
dessus de 1000C. Lajout de Na
2
O diminue la rigidite de la structure et abaisse la temperature de
ramollissement (`a laquelle on peut travailler le verre sodique usuel des bouteilles et des vitres) aux
alentours de 700C en brisant une partie des liaisons covalentes.
La masse volumique des polym`eres et de nombreuses ceramique est plus faible que celle des metaux
parce que les atomes constituants (C, H, O) sont plus legers et quils adoptent des structures dempi-
lement non compact (cf. annexe A.2).
1.2.3 Raideur et resistance ultime
La connaissance du potentiel de Lennard-Jones (1.1) permet de calculer la force interatomique
F =
dU
dr
et la longueur au repos r
0
(F = 0) de la liaison qui correspond au minimum de lenergie U de
la liaison. Lorsque lon etire la liaison la force crot progressivement jusqu`a la valeur maximale F
M
pour une longueur r
M
correspondant `a la dissociation de la liaison qui se produit au point dinexion
de la courbe U(r). La pente S =
dF
dr
de la courbe F(r) denit la raideur de la liaison. Au repos, F = 0
et r = r
0
, elle a pour valeur S
0
=
d
2
U
dr
2
[
r
0
.
1.2. LES MAT

ERIAUX 7
Fig. 1.3

Energie et resistance dune liaison
.
Elle augmente depuis cette valeur lorsque la liaison est de plus en plus comprimee, traduisant la
resistance de plus en plus grande du materiau `a la compression hydrostatique. Au contraire, lorsque la
liaison est etiree, sa raideur diminue jusqu`a sannuler au point de dissociation r = r
M
o` u la liaison ne
presente plus de resistance `a la traction. Pour de faibles variations r r
0
de la longueur de la liaison
autour de sa valeur dequilibre r = r
0
, la force de resistance F = S
0
(r r
0
) varie donc lineairement
avec r r
0
pour tous les materiaux. On peut donc calculer la valeur S
0
de la raideur de la liaison en
fonction de sa nature `a partir de courbes theoriques U(r). Cest le domaine de la physique du solide
et de la chimie quantique.
Type de liaison S
0
(N.m
1
) E =
S
0
r
0
(Gpa)
Covalentes, liaison C C 180 1000
Ionique pure (i.e Na-Cl) 9 - 21 30 - 70
Metallique pure (i.e Cu-Cu) 15 - 40 30 - 150
Hydrog`ene (i.e H
2
O H
2
O) 2 8
Van der Waals (cires, polym`eres) 1 2
Tab. 1.8 Raideurs de liaisons : valeur typiques
La cohesion dun materiau cristallin etant assuree par les liaisons interatomiques, leur raideur
permet theoriquement de calculer les modules elastiques du materiau `a condition de prendre en compte
la structure cristalline qui va denir les directions des liaisons par rapport `a leort applique do` u un
comportement generalement anisotrope.
Pour passer de la raideur microscopique (liaison) `a la raideur macroscopique (module dYoung E)
associe `a chaque type de liaison, donc `a chaque classe de materiau, considerons le mod`ele simple dans
lequel tous les atomes sont situes sur un reseau cubique (cf. Fig. 1.3). N =
A
r
2
0
etant le nombre de liaisons
qui traversent une section droite daire A normale `a la force macroscopique appliquee f, la resistance
`a la traction microscopique de chaque liaison faiblement etiree de r
0
`a r etant F = S
0
(r r
0
), la
force macroscopique appliquee est donc f = NF = A
S
0
r
0
rr
0
r
0
. Reecrite en terme de contrainte, densite
surfacique de force =
f
A
et de deformation, variation relative dallongement =
rr
0
r
0
, cette relation
devient =
S
0
r
0
. Soit lexpression du module dYoung E =

caracterisant la raideur macroscopique

en fonction de la raideur microscopique E =
S
0
r
0
.
En comparant les ordres de grandeur ainsi calcules (Tab. 1.8) avec les valeurs mesurees (cf. annexe A.4),
8 CHAPITRE 1. MATERIAUX
on constate un bon accord pour les materiaux cristallins : ceramiques et metaux. On peut egalement
noter la tr`es bonne correlation entre les valeurs des modules elastiques et les temperatures de fusion
des materiaux (cf. annexe A.1) qui traduisent bien la resistance des liaisons. Ainsi le diamant qui
presente le plus fort module dYoung connu est aussi le materiau dont la temperature de fusion est la
plus elevee.
Le mod`ele precedent permet egalement destimer la limite theorique de resistance ultime `a la
traction
M
dun materiau en fonction de son type de liaison. Cest la contrainte associee `a la force
F
M
qui conduit `a la dissociation de la liaison au maximum de la courbe F(r), donc au point dinexion
de la courbe U(r) ou encore `a la valeur S = 0 de la raideur. Il lui correspond une deformation maximale

M
associee `a la longueur maximale r
M
dextension de la liaison.

M
E
=
1
n + 1
m+ 1
n + 1
m+1
nm

M
=
n + 1
m+ 1
1
nm
1 (1.2)
Pour un cristal ionique, m=1 et n=9, la limite ultime `a la traction est
M

E
15
et la deformation

M
20% . En faisant varier m de 1 `a 6 et n de 6 `a 12, le rapport

M
E
varie assez peu, entre
1
10
et
1
25
et
M
varie entre 10 et 30%.
Le cas particulier des polym`eres
Dapr`es (Tab. 1.8) tous les materiaux veritablement `a letat solide devraient avoir des modules
elastiques superieurs `a la valeur minimale calculee de 2 GPa. Or, pour la classe des materiaux po-
lym`eres, les estimations basees sur la raideur des liaisons presentent une divergence de plusieurs ordres
de grandeur par rapport aux valeurs mesurees. Ceci provient de leur structure particuli`ere. Les po-
lym`eres sont constitues de tr`es longues molecules. Bien que les atomes qui en constituent le squelette
(generalement compose datomes de carbone) soient lies par des liaisons covalentes rigides, la longueur
de ces chanes les rend exibles et, selon les conditions, ces chanes sarrangent
au hasard et non en structures periodiques tridimensionnelles (polym`eres amorphes)
se replient les unes sur les autres de mani`ere symetrique et reguli`ere `a la mani`ere dune rame de
papier informatique (polym`eres cristallins)
ou presentent une structure mixte contenant `a la fois des zones amorphes et des zones cristallisees.
Fig. 1.4 Structure des polym`eres
`a gauche : amorphe partiellement cristallise
`a droite : fortement reticule par de nombreux ponts covalents interchanes
Leurs proprietes mecaniques sont conditionnee par lindice de cristallinite, le degre de pontage entre
les chanes et la densite des liaisons faibles interchanes de type Van der Waals. Les liaisons le long
du squelette des macromolecules et les pontages occasionnels entre chanes (liaisons covalentes tr`es
1.2. LES MAT

ERIAUX 9
raides) ne participent que tr`es peu `a la raideur globale, sauf `a tr`es forte deformation lorsque toutes les
chanes sont compl`etement etirees. Ce sont les liaisons secondaires faibles (inter-chanes de type Van
der Waals) qui controlent les proprietes mecaniques des polym`eres.
Or la densite des liaisons faibles inter-chanes etant une fonction de la temperature, la temperature
de fusion du materiau doit etre remplacee par la temperature de transition vitreuse T
g
qui caracterise
la transition entre un etat normal basse temperature (T < T
g
) dans lequel les liaisons faibles sont
etablies et un etat fondu haute temperature (T > T
g
) dans lequel les liaisons secondaires ont fondu.
La plupart des polym`eres tr`es exibles ont partiellement fondu `a lambiante. Au del`a de T
g
les po-
Fig. 1.5 Inuence de T
g
sur la structure des elastom`eres
`a gauche : amorphe `a T > T
g
pontage inter-chanes covalents occasionnels
`a droite : `a T < T
g
liaisons Van des Waals secondaires inter-chanes etablies au niveau des groupes
lym`eres non pontes fondent compl`etement et deviennent des liquides visqueux, les polym`eres reticules
deviennent viscoelastiques (PVC) ou caoutchouteux (Polystyr`ene butadi`ene). Cette fusion des liaisons
secondaires est la cause de leurs proprietes mecaniques particuli`eres comme par exemple la formabi-
lite du polyethyl`ene ou la grande deformabilite elastique du caoutchouc. Sous contrainte les chanes
peuvent alors facilement glisser les unes sur les autres partout o` u il ny a pas de pont, ce qui explique
la grande deformabilite et la faible valeur des modules elastiques des polym`eres `a lambiante.
Par contre, en dessous de T
g
les polym`eres sont de veritables solides de module elastique 2 GPa.
Leur module est eleve par suite de la formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1.
La simple experience qui consiste `a refroidir un morceau de caoutchouc `a la temperature de lazote
liquide permet de rendre compte de la qualite de la prediction theorique. En eet ce dernier devient
alors rigide (et cassant) et son module passe rapidement dune valeur 1 MPa `a une valeur normale
denviron 4 GPa.
Lautre param`etre qui caracterise le comportement mecanique des polym`eres est leur degre de
reticulation qui mesure la densite de ponts covalents inter-chanes. La rigidite des polym`eres augmente
correlativement `a laugmentation de leur taux de reticulation pour tendre vers la limite du diamant
que lon peut considerer comme un polym`ere dont toutes les liaisons sont pontees. les polym`eres les
plus rigides ont aujourdhui des modules comparables `a celui de laluminium. Le module dYoung est
donc une fonction croissante de la densite de ponts covalents, meme pour les caoutchoucs au dessus
de la temperature de transition vitreuse, en dessous de T
g
leur module etant eleve par suite de la
formation de ponts Van der Waals dont la densite avoisine 1 (cf. Fig. 1.6).
La haute elasticite caoutchoutique
Pour les materiaux tels que les elastom`eres et les tissus biologiques, les conformations des chanes
macromoleculaires peuvent etre considerablement modiees par les deformations quasiment sans varia-
tion des distances interatomiques et le comportement du materiau resulte de la variation de resistance
au changement de conformation des macromolecules, desenchevetrement, etirement, alignement, res-
ponsables de la haute elasticite caoutchoutique, elasticite dorigine entropique. La deformation se pro-
duit quasiment `a contrainte constante et les pelotes setirent progressivement, la faible resistance
10 CHAPITRE 1. MATERIAUX
Fig. 1.6 Inuence de la T
g
et du taux de reticulation
Fig. 1.7 Lelasticite dorigine entropique
`a cet etirement provenant de lagitation thermique qui tend `a reemmeler les chanes. A tr`es haute
deformation, le module tangent crot brutalement car ce sont les liaisons covalentes du squelette car-
bone de la plupart des chanes qui sont maintenant etirees et la rupture (fragile) intervient sans
accroissement notable de deformation.
1.2.4 Entre raideur et rupture
Si un materiau suivait `a lechelle macroscopique les lois microscopiques jusqu`a rupture il stockerait
une quantite denergie mecanique egale `a la somme des energies de toutes ses liaisons chimiques, cest
`a dire du meme ordre que celle contenue dans une masse equivalente dexplosif. A la rupture cette
energie serait brutalement liberee en une veritable explosion. Manger sapparenterait `a allumer dans
sa bouche un baton de dynamite.
Heureusement, il nen est rien car les resistances R
M
ultimes mesurees (cf. annexe A.5 et A.6)
sont de plusieurs ordres de grandeur inferieures `a la limite theorique
M

E
10
. Au del`a dun seuil
1.3. LA M

ECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS 11

de contrainte, les materiaux cristallins dissipent lexcedent denergie mecanique en se deformant de
mani`ere irreversible supportant des allongements superieurs `a la valeur theorique
M
10% sans
consequence dangereuse (cf. annexe A.7). Mais il faut alors les comprimer fortement pour leur redonner
leur forme initiale et au bout de quelques cycles, le processus de degradation par fatigue provoque
leur rupture. Le comportement particulier des elastom`eres provient du changement de conformation
Materiau Deformation (%) Contrainte (MPa)

Energie stockable(J.kg
1
)
Bronze 0,3 400 70
Bois dIf (arc) 0,9 120 900
Corne 4,0 90 1500
Cheveux humains 30 160 13000
Caoutchouc 300 7 8000
Acier `a ressort 0,3 700 130
Tendon 8,0 70 2500
Tab. 1.9 Capacites de stockage denergie
des macromolecules et non de lextension des liaisons fortes du squelette et conduit `a une reponse
reversible jusqu`a rupture mais non lineaire de sorte que leurs grandes deformations sobtiennent `a
faible niveau de contrainte limitant leur capacite de stockage.
1.3 La mecanique des solides continus
Cest le domaine de la Science qui etudie et modelise le comportement de la mati`ere en prenant
en compte, contrairement `a la Mecanique Rationnelle, sa deformabilite. Comme les deformations
dependent non seulement des forces, mais aussi de la temperature, il faut egalement prendre en compte
les lois dechange de chaleur et les principes de la Thermodynamique. Contrairement `a ces principes
bien etablis, les lois de deformation sont loin detre simples et connues avec autant de certitude. Si
theorie et calculs sont necessaires pour modeliser et predire, la theorie doit etre precedee dobservations
et les calculs veries par lexperience.
Avec lav`enement des materiaux composites modernes, la Science des Materiaux ne peut plus faire
limpasse sur la texture de la mati`ere pour preciser les lois de comportement. En passant directement
de lechelle microscopique, langstrom des liaisons atomiques, aux dimensions macroscopiques on oublie
que les materiaux comportent des textures aux echelles mesoscopiques intermediaires (cf. annexe A.3),
textures qui vont inuer considerablement sur certaines de leurs proprietes, tout particuli`erement sur
leurs caracteristiques de resistance mecanique.
Cependant, il faut garder present `a lesprit le fait que tous les developpements theoriques sont bases
sur la conception fondamentale dun milieu continu dont les transformations sont continues. Or nous
savons que la mati`ere est discontinue `a lechelle moleculaire, souvent meme `a une echelle beaucoup
plus grande : cristaux dun metal, grains dune roche, granulats dun beton. Mais la Mecanique se
place `a une echelle macroscopique, cest `a dire `a une echelle susamment grande pour que la mati`ere
apparaisse comme continue, sauf eventuellement le long de certaines surfaces de discontinuite comme
les fractures.
1.3.1 Les essais en mecanique
Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement necessite la resolution
compl`ete du probl`eme mecanique associe. Aux equations de conservation (masse, impulsion, energie) il
faut adjoindre les lois de comportement des materiaux constitutifs, equations detat reliant contrainte
et deformation.
Letablissement de la loi de comportement dun materiau est generalement phenomenologique,
basee sur lexperimentation macroscopique et lidentication des param`etres dans le cadre de la for-
mulation thermodynamique. Cependant lidentication experimentale du comportement mecanique
12 CHAPITRE 1. MATERIAUX
dun materiau est par nature une operation delicate car elle ne peut seectuer qu`a partir dessais
mecanique sur des eprouvettes qui, par leur taille, doivent etre considerees comme des structures. Or,
on ne peut deduire le champ de contraintes `a partir des eorts globaux dans une structure, condition
necessaire `a lidentication du comportement, que si lon connat dej`a le comportement. Pour vaincre
cette diculte, force nous est de recourir `a des geometries et des sollicitations speciques permettant de
deduire les variables mecaniques locales `a partir des grandeurs globales quel que soit le comportement.
Les essais mecaniques classiques seectuent donc sur des eprouvettes normalisees et des sollicitations
particuli`eres telles que la traction uniaxiale dun barreau long, la torsion ou la mise en pression interne
dun tube mince,. . .
1.3.2 Lessai de traction simple
Lessai de traction met habituellement en evidence trois stades principaux dans levolution du
comportement du materiau (cf. Fig. 1.8)
Fig. 1.8 Essai de traction : reponse typique
Un comportement elastique lineaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune deformation residuelle
ne se maintient apr`es decharge.
Un stade de deformation plastique parfait (domaine 2) et avec ecrouissage (domaine 3) caracterise
par une deformation residuelle irreversible apr`es decharge, lensemble du comportement etant
compl`etement independant du temps, notamment de la vitesse de chargement.
Une etape dendommagement (domaine 4) conduisant `a la rupture. Lendommagement se ma-
nifeste par lalteration progressive des proprietes mecaniques qui accompagne, habituellement
pour dassez grandes deformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance
de microssures et microcavites, alteration pouvant aller jusqu`a la rupture. Naturellement liees
`a la deformation elle meme les lois dendommagement doivent etre couplees aux lois de com-
portement et lensemble determine le comportement reel du materiau. Selon les materiaux, la
rupture peut se produire plus ou moins tot, notamment en stade elastique ou plastique avant
endommagement.
Cependant, dans bien des cas le temps intervient et la courbe dessai obtenue est une fonc-
tion de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi un arret `a contrainte constante saccompagne
dune deformation de uage, un arret `a deformation constante saccompagne dune relaxation de la
contrainte, une sollicitation cyclique dhysteresis. Cest la manifestation de la viscosite du materiau
visco-elasticite ou visco-elasto-plasticite.
1.3. LA M

ECANIQUE DES SOLIDES CONTINUS 13

1.3.3 Les modes de ruine
Les modes de ruine dune structure dependent des sollicitations mecaniques, thermiques, chimiques
quelle subit, des defauts quelle contient et des proprietes du materiau. Ils comprennent :
Le ambage instabilite resultant dune diminution denergie sous faible perturbation des conditions
aux limites. Au del`a dun seuil de compression, une structure allongee echit brutalement, cette
conguration devenant energetiquement plus favorable.
Les agressions chimiques oxydation et corrosion sous contrainte.
Les ruptures par endommagement creation de nouvelles surfaces au sein du materiau. A lechelle
des atomes les mecanismes dendommagement se classent en trois types generiques :
Les clivages, rupture de liaisons en traction avec creation dune ssure, concernent les materiaux
cristallises. Un mecanisme analogue intervient dans les craquelures des polym`eres, dans le
beton plus ou moins cristallise, dans les verres, dans les ruptures intergranulaires.
Les glissements, decalage sous cisaillement des liaisons entre les atomes de deux plans ato-
miques adjacents sont `a lorigine de la deformation plastique ; Ils peuvent conduire `a une
instabilite de la structure, striction ou dechirure ductile (plastic collapse) lorsque la diminu-
tion de section quils induisent ne peut plus etre compensee par lecrouissage (durcissement)
du materiau. La deformation plastique provoque aussi lapparition de petites cavites internes ;
Leur croissance et leur coalescence conduisent `a la rupture. Sous sollicitation cycliques, les
glissements netant pas parfaitement reversibles, il nissent par deteriorer la surface des pi`eces
aboutissant aux ruptures de fatigue.
Les cavitations par diusion de lacunes : mecanisme tr`es important en uage necessitant des
temperatures elevees de fonctionnement ou de fortes irradiations.
Ces mecanismes de ruine interagissent avec les mecanismes chimiques (migration de gaz dans les
cavites, blocage des glissements par des atomes de solute ou des precipites, modication de lenergie
des joints de grains ou des surfaces par migration dimpuretes, reactions chimiques sur les surfaces
nouvellement creees et conduisent `a lapparition de ssures `a lechelle macroscopique.
1.3.4 Heterogeneite et anisotropie
Entre lechelle de la macro mecanique ou mecanique des milieux continus (la mati`ere est consideree
comme une boite noire) et lechelle atomique de la micro mecanique (ou lon etudie les phenom`enes
elementaires : defauts dempilement, mouvement des dislocations, interactions avec les defauts ponc-
tuels lacunes, interstitiels,. . .), existent dans les materiaux reels des echelles intermediaires dinho-
mogeneite structurale (grains de polycristaux ; phases de metaux ou dalliages de polym`eres ; charges,
particules ou bres de renforcement des composites metalliques, ceramiques ou `a matrice polym`ere ;
granulats des betons ; pores ;. . .) qui constituent la texture des materiaux (cf. annexe A.3). Cette
texture va inuer considerablement sur certaines de leurs proprietes, tout particuli`erement sur leurs
caracteristiques de resistance mecanique. Elle est `a lorigine des dierences considerables constatees
entre les valeurs theoriques deduites des proprietes des liaisons et les valeurs mesurees. Il aura fallu
attendre la decouverte (`a partir des annees 1930) des defauts (Grith) et des dislocations (Taylor) et
la prise en compte de leurs eets pour expliciter ces dierences. Les materiaux reels ne sont pas ho-
mog`enes. Comportement mecanique et endommagement dependent non seulement de la composition
chimique globale, mais aussi de larrangement des diverses phases. Cest bien s ur le cas des materiaux
composites articiels dans lesquels on introduit volontairement `a lelaboration diverses phases (ma-
trice et elements de renforcement, bres, charges, . . .), mais les materiaux naturels utilises depuis
longtemps sont pour la plupart des composites naturels comme le bois. Les moyens actuels dobserva-
tion et danalyse chimique locale ont largement contribue au developpement dune nouvelle approche
plus deductive de la mecanique des solides, la meso mecanique qui tente de realiser un passage du
microscopique au macroscopique en denissant le comportement macroscopique `a partir de la des-
cription de la texture, des mecanismes elementaires de deformation et dendommagement et de leur
integration dans le processus de changement dechelle conduisant `a la denition de la loi de compor-
tement macroscopique. Cette derni`ere approche est plus complexe, moins etablie, mais plus riche et
mieux fondee physiquement.
14 CHAPITRE 1. MATERIAUX
Anisotropie
De part la constitution anisotrope du materiau, etroitement reliee `a lheterogeneite de sa microstruc-
ture, son comportement mecanique est anisotrope (dependance de la reponse vis-`a-vis de la direction
de sollicitation) et cette anisotopie evoluera avec la deformation qui modie lorganisaion de la mi-
crostructure. Cependant, lorsque la microstructure presente certains elements de symetrie il en est de
meme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit respecter ces elements de symetrie.
Lorigine physique de lanisotropie est lheterogeneite de la microstructure. Si lon decompose celle-ci
en elements homog`enes, lanisotropie macroscopique resulte dune anisotropie elementaire, celle des
elements homog`enes de la microstructure, et dune anisotropie dorganisation, attachee `a lagencement
spatial de ces elements homog`enes.
Lanisotropie elementaire est determinee par lanisotropie des mecanismes de deformation, elle
meme liee `a lanisotropie de la structure interne de lelement (liaisons atomiques, directions de
glissement cristallographique, defaut demplilement, directions de diusion, . . .).
Lanisotropie dorganisation resulte de lheterogeneite de la microstructure : forme, orientation et
repartition spatiale de grains, inclusions, cavites, textures, . . ..
Si cette complexite des textures et de leur evolution rend dicile le passage micro-macro, elle ore
en contrepartie des possibilites quasi innies de modulation des proprietes mecaniques des materiaux.
1.3.5 Le Comportement mecanique des materiaux
Un corps ne pouvant resister `a la sollicitation appliquee quen se deformant, lanalyse de la rigidite
des structures en terme de force et dallongement ne permet pas de distinguer la contribution de la
geometrie de celle, intrins`eque, du materiau. Pour ce faire, il faut denir en tout point de la structure
un etat mecanique local independant de sa geometrie. La caracterisation de cet etat local en terme
de contrainte et de deformation - la relation entre ces grandeurs et leurs derivees temporelles
denissant la loi de comportement macroscopique - fait lobjet du second chapitre.
La plupart des structures etant con cues pour supporter un chargement `a temperature ambiante
en naccusant que de faibles deformations, le troisi`eme chapitre de ce volume est consacre `a la loi de
comportement elastique des materiaux.
Au del`a dun chargement critique les materiaux ductiles (particuli`erement les metaux) presentent
un comportement uide et secoulent sous contrainte.
Cet ecoulement sarrete lorsque le chargement est reduit en dessous du seuil critique mais le materiau
sest deforme de mani`ere permanente. Ce comportement plastique est exploite dans les procedes de
mise en forme (laminage, emboutissage,...) imposant au materiau une deformation importante mais
permanente.
Le quatri`eme chapitre est dedie aux lois de comportement plastique. Les mecanismes generiques `a
petite echelles (micro ou mesoscopique) `a lorigine de ce comportement sont mis en relation avec les
proprietes mecaniques macroscopiques mesurables.
Tout materiau fortement sollicite sendommage progressivement jusqu`a presenter des defauts ma-
croscopiques. La mecanique de la rupture a pour objet letude de ces defauts et letablissement des
donnees experimentales permettant de determiner leur cinetique de propagation et la taille critique
au-del`a de laquelle, pour une sollicitation donnee, la rupture brutale se produit. Cette rupture peut
etre provoquee par une surcharge occasionnelle ou, plus insidieusement, par un mecanisme de fatigue
au cours duquel les ssures se forment et croisent lentement sous chargement plus faible lorsque ce
dernier est applique de mani`ere cyclique.
Le cinqui`eme chapitre est dedie aux lois de comportement `a rupture et aux mecanismes dendomma-
gement associes.
Chapitre 2

ETAT M

ECANIQUE
2.1 Milieux deformables
2.1.1 Forces externes et equilibre mecanique
La loi fondamentale de la dynamique m

=


F appliquee `a un corps en equilibre mecanique
statique implique la nullite de la resultante et du moment resultant des eorts externes appliques.

F = 0

M = 0 (2.1)
Si le nombre deorts externes est egal au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre
isostatique et les eorts sont enti`erement determines.
Si ce nombre est superieur au nombre dequations, le corps est en etat dequilibre hyperstatique
et la determination des eorts implique la prise en compte de la deformation du milieu pour
obtenir les equations complementaires.
2.1.2 Forces internes, forces de surface et transmission des eorts
Sous laction deorts externes tout corps se deforme. Cette deformation fait apparatre des forces
internes dont lorigine se situe `a lechelle atomique. Ce sont les liaisons atomiques distendues (ou com-
primees) qui exercent des forces de rappel qui tendent `a ramener les atomes `a leur position dequilibre
et le corps dans son etat initial. Ces forces se caracterisent par un rayon daction de lordre de quelques
distances interatomiques. Or la Mecanique des Milieux Continus, theorie macroscopique, ne consid`ere
que des distances grandes par rapport aux dimensions atomiques et leur rayon daction doit etre
considere comme nul `a cette echelle. Les forces de rappel `a lorigine de lexistence des forces internes
sont des forces `a courte portee qui ne se transmettent qu`a leur environnement immediat.
Il en resulte que les forces exercees sur une partie du corps par les parties environnantes agissent
directement par sa surface. Les forces internes sont sont des forces surfaciques, des actions de contact.
Fig. 2.1 Principe de laction et de la reaction : laction de la partie A sur la partie B est egale et
opposee `a laction de la partie B sur la partie A
Considerons un corps soumis `a laction des forces externes

F
G
et

F
D
. Lequilibre mecanique
statique impose

F
G
+

F
D
= 0. Separons par la pensee ce corps en deux parties A et B.
Lequilibre de la partie A prise isolement impose lexistence dune force

f (B/A) telle que

F
G
+

f (B/A) = 0, force interne representant laction de la partie B sur la partie A.
Reciproquement,lequilibre de la partie B prise isolement impose lexistence dune force

f (A/B) telle
que

F
D
+

f (A/B) = 0, force interne representant laction de la partie A sur la partie B.
15
16 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Il resulte de lequilibre du corps pris dans son ensemble que la resultante des forces internes est
toujours nulle :

f (B/A) +

f (A/B) = 0 (2.2)
2.1.3 Raideur, rigidite, etat mecanique local
Un corps ne pouvant resister `a la sollicitation appliquee quen se deformant, lessai de traction
donne acc`es `a la raideur K de leprouvette denie comme le rapport de la force F de traction `a
lallongement l resultant. La raideur K prend en compte `a la fois la geometrie de leprouvette et la
rigidite intrins`eque du materiau.
Lexperience `a montre que pour etirer de la meme quantite l deux eprouvettes du meme materiau
Fig. 2.2 Raideur de leprouvette et rigidite du materiau
de meme longueur initiale l mais daire de section droite S dierentes, la force F `a appliquer varie
proportionnellement `a S.
Elle a egalement montre qu`a aire de section S et `a force F xees, lallongement resultant l varie
proportionnellement `a la longueur initiale l.
Il en resulte que la raideur K varie proportionnellement `a S et inversement proportionnellement `a l
de sorte que la relation F = Kl se met sous la forme
F
S
= E
l
l
(2.3)
la quantite E independante de la geometrie de leprouvette etant une caracteristique intrins`eque du
materiau : sa rigidite.
Les variables decrivant letat mecanique local, independamment de la geometrie de la structure,
seront donc :
la contrainte =
F
S
: densite surfacique de force
la deformation =
l
l
: variation relative de longueur
2.2 Les contraintes
Elles caracterisent letat de sollicitation mecanique (eorts internes) en tout point du materiau,
independamment de sa nature et de ses caracteristiques de resistance.
2.2.1

Etat mecanique local
Pour caracteriser letat de sollicitation mecanique (eorts internes) en tout point du materiau
independamment de la geometrie du corps, la description en terme de force est insusante, il faut
introduire la notion de densite surfacique de force.
2.2. LES CONTRAINTES 17
Le vecteur contrainte
Si la force de contact resultante

f representant laction exercee par la partie A sur la section de
coupe de la partie B doit bien equilibrer la force externe

F soit

f +

F = 0, elle na pas de raison,
sauf cas particulier, detre uniformement repartie (en module et/ou en direction) sur cette section.
Chaque element daire dS supportera une force elementaire d

f =

T ds telle que
_
S

T dS =

f . La
densite surfacique de force

T , appelee vecteur contrainte, est une fonction du point courant M de la
section de coupe. Plutot que demployer le terme section de coupe, nous utiliserons desormais le terme
de facette plus adapte au fait que les coupes sont virtuelles.
Fig. 2.3 Le vecteur contrainte T depend du point M et de lorientation n de la facette
En un point M
0
donne considerons deux sections de coupe S et S

caracterisee respectivement par

leurs orientations

n et

n

. Pour chacune delles le vecteur contrainte

T verie :
sur S
_
S

T dS =

f sur S

_

S

T dS

=

f (2.4)
En M
0
:

T (M
0
,

n ) ,=

T (M
0
,

n

).
Le vecteur contrainte

T est egalement une fonction de lorientation

n de la facette.
Le volume representatif elementaire
Le vecteur contraintes

T representant au point M la densite surfacique de force sur la facette
dorientation

n peut egalement sexprimer sous la forme :

T (M,

n ) =

f
S
= lim
S0

f
S
(2.5)
Lorsque lon fait tendre laire S vers zero en partant de lechelle de la dimension du corps, le rapport
f
S
qui evolue dabord de mani`ere continue presente de fortes uctuations lorsque lon sapproche de
lechelle des dimensions atomiques pour laquelle la notion de milieu continu perd son sens.
Dans les materiaux reels ces uctuations apparaissent plus tot `a lechelle caracteristique des heterogeneites
de sa texture, typiquement de lechelle du grain (100 m) dans les materiaux cristallins `a celle des gra-
nulats (1 cm) dans les betons. Cette echelle denit la dimension du volume representatif elementaire
de la theorie des milieux continus, la taille de la particule, orant lavantage deviter toute hypoth`ese
sur la constitution de la mati`ere.
Rep`ere local, contraintes normales et de cisaillement
Au point M, pour une facette de direction

n , on denit le rep`ere local - tri`edre direct - M,

n ,

r ,

t
de telle mani`ere que les vecteurs

T ,

n ,

r soient coplanaires.
Dans ce rep`ere les composantes du vecteur contrainte

T (M,

n ) sont
nn
,
rn
,
tn
, le premier in-
dice faisant reference `a laxe de projection, le second `a lorientation

n du plan de la facette. Par
construction on a toujours
tn
= 0 et les composantes non nulles de

T sont sa composante normale

nn
selon

n appelee contrainte normale notee et sa composante tangentielle
rn
situee dans le plan
de la facette perpendiculaire `a

n appelee contrainte de cisaillement notee .
18 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Fig. 2.4 Le rep`ere local de la facette : M, n, r, t
contrainte normale Cest la composante de

T qui tire lorsquelle est parall`ele `a

n ou qui pousse
si elle est antiparall`ele `a

n . Le signe de est donc intrins`eque : > 0 pour la traction et < 0
pour la compression.
contrainte de cisaillement Cest la composante de

T qui agit `a la mani`ere dune cisaille, do` u
son nom.
La dimension des composantes de contrainte est [ML
1
T
2
] : rapport de la force [MLT
2
] `a laire
[L
2
] de la section sur laquelle elle sexerce. Son unite est le Pascal Pa (ou N.m
2
). En pratique cette
unite est trop petite et lunite courante du mecanicien est le Megapascal MPa (ou MN.m
2
), voire
le Gigapascal GPa (ou GN.m
2
).
Letat mecanique local au point M sera donc determine si lon connat en ce point les composantes
et de tous les vecteurs contraintes

T (M,

n ) associes `a toutes les facettes dorientation

n possibles
passant par ce point.
En chaque point M, parmi toutes les directions de facettes possibles, certaines supporteront un
cisaillement maximal tandis que dautres supporteront une traction maximale. Il est important de faire
une distinction entre les deux types de composantes normale et tangentielle car lexperience montre
que tout materiau presente, selon sa nature, un seuil caracteristique de contrainte
C
ou
C
selon son
mode de ruine, seuil au del`a duquel il c`ede.
Les materiaux dits ductiles - tels les metaux - c`edent par deformation plastique lorsque le ci-
saillement maximal
M
atteint le seuil
C
.
Les materiaux dits fragiles - tels le verre - c`edent lorsque la traction maximale
M
atteint le
seuil
C
.
2.2.2 Le tenseur des contraintes
En un point M donne, il existe necessairement des relations entre les divers vecteurs contrainte
T associes aux diverses facettes de normales n passant par ce point. Pour sen convaincre, il sut de
considerer lequilibre dune particule de centre M. Pour une telle particule, de surface externe S,
les vecteurs contrainte doivent verier :
_
S

T dS = 0
_
S

r

T dS = 0 (2.6)
traduisant respectivement la nullite de la resultante des eorts exerces par son environnement et de son
moment. Dun point de vue mathematique, cela implique lexistence dun operateur liant en chaque
point M le vecteur contrainte

T `a lorientation

n de la facette sur laquelle il sapplique.
Isolons au sein de la mati`ere un tetra`edre elementaire MABC dont les trois faces MBC, MAC et
MAB sont les trois faces du tri`edre M, x
1
, x
2
, x
3
.
La quatri`eme ABC caracterisee par sa normale

n de composantes (cosinus directeurs) :
n
1
=
S
MBC
S
ABC
n
2
=
S
MAC
S
ABC
n
3
=
S
MAB
S
ABC
(2.7)
2.2. LES CONTRAINTES 19
supporte un vecteur contrainte

T (M,

n ) de composantes (T
1
,T
2
,T
3
) representant laction du reste du
corps sur ABC.
De la meme mani`ere

T
1
(M,

x
1
),

T
2
(M,

x
2
) et

T
3
(M,

x
3
) representeront respectivement laction
du reste du corps sur MBC, MAC et MAB.
Fig. 2.5

Equilibre : Tetra`edre, Parallelepip`ede

Equilibre des forces Lequilibre du tetra`edre qui doit secrire en terme de force et non en terme de
contrainte (densite surfacique de force) implique la relation :

T (M,

n )S
ABC
+

T
1
(M,

x
1
)S
MBC
+

T
2
(M,

x
2
)S
MAC
+

T
3
(M,

x
3
)S
MAB
= 0 (2.8)
Comme, en vertu du principe de laction et de la reaction,

T (M,

x ) =

T (M,

x ), cette
relation secrit en tenant compte des relations (2.7) :

T (M,

n ) =

T
1
(M,

x
1
)n
1
+

T
2
(M,

x
2
)n
2
+

T
3
(M,

x
3
)n
3
(2.9)
En introduisant les composantes
1i
,
2i
,
3i
des vecteurs contraintes

T
i
(M,

x
i
) i 1, 2, 3
representant les actions des faces MBC, MAC et MAB sur le reste du corps :

T
1
(M,

x
1
) =
11

x
1
+
21

x
2
+
31

x
3

T
2
(M,

x
2
) =
12

x
1
+
22

x
2
+
32

x
3
(2.10)

T
3
(M,

x
3
) =
13

x
1
+
23

x
2
+
33

x
3
Finalement la relation (2.10) entre

T (M,

n ) et

n secrit de mani`ere generale :

T (M,

n ) =

n (2.11)
`a laide du tenseur (M) dont les composantes dans le rep`ere M, x
1
, x
2
, x
3
sont :
(M) =

11

12

13

21

22

23

31

32

33

(2.12)
La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur trois facettes orthogonales de normales
x
1
, x
2
, x
3
sut `a determiner au point M letat de contrainte caracterise par le tenseur des
contraintes , donc le vecteur contrainte

T (M,

n ) sur toute facette contenant M.
20 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE

Equilibre des moments De meme que pour la resultante des forces, lequilibre impose que le mo-
ment resultant soit nul. En raisonnant cette fois sur une particule parallelepip`ediques elementaire
de volume dx
1
dx
2
dx
3
et en calculant la composante selon laxe x
3
du moment resultant :

21
dx
2
dx
3
. .
aire
dx
1
=
12
dx
1
dx
3
. .
aire
dx
2

21
=
12
(2.13)
De mani`ere analogue on obtient avec les deux autres composantes du moment :
23
=
32
et

31
=
13
. La symetrie du tenseur des contraintes :
=
t

ij
=
ji
(2.14)
est une consequence directe de la nullite du moment resultant
Les composantes de forment deux groupes ditincts :
Les composantes de la diagonale principale
ij
avec i = j composantes normales (traction > 0
ou compression < 0) dirigees selon les normales aux facettes.
Les composantes hors diagonale
ij
avec i ,= j composantes tangentielles (cisaillement) contenues
dans le plan des facettes.
2.2.3 Proprietes du tenseur des contraintes
Rep`ere principal et invariants
Le tenseur (M) denissant letat de contrainte en un point M est un operateur intrins`eque qui lie
la normale

n `a une facette passant par ce point au vecteur contrainte qui sapplique `a cette facette :

T (M,

n ) (2.15)
Cette denition est independante du rep`ere choisi, seule sa representation, les valeurs de ses compo-
santes, depend du rep`ere.
Comme pour tout tenseur symetrique de rang 2, il existe toujours un rep`ere particulier, le rep`ere prin-
cipal dans lequel le tenseur des contraintes (M) a pour representation une matrice diagonale dont
les composantes sont appelees contraintes principales
1
,
2
et
3
. Ce sont les valeurs propres toujours
reelles de loperateur . Notons que le tenseur est toujours deni par six quantites independantes,
ses six composantes dans un rep`ere quelconque ou ses trois contraintes principales auxquelles il faut
associer les trois angles dEuler denissant la position du rep`ere principal par rapport `a celui du
laboratoire.
Les contraintes principales
1
,
2
et
3
- ainsi que le tenseur lui-meme - verient lequation
caracteristique :
Det( ) = 0
3
I
1

2
+I
2
I
3
= 0
3
I
1

2
+I
2
I
3
= 0 (2.16)
et sont independantes du rep`ere choisi de sorte que les trois coecients I
1
,I
2
et I
3
sont des combi-
naisons de composantes de invariantes par changement de rep`ere. Ces coecients representent le
jeu dinvariants du tenseur : sa trace Tr, la somme des determinants mineurs des composantes de sa
diagonale principale et son determinant Det.
I
1
= = Tr() =
11
+
22
+
33
=
1
+
2
+
3
I
2
=
1
2

(4)
=
11

22

2
12
+
22

33

2
32
+
33

11

2
31
=
1

2
+
2

3
+
3

1
I
3
=
1
6

(6)
= Det() =
1
6

ijk

pqr

ip

jq

kr
=
1

3
Il existe une innite de jeux dinvariants combinaisons du jeu precedent. La combinaison la plus usitee
est le jeu dinvariants deni par :
I

1
= Tr() I

1
= I
1
I
1
= I

1
= Tr()
I

2
= Tr(
2
) I

2
= I
2
1
2I
2
2I
2
= (I
2
1
I

2
)
I

3
= Tr(
3
) I

3
= I
3
1
3I
1
I
2
+ 3I
3
6I
3
= 2I

3
3I

1
I

2
+I
3
3
= 2Tr(
3
) 3Tr()Tr(
2
) +Tr
3
()
2.2. LES CONTRAINTES 21
Spherique et deviateur
Tout etat de contrainte est decomposable en la somme de deux etats :
Le spherique etat isotrope caracterise par la contrainte normale moyenne (traction ou compression)

m
= Tr() auquel est associee la partie spherique S =
m
du tenseur . Il est enti`erement
caracterise par la contrainte normale moyenne
m
et, du fait de son isotropie, il est diagonal
dans tout rep`ere : Tr(S) = Tr() = 3
m
. Cest la generalisation de la notion de pression.
Le tenseur des contraintes en hydrostatique a donc pour expression =
m
= p , la pression
p, contrainte normale de compression negative pour le mecanicien etant denie positive par
lhydrodynamicien.
Le deviateur etat anisotrope traduisant les deviations par rapport `a lisotropie moyenne et ca-
racterise par la contrainte deviatorique moyenne (cisaillement)
d
=
_
Tr(S)
2
3
auquel est
associee la partie deviateur D =
d
du tenseur .
= S +D =
m
+
d
(2.17)
Sa trace Tr(D) = 0 est nulle par denition. Il est caracterise par les cinq autres param`etres
independants de , la contrainte deviatorique (cisaillement) moyenne
d
et les quatre param`etres
independants du tenseur des directions qui caracterise les directions principales de do` u son
nom. Ce dernier est toujours deni par quatre quantites independantes :
Ses six composantes dans un rep`ere quelconque liees par les deux relations Tr() = 0 et
Tr(
2
) = 3.
Ses trois valeurs propres
1
,
2
et
3
- liees par les relations precedentes de sorte que
1
,
2
et

3
sont des fonctions dun seul param`etre - auxquelles il faut associer les trois angles dEuler
denissant la position du rep`ere principal par rapport `a celui du laboratoire.
En dautres termes, ne poss`ede quun seul invariant independant.
Contraintes octaedriques
Fig. 2.6 Contraintes octa`edriques
Les huit facettes (cf. Fig : 2.6) de normales

n (
1

3
,
1

3
,
1

3
) constituant un octa`edre repere
dans le syst`eme daxes principal de admettent la meme composante normale
nn
=
m
et la meme
composante de cisaillement
rn
=
d
. Le vecteur contrainte de chacune de ces facettes

T (M,

n ) de
composantes (
1

1
,
1

1
,
1

1
) a pour module [

T [
2
=
1
3
(
2
1
+
2
2
+
2
3
). Ses composantes locales
sont :

nn
=

T

n =
1
3
Tr(
1
+
2
+
3
) =
m

rn
=
_
[

T [
2

2
nn
=
_
Tr(D)
2
3
=
1
3
_
(
1

2
)
2
+ (
2

3
)
2
+ (
3

1
)
2
=
d
22 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
2.2.4 Representation des contraintes
Espace des contraintes
Le tenseur au point M etant exprime dans son rep`ere principal, letat mecanique au point M est
alors decrit par la somme de trois sollicitations simples de traction (ou de compression pour les com-
posantes de contraintes principales negatives) appliquees selon chacune des directions de contraintes
principales. Dans lespace des contraintes, rep`ere orthonorme daxes O,
1
,
2
,
3
, letat mecanique au
point M caracterisant le tenseur (M) est represente par le vecteur

OM(
1
,
2
,
3
). Cest la somme de
letat mecanique correspondant au spherique S(M) =
m
caracterise par le vecteur

OH(
m
,
m
,
m
)
porte par la droite de cosinus directeurs (
1

3
,
1

3
,
1

3
) et de letat mecanique correspondant au
deviateur D(M) =
d
caracterise par le vecteur

OH(
1

m
,
2

m
,
3

m
) contenu dans le plan
perpendiculaire `a dorigine H. Cette representation, applicable `a tout tenseur symetrique de rang
Fig. 2.7 Espace des contraintes - Surfaces de charge

et de rupture

2, prendra tout son sens en mecanique pour representer la loi de comportement plastique dans laquelle
nintervient que le deviateur des contraintes caracteristique du cisaillement. En particulier, les crit`eres
de plasticite des diverses classes de materiaux ductiles - qui c`edent en cisaillement - seront representes
dans cet espace par une surface de revolution daxe appelee surface de charge(

). Tant que letat

de contrainte au point M sera tel que le vecteur

OM sera interieur du cylindre borde par cette surface,

le materiau se comportera de mani`ere elastique et ne presentera pas de deformation permanente. D`es
que ce vecteur

OM viendra au contact de cette surface, lecoulement plastique irreversible se produira

en ce point et le materiau presentera apr`es decharge des deformations permanentes.
De la meme mani`ere, les crit`eres de rupture des materiaux fragiles - qui c`edent en traction - seront
representes par une seconde surface - de forme plus complexe, localement perpendiculaire `a chacun
des trois axes - appelee surface de rupture(

).
Cercles de Mohr
La representation de Otto Mohr de letat mecanique presente lavantage dun diagramme plan
ne comportant que des cercles et des droites et sappuie sur la representation du vecteur contrainte

T (M,

n ) = (M)

n associe `a la facette de normale

n dans le rep`ere local de la facette (cf. sec-
tion 2.2.1) de sorte quil ny admet que deux composantes
nn
et
rn
. Elle denit letat mecanique au
point M du corps dans lespace local des contraintes caracterise par le plan O,
nn
,
rn
comme len-
semble des points P extremites du vecteur

T (M,

n ) pour toutes les valeurs possibles de lorientation

n . Ce lieu est deni par le syst`eme des trois equations :

n

n = 1
nn
=

T

n = ((M)

n )

n
2
nn
+
2
rn
=

T

T = ((M)

n ) ((M)

n )
2.2. LES CONTRAINTES 23
Fig. 2.8 Espace de Mohr des contraintes locales
En supposant, sans perte de generalite,
1
<
2
<
3
les points representatifs se situent dans le plan

nn
,
nt
`a linterieur dun domaine compris entre les trois cercles principaux centres sur laxe O
nn
,
de centre

i
+
j
2
et de rayon
|
i

j
|
2
.
Les cercles principaux correspondent `a lannulation dun des cosinus directeurs n
i
de

n , cest-`a-
dire que la direction consideree appartient `a un plan principal. Cette situation est fort heureusement
courante, quil sagisse de probl`emes plans o` u lorsquune direction principale est evidente, soit parce
que la facette est libre de charge, soit par raison de symetrie.
Dans ce cas le vecteur

T (M,

n ) = (M)

n appartient lui aussi au plan principal considere. Cest
cette propriete qui rend la construction de Mohr aussi ecace.
Dans ce qui suit, nous nous limiterons `a letude des cercles principaux et nous considererons,
sans perte de generalite, que la direction

n appartient au plan principal
1
,
2
cest-`a-dire que la
composante n
3
de la normale `a la facette est nulle. Letat de contrainte au point M etant represente
Fig. 2.9 Espace materiel - Espace de Mohr des contraintes locales
par le tenseur diagonal dans son rep`ere principal O, X
1
, X
2
, X
3
, la direction de la normale

n `a la
facette consideree sera donc caracterisee dans le plan principal O, X
1
, X
2
par langle - repere dans
le sens trigonometrique - avec laxe principal OX
1
et les vecteurs unitaires de son rep`ere local

n ,

r
-(

t etant confondu avec X
3
)- ont pour composantes :

n (cos , sin, 0) et

r (sin, cos , 0). Les
composantes locales de son vecteur contrainte

T sont :

nn
=

T

n =

n

n =
1
cos
2
+
2
sin
2

nn
=

1
+
2
2


2

1
2
cos 2

rn
=

T

r =

r

n = (
2

1
) sin cos
rn
=

2

1
2
sin2
24 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
denissant les equations param`etriques du cercle principal
1
,
2
dans le plan de Mohr
nn
,
rn
:
(
nn

1
+
2
2
)
2
+
2
nn
(

1
2
)
2
= 0 Centre OI =

1
+
2
2
Rayon R =

2

1
2
Le point P du plan
nn
,
rn
extremite du vecteur

T (M,

n ) est assujetti `a parcourir ce cercle lorsque
la facette tourne dans le rep`ere materiel OX
1
X
2
.
Notons immediatement que, par suite de la presence du signe - dans lequation de
nn
, le cercle est
decrit dans le sens des aiguilles dune montre lorsque langle de la facette tourne dans le sens
trigonometrique.
Geometriquement :

T (M,

n ) =

OP =

OI +

IP
nn
= OI Rcos 2
rn
= Rsin2
Le cercle etant toujours represente dans le rep`ere local

n ,

r , la gure represente exactement, en
module et en direction, la conguration du vecteur

T (M,

n ) dans le rep`ere local. Mais, dans le cas
particulier des cercles principaux, grace `a la propriete de coplanarite de

T (M,

n ),

n ,

r ,

X
1
et

X
2
il
est possible de representer egalement sur la meme gure la position du rep`ere local par rapport aux
axes principaux. Si langle

X
1
Mn est egal `a , langle au centre

1
IP est egal `a 2 et langle

2
P
est egal `a . Les segments
2
P et
1
P sont respectivement parall`eles aux directions principales X
1
et
X
2
.
Lorsque varie de 0 `a

2
le point P representatif de

T (M,

n ) decrit le demi cercle depuis le point
1
pour = 0 - premi`ere direction principale pour laquelle

T (M,

n ) aligne sur O

n `a pour composantes
locales
nn
=
1
et
rn
= 0 jusquau point
2
pour =

2
- seconde direction principale pour laquelle

T (M,

n ) aligne sur O

n `a pour composantes locales
nn
=
2
et
nr
= 0.
La composante de cisaillement
rn
passe par un maximum
M

nr
= R =

2

1
2
lorsque =

4
cest-`a-
dire pour une direction bissectrice du rep`ere principal.
Lorsquune direction principale est connue, ce qui est frequent, il est plus rare de connatre
egalement les deux autres. Dans le rep`ere de mesure O, x
1
, x
2
, X
3
-(OX
3
etant la direction principale
connue)- le tenseur (M) decrivant letat de contrainte au point M aura donc pour composantes :
(M) =

11

12
0

21

22
0
0 0
3

Comme on ne sinteresse quau plan principal perpendiculaire `a OX

3
, on pourra se limiter au sous
tenseur plan dont les composantes dans les rep`eres O, x
1
, x
2
et O, X
1
, X
2
principal seront respective-
ment :
=

11

12

21

22

1
0
0
2

Connaissant dans le rep`ere O, x

1
, x
2
, il est aise de trouver les contraintes principales
1
et
2
et la
position du rep`ere principal O, X
1
, X
2
par la simple construction du cercle de Mohr (Fig. 2.10) :
Le vecteur contrainte

T
1
de la facette de normale

x
1
a pour composantes (
11
,
21
) dans le
rep`ere

x
1
,

x
2
. Son rep`ere local

n ,

r etant confondu avec le rep`ere

x
1
,

x
2
, ses composantes
locales seront
nn
=
11
et
rn
=
21
. Dans le plan de Mohr O,
nn
,
rn
lextremite de son
vecteur

T
1
se situera au point P
1
.
Le vecteur contrainte

T
2
de la facette de normale

x
2
a pour composantes (
12
,
22
) dans le rep`ere

x
1
,

x
2
. Son rep`ere local

n ,

r se deduisant du rep`ere

x
1
,

x
2
par rotation de

2
,

n =

x
2
et

r =

x
1
et ses composantes locales seront
nn
=
22
et
rn
=
12
. Dans le plan de Mohr
O,
nn
,
rn
lextremite de son vecteur

T
2
se situera au point P
2
.
2.2. LES CONTRAINTES 25
Fig. 2.10 Construction du cercle de Mohr
Comme deux facettes perpendiculaires ont les extremites de leur vecteur contrainte diametralement
opposees, le cercle de Mohr sera le cercle de diam`etre P
1
, P
2
centre sur O
nn
- puisque par symetrie
de :
12
=
21
- au point I tel que OI =

11
+
22
2
et de rayon R =
1
2
_
(
22

11
)
2
+ 4
2
12
. Les
contraintes principales
1
= OI +R et
1
= OI R sen deduisent immediatement. Langle oriente
entre le rep`ere principal O, X
1
, X
2
et le rep`ere O, x
1
, x
2
est determine par la relation tg2 =
2
12

22

11
.
La position du centre du cercle conduit `a legalite OI =

11
+
22
2
=

1
+
2
2
Le cisaillement maximal, en valeur absolue egal `a R, conduit `a legalite R =
1
2
_
(
22

11
)
2
+ 4
2
12
=

1
2
Ces deux egalites ne font que traduire les invariants tensoriels du sous tenseur ; En eet, par
decomposition de en spherique S et en deviateur D :
= OI

1 0
0 1

+R

cos 2 sin2
sin2 cos 2

= OI

1 0
0 1

+R

1 0
0 1

dans le rep`ere O, x
1
, x
2
et dans le rep`ere principal O, X
1
, X
2
, on verie bien :
Tr(S) = 2OI Det(D) = R
Notons enn que la representation de Mohr, developpee dans le cadre de la mecanique, est ap-
plicable dans tous les domaines de la physique o` u lon manipule des tenseurs symetriques de rang 2
comme par exemple le tenseur des susceptibilites dielectriques.
Cisaillement pur
Le cas particulier du cisaillement pur correspond `a
1
=
2
. La contrainte moyenne
m
est nulle :
OI=0. Les facettes orientees `a

4
des facettes principales sont soumises au seul cisaillement. Le tenseur
des contraintes se reduit `a son deviateur qui a pour expressions respectivement dans le rep`ere principal
M, X
1
, X
2
et dans le rep`ere `a

4
: M, x
1
, x
2
:
=

0
0

0
0

26 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Fig. 2.11 Cisaillement pur, rep`ere principal : M, X
1
, X
2
rep`ere `a

4
: M, x
1
, x
2
2.3 La loi fondamentale de la dynamique
2.3.1 Equation de lequilibre dynamique
Nous ne nous sommes preoccupes, jusquici, que de lequilibre mecanique statique dune particule
de mati`ere centree au point M soumise de la part du milieu environnant `a des forces de contact
caracterisees par leur densite surfacique

T (M,

n ).
Il faut maintenant prendre en compte les forces de volume et dacceleration supportees par cette
particule pour etablir lequation de lequilibre dynamique. A lechelle du milieu continu, ces forces
seront caracterisees par leurs densites massiques :
acceleration :

(M)
force externe :

X(M)
(M) etant la masse volumique du milieu materiel,

(M) lacceleration et

X(M) la densite massique
de force externe auxquelles il est soumis.
En mecanique, la densite massique de force la plus frequemment rencontree est la gravite

g qui permet
de prendre en compte leet de poids propre de la structure.

Equilibre mecanique global Isolons au sein dun milieu materiel un volume V limite par une sur-
face S. Ce volume est soumis aux densites massiques de forces externes

et

X(M) et `a la
densite surfacique de forces

T (M,

n ) exercee par la mati`ere environnante. La loi fondamentale
de la dynamique m

=

F secrit sous la forme dun bilan integral etendu au volume V :
_
V

dV =
_
V

XdV +
_
S

T dS
Comme les actions de contact sont liees par la relation

T =

n , le theor`eme de la divergence
permet de transformer lintegrale sur S en integrale sur V
_
S

T dS =
_
S


n dS =
_
V
Div()dV
et le bilan secrit :
_
V

dV =
_
V

XdV +
_
V
Div()dV
Ce bilan etant independant du volume V choisi, il en resulte lequation de lequilibre dynamique :
Div +

X

= 0 (2.18)

Equilibre mecanique local Cette equation setablit egalement en considerant lequilibre dune par-
ticule parallelepip`ede de masse volumique et de volume elementaire dV = dx
1
dx
2
dx
3
centree
au point M o` u letat de contrainte est caracterise par le tenseur , la densite massique de force
externe par

X et lacceleration par

:
2.3. LA LOI FONDAMENTALE DE LA DYNAMIQUE 27
Fig. 2.12

Equilibre dynamique dune particule de mati`ere

dV =

XdV +

faces

T dS
En projection sur laxe x
1
, lequilibre des forces :

faces

T dS = [
11
+
1
2

11
x
1
] [
11

1
2

11
x
1
]dx
2
dx
3
+[
12
+
1
2

12
x
2
] [
12

1
2

12
x
2
]dx
1
dx
3
+[
13
+
1
2

13
x
3
] [
13

1
2

13
x
3
]dx
1
dx
2

faces

T dS =

1j
x
j
dV = [Div]
composante
1
dV
En regroupant les 3 projections on retrouve lequation (2.18) de lequilibre dynamique sous la
forme de 3 equations dierentielles scalaires qui secrivent en coordonnees cartesiennes :

ij
x
j
+X
i

i
= 0 (2.19)
avec sommation sur lindice j repete selon la convention dEinstein dite des indices muets.
Notons que cette equation ne fait pas appel `a la nature du milieu considere, celle-ci etant prise en
compte dans lequation detat ou loi de comportement du materiau. Ainsi, en hydrostatique, la loi de
comportement secrit [ = p,

= 0,

X =

g ] et lequation de lequilibre conduit `a lequation de
lhydrostatique Div(p) +

g =

p +

g = 0 qui ne sapplique quaux uides au repos.
28 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
2.3.2 Conditions aux limites
Lequation de lequilibre dynamique est lequation dierentielle qui regit levolution spatiale de
letat de contrainte caracterise par le tenseur au sein de la mati`ere. Pour determiner letat de
contrainte regnant en tout point dune structure, il faut etablir la solution de cette equation qui verie
les conditions imposees - generalement en terme de forces externes et de deplacement - `a sa peripherie.
Fig. 2.13 Conditions aux limites
Prenons lexemple dun ballon de football. Lorsque le joueur frappe le ballon, la pointe de sa
chaussure exerce une densite surfacique de force

f sur la zone dimpact.

n etant la normale exterieure
au point M de la surface impactee du ballon, lequilibre mecanique impose que le vecteur contrainte
associe

T (M,

n ) soit egal `a

f .

T (M,

n ) = (M)

n =

f (2.20)
Au point M en orientant la normale exterieur au ballon

n selon Ox
3
, la condition aux limites impose
les valeurs de
13
,
23
et
33

T (M,

n ) =

11

12

13

21

22

23

31

32

33

0
0
1
=

f
1
f
2
f
3
= (M) =

11

12
f
1

21

22
f
2
f
1
f
2
f
3

Mais apr`es limpact,d`es que le ballon est en vol,

f 0 et la normale exterieure

n `a la surface du
ballon est direction principale `a valeur propre nulle. Il en est de meme pour toute surface libre de
charge.
Notons que les conditions aux limites nimpliquent aucune condition sur les valeurs des composantes
de contrainte
11
,
22
et
12
du sous tenseur associees aux facettes de normale perpendiculaire `a

n .
Ainsi, dans le cas du ballon, la pression de gonage induit des contraintes de traction dans lenveloppe
qui conne lair sous pression.
2.4 Les deformations
Sous laction dun chargement, tous les corps subissent un changement de forme, de position et
dorientation entre un etat initial avant application de la charge et un etat nal consecutif `a son
application. Les deformations caracterisent le changement de forme local en tout point du materiau,
independamment de sa nature et de ses caracteristiques de resistance.
2.4. LES D

EFORMATIONS 29
2.4.1

Etat local de deformation
La transformation geometrique qui decrit le passage dun petit element de mati`ere de letat initial
`a letat nal se decompose en Translation, Rotation et Deformation, cette derni`ere etant seule respon-
sable du changement de forme du petit element. Translation et Rotation sont des mouvements de corps
rigides qui traduisent les changements de position et dorientation. Du point de vue de letat nal,
Rotation et Deformation ne sont pas commutatives. Si lon ne sinteresse quau changement de forme
du petit element et non plus `a sa position absolue les deux congurations nales sont equivalentes
pour un chargement donne.
Fig. 2.14 Transformation geometrique de passage entre letat initial et letat nal
Seule la Deformation responsable des variations de longueur et des distorsions angulaires ca-
racterise le changement de forme. Elle seule sera liee `a la contrainte appliquee au travers de la loi de
comportement du materiau. Cest la variable pertinente du mecanicien.
Petites et grandes deformations
Cependant, lors de lapplication de deux chargements successifs, il faut tenir compte de lordre
des chargements puisque le second agit sur un etat intermediaire - position, orientation et forme -
induit par le premier, etat qui devient le nouvel etat de reference pour le calcul de la repartition des
contraintes induit par le second chargement. Le calcul de la repartition des contraintes induit par le
second chargement doit seectuer `a partir de la forme modiee par le premier. Letat de contrainte
est donc dierent de celui qui serait obtenu si le second chargement etait applique `a letat initial sans
tenir compte de la Deformation induite par le premier.
Ce nest que dans le cas o` u les variations de position, orientation et forme seront susamment
faibles que lon pourra les negliger et considerer quen premi`ere approximation le second chargement
agit egalement sur la geometrie initiale, negligeant les variations de geometrie induites par le premier
chargement. Il faudra donc distinguer le cas des petites deformations comme celles des materiaux
cristallins travaillant en regime elastique de celui des grandes deformations comme celles qui inter-
viennent dans les operations de formage et demboutissage des metaux en regime plastique ou celles
des elastom`eres supportant de grandes deformations en regime elastique.
Principe de superposition
Une approche classique de resolution dun probl`eme mecanique - connue sous le nom de Principe de
superposition - consiste `a decomposer la sollicitation appliquee `a une structure en une somme de solli-
citations elementaires pour lesquelles il est aise de determiner, `a partir de la geometrie initiale, letat
de contrainte et la deformation induite correspondante, puis de determiner letat de deformation global
par addition de ces etats elementaires de deformation. De part son principe meme, cette approche se
ref`ere toujours `a la geometrie initiale et nest donc applicable quen petites deformations.
30 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Extension et glissement
Fig. 2.15 Extension et glissement
A lechelle microscopique, le changement de forme se caracterise par un changement de longueur et
un changement dorientation des liaisons atomiques. A lechelle macroscopique, lorsquune structure
se deforme, un segment de longueur l voit varier sa longueur, mais aussi sa direction.
La variation de longueur se caracterise par lextension e =
l+l
l
ou lallongement relatif =
l
l
.
La variation de direction est pour sa part le resultat de la composition des deux operations de
Rotation et de Deformation. An de saranchir de la rotation et de ne retenir que la distorsion
de forme, il sut de suivre levolution au cours de la deformation de langle forme par deux
directions initialement orthogonales. Le glissement est deni comme langle complementaire


2
.
Lallongement relatif etant deni par le rapport de deux longueurs et le glissement etant deni
par un angle, la deformation est une grandeur sans dimension, donc sans unite de mesure.
2.4.2 Les grandes deformations
Nous nous limiterons `a la presentation simpliee dans un essai classique de traction. On enregistre
lallongement l dune eprouvette de section initiale S
0
et de longueur initiale l
0
en fonction de la
force appliquee F. Pour caracteriser le comportement du materiau on saranchit de la geometrie
de leprouvette en introduisant la contrainte nominale de traction
n
=
F
S
0
et lextension (stretch)
e =
l+l
l
= 1 +
l
l
= 1 +
n
,
n
=
l
l
etant la deformation nominale dextension. La courbe dessai
F, l tracee dans le plan
n
,
n
est alors representative du comportement en traction du seul materiau.
Fig. 2.16 Deformations nominale et vraie
Tant que lallongement l reste petit devant la longueur initiale l
0
, typiquement tant
n
< 1%,
on peut negliger les variations de forme de leprouvette et les grandeurs nominales
n
et
n
sont
2.4. LES D

EFORMATIONS 31
representatives de letat de contrainte et de deformation vraies du materiau. Cest le regime des pe-
tites deformations.
Cependant, lorsque leprouvette sallonge de mani`ere importante, comme cest le cas pour les
metaux en regime plastique pour lesquels la deformation nominale `a rupture atteint quelques dizaines
de % ou les elastom`eres en regime elastique pour lesquels elle peut atteindre quelques centaines de %,
on constate experimentalement que laire de section droite S decrot au fur et `a mesure de lallongement
de leprouvette. Il est donc naturel, pour saranchir de la geometrie de leprouvette, de prendre `a
tout instant du chargement les dimensions vraies S < S
0
et l > l
0
pour denir les vraies contrainte
et deformation. La denition de la deformation vraie devient incrementale au sens o` u, sous laction
de la contrainte vraie =
F
S
`a un instant donne du chargement, le materiau subit un accroissement
dextension de =
l+dl
l
auquel correspond laccroissement de deformation vraie d =
dl
l
. La deformation
vraie lorsque leprouvette sest allongee de l sobtient par integration :
=
_
l
0
+l
l
0
dl
l
= Ln(1 +
l
l
) = Ln(1 +
n
) (2.21)
Cest le regime des grandes deformations.
2.4.3 Les petites deformations
La plupart des structures etant constituees de materiaux cristallins peu deformables travaillant
en regime elastique, lapproximation des petites deformations est largement susante. Elle ore de
plus lavantage du principe de superposition. Nous nous limiterons `a la presentation de la theorie des
petites deformations.
La trajectoire dune particule
Fig. 2.17 Trajectoire dune particule et anite tangente
Au cours de lapplication du chargement une particule de mati`ere de coordonnees initiales

X se
deplace pour occuper une nouvelle position de coordonnees nales

x . La transformation geometrique
qui denit le passage de letat initial de reference `a letat nal deforme est donc caracterisee dans
un meme rep`ere xe par la fonctionnelle vectorielle

x =

T(

X). Si lon se limite `a une petite region,
boule de volume dV
0
autour dun point materiel P
0
, le centre P
0
se translate en P et les points voisins
Q
0
se deplacent en Q. Leur ensemble forme la boule deformee de volume dV . Un developpement limite
conduit `a d

x = (

X)d

X en appelant (

X) = Grad

T(

X) le tenseur gradient de la transformation
au point P
0
. La relation :
d

x = (

X)d

X dx
i
=
x
i
X
j
dX
j
Det() =
dV
dV
0
(2.22)
denit lanite tangente `a la transformation au point P
0
. Le Jacobien Det() de la transformation
etant par denition le rapport du volume dV de la boule deformee au volume dV
0
de la boule initiale.
Notons que contient les informations locales de changement de forme (deformation) et dorientation
(rotation) de la boule initiale.
32 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Le vecteur deplacement
Fig. 2.18 Vecteur deplacement et anite tangente
Plutot que de caracteriser la transformation ane tangente par les positions nales

x des points
materiels de position

X dans letat initial, il est plus commode detudier le champ de deplacement

u induit par la transformation et deni par

u (

X) =

x

X. En appelant G = Grad

u le tenseur
gradient du champ de deplacement au point P
0
, la transformation ane tangente d

x = (

X)d

X
secrit alors en terme de deplacement :
d

u = G(

X)d

X du
i
=
u
i
X
j
dX
j
G = (2.23)
Notons que G, comme , contient lui aussi les informations locales de changement de forme (deformation)
et dorientation (rotation) de la boule initiale.
La deformation etant seule responsable des changements de longueur, le segment d

X de longueur
initiale L telle que L
2
=
t
d

X d

X prend par deformation pure la longueur nale l telle que l
2
=
t
d

x d

x . Avec d

x = d

X + d

u , l
2
= L
2
+
t
d

u d

X +
t
d

X d

u +
t
d

u d

u . Comme d

u = Gd

X,
l
2
= L
2
+
t
d

X(
t
G+G+
t
GG)d

X. Le rapport
l
2
L
2
L
2
associe `a la variation de longueur du segment d

X
est fonction du tenseur symetrique
t
G+G+
t
GG qui caracterise la deformation pure.
Gradient de deplacement et petites deformations
La description mathematique des deformations se simplie considerablement lorsque la forme ini-
tiale de la structure est peu modiee sous laction du chargement. Dans ce cas, la variation de forme
de la boule initiale de centre P
0
est telle que d

x = d

X +d

u d

X soit = +G . Les variations
relatives de longueur sont tr`es petites
l
2
L
2
L
2
2
lL
L
et les composantes G
ij
de G sont petites devant
lunite. On peut donc negliger le terme
t
GG par rapport au terme G +
t
G et la deformation pure
est representee par la partie symetrique du gradient de deplacement G. Sa partie complementaire
antisymetrique representera la rotation locale.
Lapproximation des petites deformations sapplique `a la plupart des structures travaillant en
domaine elastique pour lesquelles G
ij
depasse rarement 10
3
.
Translation, rotation et deformation
En decomposant G en sa partie symetrique et sa partie antisymetrique :
G =

G
11
G
12
G
13
G
21
G
22
G
23
G
31
G
32
G
33

=
2.4. LES D

EFORMATIONS 33
1
2

2G
11
G
12
+G
21
G
13
+G
31
G
12
+G
21
2G
22
G
23
+G
32
G
13
+G
31
G
23
+G
32
2G
33

. .

+
1
2

0 G
12
G
21
G
13
G
31
(G
12
G
21
) 0 G
23
G
32
(G
13
G
31
) (G
23
G
32
) 0

. .

et sont lies `a G par :

=
1
2
(G+
t
G)
ij
=
1
2
(
u
i
X
j
+
u
j
X
i
) =
1
2
(G
t
G)
ij
=
1
2
(
u
i
X
j

u
j
X
i
) (2.24)
avec, par construction :
=
t

ij
=
ji
=
t

ij
=
ji
La partie antisymetrique qui ne comporte que trois composantes independantes induit dans
la boule de centre P
0
un champ de deplacement d

u = d

X correspondant `a la rotation locale
de la boule de vecteur

tel que d

u = d

X =



X. Le vecteur rotation locale

denissant
laxe, le sens et lamplitude de la rotation locale a pour composantes
1
=
23
,
2
=
31
et
3
=
12
soit
i
=
jk
avec i, j, k permutation circulaire du groupe 1, 2, 3. Cest
lanalogue du vecteur tourbillon des hydrodynamiciens.
La partie symetrique qui ne comporte que six composantes independantes induit dans la boule
de centre P
0
un champ de deplacement d

u = d

X correspondant `a la deformation locale. Cette
partie du champ de deplacement - associee `a la deformation pure - est la seule responsable du
changement de forme de la boule.
Le deplacement

u dun point Q
0
de la boule est la somme :

u (Q
0
) =

u (P
0
)
. .
Translation
+

(P
0
) d

X
. .
Rotation
+ (P
0
)d

X
. .
D eformation
Fig. 2.19 Deplacements de translation Q
0
Q

, rotation Q

et deformation Q

Q
dun deplacement de corps rigide compose de la translation

u
0
du centre P
0
de la boule et de
la rotation locale



X de la boule autour du vecteur

(P
0
) associe `a la partie antisymetrique
.
dun deplacement d

X responsable du changement de forme par deformation associe `a la partie
symetrique (P
0
)
34 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
2.4.4 Le tenseur des deformations
Denition
Dans le cadre de la theorie des petites deformations, letat de deformation en un point M est
donc caracterise par le tenseur symetrique (M) et la relation donnant le deplacement dextremite

u (M,

l ) dun segment unitaire dorigine M et de direction

l est donnee par :

u (M,

l ) = (M)

l (2.25)
(M) caracterise au point M la relation entre les vecteurs deplacement

u de segments unitaires de
dierentes orientations

l . Comme dans le cas du tenseur des contraintes, la connaissance des vecteurs
deplacement dextremite u
1
, u
2
et u
3
de trois segments orthogonaux de longueur unitaire dorigine M
respectivement orientes selon les axes Mx
1
, Mx
2
et Mx
3
sut `a determiner en ce point M letat de
deformation. la relation (2.25) entre

u (M,

l ) et

l secrit de mani`ere generale `a laide du tenseur
(M) dont les composantes dans le rep`ere M, x
1
, x
2
, x
3
sont :
(M) =

11

12

13

21

22

23

31

32

33

Rep`ere local, extension, distorsion et glissement

Au point M o` u letat local de deformation est caracterise par le tenseur (M), le deplacement
dextremite

u (M,

l ) dun segment unitaire dorigine M oriente dans la direction

l induit dune part
une variation de la longueur du segment et dautre part un changement dorientation. Pour caracteriser
ces deux eets, introduisons le rep`ere local tri`edre direct M,

l ,

r ,

t associe `a la direction

l tel

l ,

r et

u soient coplanaires.
Dans ce rep`ere les composantes du vecteur deplacement

u (M,

l ) sont
ll
,
rl
,
tl
, le premier indice
faisant reference `a laxe de projection, le second `a lorientation

l du segment. Par construction on a
toujours
tl
= 0 et les composantes non nulles de

u sont sa composante normale
ll
=

u (M,

l )

l
selon

l appelee extension et sa composante perpendiculaire
rl
=

u (M,

l )

r situee dans le plan
de glissement

l ,

r appelee distorsion.
deformation normale
ll
Cest la composante de

u qui etire lorsquelle est parall`ele `a

l ou qui
contracte si elle est antiparall`ele `a

l . Le signe de
ll
est donc intrins`eque :
ll
> 0 pour lextension
et
ll
< 0 pour la contraction.
En petites deformations, elle caracterise le changement de longueur du segment car :

l

=

l +

u (M,

l ) = l +
ll

l +
rl

r [

l

[ =
_
(1 +
ll
)
2
+
2
rl
1 +
ll
deformation de distorsion
rl
Cest la composante de

u qui change lorientation de l en la faisant
tourner dans le plan de glissement

l ,

r . En petites deformations, elle caracterise la variation
dorientation du segment car :
tg =

rl
1 +
ll

rl
ce qui revient `a confondre le pied C de larc BC et celui H de la perpendiculaire BH et `a
assimiler la distorsion
rl
`a langle
Rappelons que nous ne nous interessons ici qu`a leet de la deformation pure. A ce changement
de direction il faut ajouter celui induit par la rotation locale pour denir de mani`ere absolue la
nouvelle direction de

l .
Pour un segment unitaire oriente selon la direction perpendiculaire

r on obtiendrait de la meme
mani`ere dans son rep`ere local

r ,

l les composantes locales
rr
et
lr
. La symetrie de la deformation
pure
t
= impliquant la relation
lr
=
rl
2.4. LES D

EFORMATIONS 35
Fig. 2.20 Petites deformations, distorsion et glissement
Les directions l et r etant initialement perpendiculaires, leurs deformees l

et r

font un angle
relie au glissement
lr
par
lr
=

2
. Soit

l

r

= [

l

[[

r

[ sin
lr
. Au premier ordre sin
lr

lr
,
[

l

[ = [

l [(1+
ll
) [

l [ et de la meme mani`ere [

r

[ [

r [. Comme par ailleurs

l

r

= (

l +

u (

l ))
(

r +

u (

r )) =

u (

l )

r +

l

u (

r )+

u (

l )

u (

r )

u (

l )

r +

l

u (

r ) =
rl

lr
= 2
lr
= 2
lr
puisque

l

r = 0, le glissement est egal au double de la distorsion.
2.4.5 Proprietes du tenseur des deformations
Le tenseur (M) denissant letat de deformation en un point M est un operateur intrins`eque,
symetrique par construction, qui lie le vecteur deplacement dextremite

u (M,

l ) du segment uni-
taire

l dorigine M `a son orientation. Cette denition est independante du rep`ere choisi, seule sa
representation, les valeurs de ses composantes, depend du rep`ere.
Comme le tenseur des contraintes, il poss`ede les proprietes communes aux tenseur symetriques de
rang 2. Toutes les proprietes du tenseur des contraintes - en particulier : valeurs principales, di-
rections principales, invariants, spherique et deviateur - (cf. section 2.2.3) sappliquent au tenseur
des deformations . Il sut de remplacer la normale

n `a la facette par le segment

l et le vecteur
contrainte

T (M,

n ) par le vecteur deplacement dextremite

u (M,

l ).
La decomposition en spherique et deviateur = S + D =
m
+
d
admet une interpretation
simple, mais physiquement fondamentale. La variation relative de volume =
dV
V
dune particule au
cours dune petite deformation est linvariant = 3
m
= Tr(). En eet la longueur deformee dun
segment unitaire dorientation

l
i
=

x
i
etant l

i
= 1+
ii
, la variation de volume dV dun cube darete
unite sera (1 +
11
)(1 +
22
)(1 +
33
) 1 = Tr(). La deformation sera donc la somme :
Fig. 2.21 Changement de volume et changement de forme
dune deformation spherique isotrope (S) (gonement ou degonement) caracterise par lexten-
sion moyenne
m
prenant en compte la variation totale de volume = 3
m
= Tr() `a forme
constante.
dune deformation deviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement de forme `a volume
constant (Tr(D) = 0).
Du point de vue des materiaux, si la deformation elastique induit toujours, sauf cas particuliers,
un changement de volume, la deformation plastique seectue au contraire `a volume constant et ne
fait intervenir que le deviateur des deformations.
36 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
2.4.6 Representation des deformations
Les representations du tenseur des contraintes () sont evidemment transposables au tenseur des
deformations () (cf. section 2.2.4).
La representation de Mohr dans un plan principal de deformation permet de dessiner directement la
Fig. 2.22 Anite : la transformation dun cercle en une ellipse
section deformee dune particule dans le plan principal. Le cercle de rayon unite est deforme en une
ellipse de demi axes principaux 1 +
1
, 1 +
2
2.5 Continuite et compatibilite des deformations
Revenons un instant au cas general de la transformation ane tangente (equation : 2.22) qui
decrit levolution dune particule de mati`ere de volume dV au cours de lapplication dun chargement.
Pour que cette transformation existe, il faut quil y ait correspondance biunivoque entre chaque point
materiel du domaine dans letat initial et dans letat nal, ce qui implique que
dV
dV
0
= Det soit
strictement positif. Det > 0 nest autre que lexpression de la condition de continuite sur laquelle
est basee la mecanique des milieux continus. En decoulent les consequences suivantes :
1. Tous points materiels formant un ensemble connexe (volume, surface, courbe) forment toujours
un ensemble connexe de meme nature au cours de la distorsion.
2. Tout point materiel situe `a linterieur dune surface fermee reste `a linterieur de cette surface
transformee par la distorsion.
3. Les points materiels qui forment dans la conguration de reference la fronti`ere dun milieu
continu en forment encore la fronti`ere quelque soit levolution de la distorsion.
4. La masse contenue `a linterieur dune surface materielle fermee reste constante au cours de la
distorsion. Par surface materielle on entend une surface constituee toujours par les memes points
materiels, surface qui se deplace et se deforme par rapport au referentiel (aspect Lagrangien). Ce
terme soppose au terme de surface geometrique qui designe une surface invariable par rapport
au referentiel. Au cours de la distorsion les points materiels traversent la surface geometrique
(aspect Eulerien).
La conservation de la masse (dans le referentiel xe) : dm = dV =
0
dV
0
permet decrire la
condition de continuite sous la forme :
Det =
0

0
+(Det 1) = 0
2.6. LOIS DE COMPORTEMENT : RELATIONS CONTRAINTES - D

EFORMATIONS 37
En mecanique des uides = Grad

v dt. Pour dt 0, Det 1 = Det( +Grad

v dt) 1
se reduit, en ne gardant que les termes du premier ordre du developpement, `a Tr(Grad

v dt) =
Div

v dt. La variation de masse volumique D =
0
, en suivant les particules de mati`ere,
conduit `a lexpression de lequation lagrangienne de conservation de la masse :
D
Dt
+Div

v = 0
En Mecanique des solides, o` u les atomes sont astreints `a rester sur le reseau cristallin, on ne
peut pas decoupler Rotation locale et Deformation et la continuite de la mati`ere implique des
restrictions sur la mani`ere dont evolue letat de deformation dun point `a un autre.
En petites deformations, si lon applique une transformation d

u = Gd

X = ( + )d

X va-
Fig. 2.23 Continuite : compatibilite des deformations
riant aleatoirement dune particule materielle `a une autre, la deformee ne sera pas continue.
Pour assurer cette continuite, il faut que d

u soit une dierentielle exacte, cest `a dire que G
sidentie `a Grad

u , ce qui implique que Rot
D
G = 0, soit Rot
D
( + ) = 0. Lintegrabilite
portera `a la fois sur et , mais comme les deux grandeurs ne sont pas independantes, la
condition dintegrabilite peut secrire uniquement en terme de , la grandeur de reference du
mecanicien. Cette condition secrit sous la forme de six equations dierentielles aux derivees
partielles secondes des composantes de :
Inc() = Rot
D
(Rot
G
()) = Rot
G
(Rot
D
()) = 0 Inc
ij
() =
ipq

jrs

pr
x
q
x
s
(2.26)

ijk
etant la composante du tenseur compl`etement antisymetrique de rang 3 telle que :

ijk
= +1 si ijk est une permutation paire du groupe 123

ijk
= 1 si ijk est une permutation impaire du groupe 123

ijk
= 0 dans tous les autres cas (
ijk
comporte au moins deux indices egaux).
2.6 Lois de comportement : relations contraintes - deformations
En aucun cas nous navons fait appel jusquici `a la nature et aux proprietes mecaniques du materiau.
Pour etablir la relation entre le changement de forme dune structure et les eorts qui lui sont appliques,
i.e. la relation Contraintes - Deformations, et lusage que fera le materiau du travail qui lui est fourni,
il faut faire appel `a la loi de comportement du materiau, son equation detat en termes de et vraies
qui secrit de mani`ere generale comme une fonctionnelle tensorielle des tenseurs de contrainte et de
deformation et de leurs derivees temporelles :
T,
d
dt
, . . . , ,
d
dt
, . . . = 0
38 CHAPITRE 2.

ETAT M

ECANIQUE
Fig. 2.24 Comportement caracteristique dun materiau en traction
2.7 Resume Contraintes - Deformations
Description de l

Etat Mecanique Local

Contrainte Deformation

T (M,

n ) =

n Denition

u (M,

l ) =

l

ij
=
ji
Symetrie
ij
=
ji
Principe Fondamental de la Dynamique Relation Deformation - Deplacement
Div +

X =

2 = Grad

u +
t
Grad

u

ij
x
j
+X
i
=
i
dV
V
= Tr = div

u
Conditions aux Limites Conservation de la Masse
(M)

n =

f Inc
ij
() =
ipq

jrs

pr
x
q
x
s
Description Independante du Comportement du Materiau
Equation d

Etat du Materiau
T,
d
dt
, . . . , ,
d
dt
, . . . = 0
Description du Comportement du Materiau en et vraies.
Chapitre 3

ELASTICIT

E
Lexperience montre que si la deformation du materiau est susamment faible, il reprend son etat
primitif non deforme lors de la suppression des eorts exterieurs ayant provoque sa deformation.
Le comportement elastique parfait correspond `a une reversibilite mecanique parfaite. Le tenseur des
deformations est alors une variable detat et sa donnee determine, de mani`ere biunivoque, le ten-
seur des contraintes . Le travail de deformation developpe entre deux etats dequilibre est alors
independant du chemin suivi entre ces deux etats.
3.1 Le travail de deformation
3.1.1 Le travail virtuel de deformation
Le travail de deformation est deni comme celui des forces externes et dinertie. Si le champ de
deplacement se reduit `a un mouvement de corps rigide, translation et rotation qui ninduisent pas
de variation des forces internes, le travail de deformation est nul. Au sein dun materiau isolons un
Fig. 3.1 Travail de deformation
volume V de mati`ere limite par une surface S soumis aux eorts virtuels :
volumiques : inertie

et externe

X

regroupes sous la forme de la densite volumique de

force

f

surfaciques : action

T

des parties environnantes
Le travail virtuel de deformation W dans le champ de deplacement virtuel

u

secrit :
W =
_
V

f


u

dV +
_
S

T


u

dS
Au syst`eme de forces

f

,

T

est associe au sein de la mati`ere un tenseur des contraintes

statiquement admissible, cest `a dire veriant en volume lequation fondamentale de la dynamique

Div

+

f

= 0 et en surface les conditions aux limites

T

=

n .
39
40 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Au deplacement

u

cinematiquement admissible continu et derivable est associe le tenseur des

deformations

.
Le travail de deformation W peut alors secrire :
W =
_
V

f


u

dV +
_
S

u

n dS W =
_
V
f

i
u

i
dV +
_
S

ij
u

i
n
j
dS
=
_
V
[

f


u

+Div(

)

u

]dV =
_
V
[f

i
u

i
+
d(

ij
u

i
)
dx
j
]dV
=
_
V
(

f

+Div(

))

u

dV +
_
V
Tr(
t
Grad

u

)dV =
_
V
(f

i
+

ij
x
j
)u

i
dV +
_
V

ij
u

i
x
j
dV
=
_
V
Tr(

)dV
_
V
Tr(

)dV =
_
V

ij

ij
dV
_
V

ij

ij
dV
W =
_
V
Tr(

)dV W =
_
V

ij

ij
dV
Le travail virtuel de deformation W peut donc secrire soit en terme de forces externes, soit en
terme de forces internes :
W =
_
V
Tr(

)dV =
_
V

f


u

dV +
_
S

T


u

dS (3.1)
et sa densite volumique
dW
dV
secrit sous la forme :
dW
dV
= Tr(

) (3.2)
3.1.2 Les potentiels elastiques
Fig. 3.2 Potentiels delasticite parfaite
Pour une evolution reelle dun etat dequilibre ( , ) `a un etat dequilibre voisin ( +d , +d),
selon la variable detat choisie, on pourra denir deux densites volumiques de potentiel :
Avec

= et

= d, la densite volumique de potentiel delasticite () se denit par :

d = Tr(d) =

ij
=

ij
(3.3)
Le tenseur des deformations est alors une variable detat et sa donnee determine de mani`ere
biunivoque le tenseur des contraintes.
Avec

= et

= d, la densite volumique de potentiel complementaire () se denit par :

d = Tr(d) =

ij
=

ij
(3.4)
Le tenseur des contraintes est egalement une variable detat et sa donnee determine de mani`ere
biunivoque le tenseur des deformations .
3.1. LE TRAVAIL DE D

EFORMATION 41
Ces potentiels sont lies par les relations d( +) = dTr().
Par integration `a partir dun etat de reference sans contrainte ni deformation initiales :
() =
_

0
Tr(d) () =
_

0
Tr(d)
dW
dV
= () +() = Tr() (3.5)
Cf. Figure 3.2. Le potentiel delasticite ou potentiel des deformations () represente la densite vo-
lumique denergie elastique stockee dans le milieu sous laction des forces externes.
3.1.3 Relation avec la thermodynamique
La denition du travail de deformation est purement mecanique et ne peut avoir de relation
avec les fonctions thermodynamiques que pour des situations thermiques particuli`eres, en pratique
essentiellement dans des conditions isothermes ou adiabatiques.
Premier principe
En appelant c, T et o les densites volumiques denergie interne, denergie libre et dentropie
et T la temperature absolue le premier principe de la thermodynamique applique `a une particule de
volume V limite par une surface S indique que la variation innitesimale denergie interne est egale `a
la dierence entre la quantite de chaleur re cue et le travail des forces internes. Il secrit :
_
V
cdV =
_
V
QdV
_
S

q

n dS +
_
V
WdV
Q etant la densite volumique de quantite de chaleur recue et

q le ux de chaleur sortant. Compte
tenu de la relation (3.3) et de
_
S

q

n dS =
_
V
Div

q dV , lors dune variation de deformation le
premier principe implique la relation :
c = Tr( ) +QDiv

q (3.6)
Second principe
Pour la particule le second principe secrit :
_
V
odV
_
V
Q
T
dV +
_
S

q
T


n dS 0
Avec
_
S

q
T


n dS =
_
V
Div

q
T
dV , T = c To et Div

q
T
=
1
T
Div

q
1
T
2

q

T, compte tenu du
premier principe il secrit nalement sous la forme de linegalite de Clausius-Duhem traduisant le fait
que lincrement de dissipation volumique d est non negatif :
=
1
+
2
= Tr( ) (T +oT)
1
T


q

T 0 (3.7)

1
= Tr( ) (T +oT) est lincrement de dissipation volumique intrins`eque.

2
=
1
T

q

T est lincrement de dissipation volumique thermique.
La reversibilite thermodynamique implique d
1
+d
2
= 0.
La reversibilite thermique d
2
= 0 est assuree en particulier en conditions adiabatiques (

q = 0)
et isothermes (

T = 0) generalement rencontrees en mecanique.
La reversibilite mecanique d
1
= 0 denit lelasticite parfaite, comportement dun milieu capable
de stocker sans pertes lenergie fournie par les forces exterieures en se deformant et de la restituer
en totalite de lors du dechargement.
La reversibilite mecanique d
1
= 0 elasticite parfaite implique dT = odT +Tr(d) conduisant
aux relations :
dc = Tdo +Tr(d) dT = odT +Tr(d) d = odT +Tr(d) (3.8)
=
c

S
=

=
F

T
=

T
=

(3.9)
42 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
= T Tr() etant le potentiel thermodynamique. Ces formules sont la generalisation des formules
de la thermodynamique des gaz o` u Tr() = pV .
En mecanique, dans la grande majorite des cas, les vitesses de deformations sont susamment
lentes pour assurer lequilibre thermique en conditions isothermes de sorte que dT = 0. En prenant
comme etat de reference thermodynamique T = = 0 le corps non deforme = 0 `a temperature
T = Cte pour saranchir des deformations de dilatation thermique le potentiel elastique sidentie
alors `a lenergie libre T et le potentiel elastique complementaire sidentie `a loppose du potentiel
thermodynamique .
3.2 Lelasticite
3.2.1 Les deux elasticites
Les materiaux presentent en de c`a dun certain seuil de chargement qui leur est propre un compor-
tement elastique quasi reversible caracterise par une densite volumique de potentiel elastique () qui
sidentie en regime isotherme T = T
0
`a leur densite volumique denergie libre T(). A lincrement de
deformation d correspond letat de contrainte tel que :
=

=
T

T
=
c

T
T
0
o

T
Cette expression montre que lorigine de lelasticite est double : une contribution provient de la varia-
tion denergie interne associee `a la deformation, lautre provient de celle de lentropie. Selon les classes
de materiaux ces deux contributions peuvent etre dordres de grandeur tr`es dierents.
Pour les materiaux tr`es deformables comme les elastom`eres, les conformations des chanes ma-
cromoleculaires peuvent etre considerablement modiees par les deformations quasiment sans
variation des distances interatomiques et le terme entropique, responsable de la haute elasticite
caoutchoutique, devient preponderant. Les deformations resultantes sont importantes et le com-
portement elastique est non lineaire du fait de levolution de resistance au changement de confor-
mation des macromolecules, desenchevetrement, etirement, alignement. La contrainte augmente
bien avec la deformation puisque lentropie diminue, la structure interne du materiau pelotes
initialement desordonnee sordonnant par etirement des chanes macromoleculaires.
La variation denergie interne est preponderante pour les materiaux cristallins pour lesquels
de leg`eres variations des distances interatomiques associees `a la deformation entranent des
variations considerables de lenergie de cohesion alors que lentropie nest quasiment pas mo-
diee. Ce type de comportement elastique lineaire commun `a la plupart des structures setudie
generalement dans le cadre des petites deformations en elasticite lineaire objet des developpements
de ce chapitre.
3.2.2 Lelasticite lineaire
En dec`a de leur seuil decoulement plastique (materiaux ductiles) ou de rupture (materiaux fragiles)
les materiaux cristallins presentent une reponse elastique lineaire. Elle se traduit donc par une relation
de proportionnalite entre les tenseurs et . Dans ce cas les potentiels () = T() et () = ()
sont egaux (Cf. Fig. 3.3) et la densite volumique denergie elastique stockee sexprime sous la forme :
() = T =
1
2
dW
dV
=
1
2
Tr() (3.10)
T se reduit `a une fonction homog`ene de degre 2 des composantes de mais aussi de . Cest
une forme quadratique denie positive ; Le theor`eme dEuler sur les fonctions homog`enes conduit `a la
relation :
T =
1
2
Tr() =
1
2
Tr(
T

T
=
1
2
Tr(
T

T
(3.11)
Lenergie libre T permet, en elasticite lineaire seulement, de deduire les deformations par =
F

T
.
3.3. LES MODULES

ELASTIQUES 43
Fig. 3.3 Potentiels delasticite lineaire
3.2.3 Lelasticite lineaire isotrope
La plupart des materiaux sont elabores sous forme polycristalline. Comme en mecanique des
milieux continus on ne sinteresse qu`a des particules de mati`ere dont les dimensions sont grandes
devant celles des microcristaux, lisotropie macroscopique du materiau resulte generalement dune
moyenne des proprietes anisotropes des nombreux microcristaux constituant la particule et les pro-
prietes mecaniques elastiques ne dependent pas de lorientation au sein de la mati`ere, contrairement
au cas des monocristaux ou des composites.
Soumis `a un champ de contrainte susamment faible pour que ces materiaux restent en dec`a
de leur seuil de plasticite, les coecients de la relation contrainte - deformation en regime elastique
lineaire, les modules elastiques de ces materiaux, sont des constantes independantes de lamplitude de
la contrainte appliquee.
Lenergie libre T dun materiau isotrope, etant une fonction homog`ene de degre 2 des composantes
de ou de , est un scalaire invariant par changement de rep`ere. T ne peut donc dependre que des
invariants quadratiques Tr
2
(), Tr()
2
ou Tr
2
(), Tr()
2
:
m

1
Tr
2
() +m

2
Tr(
2
) = T = m

1
Tr
2
() +m

2
Tr(
2
) (3.12)
m

1
, m

2
et m

1
, m

2
constituants des couples de deux modules independants caracterisant le com-
portement elastique lineaire isotrope. Ces couples ne sont pas independants et il est possible dexprimer
les modules dun couple en fonction de ceux de lautre. De meme, par combinaison, il est possible de
denir dautres couples de modules.
Les materiaux isotropes sont caracterises par 2 modules elastiques independants.
3.3 Les modules elastiques
3.3.1 Module dYoung et coecient de Poisson
Vers 1800 Young, medecin de formation, sinteresse `a lelasticite de la cornee. En procedant `a
des essais de traction uniaxiale, il constate que la deformation

mesuree selon laxe de traction est

proportionnelle `a la contrainte appliquee. Il denit le coecient de proportionnalite E =

.
Poisson compl`ete lanalyse en constatant que lallongement dans la direction de laxe de traction
saccompagne dun raccourcissement plus faible proportionnel dans les directions perpendiculaires. Il
denit positif le coecient de proportionnalite =

.
Le Module dYoung E a la dimension dune contrainte et se mesure generalement en GPa (cf. an-
nexe A.4). Il represente la contrainte quil faudrait appliquer pour obtenir une deformation unite
soit doubler la longueur initiale. Aucun materiau ne repond lineairement `a une telle contrainte,
la plupart ont cede bien avant.
Le Coecient de Poisson est un nombre sans dimension compris dans lintervalle 0,
1
2
. A
lexception des elastom`eres comme le caoutchouc dont le coecient de Poisson
1
2
, la plupart
des materiaux isotropes continus ont un coecient de Poisson compris dans lintervalle 0, 25
0, 35 .
44 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Fig. 3.4 Modules : Young, Poisson, Coulomb
Les materiaux structurellement complexes peuvent avoir des coecient de Poisson superieurs
`a 0,5. Cest le cas des granulaires, des poreux, des textiles et de nombreux tissus biologiques
comme les muscles qui gonent fortement lorsquon les contracte avec un coecient de Poisson
1. A loppose le coecient de Poisson du li`ege 0. Un bouchon ne sallonge pas quand
on letreint dans un bouche bouteille.
3.3.2 Module de Coulomb
Coulomb proc`ede `a des essais de torsion (cisaillement pur) et constate que le glissement est
proportionnel au cisaillement applique. Il denit le coecient de proportionnalite G =

. Le module
de Coulomb G a la dimension dune contrainte et se mesure generalement en GPa. Il represente le
cisaillement quil faudrait appliquer pour obtenir un glissement dun radian.
3.3.3 Modules de Lame
Lame, qui sinteressait `a la propagation des ondes, introduit le couple de modules , tels que
lenergie libre (cf. Eq. 3.12), exprimee en termes dinvariants du tenseur des deformation secrive
T =

2
Tr
2
() +Tr(
2
). Les modules de lame et ayant tous deux la dimension dune contrainte.
3.3.4 Modules de compressibilite et de cisaillement
La deformation se decomposant en un changement de volume `a forme constante et un changement
de forme `a volume constant (cf. 2.4.5) ces deux operations seront caracterisees respectivement par
les modules K et .
Le changement de volume `a forme constante est une deformation isotrope. Le module K etablit
la relation
m
= K = 3K
m
entre la contrainte moyenne
m
et la variation relative de volume
resultante =
dV
V
= 3
m
.
Dans le cas dune compression hydrostatique dp `a laquelle est associee la valeur moyenne
m
=
dp, la relation
m
= K secrit K = V
dp
dV
. Le module de compressibilite K, dont la dimension
3.4. LES

EQUATIONS DE L

ELASTICIT

E 45
est celle dune contrainte, nest autre que linverse du coecient de compressibilite thermody-
namique =
1
V
dV
dp
.
Le changement de forme `a volume constant est une deformation qui ne fait intervenir que les
deviateurs des contraintes et des deformations caracterises par les contrainte
d
et deformation

d
deviatoriques moyennes. Le module de cisaillement , dont la dimension est celle dune
contrainte, etablit la relation
d
= 2
d
entre ces deux grandeurs.
3.4 Les equations de lelasticite
3.4.1 La loi de Hooke
Relation de Young
A partir de la denition de E et de la relation contrainte deformation secrit :
=

1
0 0
0 0 0
0 0 0

= =

1
0 0
0
2
0
0 0
3

=

1
E

1 0 0
0 0
0 0

Tout etat de contrainte se reduisant `a un etat triaxial dans ses axes principaux, le principe de superpo-
sition permet de le decomposer en trois etats de contraintes uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour
chacun la deformation resultante puis de sommer ces trois deformations pour obtenir le tenseur des
deformations associe `a . Cette relation tensorielle, etablie dans le rep`ere principal, est intrins`eque.
Elle secrit dans un rep`ere quelconque sous la forme de lequation de Young :
E = Tr() + (1 +) E
ij
=
kk

ij
+ (1 +)
ij
(3.13)
Relation de Lame
La relation contrainte - deformation resultant de la relation =
F

T
, avec T =

2
Tr
2
()+Tr(
2
),
secrit alors :
= Tr() + 2
ij
=
kk

ij
+ 2
ij
(3.14)
Relation de Hooke
En decomposant = S

+ D

=
m
+
d

et = S

+ D

=
m
+
d

en parties spheriques
et deviatoriques, le comportement elastique dun milieu isotrope est enti`erement caracterise par la loi
de Hooke :
S

= 3KS

= 2D

(3.15)
Le tenseur des contraintes et celui des deformations admettent les memes directions principales
en tout point. Ils ont meme tenseur des directions .
Relations entre les modules
Ayant deni 3 couples de modules E, , , et K, ainsi que le module G, etablissons les
relations qui lient ces modules entre-eux.
1. Module de cisaillement.
En ne considerant dans lequation (3.13) que les composantes de cisaillement
ij
avec i ,= j on
obtient la relation
ij
= 2
ij
=
2(1+)
E
qui sidentie `a la denition
ij
= G
ij
du module de
Coulomb G conduisant `a la relation G =
E
2(1+)
.
En ne considerant dans lequation (3.14) que les composantes de cisaillement
ij
avec i ,= j on
obtient la relation
ij
= 2
ij
=
ij
qui, comparee `a
ij
= G
ij
, conduit `a la relation G .
Le module de Coulomb G sidentie au module de cisaillement .
Le module de cisaillement , qui lie egalement les deviateurs de et de (cf. Eq. 3.15), quantie
la resistance au changement de forme (`a volume constant) des materiaux.
46 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
2. Relations entre E, , , et K,
Pour etablir ces relations, il faut resoudre le syst`eme lineaire de six equations algebriques consti-
tuant les egalites tensorielles (3.13) ou (3.14). Pour ce faire, prenons la trace de la relation
dYoung (3.13) et celle de la relation de Lame (3.14). Compte tenu de Tr() = 3, elle conduisent
aux relations :
ETr() = (1 2)Tr() Tr() = (3 + 2)Tr() (3.16)
entre les traces de et de . De la relation de Hooke (3.15) on tire les relations :
K =
E
3(1 2)
= +
2
3
(3.17)
En remplacant dans la relation dYoung (3.13) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
=
E
(1 +)(1 2)
Tr() +
E
1 +

Par identication avec la relation de Lame (3.14) on obtient les relations cherchees :
=
E
(1 +)(1 2)
=
E
2(1 +)
(3.18)
En remplacant dans la relation de Lame (3.14) Tr() par son expression en fonction de Tr()
tiree de la relation (3.16) puis en resolvant en terme de , cette equation secrit :
=

2(3 + 2)
Tr() +
1
2

Par identication avec la relation dYoung (3.13) on obtient les relations cherchees :
E =
(3 + 2)
+
=

2( +)
(3.19)
3.4.2 Les modules eectifs
Les etats de contrainte et de deformation etant decrits dans le rep`ere principal :
=

1
0 0
0
2
0
0 0
3

1
0 0
0
2
0
0 0
3

denissons les modules eectifs E

par les relations : E

=

1

1
et =

1
.
1. Deformation libre
La relation de Young (3.13) est directement applicable et la denition des modules eectifs
E

coincide avec celle des modules E,

2. Deformation interdite selon laxe x
3
Dans ce cas
3
= 0 et la composante de contrainte
3
est liee aux contraintes
1
et
2
par la
relation :
3
= (
1
+
2
). La relation dYoung est applicable aux sous etats plans :
=

1
0
0
2

1
0
0
2

`a condition de remplacer les modules vrais du materiaux par les modules eectifs :
E

=
E
1
2

=

1
(3.20)
3.4. LES

EQUATIONS DE L

ELASTICIT

E 47
3. Deformation interdite selon les axes x
2
et x
3
Dans ce cas
2
=
3
= 0,
2
=
3
=

1

1
, le coecient de Poisson eectif

= 0. Le probl`eme
devient unidimensionnel en deformation et le module dYoung eectif vaut :
E

=
E(1 )
(1 2)(1 +)
= + 2 (3.21)
Lorsque la deformation est interdite lateralement, E

> E, le materiau parat plus rigide du fait de la

frustration de leet Poisson.
Fig. 3.5 Modules eectifs : Compression uniaxiale
3.4.3 Lequation de Lame
En combinant lequation de lequilibre dynamique (cf. Eq. 2.18) veriee par le tenseur des contraintes
, la denition du tenseur de deformation en terme de deplacement

u (cf. Eq. 2.24), la denition de
lacceleration =
d
2
u
dt
2
et lequation detat du materiau (cf. Eq. 3.14), on obtient, par elimination de
et de entre ces 3 equations, lequation de Lame de lelasticite lineaire isotrope en terme de champ
de deplacement :
( +)Grad(Div

u ) +

u +

X =
d
2
u
dt
2
( +)Rot(Rot

u ) + ( + 2)

u +

X =
d
2
u
dt
2
(3.22)
1
1 2
Grad(Div

u ) +

u +

X =

d
2
u
dt
2
Elle di`ere de lequation de Laplace par le terme Grad(Div

u ) qui en fait toute sa richesse, mais
aussi toute sa complexite. Elle est aux materiaux elastiques lineaires isotropes ce quest lequation de
Navier-Stokes aux uides newtoniens.
Forces de volume constantes ou nulles
Dans la plupart des cas la deformation dune structure resulte de laction des eorts appliques `a sa
surface (chargement externe nintervenant dans la solution elastique que par lintermediaire des condi-
tions aux limites) et de celle du poids propre de la structure (eorts dus `a la pesanteur correspondant
`a une densite volumique de force constante).
Lorsque les forces de volume

f sont constantes lequation de Lame se reduit `a :
1
1 2
Grad(Div

u ) +

u +

f =

0
48 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Sa divergence - qui determine la variation de volume au cours de la deformation - est une fonction
harmonique. De la relation lineaire entre et il resulte que la trace du tenseur des contraintes est
egalement une fonction harmonique :
(Div

u ) = (Tr()) = 0 (Tr()) = 0 (3.23)
3.5 Les probl`emes plans
Dans le cas des structures en feuillets minces ou des structures de grande longueur chargees unique-
ment dans le plan de section droite, il est possible de reduire letude `a celle dun probl`eme mecanique
bidimensionnel plan.
Au sens mathematique, un probl`eme est bidimensionnel lorsque toutes les grandeurs ne sont fonc-
tion que de deux des trois coordonnees despace. Cette seule restriction ne simplie pas les probl`emes
delasticite car si le champ de deplacement

u ne depend que de x
1
, x
2
la deformation
33
=
u
3
x
3
et les
gradients
u
1
x
3
,
u
2
x
3
sont nuls mais
u
3
x
1
et
u
3
x
2
donc
31
et
32
ne le sont en general pas. Le tenseur des
deformations poss`ede encore 5 composantes non nulles au lieu de 6 et le tenseur des contraintes 6
composantes non nulles.
An de simplier le probl`eme elastique, on impose comme condition supplementaire que laxe x
3
soit direction principale en tout point ce qui implique que le chargement de la structure, invariant par
translation selon x
3
, seectue dans le plan de section droite x
1
, x
2
. Il faut alors distinguer le cas
des deformations planes de celui des contraintes planes.
3.5.1 La deformation plane
En deformation plane laxe x
3
est en tout point direction principale `a valeur propre nulle du tenseur
des deformations impliquant
33
= 0,
13
=
1
2
u
3
x
1
= 0 et
23
=
1
2
u
3
x
2
= 0 do` u u
3
= 0
Laxe x
3
est egalement direction principale du tenseur des contraintes impliquant
13
=
23
= 0,
mais, la deformation
33
etant nulle, en deformation plane les sections adjacentes ne sont pas libres de
se deformer par eet Poisson selon x
3
, elles se genent mutuellement et cette frustration est `a lorigine
dune contrainte
33
,= 0. Sa valeur
33
= (
11
+
22
) se deduit directement de la loi de comportement
elastique
33
=
1
E
(
33
(
11
+
22
)) (cf. relation dYoung Eq. 3.13).
La deformation plane concerne donc des structures de grande longueur invariantes en forme et en
chargement par translation selon laxe x
3
telles que des tunnels ou des feuillets minces inseres entre
deux blocs susamment rigides pour etre consideres comme indeformables.
Les tenseurs , et le champ de deplacement

u satisfont alors aux relations dun probl`eme
bidimensionnel :
=

11

12

12

22

u =

u
1
(x
1
, x
2
)
u
2
(x
1
, x
2
)
=

11

12

12

22

avec
u
3
= 0

33
= (
11
+
22
)
(3.24)
`a condition de remplacer dans la relation de Young E

= (1 +

Tr() les modules vrais du

materiaux par les modules eectifs (cf. Eq. 3.20) :
E

=
E
1
2

=

1
Lequation de lequilibre elastique statique Div
D
+

X =

0 se reduit `a :

11
x
1
+

12
x
2
+X
1
= 0

21
x
1
+

22
x
2
+X
2
= 0 X
3
= 0
la derni`ere equation impliquant que la force de volume

X ait une composante X
3
= 0 sur laxe x
3
.
Lorsque les forces de volume se reduisent au poids propre de la structure

X =

g implique que laxe
x
3
soit horizontal.
Compte tenu de la relation
33
= (
11
+
22
) et de lequation generale (3.23) la solution dun
probl`eme de deformation plane passe par la resolution de :
(
11
+
22
) = 0 (3.25)
3.5. LES PROBL
`
EMES PLANS 49
Fonction de contrainte
Lorsque lon neglige les forces de volumes lequation de lequilibre elastique statique se reduit `a :

11
x
1
+

12
x
2
= 0

21
x
1
+

22
x
2
= 0
Les composantes
11
,
22
et
12
se deduisent alors dune fonction de contrainte arbitraire (x
1
, x
2
) par
les relations :

11
=

2

x
2
2

22
=

2

x
2
1

12
=

2

x
1
x
2
(3.26)
Mais les 3 composantes
11
,
22
et
12
ne sont pas independantes puisquelles sexpriment au moyen
des deux seules composantes u
1
, u
2
du champ de deplacement. La relation de Young conduit alors `a la
relation E

(
11
+
22
) = (1

)(
11
+
22
) = (1

). Comme
33
= 0 entrane
11
+
22
= Div

u
et comme Div

u verie lequation(3.23) la fonction de contrainte est une fonction biharmonique :
() = 0
33
= (3.27)
3.5.2 La contrainte plane
Le probl`eme de la contrainte plane
En contrainte plane laxe x
3
est en tout point direction principale `a valeur propre nulle du tenseur
des contraintes impliquant
13
=
23
=
33
= 0.
Le tenseur des deformations deduit de la loi de comportement elastique lineaire (cf. relation
dYoung Eq. 3.13) comporte une composante
33
=
u
3
x
3
=

E
(
11
+
22
) fonction de x
1
, x
2
. La com-
posante u
3
du champ de deplacement est donc une fonction de x
1
, x
2
, x
3
lineaire en x
3
. En consequence
u
3
x
1
,= 0 et
u
3
x
2
,= 0 impliquant
13
,= 0,
23
,= 0 et
13
,= 0,
23
,= 0.
Le seul probl`eme reellement bidimensionnel de contrainte plane vraie doit donc satisfaire `a
33
= 0,
cest egalement un probl`eme de deformation plane. Il correspond `a
11
+
22
= 0. Cest le cisaillement
pur.
La contrainte quasi plane
Fig. 3.6 Feuillet mince en contrainte quasi plane
Pour un feuillet mince et vertical, sans force de volume autre que la gravite, sollicite dans son
plan de section droite par un chargement symetrique sur lepaisseur, condition necessaire pour que le
feuillet ne echisse pas hors de son plan, on pourra denir rigoureusement un probl`eme de contrainte
moyenne plane en denissant les composantes du tenseur des contraintes moyen par :
<
ij
>=
_
e/2
e/2

ij
(x
1
, x
2
, x
3
)dx
3
(3.28)
50 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
En eet,
i1
et
i2
etant des fonctions paires de x
3
par symetrie du chargement, il en est de meme
de

i1
x
1
et

i2
x
2
donc de

i3
x
3
puisque Div
D
=

Cte. En consequence la primitive

i3
est une fonction
impaire de x
3
dont la valeur moyenne prise selon lepaisseur e est rigoureusement nulle. Avec <
33
>=

E
(<
11
> + <
22
>) et `a condition de raisonner sur les valeurs moyennes selon lepaisseur du
feuillet, le probl`eme de contraintes quasi-planes secrit comme un vrai probl`eme bidimensionnel :
=

<
11
> <
12
>
<
12
> <
22
>

<
11
> <
12
>
<
12
> <
22
>

avec
<
13
>=<
23
>= 0
<
33
>=

E
(<
11
> + <
22
>)
(3.29)
la relation de Young conservant sa forme habituelle : E < >= (1 + ) < > Tr(< >). La
deformation
33
etant libre en contrainte plane les sections adjacentes sont libres de se deformer par
eet Poisson selon x
3
, il ny a pas de frustration donc E et sont les vrais modules du materiau.
Compte tenu de la relation <
33
>= 0 et de lequation generale (3.23) la solution dun probl`eme
de contrainte plane passe par la resolution de :
(<
11
> + <
22
>) = 0 (3.30)
3.5.3 Lieux caracteristiques des probl`emes plans
Loi de similitude
Le fait que lequation regissant les probl`emes plans (<
11
> + <
22
>) = 0 en contraintes
planes et (
11
+
22
) = 0 en deformation plane ne contienne aucun module elastique implique
que, `a geometrie et `a chargement donne, la repartition des contraintes au sein dune section droite du
materiau est independante du materiau etudie. Cette propriete remarquable est `a la base des methodes
danalyse experimentale des contraintes telles que la photoelasticimetrie qui utilise des mod`eles en
materiau photoelastique transparent comme le verre, le PMMA (Polymetacrylate de methyle) connu
sous le nom commercial de Plexiglas ou diverses resines comme les araldites et polyurethanes pour
determiner letat plan de contraintes car il ny a pas necessite dune mise `a lechelle des modules
elastiques du materiau mod`ele et du materiau reel.
Le tenseur representant letat plan de contrainte etant caracterise dans le syst`eme daxe x
1
, x
2
par ces trois composantes
11
,
12
,
22
, en chaque point du mod`ele il admet un syst`eme daxes propres
dans lequel il se decompose en spherique S et deviateur D sous la forme :
=

I
0
0
II

= S +D =
1
2
(
I
+
II
)

1 0
0 1

+
1
2
(
I

II
)

1 0
0 1

I
+
II
est representatif du spherique tandis que
I

II
est representatif du deviateur des contraintes.
Lieux caracteristiques
Fig. 3.7 Isoclines - Isochromes - Isopaches - Isostatiques
3.5. LES PROBL
`
EMES PLANS 51
Isoclines Une isocline - meme inclinaison - est le lieu des points du mod`ele charge ou les directions
des contraintes principales
I
et
II
font un angle constant par rapport `a la direction de
reference x
1
. Lequation implicite du reseau des isoclines dans le rep`ere x
1
, x
2
est :
tg2 =
2
12
(x
1
, x
2
)

11
(x
1
, x
2
)
22
(x
1
, x
2
)
Le reseau des isoclines est un reseau obtenu experimentalement en photoelasticite.
Isochromes Une isochrome - meme couleur - est le lieu des points du mod`ele charge o` u la dierence

I

II
des contraintes principales est constante. Le reseau des isochromes materialise les iso-
valeurs du cisaillement maximal

max
=
1
2
(
I

II
) =

11
(x
1
, x
2
)
22
(x
1
, x
2
)
2
)
2
+
2
12
(x
1
, x
2
) = Cte
en tout point du mod`ele. Il est representatif de letat deviatorique et sobtient experimentalement
en photoelasticite.
Isopaches Une isopache - meme epaisseur - est le lieu des points du mod`ele charge o` u la varia-
tion depaisseur e(x
1
, x
2
) = e
0

33
(x
1
, x
2
) est constante. Comme en contraintes planes
33
=

E
(
11
+
22
), cest aussi le lieu des points du mod`ele o` u la somme
I
+
II
des contraintes
principales est constante. Le reseau des isopaches materialise les isovaleurs de lepaisseur en
tout point du mod`ele. Il est representatif de letat spherique et sobtient experimentalement par
interferometrie.
Fig. 3.8 Isostatiques des neuds du bois et dune tete de femur
Isostatiques Les isostatiques sont les trajectoires des contraintes principales. Comme les lignes de
courant en mecanique des uides, elles representent la mani`ere dont les eorts secoulent `a travers
le mod`ele. Elle sont tangentes aux contraintes principales en tout point, formant un double reseau
de lignes orthogonales. En particulier, un bord de mod`ele non charge est une isostatique pour une
des contraintes principales, les isostatiques de lautre contrainte debouchant perpendiculairement
sur ce bord libre de charge. Lequation dierentielle implicite du reseau des isostatiques est donc :
tg =
dx
2
dx
1
tg2 =
2
12
(x
1
, x
2
)

11
(x
1
, x
2
)
22
(x
1
, x
2
)
dx
2
dx
1
= (1 (
dx
2
dx
1
)
2
)

12
(x
1
, x
2
)

11
(x
1
, x
2
)
22
(x
1
, x
2
)
52 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Ce reseau tr`es important car les isostatiques sont les trajectoires potentielles des ssures. Il ne
sobtient pas directement experimentalement. Son trace seectue `a partir du releve des isoclines,
en tra cant au sommet dun quadrillage les croix correspondant `a lorientation des contraintes
principales dont la direction est fournie par langle de lisocline passant par ce point, puis en
tracant les courbes enveloppes.
Dans les structures qui soutiennent la mati`ere vivante la nature aligne les bres resistantes le
long de lignes de ferraillage qui materialisent les isostatiques. La gure 3.8 presente les lignes
isostatiques `a lencastrement des branches sur un tronc darbre et dans une tete de femur, lignes
que lon retrouve tr`es nettement dans la direction des bres du bois `a lemplacement des noeuds
et dans les bres osseuses.
Tous ces reseaux respectent les symetries du mod`ele et de son chargement.
3.6 Ondes et vibrations
La propagation des ondes elastiques resulte de la competition entre les forces dinertie et les forces
de rappel elastique correspondant `a un echange oscillant entre lenergie cinetique et lenergie elastique.
Un milieu isotrope poss`ede deux modules elastiques caracterisant la compressibilite (changement de
volume `a forme constante) et la resistance au cisaillement (changement de volume `a forme constante).
Il peut propager en volume simultanement mais de mani`ere decouplee des ondes de dilatation com-
pression, ondes longitudinales dont la polarisation

u
L
(champ de deplacement de la mati`ere induit
par le passage de londe) est parall`ele `a la direction de propagation de londe et des ondes de cisaille-
ment sans dilatation, ondes transversales dont la polarisation

u
T
est perpendiculaire `a la direction
de propagation.
3.6.1 Les ondes de volume
An detablir la forme generale de la celerite des ondes de volume dans les solides, considerons le
mod`ele scalaire simple dune onde de pulsation et de vecteur donde

k se propageant `a la vitesse
V dans la direction x au sein dun milieu materiel de module E

et de masse volumique induisant

sur son passage un deplacement local de la mati`ere u = u
0
sin(t
x
V
) (cf. g. 3.9).
Fig. 3.9 Propagation dune onde
La densite volumique denergie cinetique
1
2
(
u
t
)
2
prend la valeur maximale
1
2

2
u
2
0
tandis que la
densite volumique denergie elastique
1
2
prend, compte tenu du comportement elastique du milieu
= E

= E
u
x
, la valeur maximale
1
2
E

2
(
u
0
V
)
2
. Legalite des valeurs maximales de ces deux formes
denergie conduit `a la forme generale de la vitesse du son :
V =

(3.31)
Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont de lordre de quelques milliers de
m.s
1
.
Dans un milieu elastique isotrope de dimensions caracteristiques D grandes devant la longueur
donde , ( D), et en labsence de forces de volumes

X = 0 lequation de Lame du mouvement
3.6. ONDES ET VIBRATIONS 53
secrit (cf. eq. 3.22) :
( +)Grad(Div

u ) +

u =
d
2
u
dt
2
( +)Rot(Rot

u ) + ( + 2)

u =
d
2
u
dt
2
(3.32)
Tout champ de vecteur

u est decomposable en la somme de 2 champs

u
L
et

u
T
tels que :

u =

u
L
+

u
T
avec
_
Div

u
L
,= 0 Rot

u
L
= 0
Div

u
T
= 0 Rot

u
T
,= 0
(3.33)
Les ondes longitudinales
Fig. 3.10 Propagation dune onde longitudinale
Ce sont des ondes de compression-traction induisant un deplacement de la mati`ere

u
L
dans la
direction de propagation denie par le vecteur donde

k (cf. g. 3.10). La divergence du champ de
deplacement

u
L
nest pas nulle, traduisant des variations locales de volume (extension-contraction)
au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de deplacement

u
L
est nul.
Lequation (3.32) se reduit alors `a lequation de propagation des ondes longitudinales :
( + 2)

u =
d
2
u
dt
2
(3.34)
dont la vitesse de propagation est :
V
L
=

+ 2

avec E

= E
1
(1 +)(1 2)
(3.35)
Les ondes transversales
Fig. 3.11 Propagation dune onde transverse
Ce sont des ondes de cisaillement induisant un deplacement de la mati`ere

u
T
perpendiculaire `a
la direction de propagation denie par le vecteur donde

k (cf. g. 3.11). La divergence du champ de
deplacement

u
T
est nulle, traduisant une absence de variation locale de volume au passage de londe.
Par contre le rotationnel du champ de deplacement

u
L
est non nul. Lequation (3.32) se reduit alors
`a lequation de propagation des ondes longitudinales :

u =
d
2
u
dt
2
(3.36)
54 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
dont la vitesse de propagation est :
V
T
=
_

avec E =

E
2(1 +)
(3.37)
Le rapport des vitesses longitudinale et transverse ne depend que du coecient de Poisson :
V
T
V
L
=

1 2
2(1 )
<
1

2
V
T
V
L
=
1
2
pour =
1
3
(3.38)
3.6.2 Barres, plaques et blocs
Les expressions des vitesses de propagation des ondes longitudinales (eq. 3.35) et transverse (eq.
3.37) ont ete obtenues dans lhypoth`ese ou les dimensions D du milieu sont grandes devant la longueur
donde . Elles doivent etre modiees si les dimensions du milieu perpendiculaires `a la direction de
propagation deviennent comparables ou inferieures `a la longueur donde .
Ondes longitudinales
Pour un milieu de dimensions caracteristiques L dans la direction de propagation et l, h dans
les directions perpendiculaires, on distinguera (cf. g. 3.12) les trois cas :
Barres : l, h
Plaques : h et l
Blocs : l, h
Fig. 3.12 Barres, plaques et blocs
1. Barres
Comme l, h , les deformations
ll
et
hh
induites par eet Poisson sont libres et le module
equivalent `a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module vrai E

= E du
materiau (cf. section 3.4.2).
2. Plaques
En decomposant la plaque en une serie de poutre de hauteur h et de largeur la deformation
et
hh
induite par eet Poisson reste libre mais la deformation
ll
est nulle, les eets Poisson
des poutres adjacentes dans la direction l se contrariant mutuellement. Le module equivalent
`a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est le module apparent E

=
E
1
2
du
materiau.
3. Blocs
3.6. ONDES ET VIBRATIONS 55
En decomposant le bloc en une serie de poutre de hauteur et de largeur les deformations
hh
et
ll
sont nulles, les eets Poisson des poutres adjacentes dans les directions h et l se contrariant
mutuellement. Le module equivalent `a retenir dans lexpression de la vitesse de propagation est
le module apparent E

= E
1
(1+)(12)
du materiau.
Les vitesses longitudinales de propagation correspondantes sont :
V
L
=
_
E

V
L
=
_
E

1
1
2
V
L
=
_
E

1
(1+)(12)
Barres Plaques Blocs
(3.39)
Ondes transverses
La deformation induite par le cisaillement seectuant `a volume constant, (Div

u
T
= 0), leet
Poisson nintervient pas et la vitesse de londe transverse V
T
ne depend pas des dimensions transversales
`a la direction de propagation.
3.6.3 Les ondes de exion
Les ondes de exion des plaques et des coques
Les structures minces, comme les plaques et les coques, propagent egalement des ondes transver-
sales dispersives de exion. Pour des longueurs donde grandes devant lepaisseur h mais petites
devant la largeur l et la longueur L de la plaque, la propagation est regie par lequation donde :
D
2
+h

t
2
= 0 avec D = E

h
3
12
et E

=
E
1
2
(3.40)
(x
1
, x
2
) etant la deformee de la surface neutre de la plaque. Les solutions du type (

x , t) =
0
cos(

k

x
t) conduisent `a lequation de dispersion et `a la vitesse de groupe :
=

D
h
k
2
V
G
=
d
dk
= kh

E
1
2
1
3
= kh

3
(3.41)
Dans le cas dune plaque mince dont deux bords parall`eles de longueur L sont libres et les deux autres
de largeur l soumis `a conditions dappui simple ne depend plus de y et lequation donde secrit par
integration sur l dans la direction y :
Dl

x
4
+hl

t
2
= 0 E

I

4

x
4
+S

t
2
= 0 (3.42)
avec I moment quadratique de exion et S aire de la section droite, `a :
=

I
S
k
2
V
G
=
d
dk
= kh

3
(3.43)
1. Pour une plaque large (l L > h) la deformation
ll
est interdite (deformation plane
(
ll
= 0,
ll
,= 0) et le module equivalent E

doit etre pris egal au module de deformation plane

E

=
E
1
2
.
2. Pour une poutre etroite (L > l h) la deformation
ll
est libre (contrainte plane
ll
=
0,
ll
,= 0) et le module equivalent E

doit etre pris egal au module dYoung E.

Pour une structure de masse surfacique w, lequation donde secrit plus generalement D
2
+
w
d
2

dt
2
= 0 avec (

x ) deformee de sa surface neutre. Mais w peut varier dun point `a un autre
w = w(

x ), traduisant soit des variations locales depaisseur h(

x ), soit des variations locales de
masse volumique (

x ). Les solutions de la forme
i
=
i
(

x )cos(
i
t +
i
) conduisent `a lequation

2
(

x ) w
2
i
(

x ) = 0, les conditions aux limites fournissant la suite des frequences propres w
i
ad-
missibles. Lamplitude de la deformee associee
i
(

x ) est appelee mode propre dordre i de la structure.
56 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Ainsi, dans le cas simple dune plaque rectangulaire (epaisseur h et masse volumique constantes,
longueur L et largeur l) en appui simple sur son pourtour : deplacement (
L
2
, x
2
) = (x
1
,
l
2
) = 0
et moment echissant

2

x
2
1
(
L
2
, x
2
) =

2

x
2
2
(x
1
,
l
2
x
2
) = 0 lequation aux modes propres admet une
solution analytique :

m,n
(

x ) = Asin
mx
1
L
sin
nx
2
l

m,n
=
2
h

Eh
12w(1
2
)
[(
m
L
)
2
+ (
n
l
)
2
] (3.44)
Les modes propres de vibration dune structure
Le deplacement u(

x , t) dun point dune structure mince en vibration normalement `a sa surface
peut secrire `a tout instant comme combinaison lineaire dun ensemble de N modes propres :
u(

x , t) =
N

i=1

i
(t)(

x ) (3.45)

i
representant le coecient dinuence (de ponderation) du mode i. Pour une structure continue N
est inni, mais on obtient en general une bonne evaluation de u(

x , t) en se limitant `a un nombre
ni de modes. Chaque mode propre
i
est orthogonal relativement `a la distribution de masse de la
structure do` u le nom de mode normal.
_
S
w(

x )
i
(

x )
j
(

x )dS = M
i

ij
(3.46)
M
i
etant la masse generalisee du mode propre i.
Pour une structure soumise `a une densite surfacique de force exterieure

F (

x , t), en remplacant
u(

x , t) par son developpement, les equations de Lagrange du mouvement (inertie m = forces
exterieures F -amortissement visqueux f -rappel elastique K) :
m

2
u
t
2
= F f
u
t
Ku (3.47)
se separent en N equations dierentielles independantes :

i
t
2
+ 2
i

i
t
+
2
i

i
=
F
i
M
i
avec F
i
=
_
S
F(

x , t)
i
(

x )dS (3.48)
denissant les coecients dinuence des dierents modes, F
i
etant la force generalisee et
i
le coef-
cient damortissement associes au mode i. Ainsi la connaissance des modes propres dune structure
(repartition spatiale, frequence, amortissement) permet de calculer la reponse dune structure com-
plexe `a une sollicitation exterieure connue.
Un cas particulier important en pratique est celui dune densite surfacique de force dont la
repartition spatiale nest pas fonction du temps : F(

x , t) = F(

x )H(t) ; la dependance temporelle
H(t) etant la meme en tout point. F(

x ) peut alors se decomposer en integrale de Fourier sous la
forme : F(

x ) =
_
S
F(

X)(

x

X)dS et la linearite des equations permet dobtenir la reponse de la
structure `a la sollicitation F(

x ,t) comme superposition des reponses elementaires aux forces F(

X)H(t)
o` u F(

X) est lamplitude de la force ponctuelle appliquee en

X . La force generalisee du mode
i
est
F
i
=
_
S
F(

x , t)(

x )dS = F(

X)
i
(

X)H(t) et lequation (3.48) du coecient dinuence du mode i
devient :

i
t
2
+ 2
i

i
t
+
2
i

i
=
F(

X)
i
(

X)
M
i
H(t) (3.49)
Pour une excitation sinusodale H(t) = exp(It) `a la pulsation , la solution de cette equation
conduit `a
i
=
i
() avec
i
() =
1
M
i
F(

X)
i
(

X)
(
2
i

2
)+2I
i

(I nombre imaginaire tel que I

2
=-1).
La reponse impulsionnelle de la structure `a la force ponctuelle F(

X)H(t) est alors donnee par
u(

x , t) = Re( exp(It)

N
i=1

i
()
i
(

x )). La reponse de la structure `a la sollicitation F(

x , t) sob-
tient alors par superposition des reponses elementaires ci-dessus.
3.7. TH

EOR
`
EMES

ENERG

ETIQUES EN

ELASTICIT

E LIN

EAIRE 57
La reponse du mode
i
(

x ) depend de la valeur
i
(

X) de ce mode au point

X dapplication
de lexcitation. Elle est maximale lorsque
i
. Il sera donc possible, en choisissant la frequence
dexcitation et le point dapplication

X de lexcitation de mani`ere adequate, de selectionner un
mode donne. Si u
i
designe lamplitude du deplacement pour =
i
:
u
i
(

x )
1
M
i
N

i=1
F(

X)
i
(

X)
2
i

i
(

x ) (3.50)
Lexpression de la reponse impulsionnelle sapplique egalement au cas dune sollicitation `a frequence
nulle, cest `a dire au cas dune deformee statique. En faisant = 0, la deformee statique dune structure
sous la sollicitation ponctuelle F(

X) au point

X secrit :
u
S
(

x ) = F(

X)
N

i=1
1
M
i

i
(

x )
i
(

X)
M
i

2
i
(3.51)
3.7 Theor`emes energetiques en elasticite lineaire
Ces theor`emes ne sappliquent que lorsque le materiau presente un comportement parfaitement
elastique lineaire caracterise par sa capacite `a stocker et `a restituer sans pertes la totalite du travail
fourni par les eorts externes lors de la deformation.
3.7.1 Reciprocite des chargements
Fig. 3.13 Reciprocite des chargements
Pour un chargement de letat initial = 0, = 0 `a letat nal =
(1)
+
(2)
, =
(1)
+
(2)
lenergie
elastique accumulee T = T
11
+ T
22
+ T
12
selon le trajet de chargement
(1)

(2)
est la somme de
trois termes, T
ij
designant lenergie elastique stockee sous laction de la contrainte
(i)
au cours de
la deformation
(j)
. Lapplication lente et reversible du premier chargement de 0 `a
(1)
entrane
une deformation proportionnelle progressive conduisant `a une deformation intermediaire (1) et `a
une energie elastique stockee T
11
=
1
2
Tr(
(1)

(1)
). A partir de cet etat intermediaire, lapplication
lente et reversible du second chargement

de 0 `a
(2)
entrane une deformation proportionnelle
progressive

conduisant `a une deformation nale

(2)
qui sajoute `a
(1)
et `a une energie elastique
stockee T
22
=
1
2
Tr(
(2)

(2)
). Mais durant cette etape la contrainte etablie constante
(1)
travaille dans
le champ de deformation

stockant lenergie elastique T

12
= Tr(
(1)

(2)
). Dans letat nal lenergie
elastique totale stockee est :
T = T
11
+T
22
+T
12
=
1
2
Tr(
(1)

(1)
) +
1
2
Tr(
(2)

(2)
) +Tr(
(1)

(2)
)
Pour le trajet de chargement
(2)

(1)
on obtient de meme :
T = T
22
+T
11
+T
21
=
1
2
Tr(
(2)

(2)
) +
1
2
Tr(
(1)

(1)
) +Tr(
(2)

(1)
)
58 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
T
21
representant cette fois lenergie elastique stockee par le travail de la contrainte etablie
(2)
dans
le champ de deformation
(1)
cree par
(1)
.
Lindependance vis `a vis du trajet suivi implique legalite des termes T
12
et T
21
(reciprocite).
Lenergie totale T ne se reduit pas `a la somme T
11
+T
22
des energies associees `a chaque chargement
suppose applique seul. Il existe un terme croise T
12
+ T
21
= 2T
12
= 2T
21
qui traduit la dependance
quadratique de lenergie. Dans lapplication lente et reversible du chargement de 0 `a =
(1)
+
(2)
,
la deformation crot proportionnellement de 0 `a =
(1)
+
(2)
et lenergie elastique totale stockee est
bien :
T =
1
2
Tr
_
(
(1)
+
(2)
)(
(1)
+
(2)
)
_
=
1
2
T
11
+
1
2
(T
12
+T
21
) +
1
2
T
22
Le travail de la contrainte du premier chargement dans le champ de deformation cree par le second
est egal au travail de la contrainte du second chargement dans le champ de deformation cree par le
premier.
3.7.2 Theor`emes energetiques
En elasticite lineaire, dans le cas habituel o` u les eorts exterieurs appliques aux structures sont
preponderants (force de volume et poids propre negligeables), le travail de deformation dune structure
de volume V se reduit au travail des forces exterieures appliquees (densite surfacique de force

T ou
chargement ponctuel

T ) sur sa surface S dans le champ de deplacement elastique

u quelles induisent
et lenergie elastique stockee secrit dapr`es (3.1) et (3.10) :
U
E
=
1
2
W =
1
2
_
V
Tr()dV =
1
2
_
S

T

u dS =
1
2

i

T
i

u
i
(3.52)
de sorte que :

T =
U
E

u

u =
U
E

T
(3.53)
dans lesquelles

T et

u forment un couple de variables conjuguees dont le produit `a la dimension
dune energie. Il faut donc prendre ce produit au sens des charges et des deplacements generalises,
ainsi si une force correspond `a un deplacement, un moment correspondra `a un deplacement angulaire.
Sen deduisent trois theor`emes dapplication pratique permettant de determiner soit les eorts,
soit les deplacements en calculant lenergie elastique stockee dans la structure.
Formule de Maxwell-Betti
Avec
_
V
Tr()dV =
_
S

f

u dS la reciprocite des chargements Tr(
1

2
) = Tr(
2

1
) secrit direc-
tement sous la forme :

T
1

x
2
=

T
2

x
1
Pour deux etats dequilibre dune meme structure elastique, le travail des sollicitations exterieures du
1er etat dans le champ de deplacement du 2nd est egal au travail des sollicitations exterieures du 2nd
etat dans le champ de deplacement du 1er.
Theor`eme de Castigliano
Lenergie elastique U
E
dune structure supportant des charges

Q appliquees aux points

X est une
fonction quadratique des

Q(

X) et la relation

u (

X) =
U
E

Q(

X)
determine le deplacement elastique

u
au point

X `a laplomb de la charge

Q.
Pour determiner la deformee de la structure en tout point, appliquons au point

x la charge

P .
Lenergie U
E
devient une fonction quadratique des

Q(

X) et de

P (

x ). Le deplacement

u au point

x ),
fonction de

P et des charges

Q, est donne par

u (

x ) =
U
E
(

Q,

P )

P
. Dans la limite o` u le chargement
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT 59

P (

x ) 0, le deplacement

u (

x ) est une fonction des seules charges

Q donnee par :

u (

x ) =
U
E
(

Q(

X),

P (

x )

P (

x )

P (

x )=0
Le theor`eme de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de deplacement induit par un
chargement

Q par application de la methode dite de la charge ctive.
Formule de Menabrea
Pour un probl`eme hyperstatique o` u le nombre des reactions dappuis inconnues

R
j
, est superieur
au nombre dequations de la statique et ne permet pas dexprimer toutes les reactions en fonction
de la geometrie de la structure et des charges exterieures

Q
i
lenergie de la structure est de la forme
U
E
= f(

Q
i
,

R
j
). Lequilibre correspondant au minimum de cette energie, les reactions dappuis seront
determinees par les relations :

u
j
=
U
E

R
j
= 0
traduisant le fait que les appuis sont des points xes.
Principe des travaux virtuels
Pour le champ de deplacement virtuel

u calculons :
W
ext
(

u ) le travail des forces exterieures (fourni au syst`eme)
W
int
(

u ) le travail des forces interieures (absorbe par le syst`eme) correspondant `a une augmen-
tation de lenergie interne
Si la dierence (

u) = W
int
(

u) W
ext
(

u) est :
(

u) < 0 W
ext
(

u) > W
int
(

u) le deplacement est physiquement possible (hors equilibre)

(

u) = 0 W
ext
(

u) = W
int
(

u) le deplacement est le champ dequilibre (solution dequilibre

mecanique)
(

u) > 0 W
ext
(

u) < W
int
(

u) le deplacement est physiquement impossible.

3.8 Flexion et ambement
3.8.1 Flexion des poutres
Flexion circulaire
Considerons un element de poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur dx soumis `a
un moment de exion M.
Fig. 3.14 Flexion circulaire
60 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Dans lhypoth`ese de la exion faible, les sections droites restent planes et tournent les unes par
rapport aux autres. Ainsi, les deux sections extremes de lelement de poutre de longueur dx, initia-
lement parall`eles, forment un angle d. La deformee de exion de lelement est un arc de cercle de
rayon R tel que :
dx = Rd (3.54)
La surface neutre (y = 0), lorigine etant prise au barycentre de la section droite, conservant sa
longueur dx les bres superieures (y > 0) subiront un allongement et les bres superieures (y < 0) un
raccourcissement dx(y) tel que :
dx(y) = yd (3.55)
La surface de cote y, (y > 0), subit donc une deformation dextension `a laquelle est associee une
contrainte de traction :
(y) =
dx
dx
=
y
R
(y) = E = E
y
R
(3.56)
La repartition des contraintes dans la section droite est donc invariante sur la largeur b et varie
lineairement dans lepaisseur h de lelement de poutre, Traction au dessus de la surface neutre, Com-
pression en dessous.
Le torseur des eorts (R, M) sur la section terminale vaut :
Resultante R =
_
S
dS =
_
b
0
dz
_
h/2
h/2
E
y
R
dy = 0
Moment M =
_
S
ydS =
_
b
0
dz
_
h/2
h/2
E
y
2
R
dy =
E
R
I
avec I =
_
b
0
dz
_
h/2
h/2
y
2
dy =
bh
3
12
I etant le moment quadratique de exion de la section droite.
Le torseur des eorts appliques (0, M) se reduisant au moment M, les conditions aux limites seront
assurees pour :
EI
R
= M (y) =
My
EI
(y) =
My
I
(3.57)
Lenergie elastique stockee vaut :
U
E
=
1
2
_
V
dV =
1
2
E
_
V
y
2
R
2
dV =
E
2R
2
dx
_
S
y
2
dydz =
EI
2R
2
dx =
1
2
M
R
dx
U
E
=
1
2
Md (3.58)
Poutre console
Considerons une poutre de section droite rectangulaire (b, h), de longueur L encastree en x = L et
soumise `a son extremite libre (x = 0) `a une force transversale F.
Fig. 3.15 Poutre console
Repartition des Contraintes
Equilibre statique
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT 61
La force F qui tend `a faire echir la poutre induit `a lencastrement un moment M = FL qui tend
`a le faire pivoter dans le sens horaire. Le torseur R
E
, M
E
des reactions dencastrement se compose
donc dune reaction

R
E
opposee `a

F et dun moment

M
E
oppose `a

M tels que :
Resultante

R
E
+

F = 0 R
E
= F
Moment

M
E
+

M = 0 M
E
= FL
Moment de exion M(x)
Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se traduit par un
torseur deorts R(x), M(x) donne par :
Eort tranchant

R
x
=

F
Moment echissant

M
x
de module F(L x)
Deformee y(x)
Lequation dierentielle de la deformee secrit :
EI
R
= M(x) EI
d
2
y
dx
2
= M(x) = F(L x)
Par integration la pente de la deformee secrit :
EI
dy
dx
= Fx(L
x
2
) tg() =
dy
dx
(L) =
FL
2
2EI
compte tenu de la condition dencastrement
dy
dx
(0) = 0. representant langle de pente dextremite en
x = L.
Par integration la deformee secrit :
EIy =
1
2
Fx
2
(L
x
3
) = y(L) =
FL
3
3EI
compte tenu de la condition dencastrement y(0) = 0. representant la `eche dextremite en x = L.
Contraintes (x, y)
On demontre que les contraintes induites par leort tranchant R(x) sont negligeables devant celles
induites par le moment echissant M(x) lorsque la poutre est longue : L h, b.
En vertu de (3.57) la repartition des contraintes et celle des deformations dependent maintenant
de labscisse x :
(x, y) =
M(x)y
I
=
F
I
y(L x) =

E
(x, y) =
M(x)y
EI
=
F
EI
y(L x) (3.59)
Les contraintes sont maximales sur les faces externes y =
h
2
, lineairement decroissantes de la section
dencastrement `a la section terminale libre, soit :

M
(x) =
Fh
2I
(L x) (3.60)

Energie elastique
Par calcul `a laide des forces internes :
U
E
= U
int
=
1
2
_
V
dV =
F
2
2EI
2
_
V
y
2
(L x)
2
dV =
F
2
2EI
_
L
0
(L x)
2
dx =
F
2
L
3
6EI
ou
U
E
= U
int
=
1
2
_
L
0
M
d
dx
dx =
1
2
_
L
0
M
R
dx =
1
2EI
_
L
0
M
2
dx =
F
2
2EI
_
L
0
(L x)
2
dx =
F
2
L
3
6EI
Par calcul `a laide des forces externes :
U
E
= U
ext
=
1
2
F =
F
2
L
3
6EI
62 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
3.8.2 Flambement des poutres
Les materiaux ne c`edent pas de la meme fa con suivant quils travaillent en tension ou en compres-
sion. Lorsquun element travaille en tension, quil sagisse dune corde, dune tige dacier ou du tendon
dun muscle, il setire tout en restant rectiligne et la rupture survient generalement `a lendroit le plus
faible de lelement. En revanche le comportement des materiaux vis-`a-vis dune compression depend
de leur longueur. Une courte tige de metal, un petit mur de brique ou un os court conservera sa forme
sous compression jusquau moment o` u se produira un phenom`ene de destruction par ecrasement local.
Pour une meme force de compression, une tige plus longue mais de meme section, un mur plus haut
ou un mat de bateau se courbera avant de rompre. La exion dun solide rectiligne et allonge sous
leet de forces qui le compriment suivant sa longueur est une instabilite mecanique appelee ambage,
ou encore ambement.
Charge critique de ambage
Le ambage est une transition vers une conguration de plus basse energie. Lors de la compression
dune tige par une force F, la structure commence par se comprimer jusqu`a une force critique F
C
au del`a de laquelle la conguration ambee est energetiquement plus favorable. Lanalyse lineaire
permet de determiner la force critique F
C
seuil de linstabilite mais ne fournit aucune indication sur
levolution du syst`eme pour des eorts appliques F > F
C
. Le ambage est analogue `a la exion dont
il se distingue par lexistence de la force seuil F
C
.
Fig. 3.16 Flexion et Flambement
Considerons, comme etat de reference, une tige de longueur L, de moment dinertie I et de module
dYoung E comprimee par la force F
C
au seuil de la transition entre la compression et le ambement.
Juste au del`a du seuil de ambement F F
C
la deformee caracterisee par sa `eche petite est regie
par lequation de exion faible
EI
R
= M(x). En estimant la courbure
1
R

d
2
y
dx
2


L
2
et le moment
echissant M F
C
, la charge critique de ambage est donnee par :
F
C

EI
L
2
(3.61)
Charge critique dEuler
La force de compression axiale F
C
susceptible de produire le ambage dune tige ou dune colonne
calculee exactement par le mathematicien suisse Leonard Euler (1707-1783) est :
F
C
= k
EI
L
2
=

2
EI
L
2
eff
(3.62)
k etant une constante sans dimension qui depend des degres de liberte des extremites de la tige et
L
eff
la longueur de la poutre en appuis simples admettant la meme charge critique F
C
.
La force qui provoque le ambage depend :
de linverse du carre de la longueur libre de la tige
Plus la tige est courte, mieux elle resiste. Ce resultat a une enorme inuence pratique sur la
forme et le poids des structures, tant articielles que naturelles.
de la rigidite de la tige
Pour resister au ambage, un module de Young eleve est essentiel do` u lelaboration bres
speciales `a haute rigidite - en bore ou en graphite - pour produire des materiaux composites tr`es
performants.
3.8. FLEXION ET FLAMBEMENT 63
Appui Charge dEuler F
C
Longueur eective L
eff
Simple-simple 1 L
Encastre-encastre 4
1
2
L
Encastre-simple 2,04 0, 7L
Encastre-libre
1
4
2L
Tab. 3.1 Valeurs de k et de L
eff
pour quelques types dappui
du moment dinertie de la section droite
La gamme des materiaux `a module dYoung eleve etant restreinte, un moyen simple et economique
pour rigidier une tige consiste `a changer la geometrie de sa section pour augmenter sa rai-
deur `a masse constante. Le moment dinertie de exion etant I =
_
S
y
2
dS et la masse lineique
m =
_
S
dS la structure la plus rigide en exion `a masse donnee sera celle qui repoussera la
mati`ere le plus loin possible de laxe de exion.
La charge de ambage dune tige nest pas necessairement sa charge de rupture. Pour une tige
longue le ambage peut survenir pour des chargements tr`es faibles. De ce fait, si la force de compression
disparat, la tige peut se redresser sans dommage. Cest le mecanisme de defense des poils de tapis ou
de paillasson, des herbes et des jeunes pousses que lon pietine.
Coecient de charge et crit`ere de qualite du materiau
La comparaison de lecacite delements structuraux travaillant en tension ou en compression
passe par lestimation du poids minimal de lelement capable de supporter une charge F donnee sur
une portee L donnee : son co ut ponderal. Comme la resistance dun element travaillant en traction
est quasi independante de L alors que celle dun element comprime, limitee par le ambage dEuler,
diminue comme L
2
, le co ut ponderal peut varier enormement.
Un rapport simple permet de quantier lecacite dun element : son coecient de charge C deni
comme le rapport de la charge F `a la portee L :
C =
F
L
(3.63)
Plus C est eleve, plus lelement est ecace en compression. Lecacite crot si la conception densemble
de la structure permet daugmenter la charge ou de reduire la portee.
Ainsi une bicyclette poss`ede des roues de grand diam`etre peu chargees. C est petit le gain en poids
est substantiel en utilisant des rayons travaillant en traction.
La charge dune automobile est plus importante et le diam`etre des roues plus petit. C est grand et les
jantes travaillent en compression.
Laugmentation du coecient de charge est un moyen commode deviter le ambage. Ce nest
pas toujours possible, la portee et la charge roulante dun pont sont des donnees incontournables.
Dans les structures `a faible coecient de charge, il est plus dicile de traiter ecacement les charges
compressives que les charges en tension. Cest pourtant une situation tr`es courante, aussi bien dans
les structures biologiques que dans celles fabriquees par lhomme. Il faut donc trouver des moyens de
resoudre ce probl`eme sans inconvenient redhibitoire.
Trois moyens sont utilises pour eviter le ambage sans entraner pour autant des poids ou des
co uts supplementaires quand le coecient de charge de la structure C est faible :
La precontrainte du materiau en appliquant une tension prealable aux elements qui risqueraient
de plier. Le gonage des pneus evitant le ambement des ancs ou la pression hydrostatique de
la s`eve empechant le ambage des parois des cellules animales ou vegetales en sont des exemples.
Le choix de la forme de la section an daugmenter le moment dinertie. Les structures pleines
sont remplacees par des tubes creux (bambou, la plupart des os) ou des proles. Les materiaux
en plaques ou en feuilles peuvent etre dotes de renforts plisses, colles ou soudes (tole ondulee)
ou constitues de structures sandwich plissees (carton) ou nid dabeille (cloisons placoplatre).
64 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Par le choix du materiau le plus favorable. A faible coecient de charge certains materiaux
resistent beaucoup mieux que dautres `a la compression. Pour une charge de ambement F et
une portee L xees le module elastique E et le moment dinertie I verient la relation dEuler
F
EI
L
2
. La masse de la structure portante est m = LS (S aire de section droite et masse
volumique du materiau). La structure la plus ecace tant du point de vue ponderal que du point
de vue economique sera la structure la plus leg`ere. La geometrie de la section droite va xer la
relation S = f(I) f(
FL
2
E
), soit m Lf(
FL
2
E
).
La dimension caracteristique de section droite dune tige est
_
(S) L son moment dinertie
I (

S)
4
soit S

I et une masse m

E
L
2

F.
Les dimensions caracteristiques de section droite des panneaux sont lepaisseur h << L et
la largeur l de lordre de L. S Lh et I Lh
3
, soit S (IL
2
)
1/3
et une masse m =
E
1/3
L
7/3
F
1/3
.
La quantite critique est le rapport

E
(tiges) ou

E
1/3
(panneaux). On utilise pour les comparaisons
les rapports inverses appeles crit`eres de qualite du materiau. Plus ces rapports sont grands, plus le
materiau resiste `a la compression.
Materiau E (Mpa) (kg.dm
3
)

E
1/3

Acier 210000 7,8 59 7,7

Aluminium 73000 2,8 99 15,0
Beton 15000 2,5 49 10,0
Composites bre de carbone 200 2,0 223 29,0
Bois tendre 10000 0,35 290 61,4
Bois dur 12000 0,65 170 35,5
Tab. 3.2 Crit`eres de qualite typiques de quelques materiaux
On peut se servir de ces deux crit`eres de qualite pour classer divers materiaux naturels ou
synthetiques en fonction de leur resistance au ambage. Le tableau illustre la raison des choix faits `a
la fois dans lindustrie et par la nature. Ainsi, pour fabriquer des panneaux, laluminium est environ
deux fois plus ecace que lacier, ce qui explique son emploi pour le fuselage et les ailes des avions.
Lacier reste tr`es utilise parce quil est facile daugmenter le moment dinertie I de la section (proles,
raidisseurs soudes ou rivetes). Le bois est un materiau `a crit`ere de qualite eleve tr`es utilise depuis la
mise au point de colles ecaces et de traitement anti-pourrissement.
3.9 Le contact
Lorsque deux corps en contact ponctuel sont presses lun contre lautre, ils se deforment localement
pour creer une aire de contact de dimension caracteristique a petite devant les rayons de courbure R
des deux corps au point de contact, aire sur laquelle se repartit leort de contact. Les contraintes
induites sont ainsi concentrees dans une petite region autour du point de contact et leur intensite
decrot rapidement lorsque lon sen eloigne.
3.9.1 Le contact : phenom`ene mecanique local
Sous laction dune charge normale concentree F agissant sur un milieu elastique semi inni la
contrainte radiale
rr
depend, par symetrie, de la distance r au point dapplication de la charge.
Lequilibre dune demi sph`ere d = 3 (ou dun demi cylindre de longueur unite en dimension d = 2)
dont la surface est dordre S r
d1
secrit F
rr
S et conduit `a la loi variation de la contrainte :

1
r
d1
(3.64)
En elasticite lineaire il en va de meme pour les deformations et la variation du deplacement sobtient
par integration :
d = 2
1
r

1
r
u lnr
d = 3
1
r
2

1
r
2
u
1
r
(3.65)
3.9. LE CONTACT 65
Les contraintes decroissent rapidement lorsque lon seloigne du point de contact. Le contact est un
phenom`ene mecanique local. Pour autant que les dimensions L (et pas seulement les rayons de courbure
R) des corps en contact soient grandes devant celle a de laire de contact, la distribution des contraintes
de contact ne depend pas de mani`ere critique ni de la forme exacte des corps loin de cette zone, ni
du detail du mode de transmission vers la region de contact des eorts exterieurs appliques. Quelque
soit la mani`ere dont la pression p se repartit sur laire de contact, la distribution des contraintes et
des deplacements tend lorsque r a vers celle cree par la force concentree F egale `a lintegrale de p
sur laire de contact. La distribution des contraintes peut etre calculee avec une bonne approximation
en considerant, qu`a lechelle de laire de contact, chacun des deux corps est un solide semi inni
limite par un plan, le plan de contact et les contraintes se concentrent dans un petit volume de
dimension caracteristique a
d
autour du point de contact. Pour des deformations susamment faibles
pour rester dans le domaine de validite de lelasticite lineaire, la solution dun probl`eme de contact
sobtient par application du principe de superposition une fois connue la reponse en deplacement et
en contrainte `a une charge ponctuelle concentree au point de contact. Cette approximation est mise
en defaut en ce qui concerne les deplacements resultant dun contact en dimension d = 2 par suite de
la divergence logarithmique u lnr. Il faut alors tenir compte de la forme reelle des corps pour lever
lindetermination resultant de cette approximation.
3.9.2 Le contact en dimension d = 3
Le probl`eme du contact en dimension d = 3 se ram`ene `a celui du demi espace elastique limite par un
plan inni charge par une distribution de forces

F (

x

) qui ne doit satisfaire qu`a lunique condition

de sannuler `a linni an de pouvoir denir une zone de contact loin de laquelle les deformations
sannulent.
Le tenseur de Green du contact
Fig. 3.17 Contact ponctuel en dimension 3
Dans le demi espace, le contact doit satisfaire lequation de lequilibre elastique : Grad(Div

u ) +
(1 2)

u = 0 et les conditions aux limites
iz
= F
i
sur le plan z = 0, le vecteur unitaire de la
normale au milieu etant dirige dans le sens des z negatifs. Par convention

x

designe un vecteur appar-

tenant au plan de contact z = 0 et

x un vecteur quelconque du demi espace, pouvant eventuellement
appartenir au plan de contact. Le champ de deplacement

u , cree au point

x par une charge ponctuelle

F placee `a lorigine est :
u
x
=
1
4G

2(1)r+z
r(r+z)
F
x
+
[2r(r+z)+z
2
]x
r
3
(r+z)
2
(xF
x
+yF
y
) + [
xz
r
3
(1 2)
x
r(r+z)
]F
z

u
y
=
1
4G

2(1)r+z
r(r+z)
F
y
+
[2r(r+z)+z
2
]y
r
3
(r+z)
2
(xF
x
+yF
y
) + [
yz
r
3
(1 2)
y
r(r+z)
]F
z

u
z
=
1
4G
[
12
r(r+z)
+
z
r
3
](xF
x
+yF
y
) + [
2(1)
r
+
z
2
r
3
]F
z

(3.66)
avec G =
E
2(1+)
et r =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Ces relations conduisent `a la denition du tenseur de Green G
(reponse en deplacement `a une force concentree `a lorigine) du contact :

u (

x ) = G(

x )

F (3.67)
66 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
La solution generale du contact elastique
Par application du principe de superposition la solution du probl`eme de contact elastique de densite
surfacique de force

F (

x

) quelconque se met sous la forme :

u (

x ) =
_
S
G(

x

x )

F (

x

)d

x

(3.68)
Le tenseur des deformations sen deduit facilement par la relation 2 = Grad

u +
t
Grad

u et
celui tenseur des contraintes par la loi de Hooke E = (1 +) Tr().
Fig. 3.18 Les dierents types de contact : poin connement - pression imposee - Hertz
Bien que ces equations fournissent la solution formelle des probl`emes de contact, champs de
deplacement, deformation et contraintes, lorsque la distribution surfacique des charges est connue,
les solutions analytiques nexistent que pour des geometries et des chargements particuliers. Il en va
de meme pour la solution du probl`eme inverse dans le cas o` u le champ de deplacement est impose
dans la zone de contact (poin connement) ou dans celui du contact de Hertz dans lequel les corps en
contact soumis `a un chargement exterieur sadaptent lun `a lautre en se deformant mutuellement de
sorte que ni la repartition des contraintes dans laire de contact, ni les deformations ne sont connues
`a priori. Il faudra alors recourir `a dautres approches.
3.9.3 Poincon plan rigide `a base circulaire sous chargement normal
La repartition de pression p() compatible avec la condition u
z
= Cte = sous le poin con est
p() =
p
0
_
1

2
a
2
. La charge totale est P =
_
S
p()dS = 2a
2
p
0
et la pression moyenne p
m
=
P
a
2
= 2p
0
.
Fig. 3.19 Repartition de pression et isostatiques du poinconnement
Le calcul des integrales de superposition (Sneddon 1946) conduit au champ de deplacement dont
on deduit les champs de deformation et de contrainte.
Plastication et rupture
Du fait de la discontinuite des contraintes sur le pourtour de laire de contact, le cisaillement
y est maximal et la plastication samorce sur le pourtour de laire de contact comme le montre
3.9. LE CONTACT 67
Fig. 3.20 Plastication : Isovaleurs de Van Mises - Coupe dun laiton poin conne
experimentalement la coupe dun poinconnement dans du laiton et theoriquement les isovaleurs de
Van Mis`es . La rupture se produira dans un materiau fragile `a partir du pourtour de laire de contact
comme le montre les isostatiques de la gure 3.19.
3.9.4 Le contact de Hertz
Lorsque deux corps elastiques entrent en contact ponctuel, ils secrasent localement (se deforment)
de mani`ere `a former une aire de contact non nulle. Il sagit dun probl`eme complexe puisque ni laire
de contact ni la repartition de charge qui en resulte ne sont connues `a priori.
Approche dimensionnelle
Dans le contact elastique de Hertz il est interessant destimer comment les deformations et les
contraintes croissent avec la charge P appliquee `a laide dun raisonnement dimensionnel. De ce fait
on peut se limiter au cas simple de deux sph`eres en contact selon une aire circulaire plane de rayon
a sous laction dune force pressante P normale `a laire de contact. Chaque sph`ere de rayon R
i
est
un solide elastique lineaire caracterise par son module dYoung E
i
et son coecient de Poisson
i
.
Lecrasement
i
des surfaces seectuant parall`element `a laxe des centres, il ny a pas de deplacement
dans le plan de contact. Il sagit dun probl`eme de deformation plane et le module elastique `a prendre
en compte est E

i
=
E
i
1
2
i
.
Tant que
i
a ou a R
i
letat de deformation dans chaque corps au voisinage de la zone de
contact est deni par une deformation
i


i
a
correspondant au rapport dun deplacement
i
sur une
base initiale de longueur a. On aurait pu navement proceder `a une estimation du type
i


i
R
i
mais
cela aurait ete en contradiction avec laspect localisee de la deformation de contact. La pression de
contact
P
a
2
induit dans la region de contact les deformations
i


E

P
a
2
E

i
et lecrasement total
=
1
+
2
a(
1
+
2
)
P
a
2
E

, E

module elastique equivalent du contact tel que

1
E

=
1
E

1
+
1
E

2
.
Mais lecrasement
i
est relie `a la courbure de la sph`ere par la relation
1
R
i

d
2
z
d
1


i
a
2
de sorte que
lecrasement total
a
2
R

, R

rayon equivalent du contact deni par

1
R

=
1
R
1
+
1
R
2
.
Il resulte de legalite des deux expressions de la loi du contact de Hertz :
P
E

a
3
R

P E

1/2
a
3

PR

a
2
R

(3.69)
Le contact de Hertz est un exemple de comportement macrosopique force deplacement non lineaire
bien que le comportement microscopique contrainte deformation du materiau soit lineaire. Lenergie
elastique accumulee dans le contact est donnee par :
U
E
=
_

0
Pd
2
3
_
P
0
P
2/3
E
2/3
R
1/3
dP =
2
5
P
5/3
E
2/3
R
1/3
=
2
5
P (3.70)
68 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Du fait de la non linearite de la loi du contact, P E

R
1/2

3/2
lexpression U
E
=
1
2
P nest pas
applicable. La penetration ne peut pas etre calculee par derivation de lenergie elastique U
E
par
rapport `a la charge appliquee P. Il faut egalement determiner le potentiel complementaire :
U
E
=
_

0
Pd =
2
5
P
5/3
E
2/3
R
1/3
=
2
5
E

R
1/2

5/2
=
2
5
P =
2
5
E
a
5
R
2
P =
dU
E
d
= E

1/2
=
_
P
0
dP = P U
E
=
3
5
P =
3
5
E

R
1/2

5/2
=
2
5
P
5/3
E
2/3
R
1/3
=
d
dP
=
P
2/3
E
2/3
R
1/3
(3.71)
Mais U
E
secrit aussi U
E
=
1
2
_
V
dV puisque la relation microscopique = E

est lineaire. En
estimant comme precedemment

a
, U
E
E

a
)
2
V = E
a
2
R
2
V , V etant le volume des corps dans
lesquels agissent les deformations decrasement, la comparaison des deux expressions de U
E
conduit
`a V a
3
traduisant laspect local des deformations de contact.
Contact bille rigide - plan deformable
Ce probl`eme particulier est associe aux essais de durete Rockwell et Brinell qui donnent acc`es `a
la resistance plastique dun materiau par la mesure de la taille de lempreinte plastique produite par
une bille rigide pressee contre lechantillon plan.
Fig. 3.21 Contact de Hertz : bille rigide sur plan deformable
Dans laire de contact circulaire de rayon a petit devant le rayon R du penetrateur spherique
rigide, lenfoncement u
z
de la surface plane, assimile `a la parabole ausculatrice, est u
z
= (1
1
2

2
a
2
).
La repartition de pression de Hertz p() compatible avec cette condition, la charge totale P et la
pression moyenne p
m
sont donnees par :
p() = p
0

1

2
a
2
P =
_
S
p()dS =
2
3
a
2
p
0
p
m
=
P
a
2
=
2
3
p
0
. (3.72)
Le calcul des integrales de superposition (Huber 1904) conduit au champ de deplacement dont on
deduit les champs de deformation et de contrainte.
Fig. 3.22 Repartition des contraintes en surface
La contrainte radiale

prend sa valeur maximale p

0
1+2
3
sur le pourtour de laire de contact.
Le poinconnement dun materiau fragile, comme un bloc de verre, par un indenteur spherique rigide
3.10. R

ESUM

E

ELASTICIT

E 69
Fig. 3.23 La plastication commence sur laxe, sous laire de contact, au point de Hertz
de rayon R ne produit pas de plastication sous laire de contact mais une rupture qui sinitie sous
la forme dun anneau circulaire de rayon a tel que

=
R
, o` u
R
est la contrainte de rupture du
materiau.
Fig. 3.24 Isostatiques et cone de rupture de Hertz
La rupture se produit le long de lisostatique
3
et conduit `a la formation dun tronc de cone de
rupture, le cone de Hertz.
3.10 Resume

Elasticite
Loi de Hooke
E = Tr() + (1 +) Young E
ij
=
kk

ij
+ (1 +)
ij
= Tr() + 2 Lame
ij
=
kk

ij
+ 2
ij
S

= 3KS

Hooke D

= 2D

Equation de Lame en deplacement

( +)Grad(Div

u ) +

u +

X =
d
2
u
dt
2
( +)Rot(Rot

u ) + ( + 2)

u +

X =
d
2
u
dt
2
1
12
Grad(Div

u ) +

u +

X =

d
2
u
dt
2
Relations entre les modules elastiques
=
E
(1+)(12)
G = =
E
2(1+)
E =
(3+2)
+
=

2(+)
K =
E
3(12)
K = +
2
3

70 CHAPITRE 3.

ELASTICIT

E
Potentiel delasticite et energie elastique
Le travail de deformation W secrit soit en terme de forces externes, soit en terme de forces internes :
W =
_
V
Tr()dV =
_
V

f

u dV +
_
S

T

u dS
En labsence de forces de volume, lenergie elastique stockee secrit :
elasticite lineaire
dU
E
dV
=
_

0
Tr(d)
dU
E
dV
=
1
2
Tr()
U
E
=
_
V
dU
E
dV
dV =
_
S

T d

u dS U
E
=
1
2
_
S

T

u dS
Chapitre 4
PLASTICIT

E
Lorsquun materiau est sollicite jusqu`a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture

R
est une grandeur presentant de fortes uctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut interve-
nir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapr`es une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutale-
ment au del`a dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement avant
de rompre sous cisaillement. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastication pour les materiaux ductiles.
4.1 Le comportement plastique
Le comportement plastique est celui dun corps solide qui prend des deformations permanentes
sans se ssurer. On admet generalement que ces deformations permanentes se produisent au del`a dun
seuil de contrainte appele seuil de plasticite ou limite delasticite.
4.1.1 Le seuil de plasticite
En dessous du seuil de plasticite les deformations ne restent pas toujours parfaitement elastiques
(frottements internes), mais apr`es decharge, le corps doit reprendre progressivement mais integralement
sa forme initiale. Le seuil de plasticite doit etre vu comme une schematisation commode : au del`a
du seuil les deformations permanentes deviennent beaucoup plus importantes que les deformations
elastiques. La denition du seuil est conventionnelle (cf. Fig. 4.1) et depend de la precision des moyens
de mesure utilises. La limite delasticite vraie (point A) denie par la valeur de la contrainte
V
qui produit une deformation permanente dans le premier grain de la microstructure du materiau est
inaccessible `a la mesure experimentale. Lorsque le nombre de grains plasties augmente la deformation
permanente devient accessible `a la mesure. Elle est denie comme la deformation
p
mesuree apr`es
une decharge elastique (trajet BC) qui recup`ere la partie de deformation elastique
e
, les proprietes
elastiques (modules elastiques) etant supposees raisonnablement non modiees par le tr`es faible taux
de plastication subit par le materiau (identite des pentes des trajets OA et BC). A cette deformation
denie conventionnellement par
p
= 2.10
2
(ou 10
5
selon la precision des moyens de mesure utilises)
correspond le seuil delasticite conventionnelle
C
(
p
) appele seuil de plasticite. En pratique, le seuil
de plasticite est appele limite delasticite
e
du materiau, terminologie pretant `a confusion puisquil
sagit en realite dune limite delasticite conventionnelle.
En general la resistance `a la deformation plastique depend plus ou moins, selon les materiaux
et la temperature, de la vitesse de deformation (visco-plasticite) et de lhistoire des deformations
permanentes dej`a subies par le materiau soit au cours du processus delaboration, soit au cours de
sollicitations anterieures (ecrouissage). On constate experimentalement que lorsquun solide a ete
soumis `a une contrainte non isotrope, il poss`ede vis-`a-vis dun nouveau chargement un seuil egal `a la
71
72 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.1 Seuil de plasticite
plus grande valeur de la charge anterieure. Ainsi, sur la gure 4.1 representant la courbe de charge
(force Q, deplacement q), le seuil de plasticite `a la premi`ere charge OB correspond au point A. A la
seconde charge CB

, le seuil de plasticite correspond au point B

. Labsence de concidence rigoureuse

entre B et B

et la boucle decharge-recharge BCB

sont la consequence dun eet de frottement

interne. Pour des chargement inniment lents, les frottements internes ninterviennent pas, les points
B et B

et les trajets BC et CB

sont confondus, la plasticite est alors independante du temps, absence

deet visqueux. Dans ce cas, le nouveau seuil de plasticite au point B

confondu avec B est bien egal

`a la valeur de la plus grande charge atteinte lors de la charge precedente, point B. Cest cette evidence
experimentale qui justie la notion de seuil decoulement.
Grace `a leur ductilite, les mati`eres plastiables peuvent etre moulees sous laction de contraintes
susantes et gardent ensuite leur forme sous des contraintes plus faibles. Tous les metaux non allies
et certains alliages presentent une phase de comportement plastique. La deformation plastique est
utilisee dans les operations de corroyage : forgeage, estampage, emboutissage, laminage, lage, pliage,
...
Les terres, largile et la plupart des pates sont plastiables. Enn, les corps reputes fragiles, betons,
roches, verres, ... soumis `a pression hydrostatique susamment elevee cessent detre fragiles et ac-
qui`erent un comportement plastique vis-`a-vis des contraintes additionnelles.
4.1.2 Inuence des deformations plastiques sur les proprietes mecaniques
Deformations plastiques moderees
Des deformations plastiques moderees nentranent pas de changement des modules delasticite
dans les corps compacts. Leurs trois eets essentiels sont :
Fig. 4.2 Durcissement, ductilite et eet Bauschinger
Le durcissement

Elevation du seuil de plasticite pour des contraintes de meme nature et de meme signe que
celles qui ont produit lecoulement plastique. La courbe de charge (sans decharge) = f()
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE 73
est une fonction non decroissante de traduisant le durcissement du materiau ecrouissage ou
work-hardening :
d
d
> 0.
La reduction de la ductilite
Cest la diminution de lallongement possible avant rupture. La position du point de rupture R
nest quasiment pas modiee par les decharges AO
2
, BO
3
, ... Ces decharges ont pour eet de
deplacer lorigine des deformations de O en O
2
puis O
3
, ... reduisant progressivement lallonge-
ment restant `a parcourir jusqu`a la rupture. On observe generalement une diminution progressive
du durcissement au fur et `a mesure que lon se rapproche du point de rupture R. La courbe de
charge = f() est une fonction croissante de :
d
d
> 0, mais cette derivee decrot :
d
2

d
2
< 0.
Leet Bauschinger
On observe generalement une diminution (en valeur absolue) du seuil de plasticite pour des
contraintes de meme nature mais de signes opposes `a celles qui ont produit la deformation
plastique, soit [

2
[ < [

1
[. Dans tous les cas on observe une reduction de lamplitude du domaine
elastique : [

2
[ [

1
[ <
2

1
. Dans le cas des metaux pour lesquels

1 = 1 on a

2
>
2
.
Deformations plastiques importantes
Des deformations plastiques importantes ont pour eet detirer et dorienter les grains cristallins
ou les chanes de polym`eres. Sous leet du laminage intense, le materiau initialement isotrope de-
vient anisotrope entranant le changement de ses modules delasticite. Les metaux fortement plasties
prennent une texture, les roches une schistosite.
Les modications produites par les deformations plastiques peuvent dans tous les cas etre rat-
tachees `a un changement de structure `a une certaine echelle. Dans certains cas ces changements sont
denitifs, mais il arrive assez souvent que le corps ait tendance `a reprendre tr`es lentement sa struc-
ture initiale. Dans le cas des metaux ce phenom`ene est appele restauration : apr`es decharge dune
eprouvette, plus on attend pour la recharger plus lecrouissage sestompe car le durcissement disparat
par annihilation lente des dislocations.
4.1.3 Le comportement plastique pur
Dans la pratique la vitesse de deformation est susamment lente pour que lon puisse negliger les
eets de frottement interne : absence de deformation dieree ou de recouvrance retardee. La plasticite
pure est independante du temps.
Lelasto-plasticite parfaite
Elle correspond au cas ideal o` u le seuil decoulement est une constante materielle independante de
la valeur de la deformation plastique atteinte. Lecrouissage ou durcissement est nul. Le comportement
plastique parfait est schematise par le mod`ele dun patin ideal `a frottement sec (cf. Fig 4.3) dont le
seuil de glissement correspond au seuil decoulement
e
independant de
p
. Au del`a du seuil, quand

e
le patin noppose aucune resistance additionnelle au glissement. Ce mod`ele ne permet pas
de denir la deformation plastique
p
au del`a du seuil puisquil ne comporte aucun mecanisme de
contention de la deformation plastique, il est par contre tr`es utile pour representer la notion de seuil
decoulement plastique libre (non contenu) le Yield point. Lelasticite est representee par le ressort de
raideur E monte en serie. Tant que la contrainte <
e
, le patin est bloque, seul le ressort travaille
et la relation = f() secrit = E = E
e
. La deformation totale est dorigine purement elastique
jusquau point A. Lorsque lon cherche `a augmenter la contrainte appliquee au del`a de
e
, le patin
se met `a glisser sans opposer de resistance, le materiau se plastie, la contrainte reste plafonnee `a la
valeur
e
et le materiau secoule plastiquement. Sa deformation totale =
e
+
p
est alors la somme de
la deformation elastique constante
e
= E
e
et de la deformation plastique
p
dont la loi devolution
est indeterminee dans ce mod`ele elementaire. Si lon proc`ede `a une decharge `a partir de letat de
deformation atteint au point B le patin se bloque instantanement arretant lecoulement plastique de
sorte que
p
=
p
(B) tandis que le ressort se detend progressivement et la deformation elastique suit la
loi
e
= E ( <
e
) de sorte quapr`es decharge compl`ete la deformation permanente est
p
=
p
(B).
Un nouveau chargement retendra le ressort jusqu`a revenir au point B au del`a duquel lecoulement
74 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.3 Plasticite parfaite : le mod`ele du patin `a frottement sec
plastique reprendra `a =
e
xe. Le fait que le seuil decoulement soit independant de lamplitude
de la deformation plastique
p
traduit bien labsence decrouissage du materiau. En elasto-plasticite
parfaite il nexiste pas de relation biunivoque entre et
p
.
Lelasto-plasticite ecrouissante
Le mod`ele le plus simple consiste `a mettre en parall`ele sur le patin un ressort de raideur K appelee
module decrouissage qui correspond au mecanisme de creation des contraintes internes necessaires
pour contenir lecoulement plastique. Tant que la contrainte <
e
, le patin est bloque, seul le ressort
Fig. 4.4 Plasticite ecrouissante : le mod`ele du patin `a frottement sec
E travaille et la relation = f() secrit = E = E
e
. La deformation totale est dorigine purement
elastique jusquau point A.
Lorsque lon cherche `a augmenter la contrainte appliquee au del`a de
e
, le patin se met `a
glisser opposant toujours la resistance
e
, le materiau se plastie mais le ressort K vient limiter
lecoulement possible de sorte que =
e
+ K
p
est la somme de la contrainte seuil du patin et de
la contrainte
I
= K
p
=
e
du ressort K. Le ressort elastique se deforme egalement selon la loi
delasticite = E
e
. La deformation totale =
e
+
p
au point B est alors la somme de la deformation
elastique
e
=

E
et de la deformation plastique
p
=

e
K
de sorte que la reponse = f() secrit :
= (
1
E
+
1
K
)
1
K

e
soit (B) (A) =
1
E

((B) (A)) avec

1
E

=
1
E
+
1
K
. E

pente du segment AB
est appele module tangent. Comme E K, E

K. Ce mod`ele simple met en evidence le caract`ere

incremental des lois de la plasticite.
De mani`ere plus generale, il y aura une relation biunivoque = f() dont la linearisation locale au
voisinage dun point B de la zone plastique conduit immediatement `a la denition du module tangent
E

() =
d
d
do` u son appellation et `a lecriture incrementale d = Kd
p
de la loi de plasticite, le
module tangent E

() et le module decrouissage K() etant tout deux des fonctions decroissantes de

la contrainte rendant compte de la diminution progressive du durcissement lorsque la plastication.
Si lon proc`ede `a une decharge `a partir de letat de deformation atteint au point B le patin se
bloque instantanement arretant lecoulement plastique de sorte que
p
=
p
(B) tandis que le ressort
se detend progressivement et la deformation elastique suit la loi
e
= E ( < (B)). Apr`es decharge
compl`ete la deformation permanente est
p
=
p
(B). Mais le ressort K qui supportait la contrainte

I
= K
p
(B) reste tendu par suite du blocage du patin. Il exerce donc sur le patin une contrainte
4.1. LE COMPORTEMENT PLASTIQUE 75

I
.Cest grace `a lexistence de cette contrainte interne induite par la plastication que lecoulement
plastique peut rester conne. La plastication ecrouissante saccompagne toujours de la creation de
contraintes internes de connement. A lechelle microscopique tous les grains ne se plastient pas en
meme temps et lecoulement des grains qui se plastient est contenu par les deformations elastiques des
grains non plasties, ces deformations etant `a lorigine des contraintes internes. Cependant, au cours de
lecrouissage, le nombre de grains en regime elastique diminue tandis que le nombre de grains passant
en ecoulement plastique augmente. Il existe donc un point au del`a duquel lecoulement plastique ne
peut plus etre contenu, et la ruine intervient alors inexorablement.
Ce simple mod`ele met egalement en evidence une deuxi`eme caracteristique fondamentale des lois
de plasticite, son caract`ere non univoque :
Si au point B on augmente la contrainte appliquee , la plastication se poursuit selon la loi
= f() denie de mani`ere incrementale par K() =
d
d
p
.
Si au contraire on la diminue, on rentre `a nouveau en regime elastique et la decharge = f()
sidentie simplement `a la loi de lelasticite.
Chaque point de la courbe de charge = f() doit etre considere comme un point de bifurcation
possible ce qui revient `a dire que la courbe = f() est la limite du domaine de comportement
elastique du materiau pour la sollicitation consideree.
Leet Bauschinger
Ce mod`ele simple permet egalement de rendre compte schematiquement de leet Bauschinger.
Fig. 4.5 Eet Bauschinger : le mod`ele du patin `a frottement sec
Partant de letat de repos, la contrainte appliquee peut varier entre
e
et
e
avant que le
patin ne se mette en mouvement. Le domaine elastique AA

initial (deformation purement elastique

du ressort E sans glissement du patin plastique
p
= 0) est deni par
e
< <
e
. Appliquons
maintenant une charge >
e
de sorte que le patin glisse puis se bloque `a la nouvelle position
dequilibre B. Le ressort K est alors tendu par la contrainte interne
I
= K
p
et le patin supporte la
charge
I
qui doit en valeur absolue rester inferieure `a
e
an que le patin reste bloque. Le domaine
elastique BB

apr`es plastication
p
(deformation purement elastique du ressort E sans glissement
du patin plastique
p
= Cte) est donc deni par
I

e
< <
I
+
e
. Il sest bien agrandi du cote
de la contrainte de plastication initiale et reduit pour la contrainte de signe oppose. Dans ce mod`ele
simple, le domaine elastique garde une amplitude constante 2
e
, mais il se translate de
I
, ecrouissage,
reduisant la ductilite en se rapprochant du point de rupture.
4.1.4 Instabilite plastique et ecoulement libre
La gure 4.6 represente la courbe de charge typique F = f(u) dun materiau ductile sollicite en
traction uniaxiale, essai classique dans lequel F est la force appliquee `a leprouvette (longueur initiale
l
0
, aire de section droite initiale S
0
) et u lallongement resultant mesure par le deplacement de la
76 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
traverse mobile de la machine dessai). Moyennant une anite de coecient S
0
selon laxe des forces
et l
0
selon celui des deplacements, cette courbe represente egalement la relation
n
= f(
n
) entre
deformation et contrainte nominales. Schematiquement elle se decompose en trois domaines :
Fig. 4.6 Instabilite plastique : courbes de charge nominale et vraie
Un domaine elastique
OB caracterise par une tr`es forte pente (module dYoung E) correspondant `a une deformation
elastique maximale 10
3
. La n du domaine elastique est caracterisee par la limite elastique
conventionnelle R
e
(point B) correspondant `a un allongement plastique permanent residuel
P
de 0, 2%. La limite elastique vraie
e
pour laquelle le premier cristal se plastie (point A), non
mesurable, est portee ici pour memoire.
Un domaine decoulement plastique contenu
BM caracterise par lallongement plastique uniformement reparti A
u
et la resistance ultime `a
la traction R
m
. La deformation plastique reste homog`ene sur le corps de leprouvette. Tous les
tron cons de leprouvette se deforment de la meme mani`ere et la reduction daire de section droite
qui en resulte est la meme quelque soit la section droite consideree. Cest le domaine de plasticite
utilisable pour les operations de formage et demboutissage. Les deformations atteignent quelques
dizaines de % et il faut utiliser la contrainte vraie telle que F =
n
S
0
= S et la deformation
vraie = Ln(1 +
n
) pour representer la loi de comportement = g() qui ne se confond plus
avec la courbe de charge
n
= f(
n
).
Un domaine dinstabilite plastique
Au del`a, domaine MR, la courbe de charge presente une pente negative, traduisant une instabilite
mecanique plastique conduisant rapidement `a la rupture (point R) caracterisee par lallongement
`a rupture A
r
encore appele ductilite en traction. Plus A
r
est grand et plus le materiau est ductile
et apte `a lutilisation pour les operations de formage.
Lecoulement plastique libre
Au point M une section particuli`ere de leprouvette traversee par un defaut toujours present dans
les materiaux reels se deforme plus rapidement que les autres. Son aire devient plus petite, la contrainte
y augmente et la deformation plastique se localise au voisinage de cette section : cest la striction.
Le materiau a atteint sa limite de resistance. La plastication nevolue plus de mani`ere homog`ene le
long de leprouvette, lecoulement plastique nest plus contenu dans la zone de striction tandis que la
deformation sarrete dans le reste de leprouvette. Linstabilite plastique se produit lorsque
d
n
d
n
= 0 et
correspond au maximum dF = 0 de la courbe de charge. Lecoulement plastique devenu libre dans la
zone de striction entrane un allongement rapide de leprouvette et une diminution de la force imposee
par la machine dessai dont la vitesse dallongement est limitee.
4.2. FRONTI
`
ERE

ELASTIQUE ET FRONTI
`
ERE D

ECOULEMENT 77
Le seuil dinstabilite plastique
En terme de loi de comportement le seuil dinstabilite dF = 0 est tel que
d

=
dS
S
. Lexperience
montre que, si la deformation plastique est susamment grande, la plastication des materiaux sef-
fectue `a volume constant ce qui permet de relier les variations de S `a celle de l par la relation
dS
S
=
dl
l
= d. Linstabilite plastique correspond donc au point de la loi de comportement tel que
=
d
d
au del`a duquel le durcissement du materiau nest plus susant pour accommoder laugmen-
tation de contrainte appliquee. La condition de deformation `a volume constant permet egalement de
preciser la mani`ere dont la loi de comportement = g() se deduit de la courbe de charge
n
= f(
n
)
au travers des transformations : = Ln(1 +
n
) et =
n
(1 +
n
).
4.1.5 La striction stable
Dans certains polym`eres la courbe de charge Q = f(q) presente un maximum au del`a duquel, il
ny a plus durcissement mais palier plastique.
Fig. 4.7 Striction stable des polym`eres
Les polym`eres, comme le polyethyl`ene presentent une striction stable qui ne conduit pas `a la
rupture.
d
n
d
n
sannule `a assez faible contrainte et la striction commence. Toutefois le col ne devient
jamais instable, il sallonge de mani`ere importante car pour ce materiaux lecrouissage `a forte contrainte
est considerable accommodant laugmentation de contrainte d u `a la reduction de section de la zone
de striction. Ce comportement etrange resulte de lalignement des chanes polymeriques dans le col le
long de la direction detirement. Les polym`eres etires (compl`etement strictionnes) sont beaucoup plus
resistants que les polym`eres non etires.
4.2 Fronti`ere elastique et fronti`ere decoulement
La sollicitation de traction utilisee jusquici pour la caracterisation du comportement plastique est
fonction dun seul param`etre de charge, la force de traction Q `a laquelle est associe le deplacement q.
Generalisons les notions de limite elastique et de limite decoulement plastique au cas des sollicitations
complexes caracterisees par letat de contrainte .
4.2.1 La fronti`ere elastique
Partant de letat de repos = 0 on cherche `a determiner lensemble de tous les etats de contraintes
,= 0 faisant apparatre une deformation permanente. Dans lespace des contraintes cet ensemble
denit une surface dequation f() = 0 que lon nomme fronti`ere elastique. Cette surface egalement
appelee surface de charge est independante du trajet de chargement et de lhoraire suivis pour lat-
teindre puisque = f() est biunivoque en regime elastique. En general, lecrouissage du materiau
modie la fronti`ere elastique. Lorsquelle nest pas modiee par lapparition des deformations plas-
tiques, le materiau est dit plastique parfait.
78 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Lorsque le point de charge atteint la surface de charge avec une vitesse dirigee vers lexterieur, il ne
peut la franchir mais lentrane avec lui. Cette translation saccompagne egalement dune deformation
de la surface de charge.
Par contre, d`es que la vitesse de charge est dirigee vers linterieur le point de charge quitte
la surface de charge pour rentrer dans le domaine elastique, la deformation plastique sarrete et la
surface de charge se ge.
Fig. 4.8 Domaine elastique, surface de charge et ecrouissage
Pour illustrer ce comportement reprenons le mod`ele simple du patin `a frottement sec (Cf. Fig 4.9)
soumis cette fois `a deux chargements X et Y , les deux ressorts de raideurs k
X
et k
Y
symbolisant
le comportement plastique ecrouissant et les deux ressorts de raideurs E
X
et E
Y
symbolisant le
comportement elastique. Le seuil de resistance au glissement S du patin etant suppose independant
de la direction de glissement le patin glissera dans la direction de la resultante des eorts qui lui sont
appliques lorsque lamplitude de cette resultante atteindra le seuil S et ce, quelle que soit la direction
de cette resultante. Partant de letat initial o` u les ressorts de contention sont au repos (X
0
= Y
0
= 0)
laction des eorts X et Y se traduit simplement par des deformations elastiques dans les ressorts
E
X
et E
Y
tant que le module

X
2
+Y
2
de la resultante reste inferieur au seuil de glissement S.
La limite elastique sera atteinte lorsque

X
2
+Y
2
= S. La fronti`ere elastique initiale, cercle de
rayon S centre sur lorigine O, a pour equation : f(X, Y ) = X
2
+ Y
2
S
2
= 0 Pour un trajet de
Fig. 4.9 Mod`ele du patin `a frottement sec
charge radial aboutissant au point I de la fronti`ere elastique initiale la force appliquee

F (X, Y ) = OI
fait langle avec laxe OX. Un increment d

F de la force induit un glissement du patin plastique
dx
P
dans la direction

F , une force interne d

F
0
(dX
0
, dY
0
) avec dX
0
= k
x
dx
0
et dY
0
= k
y
dy
0
dans
les ressorts de contention et le centre O du domaine elastique se deplace dans la direction telle
dY
0
dX
0
= tg =
k
y
k
x
dy
0
dx
0
=
k
y
k
x
tg. Si lecrouissage est isotrope k
x
= k
y
, = et le centre du domaine
4.2. FRONTI
`
ERE

ELASTIQUE ET FRONTI
`
ERE D

ECOULEMENT 79
elastique se deplace dans la direction OI de leort applique. Une decharge, diminution de

F , provoque
larret du glissement mais les ressorts de contention plastique restent soumis `a leort interne d

F
0
.
Partant dun etat ecroui (C centre du domaine elastique) sans eort externe applique mais o` u les
ressorts de contention sont tendu (X
0
= Y
0
,= 0), laction dun eort se traduit simplement par des
deformations elastiques dans les ressorts E
X
et E
Y
tant que le module
_
(X X
0
)
2
+ (Y Y
0
)
2
de
la resultante appliquee au patin reste inferieur au seuil de glissement S . La nouvelle limite elastique
sera atteinte lorsque
_
(X X
0
)
2
+ (Y Y
0
)
2
= S. La fronti`ere elastique ecrouie, cercle de rayon S
centre sur lorigine C(X
0
, Y
0
), a pour equation : f(X, Y ) = (X X
0
)
2
+ (Y Y
0
)
2
S
2
= 0. A seuil
de glissement S constant la fronti`ere elastique ne se deforme pas, sa translation traduit lecrouissage
et leet Bauschinger.
Eectuons maintenant le trajet de charge CP qui am`ene le point de charge sur la fronti`ere elastique
ecrouie au point P o` u la resultante des eorts appliques au patin est

F (X X
0
, Y Y
0
). Au point
P appliquons alors un increment de charge

F (d
X
, d
Y
) = PP

dans une direction PP

dierente de
CP. En vertu de la propriete de la loi de glissement, laccroissement de deformation plastique x
P
seectuera dans la direction de la resultante actuelle, cest `a dire CP et non dans celle de lincrement
PP

. Par contre son amplitude dependra `a la fois de lamplitude et de la direction de lincrement de

charge. Pour un materiau isotrope la deformation elastique instantanee cree par lincrement de charge
seectue elle dans la direction PP

de cet increment.
Cette propriete se verie facilement avec un l ecrouissable etire au del`a du seuil de plasticite.
La force de traction F ayant conduit `a lallongement plastique actuel etant maintenue constante, ap-
pliquons un petit couple de torsion d(. La reponse elastique instantanee est une leg`ere torsion qui
sannule avec le retrait du couple d(. Par contre d( genere egalement un increment de deformation
plastique sous la forme dun petit etirement supplementaire du l et non dune petite torsion.
Ce mod`ele met en evidence la dierence fondamentale entre les deformations elastique et plastique :
lincrement de deformation elastique suit la direction de lincrement de charge, tandis que lincrement
de deformation plastique suit la direction de la charge appliquee.
4.2.2 La fronti`ere decoulement
Comme le montre lessai de traction tout materiau admet une limite de resistance au del`a de
laquelle la deformation plastique ne peut plus etre contenue. Au del`a de cette limite la structure
evolue rapidement vers la rupture. Dune mani`ere generale la fronti`ere decoulement sera la surface
enveloppe F() = 0 de toutes les fronti`eres elastiques ayant atteint le seuil decoulement plastique
libre, elle denira la limite de resistance du materiau comme fonction de la sollicitation imposee, cest
le crit`ere decoulement.
Dans une structure letat de contrainte cree par les eorts exterieurs appliques nest en general pas
homog`ene et varie dun point `a un autre. La limite elastique nest pas atteinte simultanement en tous
points et les elements macroscopiques de structure nayant pas encore atteint leur limite decoulement
plastique libre contiennent les elements layant atteint jusquau moment o` u toute la structure secoule
plastiquement librement. Ainsi, meme si le materiau constitutif de la structure est un materiau `a
comportement plastique parfait, ce qui revient `a dire que pour un volume elementaire en etat de
contrainte homog`ene la fronti`ere elastique initiale se confond avec la fronti`ere decoulement, la reponse
globale de la structure en terme de chargement presente habituellement un ecrouissage et, en terme
de param`etres de chargement Q
1
, Q
2
, la surface de charge se distingue de la surface decoulement.
Partant de lorigine imposons au point de charge P un trajet de charge qui sen eloigne. La fronti`ere
elastique initiale est atteinte en P
0
. A partir de cet instant la plastication commence et le point P,
bloque sur la fronti`ere, suit le trajet P
0
P
1
entranant avec lui la fronti`ere elastique : cest lecrouissage
`a lechelle de la structure. Si on proc`ede `a une decharge la deformation plastique cesse instantanement
et la fronti`ere elastique ecrouie se ge tandis que P rebrousse chemin et rentre `a linterieur de la
fronti`ere elastique ecrouie : cest la decharge elastique. Au point limite de chargement P
1
la limite de
resistance est atteinte et lecoulement plastique ne peut plus etre contenu. En modiant le trajet de
charge le point limite de chargement P
1
decrit dans lespace des param`etres de chargement Q
1
, Q
2
,
une surface lieu des points de chargement limite. Cette surface est appele surface de chargement limite.
80 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.10 Fronti`eres elastiques et surface de chargement limite
4.3 Crit`eres de plasticite et decoulement
Pour un element de mati`ere en etat de contrainte homog`ene la fronti`ere elastique, initiale ou ecrouie,
f() = 0 represente le crit`ere de plasticite. La fronti`ere decoulement, surface enveloppe F() = 0 de
toutes les fronti`eres elastiques ayant atteint le seuil decoulement plastique libre apr`es ecrouissage,
denit la limite de resistance du materiau comme fonction de la sollicitation homog`ene imposee :
cest le crit`ere decoulement ou limite de resistance. Ces deux crit`eres sont confondus pour les corps
`a comportement plastique parfait.
Pour un corps a comportement plastique anisotrope les fonctions f et F dependent evidemment
des axes utilises, elle dependront donc dans le cas general des trois invariants du tenseur denissant
la sollicitation imposee et des trois angles dEuler reperant les axes principaux de par rapport aux
axes materiels danisotropie.
Pour un corps `a comportement plastique isotrope tel que les conditions necessaires au declenchement
ou `a la poursuite de lecoulement plastique soient independantes de la direction de sollicitation par
rapport `a la mati`ere on peut toujours confondre les axes propres de et les axes materiels de sorte
que les crit`eres f et F sont obligatoirement des invariants de . Les crit`eres secriront donc soit en
terme dinvariants F(I
1
, I
2
, I
3
) = 0 soit en terme de contraintes principales F(
1
,
2
,
3
) = 0. Dans
lespace
1
,
2
,
3
des contraintes principales le domaine F < 0 est appele domaine de resistance. Ce
nest pas le domaine elastique mais celui des deformations plastiques contenues.
Comme toute deformation plastique conduit inexorablement `a la rupture nale du materiau par
traction ce domaine est limite par deux nappes distinctes (Cf. Fig 4.11) : lune
P
correspondant `a
lecoulement plastique et lautre
R
`a la rupture. La nappe
R
est tangente aux trois plans
1
=

R
,
2
=
R
,
3
=
R
au point S o` u elle rencontre laxe des contraintes isotropes
1
=
2
=
3
,
traction hydrostatique, ce qui nous ram`ene `a la notion de contrainte de rupture
R
dun materiau en
traction.
Fig. 4.11 Allure probable des deux nappes en projection sur le plan
1
,
2
Meme dans le cas de grandes deformations plastiques la separation se termine par une rup-
4.3. CRIT
`
ERES DE PLASTICIT

E ET D

ECOULEMENT 81
ture fragile, clivage sur la nappe
R
. Les causes de cet eet sont diverses : lendommagement par
developpement de ssures microscopiques, lecrouissage augmentant la resistance au glissement mais
diminuant souvent la resistance au clivage, la viscosite agissant dans le meme sens que lecrouissage
quand la deformation plastique saccel`ere et la modication de letat de contrainte induite par la
modication de la forme exterieure du corps sous laction des deformations plastiques.
Nous limiterons letude aux principaux crit`eres decoulement plastique, surface
P
, mais il faudra
garder en memoire le fait que ces crit`eres ne prejugent pas du mode de rupture nal.
4.3.1 Eet dune pression isotrope
Pour un corps repute homog`ene et sans vides le domaine des deformations plastiques contenues
setend indeniment du cote des pressions (contrainte negative) sur laxe (
1
=
2
=
3
). La plas-
tication seectuant `a volume constant (deformation isotrope nulle) une compression hydrostatique,
quelle que soit son amplitude, ne produit ni rupture ni ecoulement plastique comme lont demontrees
les experiences de Bridgmann et Cook.
Cependant ce resultat est mis en defaut pour les corps presentant des vides ou de graves defaut
dhomogeneite. Une pression hydrostatique peut alors induire des deformations plastiques importantes
voire meme la rupture. Ainsi :
Les metaux frittes et le beton sec repondent `a un crit`ere ferme du cote des pressions avec une
resistance `a la traction faible (liee `a la faible cohesion du materiau).
Les textiles tisses presentent au contraire une tr`es faible resistance `a la compression (liee au
ambement des ls) comparee `a leur resistance en traction.
Fig. 4.12 Crit`eres fermes : materiaux heterog`enes et textiles
4.3.2 Symetries du domaine de resistance
Le crit`ere F doit etre symetrique en
1
=
2
=
3
. Laxe (
1
=
2
=
3
) des contraintes isotropes
est laxe de symetrie ternaire de la fronti`ere decoulement
P
(F = 0) et les plans
1
=
2
,
2
=
3
et

1
=
3
plans de symetrie. La section de
P
par un plan perpendiculaire `a poss`ede une symetrie
ternaire. Pour determiner compl`etement
P
il sut de la determiner dans un angle di`edre egal `a

3
.
Dans lespace O
1
, O
2
, O
3
des contraintes principales, le vecteur

OM de composantes
1
,
2
,
3
qui
decrit letat de contrainte en un point du corps est assujetti `a rester dans le domaine delimite par
P
.
Il se decompose en un vecteur

OH(
m
,
m
,
m
) porte par axe des contraintes normales moyennes

m
et dun vecteur perpendiculaire

HM(
1

m
,
2

m
,
3

m
) dans le plan perpendiculaire `a
dorigine H.
Le vecteur

OH de module

3
m
=

3
3
Tr() caracterise le spherique des contraintes.
Le vecteur

HM caracterise le deviateur de contraintes.

d
etant la contrainte deviatorique moyenne
et J
2
= [(
1

m
)(
2

m
) +
1

m
)(
3

m
) +
2

m
)(
3

m
)[ la valmeur absolue du second
invariant du deviateur, son module [HM[ =
_
Tr(
2
D
) =

2J
2
=

3
d
=
_
2
3

I
,
I
=
3

d
etant
lintensite des contraintes. Dans le referentiel H
1
, H
2
, H
3
perspectives des axes O
1
, O
2
, O
3
dans le plan perpendiculaire `a en H caracterisant le deviateur, le vecteur

HM a pour composantes
_
3
2
(
i

m
).
En traction simple damplitude selon O
1
:
3
m
= [

HM[
2
=
2
3

2
soit =
I
(4.1)
82 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.13 Symetries du domaine de resistance, plan du deviateur et espace des contraintes
Le vecteur

HM a pour composantes
2
3
_
3
2
,
1
3
_
3
2
,
1
3
_
3
2
sur les perspectives H
1
, H
2
, H
3
des
trois axes O
1
, O
2
, O
3
. Dans le plan du deviateur, il est porte par la perspective H
1
de la partie
positive de laxe O
1
.
Letat de compression simple damplitude sera donc le point symetrique par rapport `a lorigine
H sur le meme axe.
En cisaillement pur dans le plan
1
,
2
caracterise par
1
= ,
2
= et
3
= 0 :
=
D

m
= 0 [

HM[
2
= 2
2
soit
I
=

3 (4.2)
Le vecteur

HM a pour composantes
_
3
2
,
_
3
2
, 0 sur les trois axes H
1
, H
2
, H
3
. Dans le plan du
deviateur, il est porte par la perpendiculaire `a laxe H
3
.
4.3.3 Crit`ere de Tresca et Courbe intrins`eque de Caquot
En 1870 Tresca, eectuant des experiences sur le plomb, admet que la deformation plastique se
produit en un point lorsque sur une facette passant par ce point la cission (module du cisaillement)
atteint une valeur caracteristique du materiau cest `a dire lorsque la cission maximale
M
=
1
2
(
1

3
)
lorsque
1

2

3
atteint une valeur determinee k, resistance au cisaillement du materiau. Ce
crit`ere est bien adapte au comportement des metaux purs et `a certains alliages, un changement de
signe des contraintes ne change pas la limite decoulement : F(
1
,
2
,
3
) = F(
1
,
2
,
3
).
Fig. 4.14 Crit`ere de Tresca et courbe intrins`eque de Caquot
Pour les autres corps Mohr (1900), se basant sur lidee que la deformation plastique sop`ere par
glissement, propose une generalisation du crit`ere de Tresca sous la forme : = f(), cission et
contrainte normale supportees par la facette de glissement. f est une fonction decroissante de (les
> 0 sont des tractions) et la courbe limite = f() du plan , dite courbe de resistance intrins`eque
ou courbe intrins`eque de Caquot delimite le domaine de resistance du materiau.
Dans le plan , de la representation de Mohr la condition = f() sera realisee pour deux
facettes lorsque le plus grand des cercles de Mohr, ici de diam`etre
3
,
1
avec
3
<
2
<
1
, deviendra
4.3. CRIT
`
ERES DE PLASTICIT

E ET D

ECOULEMENT 83
bitangent `a la courbe intrins`eque. Les facettes de glissement qui contiennent la direction
2
, font
alors un angle

4


2
avec la direction de la facette soumise `a la traction maximale. La condition
de bitangence se reduit `a une expression du type g(
1
,
3
) = 0 dans laquelle la contrainte principale

2
nintervient pas. An que le cercle limite reste bitangent `a la courbe intrins`eque
1
et
3
doivent
varier dans le meme sens et g verie :
g

1
g

3
< 0. La determination experimentale de la courbe
intrins`eque sobtient comme enveloppe des cercles limites de lexperience detreinte avec compression
(
1
=
2
= q,
3
= p, p > q). On constate :
Aux tr`es grandes pressions q, pour tous les materiaux, la valeur de [[ =
pq
2
tend vers une limite
nie, le crit`ere tend vers celui de Tresca : deux droites parall`eles `a O. Le materiau aux grandes
pressions q est capable de supporter de tr`es grandes deformations plastiques sans rupture, meme
les roches les plus dures. Lapplication dune pression hydrostatique prealable `a un corps fragile
deplace le centre du cercle limite vers la gauche sur laxe O expliquant les plissements sans
fracture des terrains sedimentaires ou le lage du verre `a froid.
Au sommet S de la courbe intrins`eque il y a rupture avant deformation plastique avec une forte
dispersion des valeurs de la contrainte de rupture : on est passe sur la surface
R
Fig. 4.15 Ductilite et fragilite
Les materiaux di`erent seulement par la position S du sommet de la courbe intrins`eque par
rapport `a lorigine O des contraintes, cest `a dire par la valeur du rapport
1
2
OS
k
. Ce rapport est
grand pour les corps ductiles, le cercle limite tangente dabord la surface
P
. Il est tr`es petit
pour les corps fragiles (beton, roches, ceramiques, verres) et le cercle limite tangente dabord
R
au voisinage de S. La ductilite se caracterise egalement par le rapport des limites
T
`a la traction
simple et
C
`a la compression simple. Pour les corps tr`es ductiles, ce rapport est egal `a 1 car

C
=
T
= 2k. Pour les corps fragiles, il est tr`es petit (de 1/10 `a 1/100) car
T
=
R

T
= 2k.
4.3.4 Crit`eres de Von Mis`es et Coulomb
Dans le cas des terres denses o` u lon observe des glissements la loi = f() nest que grossi`erement
respectee. Le crit`ere de la courbe intrins`eque nest donc pas rigoureux. De nombreux essais ont montre
que pour tous les materiaux (metaux, terres, roches, betons) la contrainte principale intermediaire
2
joue un role. Si son inuence reste limitee dans le cas des metaux o` u lorsque lon fait varier
2
de
1
`a
3
, `a
3
= Cte la valeur critique de
1
varie de 10%, elle est au contraire tr`es importante dans le
cas des roches pour lesquelles la resistance `a letreinte (
1
=
2
= q,
3
= p, p > q) est double de
la resistance `a la compression simple (
2
= 0,
1
= q,
3
= p, p > q).
Pour prendre en compte la contrainte principale intermediaire, il faut revenir `a la denition du
crit`ere en terme dinvariants des contraintes F(I
1
, I
2
, I
3
) = 0. Pour les corps tr`es ductiles lexperience
montre que seul intervient le deviateur des contraintes
D
=
m
avec
m
contrainte normale
moyenne telle que 3
m
= I
1
. On peut donc substituer aux invariants I
2
et I
3
de les invariants J
2
et J
3
correspondant de son deviateur
D
puisque J
1
= Tr(
D
) = 0, 2J
2
= Tr(
2
D
) = Tr(
2
) 3
2
m
et J
3
= Det(
D
). Le crit`ere secrit alors : F(J
2
, J
3
) = g(
m
). La section droite de cette surface dans
tout plan perpendiculaire `a laxe de symetrie ternaire (
1
=
2
=
3
) de la surface
P
est limitee
par la courbe dequation (J
2
, J
3
) = g(
m
) = Cte. Aux fortes pressions la surface
P
se rapproche
dun cylindre de generatrices parall`eles `a et la constante g(
m
) devient independante de
m
(Cf.
Fig. 4.13).
84 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Crit`eres de Von Mis`es et de Tresca
Le crit`ere de Von Mis`es J
2
= k
2
en est la forme la plus simple obtenue lorsque ne depend ni
de J
3
ni de
m
. Comme [

HM[
2
= 2J
2
= 2k
2
cest un cylindre circulaire daxe et de rayon r =

2k.
Dapr`es (4.2) la resistance au cisaillement est
C
= k et dapr`es (4.1) la resistance `a la traction
est
T
= k

3.
Le crit`ere de Tresca qui secrit
1

3
= 2k lorsque
1

2

3
, correspondant `a un plan
parall`ele `a et `a O
2
coupant laxe O
1
`a labscisse 2k et dont la trace sur le plan perpendiculaire `a
est une droite parall`ele `a H
2
. En faisant jouer les symetries le crit`ere de Tresca Sup[
i

j
[ = 2k
est un cylindre daxe ayant pour base, dans le plan perpendiculaire `a , un hexagone regulier.
Dapr`es
1

3
= 2k la resistance au cisaillement
1
= ,
3
= est
C
= k et la resistance `a
la traction
1
= ,
3
= 0 est
T
= 2k.
Fig. 4.16 Crit`eres de Von Mis`es et Tresca
Ces deux crit`eres sont voisins. En prenant comme reference la resistance en cission pure k,
lhexagone de Tresca est circonscrit au cercle de Von Mis`es car les deux gures sont tangentes aux
points representatifs du cisaillement pur. Par symetrie les resistances en traction et compression sont
egales dans chacun des crit`eres, mais, `a resistances au cisaillement k egales, la resistance `a la traction
est
T
= k

3 pour Von Mis`es et

T
= 2k pour le crit`ere de Tresca. Lecart relatif maximal entre les
deux crit`eres donne par
k

32k
2k
= 13% intervient pour une sollicitation de traction pure. Lexperience
donne pour les metaux des resultats compris entre les deux, en general plus proches de Von Mis`es.
De ce fait il est frequemment utilise dautant quil presente une regularite mathematique commode
comparee `a celui de Tresca.
Crit`eres de Schleicher et de Coulomb
Pour faire intervenir la contrainte moyenne
m
la generalisation la plus simple des crit`eres precedents
consiste `a remplacer la constante k precedente par une fonction de
m
: J
2
= f(
m
) generalisation du
crit`ere de Von Mis`es connue sous le nom de crit`ere de Schleicher. Ce crit`ere donne de bons resultats
pour les roches en prenant f(
m
) = A[
m
[

avec un peu < 1. La valeur = 1 correspond au crit`ere

de Coulomb denissant le frottement sec. La resistance au glissement augmente proportionnelle-
ment `a la charge de compression moyenne
m
, leur rapport constant = tg etant le coecient de
frottement. La cohesion
C
est la resistance ultime `a la traction generalement faible.
4.4 Les equations de la plasticite
Rappelons la dierence fondamentale entre les deformations elastique et plastique : lincrement de
deformation elastique d
E
suit la direction de lincrement de contrainte d qui le provoque, tandis que
lincrement de deformation plastique d
P
depend plus de letat de contrainte qui le rend possible
4.4. LES

EQUATIONS DE LA PLASTICIT

E 85
Fig. 4.17 Crit`ere de Coulomb
que de lincrement de contrainte d qui le provoque.
En eectuant la partition de la deformation totale =
E
+
P
en deformation elastique et plas-
tique, la deformation plastique
P
dans un etat donne est une fonctionnelle dependant `a la fois des
contraintes de letat considere et de leur evolution au cours de tous les etats precedents. En intro-
duisant un temps conventionnel pour decrire cette histoire, t designant letat actuel, la relation
P
,
secrit :
P
(t) = T[(), (t)] avec < < t. Il est clair qu`a une meme valeur de deformation

P
peut correspondre une innite detats de contrainte . On ne peut ecrire la loi de comportement
plastique sous forme nie comme en elasticite car elle est de nature incrementale.
Devant la diculte de raisonner sur des fonctionnelles non lineaires on utilise lhypoth`ese dite des
variables cachees : la donnee de lhistoire () peut etre remplacee par celles des valeurs actuelles
k
(t)
dun certain nombre de variables cachees dites param`etres decrouissage representees (pour des raisons
de simplicite) par le vecteur

(t) fonctionnelle de () et dont la connaissance, jointe `a celle de (t),
determine letat du corps. En plasticite classique, independante du temps, les equations incrementales
secrivent :
d
P
= Y(,

)d d
P
= 0
d

= K(,

)d d

= 0
en regime plastique en regime elastique
(4.3)
Pour resoudre un probl`eme de plasticite, il faut donc connatre :
La fonction de charge f(,

) = 0 qui evolue au cours du chargement
La fonction decoulement Y(,

) qui lie lincrement de deformation plastique d
P
`a laccrois-
sement de chargement d
La loi decrouissage K(,

) qui lie levolution d

du param`etre decrouissage `a laccroissement
de chargement d
La description de lecoulement plastique est un probl`eme distinct de celle de lecrouissage. Il faut
etablir les lois devolution des param`etres decrouissage permettant de determiner la deformation de
la surface de charge et la loi decoulement plastique an detablir `a chaque increment de contrainte
letat de deformation plastique induit.
4.4.1 Les materiaux ductiles
Loi decoulement
Nous nous limiterons au cas des materiaux cristallins ductiles pour lesquels, au moins de mani`ere
approchee, lexperience montre que lecoulement plastique d
P
seectue dans la direction du gradient
f

de la surface de charge ecrouie f(,

) = 0, Le materiau suit une loi decoulement associee `a la
surface de charge et la fonction decoulement Y(,

) est enti`erement determinee par la connaissance
de la surface de charge f(,

) = 0. Au voisinage de la fronti`ere elastique initiale la contention
des grains plasties par leurs voisins non plasties limite leur deformation plastique `a un ordre de
grandeur egal `a celui des deformations elastiques des grains non plasties. La deformation plastique
saccompagne necessairement dune variation de volume. Mais lexperience montre que lorsque la
86 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.18 Loi decoulement plastique des materiaux ductiles
deformation plastique crot la variation permanente de volume (variation plastique) devient negligeable
`a lechelle des deformations plastiques, la plastication seectue `a volume constant et la fonction de
charge ne depend plus que du deviateur des contraintes
D
. La surface decoulement confondue avec
la surface de charge f(
D
,

) est donc un cylindre de generatrices parall`eles `a la droite dequation
=
m
representant les etats de contrainte isotrope justiant les crit`eres de Von Mis`es et de Tresca
(Cf. section 4.3). En regime elastique la variation relative de volume Tr() est associee au coecient
de Poisson par ETr() = (1 2)Tr(). Au del`a de la limite elastique la plastication `a volume
constant (deformation elastique negligeable) Tr() Tr(
D
) = 0 implique =
1
2
, le coecient de
poisson passe progressivement de <
1
2
`a =
1
2
lorsque la deformation plastique progresse.
Loi decrouissage isotrope
Levolution de la surface de charge au cours de lecoulement peut etre complexe et, en plus du
deplacement qui accompagne le point de charge, elle subit un changement de forme modiant ainsi les
seuils de plasticite pour tous les autres chargements. A partir dune forme initiale f() = 0 le schema
devolution le plus simple est celui de lecrouissage isotrope. Il se traduit par une simple dilatation
homothetique de la surface de charge par rapport `a lorigine. Un seul param`etre scalaire decrouissage
sut `a decrire cette evolution .
Sous ces restrictions, la seule donnee de la fonction de charge f(, ) = 0 permet de caracteriser
`a la fois la fonction decoulement et la fonction decrouissage, conduisant `a une forte simplication du
probl`eme.
Relation de Von Mis`es
Le crit`ere de Von Mis`es, bien adapte aux metaux ductiles, secrit en presence decrouissage isotrope
caracterise par la fonction () :
f J
2
() =
1
2
Tr(
2
D
) ()
f

=
J
2

=
D
et la loi decoulement se reduit `a une proportionnalite entre lincrement de deformation plastique d
P
et le deviateur des contrainte
D
qui le gen`ere. Dans lespace tridimensionnel des contraintes princi-
pales, la fronti`ere decoulement est un cylindre circulaire dont laxe est la droite (
1
=
2
=
3
) et
la vitesse de deformation plastique est representee par un vecteur dirige selon la normale exterieure
au cylindre.
La fonction de charge initiale de Von Mis`es, en labsence decrouissage () = 0, secrit plus
commodement sous la forme :

I

e
f
e
() =
I

e
= 0
4.4. LES

EQUATIONS DE LA PLASTICIT

E 87
avec
e
limite delasticite initiale en traction simple et
I
intensite des contraintes ou contrainte
equivalente au sens de Von Mis`es :

I
=
_
3J
2
=
_
3
2

D
=
_
3
2
Tr(
2
D
) =
3

Tr(
2
D
)
3
=
3

d
qui sassimile `a la contrainte axiale dans le cas de la traction simple puisque :
=
_
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
D
=
1
3

_
_
_
2 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
2
D
=
1
9

2
_
_
_
4 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_

2
d
=
1
3
Tr(
2
D
) =
2
9

2

d
=

2
3
et
I
=
3

d
=
Un etat de contrainte complexe peut etre assimile `a celui dune traction pure equivalente damplitude

I
.
4.4.2 Chargement radial et deformation simple
Lorsque les charges externes varient de mani`ere monotone proportionnellement `a un seul param`etre
cinematique t appele temps conventionnel en tout point de la structure le tenseur varie proportion-
nellement `a lui meme en gardant une orientation xe correspondant `a un trajet de chargement radial
dans lespace des contraintes. Son tenseur des directions

ne depend pas de t. Dans ce cas, le char-

gement est soit un chargement simple `a un param`etre (traction uniaxiale, exion dune poutre dont la
section droite presente un axe de symetrie, le moment echissant etant parall`ele `a cet axe, ...) soit `a
un chargement composite (torsion+traction,...) tel que les eorts appliques dans les dierents modes
de sollicitation restent toujours proportionnels au cours du temps.
Si de plus le materiau est isotrope `a ecrouissage isotrope, les directions principales de d
P
concident
avec celles de
D
, qui sont aussi celles de . Comme garde une direction constante au cours du char-
gement, il en va de meme pour d
P
. Il est alors possible dintegrer les equations incrementales et
dobtenir des relations nies entre les variables et
P
comme dans le cas elastique. Cest la simpli-
cation dite de la deformation simple.
A lintensite des contraintes ou contrainte equivalente de Von Mis`es
I
=
_
3
2

D
qui sassimile
`a la contrainte axiale dans le cas dune traction simple est associee la deformation plastique cumulee :

I
=
_
2
3

D
=

Tr(
2
D
)
3
=

2
d
En traction simple, la plastication seectuant `a volume constant ( =
1
2
) :
=
_
_
_
1 0 0
0 0 0
0 0 0
_
_
_
P
=
D
=

2
_
_
_
2 0 0
0 1 0
0 0 1
_
_
_
et
I
= de la meme mani`ere que
I
= . Hencky et Mis`es ont etabli la relation :

D
=
2
I
3
I

D
=
2
I
3
I
(
S
) (4.4)
qui lie les deviateurs de et de .
Cette relation traduit simplement legalite

des tenseurs des directions de et de sous

la forme :

=

D

d
=

D

d
=

puisque
I
=

2
d
et

2
I
= 3
d
Lequation de plasticite se ram`ene donc `a la determination de la fonction telle que
I
= (
I
).
En deformation simple cette fonction est universelle, valable pour tous les chargements radiaux
monotones.
88 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Loi de Hollomon
La courbe
I
= (
I
) obtenue experimentalement par un essai de traction denit la fonction
inverse de . Diverses formes analytiques ont ete retenues pour son ajustement en regime plastique.
La plus usitee, car bien adaptee `a lecrouissage des metaux, est la loi dHollomon :

I
= A

I
0 < 1 (4.5)
Selon la valeur de lexposant decrouissage , cette loi permet de representer une evolution continue
Fig. 4.19 Loi dHollomon
de la fonction decrouissage entre la plasticite parfaite pour = 0 et la plasticite ecrouissante pour
< 1. En pratique, comme le montre le tableau ci-dessous, < 1 traduisant la diminution progressive
du durcissement lorsque la plastication progresse. Les probl`emes delasto-plasticite en deformation
Metaux et Alliages R
P
(Mpa) A (MPa)
Acier doux recuit 210 500 0,28
Acier 0,6% C trempe revenu 520 1270 0,15
Acier allie lamine 630 100 0,14
Acier inoxydable recuit 590 1280 0,45
Cuivre recuit 60 320 0,54
Laiton (70-30) recuit 80 900 0,49
Aluminium recuit 40 180 0,20
Al Cu Mg (2024) 310 700 0,16
Tab. 4.1 Exposant decrouissage. R
P
limite de resistance en traction
simple se ram`enent `a celui de la traction plastique simple dune eprouvette equivalente soumise `a
la contrainte
I
=
_
3
2
Tr(
2
D
) deduite de letat de contrainte actuel et presentant une deformation
plastique cumulee
I
=
_
2
3
Tr(
2
D
) deduite de letat de deformation plastique cumulee actuelle ce qui
permet de donner un sens plus large `a lexposant decrouissage de la loi dHollomon deni en traction.
4.4.3 Loi de Hooke generalisee
Lecoulement plastique seectuant `a volume constant, le tenseur des deformations plastiques cu-
mulees
P
sidentie au deviateur du tenseur des deformations . La relation de Hencky-Mis`es secrit

D
=
2
I
3
I

D
=
2
I
3
I
(
S
) et lie les deviateurs de et de . En adjoignant la relation de compressibilite

m
= 3K
m
ou
S
= KTr() liant les spheriques de et de et prenant en compte les variations de
volume induites par la partie elastique des deformations la loi de Hooke se generalise facilement :
=
S
+
D
= (K
2
9

I
)Tr() +
2
3

I
(4.6)
En regime elastique pur la relation
D
= 2G
D
conduit `a

d

d
= 2G et

I

I
= 3G soit :
= (K
2
3
G)Tr() + 2G ou = (K
2
9
[3G])Tr() +
2
3
[3G]
an de conserver la meme forme de loi en regime plastique et elasto-plastique.
4.4. LES

EQUATIONS DE LA PLASTICIT

E 89
Fig. 4.20 Loi de Hooke generalisee dans le plan
I
,
I
Comme
I
= (
I
) est une fonction caracteristique du materiau independante de letat de contrainte
determinable experimentalement par des essais de traction simple ou de torsion, en posant
I
=
(
I
) = 3G(1 (
I
))
I
, la fonction (
I
) =
3G
I

I
3G
I
=
MM

MM
caracterise lecart relatif en terme de
contrainte par rapport `a un comportement purement elastique. En regime elastique
I

e
et
I

e
et la fonction (
I
) 0. Dans le plan
I
,
I
les modules elastique 3G, secant

I

I
et tangent
d
I
d
I
verient
les inegalites 0
d
I
d
I

I
3G.
Si le materiau est ecrouissable, la relation
I
= (
I
) est inversible et peut etre mise sous la forme

I
=
1
3G
(1 +(
I
))
I
o` u =

1
caracterise cette fois lecart relatif en deformation par rapport `a un
comportement purement elastique. Par inversion la relation delasto-plasticite devient :
= (
1
9K

1
2

I
)Tr() +
2
3

ou, en introduisant spheriques et deviateurs =

S
+
D
=
1
3
Tr() +
D
et la fonction :
=
1
3K

S
+
1
2G

D
+
(
I
)
2G

D
representant la partition en deformation elastique
E
=
1
3K

S
+
1
2G

D
dintensite
E
I
=

I
3G
et en
deformation plastique
P
=
(
I
)
2G

D
dintensite
P
I
=
(
I
)
2G

I
=
(
I
)
3G(1(
I
))

I
=
I


I
3G
.
4.4.4 Travail plastique
En decomposant =
S
+
D
=
m
+
d

et =
S
+
D
=
m
+
d

la variation du
travail elasto-plastique des forces internes W = Tr() secrit :
W =
m

m
Tr() +
m

d
Tr(

) +
d

m
Tr(

) +
d

d
Tr(

)
Comme par denition Tr() = 3 et Tr(

) = Tr(

) = 0, lexpression se reduit `a :
W = 3
m

m
+
d

d
Tr(

)
Pour une deformation simple

= avec Tr(
2
) = 3, W devient la dierentielle exacte :
dW = dW
F
+dW
V
avec dW
F
= 3
m
d
m
et dW
V
= 3
d
d
d
90 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Le travail elasto-plastique des forces internes ne depend plus du chemin suivi :
W = W
F=Cte
+W
V =Cte
W
F=Cte
= 3
_

m
0

m
d
m
=
_

0

m
d W
V =Cte
= 3
_

d
0

d
d
d
=
_

I
0

I
d
I
= 3
m
etant la dilatation cubique (variation relative de volume) et
I
,
I
les intensites de contrainte
et de deformation veriant
I

I
= 3
d

d
W(,
I
)nest autre que le potentiel des contraintes

I
=
W

m
=
W

=
W

D
=
W
V =Cte

D
W
F=Cte
correspond au changement de volume `a forme constante sous laction de la contrainte
normale isotrope moyenne
m
. Il est de nature purement elastique la plastication seectuant `a
volume constant. Comme
m
= 3K
m
= K : W
F=Cte
=
1
2
K
2
.
W
V =Cte
correspond au changement de forme `a volume constant sous laction de la contrainte
deviatorique
d
. Il reste de nature elasto-plastique et se decompose en un terme elastique recuperable
et un terme plastique : W
V =Cte
= W
E
+W
P
.
Tant que la contrainte
d
na pas atteint le seuil de resistance au cisaillement ce travail est de
nature purement elastique recuperable W
V =Cte
= W
E
et le changement de forme resultant reversible.
Comme
d
= 2G
d
et
I
= 3G
I
le module de cisaillement G caracterisant la resistance au changement
de forme : W
E
= 3G
2
d
=
3
2

d
=
1
2

I
=
1
6G

2
I
.
Au del`a, la plastication avec changement de forme irreversible intervient.
Pour un materiau plastique parfait ce seuil est la constante
I
=
e
et la capacite de stockage
denergie elastique recuperable sous forme dun changement de forme `a volume constant du corps
sature `a W
E
=
1
6G

2
e
.
En presence decrouissage le seuil progresse avec la plastication augmentant la capacite de stockage
denergie elastique recuperable de sorte que, par ecrouissage, le travail elastique W
E
continue `a crotre.
Cependant, la raideur decroissant rapidement lorsque que la deformation irreversible progresse, le
travail depense pour deformer le corps plastiquement devient tr`es rapidement superieur au travail
elastique. Le travail plastique depense sous forme de chaleur et denergie elastique de contention,
energie bloquee non recuperable, secrit dans tous las cas :
W
P
=
_

I
0

I
d
I

1
6G

2
I
On ne sinteresse quau travail W
V =Cte
de changement de forme `a volume constant, le seul qui inter-
vienne au niveau de la courbe decrouissage
I
= (
I
). Ce travail etant independant du chemin suivi
(Cf. Fig. 4.20) :
W
V =Cte
= W
E
+W
P
=
_

I
0

I
d
I
W
E
=
1
6G

2
I
W
P
=
_

I
0

I
d
I

1
6G

2
I
SurfaceOSMM SurfaceO

MMO

SurfaceOSMO

O
Le travail complementaire

W
V =Cte
=
I

I
W
V =Cte
soit la surface OSMOO :

W
V =Cte
=
I

I

_

I
0

I
d
I
=
_

I
0

I
d
I

I
=

W
V =Cte

D
=

W
V =Cte

D
nest autre que le potentiel des deformations plastiques (hors variation de volume).
Theor`eme de la decharge
La decharge partielle de M `a N (Cf. Fig. 4.20) suit la loi de lelasticite = (K
2
3
G)Tr() +2G
soit en posant = K
2
3
G et = Tr() :

M
= (
N

M
) + 2G(
N

M
)
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 91
La decharge totale (point O

avec
O

= 0 et
O

= 0) fournit la valeur de la deformation plastique

P
obtenue par chargement jusquau point M :
2G
P
=
M
+ 2G
M

M
Si le materiau etait reste elastique lineaire il aurait fallu lui appliquer, pour obtenir la meme deformation

M
, une contrainte :
fM
=
M
+ 2G
M
. La deformation plastique resultant du chargement reel
(point M) sobtient donc `a partir de la dierence entre la contrainte ctive
fM
solution du probl`eme
elastique lineaire (point M

) et la contrainte vraie
M
solution du probl`eme elasto-plastique reel. Do` u
le theor`eme de la decharge :

P
=
1
2G
(
f
)
Pour retablir la forme initiale et annuler
P
il faut poursuivre la decharge et appliquer un etat
de contrainte
rM
(point I) tel que
rM
= 2G
P
= (
fM

M
). Cet etat de contrainte residuelle
(induite par la plasticite qui a cree la deformation
P
obtenue apr`es decharge totale au point O

)
correspond `a la contrainte de contention et `a lenergie elastique bloquee. Il sobtient aussi directement
`a partir de la dierence entre la solution elastique ctive
fM
et la solution elasto-plastique reelle
M
.
Il est auto equilibre dans le materiau : Div(
rM
) = 0.
4.5 La plasticite `a lechelle microscopique
4.5.1 Le glissement dans un monocristal
Lexperience montre que les solides monocristallins se deforment plastiquement `a basse temperature
par glissements le long de directions particuli`eres dans les plans cristallographiques les plus denses.
Contrainte theorique de glissement
Lenergie du cristal est une fonction periodique de la distance de glissement puisquun decalage
dune distance atomique dun plan dense par rapport `a son voisin dans la direction du glissement
ram`ene lensemble des atomes dans des positions energetiquement equivalentes. En labsence de
contrainte les atomes occupent des positions telles que cette energie est minimale.
Tant que lamplitude du cisaillement dans la direction du glissement reste faible sa suppression
entrane le retour en position denergie minimale, le comportement est elastique.
Au del`a dun certain seuil de cission
th
on franchit la barri`ere energetique et le plan glisse dune
distance interatomique pour se retrouver en position denergie minimale. Apr`es suppression de la
contrainte il reste un glissement residuel, le comportement est devenu plastique.
Fig. 4.21 Resistance theorique au cisaillement
La cission etant la derivee de lenergie par rapport au glissement , elle est aussi periodique de
periode egale `a la distance interatomique a le long de la ligne de glissement. Au premier terme du
developpement en serie de Fourier :
=
th
sin
2
a
x =
th
sin
2
a
b
2
a
b
th
lorsque 0
92 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport `a lautre et b designant la distance entre
plans atomiques denses, aux faibles valeurs, o` u comportement est elastique, le glissement =
x
b
est
relie `a la cission par = , etant le module de cisaillement du cristal dans la direction de glissement.
Do` u lexpression de la contrainte de cission theorique :

th
=
a
2b
Pour b a
th


10
(4.7)
En pratique la cission critique
C
mesuree sur des monocristaux est inferieure de plusieurs ordres
de grandeur `a la cission theorique
th
.

Element Structure Cission critique

C
(Mpa) Cission theorique
th
(Mpa)
Cu,Ag,Au CFC 1,0 - 0,60 - 0,92 700 - 1200
Mg,Zn,Cd Hexagonal 0,83 - 0,94 - 0,58 2300
Tab. 4.2 Cission critique et theorique des monocristaux
Origine de la plasticite dans les metaux
Les deformations permanentes ont toujours pour origine des mecanismes de glissement.
A haute temperature ce sont les changements de structure voire de phase qui provoquent les glissements
relatifs des grains les uns par rapport aux autres.
Fig. 4.22 Glissement intragranulaire
A temperature moins elevee la deformation se fait uniquement par glissement intra-grain. Le
mecanisme le plus frequent est un mecanisme de translation : glissement dune maille ou dun nombre
entier de mailles de part et dautre dun plan interatomique. Apr`es glissement le reseau atomique
retrouve sa disposition initiale mais le cristal sest deforme de mani`ere permanente.
Il existe une dierence de plusieurs ordres de grandeur entre la limite elastique theorique et celle
mesuree experimentalement (Cf. Tab. 4.3), ce que conrme egalement le tableau des limites elastiques
normalisees

e
E
(Cf. Annexe A.6). En 1934, pour lever cette contradiction entre theorie et experience,
Module de cisaillement Limite delasticite
(Gpa)
e
(Mpa)

e
Monocristaux
Al monocristal 25 0,4 60000
Ag monocristal 28 0,6 45000
Polycristaux
Al polycristal 25 30 830
Al polycristal ecroui 25 100 250
Alliages
Dural (AU4G) 25 360 70
Acier 80 650 120
Acier Cr Ni 80 1200 67
Tab. 4.3 Limite elastique theorique et experimentale
Taylor a emis lhypoth`ese que le glissement des plans atomiques ne seectue pas dun bloc mais
progressivement par propagation dun defaut appele dislocation dans larrangement des atomes. Son
deplacement est plus aise que le glissement en bloc car il ninteresse quun tout petit nombre datomes
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 93
`a la fois. Du point de vue de la deformation macroscopique, il aboutit au meme resultat lorsque
la ligne de dislocation a balaye tout le plan atomique, mais lenergie necessaire pour deplacer ce
defaut de proche en proche correspond `a celle du basculement dune seule rangee atomique au lieu du
basculement simultane de toutes les liaisons du plan de glissement. De ce fait, elle est nettement plus
faible que lenergie de basculement simultane. Il en est de meme de la contrainte `a appliquer pour
obtenir le glissement.
Fig. 4.23 Trichite de carbure de Si dans un composite `a matrice Al (photo D. Chambolle)
Les trichites (whiskers en anglais), monocristaux aiguille ou lamentaires de tr`es petit diam`etre
(quelques microns de diam`etre) trop petit pour contenir des dislocations, presentent bien une limite
elastique de lordre de
th
=

10
demontrant le bien fonde de lhypoth`ese de Taylor.
Trichite Graphite Al
2
O
3
Fe SiC

e
(Gpa) 19,6 15,4 12,6 20
(Gpa) 257 200 74 263

e
13 13 6 13
Tab. 4.4 Trichites et limite elastique theorique
4.5.2 Les dislocations
Limitons letude au cas o` u la deformation plastique resulte du deplacement des defauts du reseau :
les dislocations. Les divers obstacles quelles doivent franchir vont conditionner lamplitude de la
contrainte `a appliquer pour obtenir une deformation plastique explicitant les dierences de durete entre
covalents et metaux, la nature de lecrouissage, linuence de la taille des grains, des atomes etrangers
en solution solide, des precipites et des inclusions. La durete (Cf. Tab. 4.3) crot du monocristal `a
lalliage traduisant laugmentation de resistance au deplacement des dislocations. Ces eets ont des
consequences pratiques importantes pour le developpement de materiaux `a haute limite delasticite
et pour la description du comportement au cours des operations de corroyage (mise en forme par
deformation plastique) et pour la comprehension du uage.
Geometrie
Dans un solide continu on realise une coupure selon une surface S sappuyant sur une ligne l. On
translate ensuite les l`evres ainsi formees lune par rapport `a lautre selon un vecteur

b appele vecteur
de B urgers de la dislocation. Cette operation necessite lapplication deorts sur le solide. On supprime
la discontinuite ainsi cree au sein du materiau en comblant les vides crees par de la mati`ere ou en
collant les l`evres sil a fallu retirer de la mati`ere pour realiser la translation. Apr`es collage on retire les
eorts exterieurs. Il subsiste alors au sein du materiau un champ de contraintes internes autoequilibre
independant de la surface S choisie. Il est enti`erement caracterise par la donnee de la ligne l et du
vecteur de B urgers

b . Cette ligne l est la dislocation caracterisee par son vecteur de B urgers

b et
son vecteur tangent

t denissant le sens de parcours sur la ligne.
Toute dislocation se decompose sur la base formee par la dislocation Coin

b

t et la dislocation
Vis

b //

t correspondant `a la decomposition dune dislocation mixte sur sa base propre. Il sut donc
detudier ces deux types de dislocations. La dislocation Coin correspond `a linsertion dun demi plan
datomes supplementaire, comme une demi page inseree entre les pages dun livre.
94 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.24 Description virtuelle de la creation dune ligne de dislocation
Fig. 4.25 Dislocations Coin et Vis : Aspects macroscopique et microscopique
Proprietes
En designant par d

u le deplacement de chaque atome par rapport `a sa position dans le reseau
ideal sans dislocation, le vecteur
_
C
d

u sur un contour arbitraire ferme (C) passant par les nuds du
reseau atomique entourant la ligne de dislocation l nest pas nul. En orientant ce contour (C) dans
le sens direct (r`egle du tire bouchon) `a partir du sens deni par lorientation choisie pour le vecteur
tangent

t pour parcourir l le vecteur de B urgers de la dislocation est donne par :
_
C
d

u =
_
C
d

u Grad

u d

x =

b
La ligne de dislocation est le lieu des points singuliers du champ de deformation. Elle est analogue
`a la ligne tourbillon de la mecanique des uides (circulation de la vitesse autour dun vortex) o` u `a un
conducteur parcouru par un courant electrique (circulation du champ magnetique) do` u son nom de
vortex solide. Le champ gradient du deplacement etant ici un tenseur de rang 2, sa circulation est un
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 95
Fig. 4.26 Dislocations : Circulation de Gradu et loi des noeuds
vecteur, le vecteur de B urgers, au lieu detre un scalaire comme en electricite ou en mecanique des
uides. Il en resulte que la ligne de dislocation l est :
Soit une boucle fermee.
Soit une ligne debouchant `a la surface du corps.
Soit une ligne rencontrant une autre dislocation et formant un nud qui verie lequation dequilibre
(loi des noeuds)

b
1
+

b
2
+

b
2
= 0, les tangentes aux dierentes lignes concourant au nud etant
toutes orientees dans un meme sens convergent ou divergent par rapport au nud.
La periodicite du reseau impose des restrictions sur les valeurs possibles du vecteur de B urgers

b des dislocations. Il doit etre tel que le deplacement resultant retablisse la periodicite du reseau.
Les vecteurs de B urgers sont donc des multiples des vecteurs du reseau, (donc des distances interato-
miques).
Deformation et contrainte induites
La condition de circulation signie quen presence dune dislocation le vecteur deplacement

u
est une fonction multivaluee des coordonnees subissant un accroissement donne lorsquon decrit un
contour ferme (C) autour de la ligne de dislocation l. Physiquement il nen est rien car laccroissement
represente une translation supplementaire des points du reseau egale `a une des periodes ce qui naecte
en rien son etat. Cela signie simplement quen presence de dislocations le reseau nest pas au repos
mais soumis `a un syst`eme de contraintes responsables de la distorsion par rapport au reseau ideal.
Ces contraintes internes liees au fait que les atomes ne sont pas au fond des puits de potentiel du
reseau cristallin ideal forment un champ autoequilibre. Les dislocations sont des defauts thermody-
namiquement instables qui sont responsables de lenergie elastique bloquee au sein du materiau. On
devrait sattendre `a ce quils disparaissent en vertu du principe du minimum denergie. En pratique
ces defauts sont pieges au sein du materiau et necessitent un processus dactivation pour pouvoir
se deplacer et sannihiler entre eux ou sevacuer hors de la mati`ere. De ce fait ce sont des defauts
thermodynamiquement metastables.
Par invariance par translation le gradient de deplacement Grad

u le long dune ligne de dislocation
ne depend que des coordonnees du plan perpendiculaire `a la ligne. La circulation
_
C
Grad

u d

x =

b
le long dun circuit entourant la dislocation ne doit pas varier dans une homothetie de contour dans ce
plan. Ceci nest possible que si Grad

u , et varient comme
1
r
. Le champ dune ligne de dislocation
est un champ `a longue portee.
Champs de contrainte et de deformation dune dislocation
Dislocation vis Par invariance par translation et par raison de symetrie le champ de deplacement
nadmet quune composante u
z
fonction de r et mais independante de z. En depliant le
cylindre macroscopique de hauteur unite decrivant la dislocation, la deformation correspond `a
un glissement simple, sans variation de volume, damplitude = 2
z
=
b
2r
, soit :

u =

0
0
b
2

=
b
4r

0 0 0
0 0 1
0 1 0

=
b
2r

0 0 0
0 0 1
0 1 0

(4.8)
Dislocation coin Par invariance par translation le long de la ligne z de la dislocation Coin dont le
vecteur de B urgers

b (b, 0, 0) est oriente selon Ox, le champ de deplacement

u appartient au
96 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.27 Champ de contrainte dislocation Vis et dislocation Coin
plan x, y et ses composantes ne sont pas fonction de z. Il lui correspond un etat de deformation
plane et un etat de contrainte :

rr
=

=
b
2
12
2(1)
1
r
sin 2
r
=
b
2
1
1
1
r
cos
zz
= 0

rr
=

= b

2(1)
1
r
sin
r
= b

2(1)
1
r
cos
zz
= (
rr
+

)
(4.9)

Energie et tension de ligne

Lenergie par unite de longueur de dislocation E =
1
2
_
V
Tr()dV est aussi egale au travail
1
2
_
S

b

n dS necessaire pour deplacer les l`evres de la coupure daire S de la quantite

b ,

n designant
la normale `a la surface de coupure (Cf. Fig. 4.25). La seule composante de contrainte intervenant
dans lexpression etant
z
pour la dislocation Vis (

b // Oz et

n //O) et
r
( = 0) pour la
dislocation Coin (

b //Or et

n //O), en posant D =

2
pour la dislocation Vis et D =

2(1)
pour
la dislocation Coin, lenergie par unite de longueur de dislocation se reduit `a :
E =
1
2
Db
2
_
dr
r
=
1
2
Db
2
Ln
r
Sup
r
Inf
et presente une divergence logarithmique aux deux limites.
La limite inferieure r
Inf
est de lordre de grandeur de la distance interatomique r
Inf
b 0, 25
nm. Elle denit le cur de la dislocation o` u les positions des atomes sont telles quil est impossible de
les decrire par la theorie de lelasticite. La limite superieure r
Sup
correspond physiquement `a la distance
moyenne l
D
entre deux dislocations. Dans les metaux recuits la distance moyenne entre dislocation est
l
D
10
4
cm. Leurs champs de contrainte sannihilent mutuellement `a des distances de cet ordre car,
le champ de contraintes internes etant autoequilibre, il y a statistiquement autant de dislocations dun
signe que de dislocations de signe contraire. Lenergie dune dislocation isolee serait donc considerable
dans un solide de grandes dimensions. En pratique il est tr`es dicile de produire des cristaux contenant
de faibles densites de dislocation.
Lenergie par unite de longueur de dislocation, energie elastique piegee dans le solide vaut :
E
E

b
2
4
Ln
l
D
b
Avec ces valeurs, lordre de grandeur de E
E
est de 0,6 `a 0,7b
2
.
A cette energie il faut adjoindre lenergie piegee dans le cur o` u les lois de lelasticite ne sont plus
valables. On peut estimer la deformation `a 0, 2 et la contrainte

10
et lenergie singuli`ere de
cur vaut :
E
C
0, 02b
2
Dans les metaux, cette energie singuli`ere de coeur E
C
ne represente que quelques % de lenergie
elastique E
E
.
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 97
Il ne sagit l`a que dordres de grandeur et lon saccorde generalement pour prendre comme energie
par unite de longueur de dislocation :
E =
1
2
b
2
(4.10)
Il nen reste pas moins vrai que lenergie de dislocation reste tr`es grande par rapport `a son entropie.
Lenergie E
L
dune dislocation de longueur L vaut E
L
=
1
2
b
2
L. Comme sur L il y a Nb atomes,
lenergie par atome vaut E
A
=
E
L
N
=
1
2
b
3
.
Le nombre de positions que peut occuper une dislocation de longueur L (volume Lb
2
) dans un cube
darete L est (
L
b
)
2
. Lentropie de conguration S
L
correspondante est S
L
= kLn(
L
b
)
2
, k designant la
constante de Boltzman. Lentropie par atome vaut S
A
=
S
L
N
=
b
L
kLn(
L
b
)
2
.
En prenant pout L la distance moyenne entre disloctions l
D
lenergie libre par atome vaut :
F
A
= E
A
TS
A
=
1
2
b
3

b
l
D
Ln(
l
D
b
)
2
kT (4.11)
Pour le cuivre = 4.10
10
Nm
2
et b

= 2, 5.10
10
m, lenergie par unite de longueur de dislocation vaut
E = 1, 25.10
9
Jm
1
soit E
A
2eV par atome le long de la ligne de dislocation. Avec l
D
= 10
4
cm
lentropie par atome vaut S
A
4.10
3
k. A lambiante kT
1
40
eV de sorte que S
A
E
A
et lenergie
libre F
A
= E
A
> 0. Une dislocation augmente fortement lenergie libre. Bien que thermodynamique-
ment instables prises isolement, les dislocations forment des reseaux reseaux autostabilises et sont
toujours presentes dans un cristal.
Courber un segment de dislocation en maintenant ses deux extremites xes augmente sa longueur
l donc son energie E. Cela revient `a dire quil existe tension de ligne de dislocation T =
dE
dl
, force de
tension regnant le long de la ligne de dislocation et qui tend `a la rendre rectiligne.
T =
dE
dl
=
1
2
b
2
(4.12)
Densite de dislocation
La densite de dislocation
D
est denie comme la longueur totale de dislocation par unite de volume.
Dimensionnellement cest linverse dune surface,
D
se mesure en cm
2
. Les dislocations perturbent les
distances d entre plans cristallographiques et leurs orientations , elles sont donc visibles en microscopie
electronique. Localement la presence dune dislocation detruit la condition de reexion de Bragg
veriee par le plan cristallographique choisi, elle apparat comme une ligne sombre sur le champ
dobservation comme sur ce cliche de microscopie electronique dun acier inoxydable austenitique.
Nous avons un moyen experimental de voir les dislocations. Il faut cependant relier la densite de
dislocation
D
`a une quantite mesurable en surface. Estimons la densite
D
de dislocation dans un
cube elementaire de mati`ere darete L petite devant la longueur des dislocations en admettant quil
contient N morceaux de dislocations de longueur L de meme vecteur de B urgers

b . La longueur totale
de dislocation est NL dans le volume V = L
3
et la densite de dislocation :
D
=
NL
V
=
N
L
2
=
N
S
, soit
le nombre de dislocations traversant lunite daire.
Fig. 4.28 Cliche de microscopie electronique dun acier inoxydable.
Cette methode de comptage permet de determiner experimentalement une densite approximative
de dislocation
D
. Le tableau suivant donne les valeurs approximatives des densites de dislocation en
fonction de letat du materiau.
98 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Etat
D
(cm
2
)
V
V
(b = 3, 1.10
10
m)
Monocristaux solidies avec precaution 10
2
- 10
3
10
13
- 10
12
Monocristaux recuits 10
5
- 10
6
10
10
- 10
9
Polycristaux recuits 10
6
- 10
7
10
9
- 10
8
Polycristaux fortement ecrouis 10
9
- 10
12
10
6
- 10
3
Tab. 4.5 Densite de dislocation et variation relative de volume associee
Variation de volume induite
Le champ de glissement simple induit par une dislocation Vis ninduit pas de variation de volume.
Ce resultat reste vrai pour une dislocation Coin, la variation < 0 dans la region en compression
compensant exactement la variation > 0 dans la region en traction. Dune mani`ere plus generale, le
champ de contraintes internes cree par la presence de dislocations etant autoequilibre, < >= 0, la
variation de volume resultante est nulle. Cependant, le cur des dislocations est trop deforme pour
obeir aux lois de lelasticite lineaire. La coeur de la dislocation forme un tube de rayon r b, soit
une section S b
2
`a peu pr`es equivalente `a celle dun tube de lacune. La presence des dislocations se
traduit donc par un accroissement relatif de volume
V
V

SL
V
avec L longueur totale des dislocations
contenues dans le volume V , soit
V
V

D
b
2
. Consequence essentielle : la deformation plastique
macroscopique liee `a laugmentation de la densite de dislocations saccompagne dune variation de
volume tout `a fait negligeable, justiant lhypoth`ese de deformation plastique ` a volume constant de la
mecanique des solides coherents.
4.5.3 Action dun champ de contrainte externe sur une dislocations
Les dislocations interagissent avec la contrainte appliquee au cristal, que celle-ci provienne dune
action exterieure ou de la presence de contraintes induites par des defauts voisins.
Force de Peach-Koehler
Fig. 4.29 Action dun champ de contrainte sur une dislocation
Au sein dun volume de mati`ere V de surface exterieure V lexistence dune dislocation se tra-
duit au par un champ de contraintes internes
D
, un champ de deplacement

u
D
responsable de la
distorsion du reseau atomique et une energie elastique piegee E
D
. Lapplication deorts

T cree un
champ de contrainte externe
e
, un champ de deplacement

u et une energie elastique stockee E
T
independante de E
D
. Lenergie elastique emmagasinee est E = E
D
+E
T
.
Dislocation preexistante
Si les forces T varient, leur travail elementaire W =
_
V

T

u dV est egal `a la variation de lenergie
elastique emmagasinee E = E
T
+ E
D
. La variation denergie elastique piegee E
D
est egale au
travail des forces f
D
=
D

n ,

n normale exterieure `a V , dans le champ de deplacement

u cree par
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 99

T . Or, ces forces f
D
sont nulles, la surface etant libre de charge en labsence de chargement externe,
et leur travail donc la variation E
D
le sont egalement.
La variation denergie se reduit `a la seule variation denergie elastique E
T
egale au travail des
forces externes W. Elle ne depend pas de la presence de la dislocation. En dautres termes une
mesure des constantes elastiques ne permet pas de detecter les dislocations. Il faut que les dislocations
se deplacent pour quelles soient mecaniquement detectables sous la forme dune deformation plastique
irreversible.
Creation dune Dislocation
A linverse creons au sein de la mati`ere soumise aux actions externes

T ayant stocke une energie
elastique E
T
une dislocation de vecteur de B urgers

b en appliquant les eorts T
D
sur la surface
de coupure S
D
sappuyant sur la ligne l orientee de vecteur tangent

t . Le travail W depense par
les forces T
D
pour deplacer de

b les l`evres de la coupure est egal `a lenergie E
D
de la dislocation
auquel il faut ajouter le travail
_
V

T

u
D
dS des forces exterieures etablies

T dans le champ

u
D
cree
par la dislocation et celui
_
S
D
(

n )

b dS des contraintes sur la face origine du circuit de B urgers
de la surface de coupure S
D
de normale exterieure

n . Le signe negatif provient de la convention
dorientation du circuit de B urgers et est la somme des contraintes appliquees
e
et deventuelles
contraintes internes provenant de sources comme par exemples dautres dislocations.
Au total lenergie elastique emmagasinee E = E
D
+E
T
+
_
V

T

u
D
dS
_
S
D
(

n )

b dS doit rester
egale `a E
D
+E
T
. Il en resulte legalite :
_
V

T

u
D
dS =
_
S
D
(

n )

b dS
Deplacement dune Dislocation
Lorsquune dislocation existante se deplace de

x (s), s etant labscisse curviligne de la ligne de
dislocation l, le travail des eorts externes correspondant est :
W =
_
V

T

u
D
dS =
_
S
D
(

n )

b dS =
_
l
[(

n )

t ]

x ds
En ecrivant ce travail sous la forme W =
_
l

F

x ds, laction du champ de contrainte sur une
dislocation de vecteur de B urgers

b se reduit `a une force par unite de longueur de dislocation appelee
force de Peach-Kohler :

F = (

n )

t (4.13)
Cette force est toujours normale au plan deni par les vecteurs

t et (

b ). En particulier elle est
toujours perpendiculaire `a la ligne de dislocation l.
Plan de glissement et force de montee
Le plan de glissement dun segment de dislocation est le plan deni par les vecteurs

t et

b .
Une dislocation Vis admet une innite (

b //

t ) de plans de glissement alors quil est unique (

b

t )
pour une dislocation Coin. La particularite physique du plan de glissement, resultant de la structure
microscopique de la dislocation, fait quelle ne peut se deplacer plus ou moins facilement que dans
ce plan. Mais le seul deplacement possible de la dislocation `a basse temperature seectue dans la
direction de

b car il sut de deplacements relativement petits des atomes entourant le cur pour
decaler le demi plan supplementaire dune distance

b en conservant lorganisation du reseau cristallin
(glissement conservatif ).
Dans le rep`ere local deni par la tangente

t `a la ligne de dislocation l, sa normale

n (appartenant
au plan de glissement contenant

t ) et sa binormale

=

t

n la facette du plan de glissement
de normale

est soumise `a un vecteur contrainte

T =

produit par le champ externe .
La cission resolue , contrainte de cisaillement dans la direction de glissement

b vaut =



b
b
=

b
b


(par symetrie de ) avec b module de

b .
La force de Peach-Kohler

F etant `a

t cest sa composante

F

= (

F

n )

n dans le plan qui
determine les possibilites de glissement, de multiplication et de franchissements dobstacles `a basse
100 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Fig. 4.30 Glissement dune dislocation Coin
temperature. Comme [(

b )

t ]

n =

b (

t

n ) =

b

elle est directement liee `a la cission resolue
par F

= b

n .
La seule direction de glissement autorise dune dislocation Coin `a basse temperature etant parall`ele
`a

b , cette force se reduit `a F

=

b .
On appelle

F

F

force de montee. Cest la partie de

F qui tend `a faire quitter le plan de
glissement. Un tel mouvement (non conservatif ), appele montee de la dislocation quelque soit son
sens le long de la direction `a , nest possible que si les atomes du demi plan excedentaire sen
echappe par diusion datome ou de lacune ce qui necessite une activation thermique importante donc
une temperature elevee.
Mecanisme de glissement dune dislocation Coin
Le champ de contrainte externe exerce une force f = b par unite de longueur de ligne de dis-
location. Si cette force est susante pour vaincre la resistance au mouvement la ligne de dislocation
se deplace au sein du cristal provoquant une marche plastique damplitude b. Le mouvement de la
dislocation correspond `a la rupture des liaisons des atomes de cur puis `a leur restauration avec leurs
plus proches voisins dans le sens du mouvement. Ce processus est beaucoup plus aise que le glissement
dun bloc dun demi cristal par rapport `a lautre qui necessiterait la rupture simultanee de toutes
les liaisons, donc des energies et des contraintes appliquees beaucoup plus intenses. Le mecanisme
Fig. 4.31 Glissement macroscopique induit par le mouvement dune dislocation
de decalage des deux demi cristaux obtenus lorsque la dislocation a balaye la totalite de laire du
plan de glissement sapparente `a celui employe pour deplacer un tapis. Le deplacement dun bloc du
tapis en tirant sur un bord met en jeu une force importante pour vaincre leort de frottement qui se
developpe sur la totalite de la surface du tapis (equivalent dun mouvement en bloc de lensemble du
plan de glissement). Il est beaucoup plus aise de deplacer le tapis en lan cant un pli (equivalent de la
dislocation) qui, se propageant de proche en proche, conduira au meme deplacement nal mais avec
un eort beaucoup plus faible.
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 101

Fig. 4.32 Analogie de Mott
Deformation macroscopique induite
Pour un bloc initialement cubique darete L, lorsque la dislocation `a parcouru la distance L, elle
a balaye une aire A = L
2
provoquant un glissement macroscopique moyen =
b
L
que lon peut ecrire
=
bL
2
L
3
=
bA
V
. Une dislocation de vecteur de burgers

b balayant une aire A au sein dun volume de
mati`ere V produira un accroissement de glissement macroscopique :
=
bA
V
(4.14)
Par ailleurs, la densite de dislocation dans ce meme volume est
D
=
NL
V
, N etant le nombre de
dislocations de vecteur de B urgers b et de longueur L. Si chacune des dislocations se deplace dune
distance moyenne l
D
elle balaye une surface A = Ll
D
et produit un glissement =
bLl
D
V
. Le
glissement macroscopique total = N =
NL
V
bl
D
=
D
bl
D
. En pratique seule une fraction
m
des
dislocations est mobile. v etant leur vitesse moyenne la vitesse de glissement macroscopique est
=
m
bv (4.15)
.
La densite initiale de dislocations nautorise pas une deformation plastique de grande amplitude.
Meme en supposant que toutes les dislocations soient mobiles la deformation plastique maximale dun
grain de polycristal recuit de taille typique =100 m contenant une densite
D
= 10
8
cm
2
de dislo-
cations de vecteur de B urgers b = 2, 5.10
8
cm est limitee `a =
D
b = 2, 5%.
Dislocations daccommodation geometrique
Pour former un solide par deformation plastique il faut une densite de dislocation
G
dite densite
de dislocation daccommodation geometrique.
Fig. 4.33 Flexion plastique et densite daccomodation geometrique
Estimons la densite
G
necessaire dans le cas simple dune poutre en exion en tracant un circuit
de B urgers ABCD dans le cristal non deforme. Il devient AB

CD dans le cristal echi. Le defaut

de fermeture du circuit BB

est egal au vecteur de B urgers total Nb, N etant le nombre de disloca-

tions daccommodation geometrique necessaire. La densite
G
,nombre de dislocations par unite daire,
necessaire est
G
=
N
S
=
N
ABxAD
=
1
Rb
car N =
AB

AB
b
et
AB

AB
AD
=
AB
R
. Avec b = 2, 5.10
10
m et

D
= 10
5
cm
2
La densite de dislocation
D
initialement presente est insusante pour atteindre une
deformation plastique importante. Il faut donc admettre lexistence de mecanismes de multiplication
des dislocations, ce que conrme lexperience.
102 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
R (m) 0,01 0,1 1

G
(cm
2
) 4.10
7
4.10
6
4.10
5

D
400 40 4
Tab. 4.6 Densite daccomodation geometrique en exion
Moulin de Frank-Read
Le moulin de Frank-Read est un des mecanismes ecaces de multiplication des dislocations.
Fig. 4.34 Multiplication des dislocations : mecanisme de Frank-Read
Sous leet de la cission qui sexerce sur le plan de glissement la dislocation, ancree en deux
points A et B distants de L, se courbe de telle mani`ere quun element darc ds soit en equilibre sous
laction combinee de la force F

= b et de la tension de ligne T =
1
2
b
2
. etant langle sous lequel
on voit le segment ds depuis le centre de courbure, lequilibre des forces F

ds = 2T sin

2
T =
Tds
R
denit le rayon de courbure R =
1
2
b

. Lorsque augmente R diminue jusqu`a atteindre

L
2
pour

FR
=
b
L
(4.16)
contrainte critique dactivation du moulin, larc devient instable, tourne autour des points A et B
distants de L et la recombinaison des portions de signes opposes en regard ejecte une boucle qui se
propage par glissement et recree un nouveau segment AB qui demarre un nouveau cycle. Un moulin
de Frank-Read peut ainsi produire jusqu`a 500 boucles (Cf. Fig. 4.35).
Fig. 4.35 Marches supercielles sur une surface dAluminium polie electrolytiquement resultant de
lemergence de deux dislocations Vis. (J.M. Marchin, G. Wyon, Acta. Met. 10 (1962) 915)
4.5.4 Obstacles intrins`eques au mouvement des dislocations
La deformation plastique commence quand la cission sur le plan de glissement atteint une valeur
critique capable de mettre les dislocations en mouvement. Cette force critique qui caracterise le seuil
de plasticite et son evolution au cours de la deformation va dependre de la resistance opposee au
mouvement des dislocations. Cette resistance provient de la resistance des liaisons du reseau, de
lecrouissage et des joints de grain.
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 103

Resistance du reseau atomique Force de Peierls-Nabarro
Lenergie de cur le long dune dislocation est minimale lorsque celle-ci suit une rangee atomique
dense, vallee de Peierls. Pour passer dune vallee `a la suivante et faire basculer les liaisons atomiques, il
faut franchir une barri`ere de potentiel E
PN
`a laquelle correspond une cission critique
PN
traduisant
la resistance du reseau au glissement des dislocations. Lorsque les vallees ne sont pas trop profondes
le passage dune vallee `a lautre ne seectue pas dun bloc, mais par propagation dune deviation o` u
dun decrochement. Le cristal, de part sa structure atomique et son type de liaison, va exercer une
resistance comme sil existait un frottement au mouvement des dislocations, resistance conduisant `a
un seuil decoulement
PN
beaucoup plus eleve dans les covalents et les ioniques que dans les metaux.
Fig. 4.36 Friction de reseau, deviation et decrochement
Liaisons ionique et covalentes
Dans les cristaux ioniques les glissements am`enent face `a face des ions de meme signe provoquant
une grande depense denergie Coulombienne, dans les covalents les liaisons sont tr`es orientees et tr`es
rigides. Dans ces materiaux la profondeur de vallees est particuli`erement grande, les dislocations ont
tendance `a etre rectilignes et `a prendre des orientations cristallographiques particuli`eres. La plupart
des ceramiques sont intrins`equement fragiles, les liaisons ioniques ou covalentes opposent une enorme
force de friction de reseau au deplacement des dislocations, quasi impossible `a lambiante. Quand
une dislocation se deplace dans une telle structure elle doit briser puis reconstituer les liaisons cours
de son mouvement, ce qui sapparente `a la traversee dune foret en arrachant et en replantant tous
les arbres rencontres sur le passage. La rupture brutale intervient toujours avant la plastication car
la contrainte
PN
est une fraction importante du module dYoung E, typiquement
E
30
. Leur durete,
si elevees que le seul moyen de la mesurer consiste `a indenter la ceramique avec un penetrateur en
diamant, est `a lorigine de leur utilisation comme abrasif ou outil de coupe (diamant, carbures, oxydes,
nitrures. . .).
Fig. 4.37 Resistance au mouvement des liaisons ionique, covalente et metallique
Liaison metallique
Les metaux purs sont intrins`equement ductiles car la liaison metallique est delocalisee et les vallees
de Peierls beaucoup moins profondes. Le passage dune dislocation deplace les atomes situes au-dessus
de son plan de glissement par rapport `a ceux qui sont en dessous, mais elle na quun faible eet sur
les liaisons electrons-ions, son mouvement sapparente `a une promenade `a travers des herbes hautes.
Le reseau nexerce quune leg`ere force de tranage sur la dislocation mobile. La contrainte
PN
est
typiquement de lordre
E
1000
ou moins pour des metaux mous comme le cuivre ou le plomb. A la
104 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
temperature ambiante ou au-dessus presque tous les metaux purs courants sont resistants `a la rupture
qui nintervient quapr`es une forte plastication.
Resistance du reseau de dislocations reseau de Frank
Les dislocations dans un cristal non ecroui forment un reseau tridimensionnel de densite
D
appele
reseau de Frank dans lequel la distance moyenne entre dislocations l
D
=
1/2
D
. Ces dislocations
interagissent entre elles et se placent en position denergie minimale dans les vallees de potentiel. Pour
deplacer une dislocation dans son plan de glissement il faut lui faire franchir des collines qui resultent
des interactions avec les autres dislocations. Parmi les dislocations environnantes, certaines sont dans
des plans de glissement parall`eles `a celui de la dislocation `a deplacer, les autres traversent, percent,
son plan de glissement, ce sont les arbres de la foret.
Deux dislocations qui sintersectent peuvent se combiner pour former une dislocation de vecteur
de B urgers

b
1
+

b
2
et denergie
1
2
[

b
1
+

b
2
[
2
. Lorsque b
1
b
2
> 0 la jonction est repulsive et le
franchissement de larbre produit un cran mais lorsque b
1
b
2
< 0 cette jonction diminue lenergie, elle
est attractive et stable. Ces jonctions attractives peuvent servir de point dancrage pour les sources de
Frank-Read. Leur distance moyenne etant de lordre de L = 2l = 2
1/2
D
, puisquil y a en moyenne un
arbre attractif sur deux, la contrainte dactivation du moulin de Frank-Read
FR
=
b
L
est de lordre
de
C
=
b
2

D
.
Fig. 4.38 Interactions avec la foret
Pour faire glisser les dislocations au milieu du reseau de Frank-Read la contrainte appliquee doit
etre superieure au seuil :

C
b

D
(4.17)
Lorsque
D
augmente
C
augmente traduisant lecrouissage du materiau `a lechelle macroscopique.
Microdeformation du cristal
Tant que la contrainte appliquee ne depasse pas la force de Peierls-Nabarro
PN
, les dislocations
sont immobiles et le materiau se comporte de fa con parfaitement elastique.
D`es quelles commencent `a bouger, elles forment des arcs entres les points dancrage et balayent
des aires A conduisant `a une deformation macroscopique supplementaire produisant une diminution
apparente du module delasticite. Cependant, tant que reste inferieur au seuil dinstabilite des arcs

FR
elles reviennent `a leur position initiale `a la decharge. Le cristal reste elastique mais la courbe
contrainte deformation presente de petites boucles dhysteresis. Ce phenom`ene dissipatif anelastique
correspond `a laccroissement du frottement interne avec laugmentation de la deformation.
Le moment o` u atteint la limite dinstabilite
FR
des arcs concide avec la micro limite elastique
dicile `a mesurer car correspondant `a de tr`es faibles deformations.
Puis, au fur et `a mesure que croit, la densite
D
des dislocations augmente et la foret devient de
plus en plus dense provoquant un fort durcissement. Les lignes de glissement se raccourcissent mais
leur distance diminue egalement. Comme les distances entre points dancrage sont distribuees statisti-
quement il existe des zones dures aux endroits o` u la foret est plus touue. Lorsquune dislocation glisse
dans une telle foret elle abandonne des boucles de dislocation autour des zones dures. Le passage des
dislocations successives provoque donc la creation decheveaux de dislocations fortement stabilises. La
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 105

Fig. 4.39 Dislocations dans un alliage hastalloy : Recuit, Ecroui, Ecroui `a 15% avec formation damas
(photos CEA.SRMA)
resistance au mouvement des dislocations correspond `a la contrainte necessaire pour franchir les es-
paces plus clairsemes. Les passages entre zones dures se bouchent progressivement par laccumulation
des boucles conduisant au durcissement decrouissage. Lecrouissage est un mode de durcissement tr`es
utilise (tubes de Cu, l etire, acier de precontrainte,...).
Restauration
Si lecrouissage est trop important il empeche la poursuite des operations de corroyage et peut meme
provoquer des ruptures, le reseau de Frank etant quasi compl`etement ge. Pour retablir la ductilite il
faut debloquer les dislocations en for cant des mouvements en dehors des plans de glissements. Pour
ce faire il faut permettre aux atomes et aux lacunes de diuser au sein du materiau ce qui implique
une activation thermique forte, cest loperation de recuit au cours de laquelle les dislocations voisines
de signes opposes, comme celles formant des dipoles, vont sannihiler tandis que les dislocations de
meme signe vont se placer les unes pr`es des autres an de minimiser leur energie dinteraction. La
montee, rendue possible par la migration de lacunes jusquau cur des dislocations les am`enent `a egale
distance les unes des autres, formant des parois de dislocations qui introduisent une desorientation et
qui partagent les grains en sous grains, cest la polygonisation. Puis certains sous grains vont crotre
au depens des autres, formant les germes de grains nouveaux, cest la recristallisation. On aboutit
nalement `a une structure nouvelle de grains qui ont retrouves une faible densite de dislocation et
donc, par abaissement de la durete, une nouvelle capacite `a subir un corroyage par ecrouissage. La
taille des grains recristallises est fonction croissante de la temperature de recuit et decroissante de
lecrouissage prealable. Pour que la recristallisation ait lieu, il faut que lecrouissage prealable ait
depasse un seuil critique. Cest tout lart du forgeron qui alterne ecrouissage mecanique et recuit de
restauration.
Resistance des joints de grain
Les materiaux polycristallins sont formes de grains possedant des orientations cristallographiques
dierentes separees par des joints de grains. Quand la contrainte appliquee depasse la resistance
interne
PN
de frottement du reseau le glissement des dislocations samorce dans les grains possedant
les plans de glissement dorientation la plus favorable par rapport au cisaillement impose. Puis, lorsque

PN
atteint la valeur critique dactivation
FR
, les sources de dislocations emettent des boucles
qui viennent se bloquer sur les joints de grains formant des empilements jusqu`a ce que la force en
retour exercee sur la source lempeche de fonctionner. Une fois bloquees les premi`eres sources actives
laugmentation de declenche des glissements dans des grains moins favorablement orientes. Comme
les empilements de dislocations creent des concentrations de contrainte aux joints de grain, celles-ci
peuvent `a leur tour activer les sources proches des joints dans les grains voisins. Les dislocations emises
par les sources proches des joints traversent alors les grains et viennent buter sur les joints des grains
suivants. La distance entre empilements est alors de lordre de la taille d du grain. De proche en proche
la propagation des glissements passe ainsi de grain en grain.
La loi devolution
Y
=
PN
+ k
Y
1

d
de la resistance au cisaillement
Y
dun grain etablie par
106 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
Hall et Petch est bien conrmee experimentalement. La contrainte
Y
=
PN
+ b

D
`a appliquer
pour obtenir une deformation etant la somme de la contrainte seuil initial
PN
de resistance du
reseau atomique et de la contrainte de durcissement decrouissage b

D
, comme est lie `a
D
par
= bl
D

D
et la distance moyenne l
D
parcourue par les dislocations est proportionnelle `a la taille d
du grain, le facteur de Petch k
Y
varie comme

. A meme niveau decrouissage , la resistance au
cisaillement sera dautant plus elevee que le grain est petit.
La relation de Hall-Petch etablie au niveau du grain se generalise et sapplique `a la limite delasticite
R
P
du polycristal :
R
P
=
I
+k
Y
1

d
(4.18)

I
etant lie `a la contrainte seuil de glissement des dislocations (limite elastique initiale) et le facteur
de Petch k
Y
`a la contrainte dactivation des sources (ecrouissage). Si la contrainte interne
I
depend
fortement de la temperature, le facteur de Petch k
Y
nen depend pas.
4.5.5 Obstacles externes au mouvement des dislocations
Les mecanismes intrins`eques de durcissement permettent dagir sur la durete des corps purs. Mais
pour agir sur les proprietes mecaniques il faut plus de souplesse. Pour ce faire il sut de combiner
traitements thermiques, irradiation,... et introduction datomes etrangers sous forme de solution solide,
de precipites ou dinclusions, cest `a dire employer des alliages.
Durcissement de solution solide
Les impuretes peuvent se mettre en solution dans un metal solide. Par exemple dans le laiton,
alliage de Cu et de Zn, les atomes de Zn de rayon a
0
+ a
0
remplacent des atomes de Cu de rayon
a
0
pour former une solution solide de substitution desordonnee. A lambiante le Cu peut dissoudre
jusqu`a 30% de Zn. Les atomes de Zn etant plus gros que ceux du Cu leur substitution dans le reseau
du Cu cree des dilatations locales du reseau cristallin.
Une dislocation Coin aura donc tendance `a se positionner au voisinage des atomes de Zn qui
dilatent le reseau pour diminuer sont energie. Ce faisant, elle sallonge ce qui a pur eet daugmenter
son energie. De ce fait, la dislocation adopte une position dequilibre forme des zigzags aplatis entre
les atomes de solute qui se trouvent dans son plan de glissement, tout en restant proche dune ligne
droite moyenne.
Ces piegeages au voisinage des atomes de solute rendent rugueux le plan de glissement augmentant
la resistance au mouvement des dislocations, franchissement dune barri`ere energetique pour decrocher
dun atome de solute an de saccrocher ` a un autre. Le durcissement par les solutions solides conduit
`a une augmentation de la resistance au mouvement des dislocations dont la contrainte critique varie
approximativement en racine carree de la concentration en solute.
Cependant ce mode de durcissement, ecace `a lambiante pour de nombreux alliages metalliques
comme le laiton monophase, les bronzes, les aciers inoxydables,... perd rapidement de son ecacite avec
laugmentation de la temperature qui autorise la diusion des atomes de solute liberant le mouvement
des dislocations et provoquant le uage.
Durcissement par les precipites
Une mani`ere tr`es ecace de durcir une matrice metal ou ceramique est dy introduire des precipites
dune seconde phase. La plupart des aciers sont durcis par des precipites de carbures ainsi obtenus.
Cest aussi le cas typique des alliages daluminium Al Cu comme AU4G connu sous le nom de
duralumin pour rappeler son fort durcissement par rapport `a Al.
De petites particules peuvent egalement etre introduites dans des metaux ou ceramiques par
dautres moyens. Le plus simple est de meler un dispersode (un oxyde par exemple) dans un metal
en poudre (cest le cas pour le plomb ou laluminium) puis de compacter et de fritter le melange des
poudres.
Les deux moyens conduisent `a des particules petites et dures sur la trajectoire des dislocations.
Les precipites coherents avec le reseau de la matrice seront franchis par cisaillement. Par contre,
4.5. LA PLASTICIT

E
`
A L

ECHELLE MICROSCOPIQUE 107

les dislocations ne peuvent pas penetrer dans les precipites incoherents, elles doivent les contourner,
abandonnant des boucles qui entourent les precipites.
Fig. 4.40 De gauche ` a droite : Cisaillement dun precipite dans super alliage `a base de Ni - Boucles
de dislocations laissees autour des precipites par leur contournement dans un alliage `a base de Ni
sollicite de mani`ere cyclique. photos M. Clavel
Contournement dun precipite
Fig. 4.41 Contournement dun precipite par une dislocation et abandon dune boucle
Le contournement seectue selon le mecanisme dOrowan, analogue `a celui de la source de Frank-
Read, en laissant une boucle de dislocation autour de chaque precipite. La contrainte critique :

OR
=
b
L 2R
(4.19)
est donnee par la formule de Frank-Read (Cf. Eq. 4.16) `a condition de remplacer L par L 2R, R
etant le rayon du precipite dans le plan de glissement de la dislocation.
La contrainte
C
necessaire faire avancer la dislocation par contournement des obstacles est elevee.
Pour sen convaincre, utilisons lanalogie du gonage dun ballon de baudruche dans une cage `a oiseaux,
les barreaux representent les obstacles. Il faut exercer une forte pression pour que le ballon deborde
des barreaux, mais quand cela sest produit il ny a plus de diculte `a poursuivre son gonage.
Dans tous les cas la contrainte critique augmente lorsque diminue la distance entre precipites. Le
durcissement maximal est produit par des precipites durs et rapproches.
4.5.6 Vers la plasticite macroscopique
La courbe de consolidation du monocristal
La limite decoulement
Y
= Max
PN
,
SS
,
PP
+ b

resulte des diverses contributions `a la

resistance `a lavancement des dislocations :
La force de Peierls-Nabarro
PN
traduisant la resistance des liaisons du reseau.
Le durcissement de solution solide
SS
.
Le durcissement des precipites ou des particules
PP
.
Le durcissement decrouissage b

Le monocristal
Crit`ere de plasticite Lecoulement plastique se produit `a partir de la multiplication et du deplacement
collectif irreversible dun nombre susant de dislocations. Quel que soit le mecanisme considere
108 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
(multiplication, franchissement dobstacles. . .), une force susante, la composante F

= b de
la force de Peach-Koehler, doit sexercer sur les dislocations. Avec

normale au plan de glisse-
ment,

n direction de glissement dans ce plan, contrainte appliquee et
C
la cission critique le
crit`ere de plasticite se met sous la forme f() = [

n

[
C
pour chaque famille de dislocations
consideree. A basse temperature seul un petit nombre de syst`emes de glissement (plans et direc-
tions de glissement dans ces plans), dits syst`emes de glissement facile, cristallographiquement
determines, sont susceptibles detre actives plastiquement. A chaque syst`eme de glissement facile
est associe son propre crit`ere f() et donc sa propre cission reduite critique
C
, le cristal ne
pouvant se deformer plastiquement que lorsque letat de contrainte permet dannuler lune des
fonctions de charge (ou plusieurs simultanement), les autres restant negatives. Dans lespace des
contraintes la surface de charge ou crit`ere du monocristal a la forme dun hyperpoly`edre.
Loi decrouissage Les cissions reduites critiques
C
jouent le role de param`etres decrouissage dont
il faut preciser levolution au cours de lecoulement plastique. Ceci conduit `a denir dautres
param`etres physiques decrouissage dont dependent les cissions. Compte tenu du role majeur
des interactions entre dislocations dans lecrouissage des metaux purs, il est logique de chercher
`a relier les cissions reduites critiques aux densites de dislocations presentes dans lelement de
volume considere. Le mod`ele dinteractions du reseau de Franck conduit `a une loi decrouissage
isotrope
C
= b

D
. Dautres relations peuvent etre etudiees pour traduire des cinematiques
decrouissage plus complexes. Il reste alors `a exprimer les lois devolution des densites
D
, mais
il est tr`es dicile daboutir `a des expresssions susamment de generales.
Loi decoulement plastique Les relations entre taux de deformation plastique et taux de contrainte
presentent le meme genre de dicultes.
Dun point de vue purement cinematique, il faut remplacer la relation scalaire dOrowan =

m
bv, (
m
etant la densite de dislocations mobiles et v leur vitesse moyenne), par une relation
vectorielle donnant la vitesse de deplacement relatif de deux plans cristallographiques de la meme
famille, puis generaliser `a lensemble des syst`emes de glissement.
Mais, au-del`a, il faut egalement preciser quelle est la fraction
m
de la densite totale de disloca-
tions qui est mobile sous le chargement actuel et quelle est son evolution en fonction de et
preciser levolution de la vitesse moyenne de deplacement des dislocations.
Autant de probl`emes qui, bien quayant ete traites dans de nombreux cas particuliers, nont
pas aujourdhui de reponse susamment generale pour garantir un passage explicite sur un
large domaine de validite de lechelle des defauts cristallins `a celle du comportement global du
monocristal.
Le polycristal
En plus des dicultes dej`a evoquees pour le monocristal, la plasticite du polycristal presente de
nouveaux degres de complexite majoritairement lies `a la presence des joints de grain qui constituent
des structures complexes de defauts, rarement reductibles `a de simples arrangements plans de dislo-
cations. Leur inuence sur le comportement plastique du polycristal sexerce `a plusieurs niveaux :
Au niveau microscopique, cette inuence est determinee par la nature des interactions entre
dislocations de reseau et defauts constituant le joint. Aux eets de force-image sajoutent des ef-
fets dobstacle `a la propagation des dislocations responsables de la formation dempilements et de
concentrations de contraintes susceptibles dactiver dans les grains voisins des sources de dislocations
assurant la transmission de lecoulement plastique de grain `a grain. Le joint de grain (site privilegie
de segregation dimpuretes, de precipitation, ...) agit egalement de mani`ere plus complexe, aussi bien
comme source que comme puits de dislocations.
A un niveau intermediaire, le joint est responsable de la formation, dans son voisinage, dune
zone cristalline riche en defauts en moyenne plus ecrouie que linterieur des grains. En decoule une
heterogeneite de comportement du grain partage en domaines plus ou moins ecrouis qui font du grain
lui-meme une structure complexe dont le comportement moyen est, du fait de la non-linearite de la
plasticite, fort eloigne de celui du monocristal isole.
4.6. R

ESUM

E PLASTICIT

E 109
Enn, `a un niveau macroscopique, le joint de grains intervient comme fronti`ere entre deux cristaux
dorientations dierentes. Meme si chaque grain est deforme plastiquement de mani`ere uniforme la
deformation plastique nest plus globalement compatible. Il en resulte un champ de contraintes internes
qui conduit `a des uctuations importantes de la contrainte locale dun grain `a lautre, ne redonnant
quen moyenne les contraintes appliquees `a lelement polycristallin.
Au-del`a de leet individuel des joints de grains, le comportement global du polycristal est determine
par la distribution densemble des joints (position, orientation, dimensions), regissant les formes et les
tailles des grains mais aussi par les orientations cristallines propres `a chaque grain et leur evolution
au cours de lecoulement. Pour analyser precisement ces dierents param`etres et leur inuence il ne
sut pas davoir connaissance de leurs probabilites, il faut encore connatre leur distribution spa-
tiale, la reponse dun grain donne dependant aussi des details de son voisinage, orientation, forme et
dimensions de ses proches voisins, voire de grains plus eloignes qui interagissent `a distance avec lui.
Le passage micro-macro
Comparee `a lapproche macrocopique purement phenomenologique dans laquelle les param`etres
decrouissage sont des variables cachees sans signication physique etablie, la comprehension des
mecanismes aux echelles micro et mesoscopiques qui decrit les param`etres les plus importants de
lagregat polycristallin (texture cristallographique ou morphologique) et traite le polycristal comme
un materiau composite incompl`etement decrit de mani`ere statistique, permet de preciser la nature
physique de lecrouissage et de la resistance plastique.
Bien que letude des mecanismes physiques `a lorigine de la plasticite macroscopique ne permette
pas, en letat actuel des connaissances, dassurer le passage complet du comportement microscopique
au comportement macroscopique, elle nen reste pas moins un guide precieux pour lelaboration des
materiaux destines `a resister aux deformations plastiques.
4.6 Resume Plasticite
Seuil de Plasticite
Elasticite =
E
si
e
Plasticite =
E
+
P
si >
e
Au del`a de la limite elastique, chaque point de la courbe de charge est un point de bifurcation. La
plastication seectue par changement de forme `a volume constant et ne depend que du deviateur
des contraintes
D
. Cela correspond `a une resistance limite du materiau au cisaillement.
Metaux ductiles
Dans lespace des contraintes, le crit`ere de plasticite ou surface de charge f() = 0 denit la limite
elastique ecrouie pour un etat de chargement donne. Dans le cas des metaux, la surface de charge est
110 CHAPITRE 4. PLASTICIT

E
bien representee par le cylindre de Von Mis`es.
Pour un ecrouissage isotrope (dilatation du cylindre au cours de la plastication), lecoulement
plastique seectue normalement `a cette surface et lincrement de deformation plastique d
P
a memes
directions propres que le deviateur
D
des contraintes appliquees.
Pour une deformation simple (trajet radial dans lespace des contraintes conservant les directions
propres de
D
), il existe une relation biunivoque entre
D
et la deformation plastique cumulee
P
qui
admettent memes directions principales.

D

d
=
_
Tr(
2
D
)
3

I
=
_
3
2
Tr(
2
D
) =
3

P
=
D

d
=
_
Tr(
2
D
)
3

I
=
_
2
3
Tr(
2
D
) =

2
d

P
=
3
2

D

I
= (
I
)
Toute sollicitation complexe
D
,
P
se ram`ene `a une sollicitation de traction equivalente caracterisee
par la contrainte vraie
I
intensite des contrainte ou contrainte equivalente au sens de Von Mis`es et
lintensite
I
de la deformation plastique cumulee.
Au del`a de la limite elastique, la loi de Hollomon

I
= A

I
0 < 1
decrit lecrouissage des metaux ductiles.
Travail elasto-plastique
Pour eectuer un changement de forme irreversible `a volume constant, il faut depenser un travail
plastique :
W
P
=
_

I
0

I
d
I

1
6G

2
I
Ce travail est depense sous forme de chaleur (pertes plastiques) et denergie elastique de contention
(bloquee non recuperable).
Chapitre 5
RUPTURE
Lorsquun materiau est sollicite jusqu`a rupture, les essais montrent que la contrainte de rupture

R
est une grandeur presentant de fortes uctuations pouvant meme depasser la decade pour certains
materiaux et que le mode de ruine depend de la nature du materiau. Ainsi la rupture peut interve-
nir brutalement quasi sans deformation prealable pour les materiaux qualies aujourdhui de fragiles,
tandis quelle nintervient quapr`es une etape de grande deformation permanente pour les materiaux
qualies aujourdhui de ductiles. Nous savons maintenant que les materiaux fragiles rompent brutale-
ment au del`a dune certaine tension, tandis que les materiaux ductiles secoulent plastiquement sous
cisaillement avant de rompre. Si la rupture est toujours letape ultime de la ruine des structures, elle
est precedee dune etape de plastication pour les materiaux ductiles. Ce document traitera principa-
lement de la rupture fragile au sens macroscopique dun materiau, cest `a dire une rupture intervenant
sans plastication macroscopique notable, ce qui nexclut pas une plastication microscopique en tete
de ssure.
La mecanique de la rupture a pour objet letude des ssures macroscopiques, la determination des
champ des contraintes et de deformations correspondants et letablissement des donnees experimentales
permettant de determiner la cinetique de propagation des defauts et leur taille critique au-del`a de la-
quelle, pour une sollicitation donnee, la rupture instable se produit. Le developpement theorique de
la mecanique de la rupture, important depuis les annees 1960, doit beaucoup aux progr`es realises
conjointement dans la mise au point des methodes de controle non destructif.
Contrainte critique et taille critique de defaut
Rupture brutale La sollicitation croissante dune pi`ece comportant une ssure de longueur a
C
se
traduit dans une premi`ere etape (etape douverture) par un ecartement progressif des l`evres du
defaut. Lorsque la contrainte appliquee atteint une valeur critique
C
(a
C
) dautant plus faible
que la taille a
C
du defaut est grande, la ssure sallonge rapidement (etape de propagation) ce
qui conduit brutalement `a la rupture de la pi`ece.
Rupture de fatigue Lorsque la sollicitation est une fonction du temps t (corrosion sous contrainte,
uage en temperature) ou du nombre de cycles N (fatigue cyclique), la taille a
C
de la ssure aug-
mente progressivement et, lorsque la contrainte critique
C
(a
C
) atteint la valeur de la contrainte
appliquee , la pi`ece rompt brutalement. Ce mecanisme de fatigue par croissance de la taille du
defaut produit une rupture brutale dieree au bout dun temps t
R
() (ou dun nombre de cycle
N
R
()).
La gure 5.1 decrit le schema de principe illustrant la variation de la dimension a dune ssure
avec le nombre de cycles N, en fatigue, ou le temps t, en corrosion sous contrainte ou en uage,
et la taille de defaut critique a
C
`a rupture, pour une sollicitation donnee. La taille a du defaut
crot avec N ou t tandis que la contrainte de rupture
R
decrot. Pour un defaut de taille
a = a
C
donnee, il existe donc une contrainte critique
C
= (a
C
) provoquant la rupture.
Reciproquement, pour une contrainte =
C
donnee, il existe une taille maximale de defaut
admissible a
C
= a(
C
) pour que la structure ne casse pas.
111
112 CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.1 Principe de la rupture dieree
5.1 Resistance theorique `a la rupture
5.1.1 La contrainte theorique de clivage
Lenergie interne dun monocristal est une fonction periodique de la distance atomique a. Au
repos les atomes occupent les positions denergie minimale. Tant que la contrainte de traction
appliquee perpendiculairement au plan atomique reste faible sa suppression entrane le retour en
position denergie minimale, le comportement est elastique. Au del`a dun certain seuil de traction
th
correspondant au franchissement du col energetique la separation intervient par clivage, rupture de
lensemble des liaisons chimiques entre les atomes de deux plans adjacents.
Fig. 5.2 Contrainte theorique de clivage
La contrainte etant la derivee de lenergie par rapport `a lextension, elle oscille avec la meme
periode a distance interatomique. Au premier ordre du developpement en serie de Fourier la contrainte
secrit :
=
th
sin
2
a
x =
th
sin2 2
th
lorsque 0
x etant le deplacement dune moitie du cristal par rapport `a lautre. Aux faibles deformations liden-
tication avec la loi de Hooke = E permet de relier raideur et resistance par :

th
=
E
2

th

E
10
ordre de grandeur conrme par la theorie des energies de liaison (Cf. Eq. 1.2 et Fig. 1.3).
Les liaisons chimiques etant responsable de la cohesion du materiau `a lechelle atomique il est
normal de trouver une relation entre la raideur E (Module dYoung) et la resistance en traction
th
(contrainte de rupture).
5.1. R

ESISTANCE TH

EORIQUE
`
A LA RUPTURE 113
5.1.2 Lenergie supercielle des solides
Le clivage cree deux nouvelles surfaces dont les atomes voient leur environnement modie, ils nont
plus autant de proches voisins que les atomes en volume. Il en resulte, comme pour les liquides, une
tension de surface donc une energie supercielle . Lenergie de separation W
S
`a fournir pour creer
par clivage les deux nouvelles surfaces daire S est W
S
= 2S.
Fig. 5.3

Energie supercielle et contrainte theorique de clivage
Supposant, avec Grith, que lenergie elastique mobilisable pour assurer le clivage est celle stockee
au voisinage du plan de separation dans un volume V = Sa, S etant laire de clivage et a la distance
interatomique.
1
2
=
1
2E

2
etant la densite volumique denergie elastique stockee, lenergie mobilisable
est W
El
=
1
2E

2
Sa. Le clivage intervient donc pour une contrainte
th
telle que W
El
= W
S
, soit
a
2
th
= 4E. Dans letablissement de cette relation on suppose que les liaisons atomiques continuent
dobeir `a la loi de Hooke jusqu`a rupture. Ce nest pas le cas, la courbe force de rappel - ecart `a la
position dequilibre deduite du potentiel de Lennard-Jones secarte de la loi lineaire dune mani`ere
approximativement parabolique, la force croissant moins vite que lecart. Compte tenu de la propriete
geometrique des paraboles, la contrainte maximale calculee par la loi lineaire est surestimee dun
facteur 2, ainsi la relation :

th
=

E
a
est une bonne approximation de la resistance theorique `a la rupture en traction de la plupart des
solides.
En rapprochant les deux expressions de
th
=
E
2
et
th
=
_
E
a
, , E et a sont lies par :
4
2
= Ea (5.1)
.
5.1.3 Leet dechelle
Dans les solides cristallins la structure moleculaire se rearrange compl`etement au moment de la
solidication et les tensions supercielles mesurees en phase liquide ne permettent pas necessairement
den deduire lenergie de surface de letat solide. En revanche, le verre nest generalement pas cristallise
lorsquil se solidie `a partir dun etat liquide ou pateux ; sa structure moleculaire nest pas sensiblement
modiee. Lextrapolation `a 15C des mesures de la tension supercielle du verre `a des temperatures
comprises entre 745C et 1110C donne pour le verre solide une energie de surface =0,56 N.m
1
=0,56
J.m
2
. Le module dYoung E du verre ordinaire est denviron 62000 MPa. La resistance theorique `a
la traction du verre est, selon le mode de calcul,
th
=
E
2
= 10
4
MPa ou
th
=
_
E
a
= 1, 3.10
4
MPa
avec a de lordre de 2

A (2.10
10
m).
La contrainte de rupture en traction de baguettes de verre denviron 1 mm de diam`etre est de lordre
de 170 MPa, valeur pr`es de 100 fois plus faible que la valeur calculee. Cependant, une diminution du
diam`etre augmente la contrainte de rupture et les bres les plus nes, les whiskers, ont une contrainte de
114 CHAPITRE 5. RUPTURE
rupture depassant 13600 MPa, correspondant parfaitement `a la prevision theorique. Cet eet dechelle
nest pas lapanage du verre et la contrainte de rupture theorique nest pas une abstraction scientique
on sait latteindre ou sen approcher en laboratoire pour la quasi-totalite des materiaux.
Materiaux (J.m
2
) E (Gpa)
th
(Gpa)
Fer 2,0 210 46
Cuivre 1,65 120 31
Zinc 0,75 90 18
Aluminium 0,90 73 18
Tungst`ene 3,0 360 73
Diamant 5,4 1200 180
Chlorure de sodium 0,115 43 6,2
Oxyde daluminium 4,6 420 67
Verre ordinaire 0,54 70 14
Tab. 5.1

Energie supercielle, Module dYoung et Resistance theorique
La resistance eective `a la rupture
R
des materiaux massifs de nos structures est 10 `a 100 fois
plus faible que la contrainte de cohesion
th
de la mati`ere (somme des forces de liaison de la section
la plus faible).
Bien que sa valeur moyenne soit fonction decroissante de la taille de lechantillon,
R
presente
toujours une grande dispersion quel que soit le soin pris pour operer sur des echantillons identiques
dans des conditions identiques. Une chane de molecules devrait presenter une resistance eective egale
`a la resistance theorique, ce sont les inevitables defauts qui sont responsables des eets dechelle et
de dispersion. Du fait de leur repartition statistique plus un echantillon est volumineux et plus les
defauts quil contient peuvent etre de taille importante diminuant sa resistance `a la rupture.
Fig. 5.4 dispersion de la contrainte de rupture et eet dechelle
Deux theories, lune fondee sur des considerations de forces et de contraintes, lautre due `a Grith
fondee sur des bilans energetiques, ont permis de jeter les bases de la mecanique de la rupture et sont
`a lorigine de son developpement. Les arguments fondes sur lenergie sont les plus importants, les plus
fondamentaux et les plus universels, mais commen cons par exposer les arguments fondes sur les forces
et les contraintes.
5.2 Approche en force et en contrainte
Les variations locales de geometrie dune structure sous sollicitation peuvent conduire `a une ampli-
cation locale du champ de contrainte par rapport `a sa valeur moyenne, cest la notion de concentration
des contraintes. Toute variation brutale de section amplie localement les contraintes entranant un
aaiblissement correlatif de la structure, mais lintroduction de trous, dencoches ou de ssures est
particuli`erement nefaste.
Il est instructif detudier le reseau des isostatiques, trajectoires le long desquelles se transmet la
contrainte dans la masse dun corps solide supportant une charge. Analogues des lignes de courant en
hydrodynamique elles mettent en evidence les dicultes decoulement des contraintes.
5.2. APPROCHE EN FORCE ET EN CONTRAINTE 115
Fig. 5.5 Variations locales de geometrie et concentration des contraintes
Dans une plaque uniforme soumise `a traction uniaxiale, les isostatiques sont parall`eles, lecoulement
est laminaire.
Si la pi`ece comporte un etranglement symetrique et progressif, les isostatiques se resserrent dans la
partie etroite et le niveau de contrainte augmente `a cet endroit, cest lanalogue de laugmentation de
vitesse par conservation du debit.
Les isostatiques se concentrent `a la pointe dune rayure ou dune ssure accroissant tr`es fortement
lintensite de la contrainte locale de mani`ere analogue au contournement dune plaque perpendiculaire
`a lecoulement. La rupture qui intervient le long de la rayure est exploitee par le vitrier pour couper
le verre.
5.2.1 Le coecient de concentration des contraintes
La presence dun trou de petite taille dans une plaque en traction uniforme produit une concen-
tration de la contrainte localisee au bord du trou caracterisee par le coecient de concentration de
contrainte k rapport de la contrainte locale
m
`a la contrainte
0
appliquee au loin. Les resultats
principaux du calcul du champ de contraintes (Inglis 1913) au voisinage dun trou elliptique perce
dans une plaque de taille grande devant ses dimensions, 2b et 2c etant le petit et le grand axe de
lellipse, mise en traction perpendiculairement au grand axe sont regroupes sur la gure 5.6.
Fig. 5.6 Concentration de contrainte autour dun trou elliptique
Au voisinage des sommets du grand axe apparat une forte concentration de la contrainte de
traction. Sa valeur maximale
m
en bord dellipse est `a cet endroit

m

0
= k = 1 + 2
c
b
= 1 + 2
_
c

,
avec rayon de courbure en extremite du grand axe (c = b
2
). k = 3 dans le cas du trou circulaire
(b = c = ). La contrainte de traction diminue pour tendre vers
0
lorsque lon seloigne de lellipse le
long du grand axe.
Aux sommets du petit axe 2b de lellipse, r`egne au contraire une contrainte de compression, dam-
plitude
0
tendant `a sannuler lorsque lon seloigne de lellipse le long du petit axe.
116 CHAPITRE 5. RUPTURE
Si les trous elliptiques sont rarement rencontres en pratique, la solution reste valable pour des
ouvertures dont la forme en est peu eloignee telles que les ssures (ellipse aplatie) ou les ouvertures
`a angles assez vifs comme les hublots et les ecoutilles. Le coecient de concentration de contrainte
k et, par voie de consequence, la contrainte
m
augmentent tr`es rapidement avec laplatissement de
lellipse de sorte que rapidement :
k 2
c
b
= 2
_
c

(5.2)
5.2.2 La contrainte de rupture eective
Les materiaux fragiles renferment une multitude de ssures internes dont le rayon dextremite , la
ssure etant vue comme une ellipse tr`es aplatie, est de lordre dune dimension atomique a et la rupture
intervient lorsquen tete de ssure la contrainte maximale locale
m
atteint la valeur de la contrainte de
rupture theorique en traction
th
. Comme
m
varie proportionnellement `a la contrainte appliquee
0
,
le facteur de proportionnalite etant justement le coecient de concentration de contrainte k 2
_
c

,
la contrainte de rupture eective
R
:
R
=

th
k
est tr`es inferieure `a la valeur theorique. a etant de
lordre de 1

A, un defaut non visible de taille caracteristique c 1 m conduit `a un facteur k de lordre

de 10
2
correspondant bien `a lordre de grandeur du rapport constate experimentalement.
Avec
th
=
_
E
a
, on obtient la relation de Grith reliant la contrainte de rupture
R
`a la taille c
du defaut :

2
R
c E (5.3)
relation qui montre que la resistance eective `a la rupture
R
est liee `a la taille du plus grand defaut
existant justiant `a la fois la dispersion sur
R
liee `a la distribution des defauts et leet dechelle
puisque statistiquement plus le volume est grand et plus il contient de grands defauts.
5.3 La rupture fragile
A lechelle macroscopique une ssure peut etre consideree comme une ellipse de grand axe 2c dont
le petit axe 2b, donc le rayon , tend vers 0. Dans ce cas, le coecient de concentration de contrainte
k diverge induisant une discontinuite et une divergence des contraintes en tete de ssure. La ssure
doit alors etre vue comme une discontinuite au sein dun milieu continu.
5.3.1 Fissure et modes de rupture
La rupture est caracterisee (au moins localement) par la separation irreversible (generalement les
liaisons chimiques rompues ne se retablissent pas par suite de la presence inevitable de polluant) dun
milieu continu de part et dautre dune surface generatrice S. La coupure ainsi cree est appelee ssure.
Fig. 5.7 ssure et modes de rupture
Cest une surface de discontinuite pour le champ de deplacement. Le saut [

u ] =

u
+

est le
deplacement douverture de la ssure.
Sa composante u
n
normale `a S est louverture, ecartement des l`evres de la ssure. Elle ne peut, `a
5.3. LA RUPTURE FRAGILE 117
levidence, etre negative.
Sa composante tangentielle u
t
est le glissement relatif des l`evres de la ssure.
Lorsque la separation est eective, les l`evres sont libres de charge et les vecteurs contrainte des
facettes de chaque l`evre sannulent.

T =

n = 0
Cette condition nest evidemment pas applicable aux ssures fermees qui imposent une condition de
frottement entre les l`evres, comme cela se produit dans les roches sous pression.
On distingue trois modes de rupture :
Le mode I appele de mani`ere evidente mode douverture.
Le mode II appele mode de glissement plan.
Le mode III appele mode de glissement antiplan ou mode de dechirure, celui mobilise lorsque
lon dechire une feuille de papier.
5.3.2 Les phases de chargement
Lors du chargement dune pi`ece ssuree, on distingue deux phases :
La phase douverture pendant laquelle, la ssure immobile souvre, les l`evres secartant sans chan-
gement geometriquee de la surface S. Cette phase se poursuit jusqu`a un chargement critique
autorisant la ssure `a se propager en sagrandissant. A ce chargement critique correspond la
condition damorcage.
La phase de propagation Au del`a du chargement critique damor cage, la ssure sagrandit (avance)
soit dans le plan tangent `a S soit dans dautres directions (branchement), cest la phase de
propagation qui pourra etre controlee (propagation dite stable) ou non (propagation dite instable
conduisant `a la rupture brutale ou catastrophique).
Fig. 5.8 Ouverture et propagation dune ssure
5.3.3 Les hypoth`eses du mod`ele de rupture fragile
Le materiau est suppose homog`ene, isotrope `a comportement elastique lineaire jusqu`a rupture.
La courbe de traction de la structure macroscopique presente un comportement lineaire jusqu`a
rupture ; On parle alors de rupture fragile `a lechelle macroscopique ce qui nexclut pas lexistence
dune ductilite `a plus petite echelle au voisinage de la ssure pour autant que la plastication
reste strictement connee au voisinage de la ssure.
On neglige les forces de volume et les accelerations, la rupture dynamique etant exclue.
On se restreint aux probl`emes bidimensionnels (depaisseur e) en contrainte plane (cas des
plaques minces) et en deformation plane (cas des plaques epaisses). Lorigine O etant prise en
tete de ssure, laxe Ox
1
sera pris dans le prolongement de la ssure.
Fig. 5.9 Ouverture et propagation dune ssure
118 CHAPITRE 5. RUPTURE
On sattend donc `a ce que le mod`ele presente une divergence des contraintes physiquement sans
signication au voisinage de la tete de ssure, mais la solution representera bien levolution spatiale
du champ de contrainte induit par la ssure au del`a dun petit rayon r
0
.
5.3.4 Le mod`ele de rupture fragile
Le resultat essentiel en elasticite lineaire a ete etabli par Irwin. Le premier terme du developpement
limite du champ de contrainte au voisinage dune ssure est le meme pour tous les probl`emes (char-
gement et geometrie de ssure) correspondant `a un mode douverture donne. Pour chaque mode, ce
premier terme est connu `a un facteur multiplicatif pr`es note K facteur dintensite de contrainte. La
solution dun probl`eme de ssure se ram`ene donc en elasticite lineaire `a la determination du facteur
K qui ne depend que de la geometrie de la ssure et du type de chargement. Dans un probl`eme reel, la
solution sera souvent une combinaison lineaire des trois modes, combinaison rendue possible en raison
du principe de superposition des solutions en elasticite lineaire. Le mode I est cependant physiquement
le mode le plus important puisque louverture de la ssure conduit assez facilement `a la rupture. Les
autres modes ne sont pas toujours faciles `a controler, en particulier en presence de frottement des
l`evres. En mode I la ssure se propage dans son propre plan par raison de symetrie. On sinteressera
donc essentiellement au mode I.
Champ de deplacement Champ de contrainte

u =
K
2
_
r
2

f (, ) =
K

2r
f()
(5.4)
etant le coecient de Poisson et le module de cisaillement, = 3 4 en deformation plane et
=
3
1+
en contrainte plane.
33
= (
11
+
22
) en deformation plane et
33
= 0 en contrainte plane.
Fig. 5.10 Traction en tete de ssure
Les facteurs dintensite de contraintes sont aussi des facteurs de discontinuite des deplacements.
Cette interpretation appliquee `a K
I
degage une condition de compatibilite importante, napparaissant
pas de facon evidente en terme de contrainte, `a savoir K
I
0. En consequence la contrainte
22
(r, =
0) juste en avant de la ssure est toujours 0. En mode I la tete de ssure travaille toujours en traction
(travail `a louverture). Il ne faut cependant pas oublier que ces champs correspondent seulement au
premier terme du developpement limite. D`es que lon seloigne de la ssure, dautres termes reguliers
interviennent. On peut seulement armer quils seront negligeables devant
1

r
lorsque r 0.
5.3.5 Coecient de concentration k et facteur dintensite K
Il est important de ne pas confondre le coecient de concentration de contrainte k qui ne donne
quune information locale `a la pointe meme de la ssure et le facteur dintensite de contrainte K qui
decrit lensemble de la singularite spatiale du champ de contrainte. Si k est sans dimension, K est le
produit dune contrainte par la racine carree dune longueur [K] = [][L]
1/2
et se mesure en MPa.

m.
Le passage `a la limite permettant de denir une ssure comme la limite dun trou elliptique
compl`etement aplati conduit naturellement `a une relation entre les deux grandeurs, la longueur inter-
venant dans K etant reliee `a la taille c du defaut par la relation dIrwin :
K =
Lim
0
_

m
etant la contrainte en tete de la ssure elliptique et son rayon de courbure.
Pour une ssure elliptique aplatie de longueur 2c dans une plaque innie (en pratique de dimensions
grandes devant c) soumise `a une traction ,
m
= k avec k = 2
_
c

, le passage `a la limite conduit `a

K
I
=

c .
5.4. LA CORRECTION D

ELASTO-PLASTICIT

E 119
Fig. 5.11 Facteur dintensite de contrainte
Citons comme autre exemple le cas classique dune ssure laterale de longueur c debouchant sur
le cote dune plaque semi innie soumise `a une traction homog`ene perpendiculaire `a la ssure pour
laquelle K
I
= 1, 122

c 2

c.
On retrouve bien le fait annonce que K est une fonction du chargement et de la geometrie du
probl`eme. Les expressions de K pour diverses geometries et divers chargements sont tabulees dans les
ouvrages specialises.
5.4 La correction delasto-plasticite
La solution elastique nest pas physiquement realiste. Les contraintes en tete de ssure sont ecretees
par la plasticite, particuli`erement dans les metaux.
Fig. 5.12 Correction delasto-plasticite
5.4.1 Autonomie de la zone critique
La divergence des contraintes en tete de ssure est physiquement sans signication. Au voisi-
nage immediat de la tete de ssure les contraintes seront au minimum ecretees par lapparition de
deformations plastiques. Il existe en tete de ssure un domaine, de rayon r
0
caracteristique du materiau,
dans lequel la degradation est telle que toute description par une loi de comportement type milieu
continu est illusoire. Lhypoth`ese de lautonomie de la zone critique, sous-jacente `a toutes les theories
de la rupture fragile revient `a admettre que la forme de la zone critique et les valeurs critiques des
champs qui y r`egnent sont les memes pour chaque classe de materiaux quelle que soit la geometrie
de la pi`ece et son chargement. A lexterieur de cette zone les champs de contrainte correspondent
pratiquement `a ceux donnes par la theorie elastique.
Letat critique de la ssure (condition damorcage) sera repute atteint lorsque les contraintes sur
le cercle de rayon r
0
verieront certaines relations caracteristiques du materiau, le rayon r
0
etant lui
meme une de ces caracteristiques. A lappui de cette hypoth`ese, plusieurs solutions plastiques, dont
celle de Rice dans laquelle le champ elastique `a lexterieur dune zone plastique circulaire correspond
bien `a celui prevu par la theorie elastique `a un leger decalage dorigine pr`es.
5.4.2 Mod`ele dIrwin en plasticite connee
Le mod`ele dIrwin sapplique aux conditions de contrainte plane. Le materiau est suppose etre
parfaitement plastique, sans consolidation et obeir au crit`ere de Tresca 2k = R
P
, R
P
etant la limite
120 CHAPITRE 5. RUPTURE
elastique du materiau. La contrainte
yy
qui sapplique sur le plan prolongeant la ssure est principale,
constante dans la zone plastiee et vaut R
P
. En zone elastique la contrainte
yy
=
K

2r
dans le plan
= 0 atteint la limite R
P
`a une distance r
y
telle que r
y
=
1
2
(
K
R
P
)
2
. En realite, la zone deformee
Fig. 5.13 zone plastique dIrwin et crack tip opening displacement
plastiquement est plus etendue de facon `a respecter lequilibre des contraintes. Il faut compenser la
troncature de la distribution elastique pour x r
y
. En faisant lhypoth`ese simple selon laquelle la
distribution elastique de la contrainte
yy
est translatee dune quantite X legalite des aires hachurees
conduit `a X = r
y
, soit R = 2r
y
. La dimension de la zone plastique est donc : R =
1

(
K
R
P
)
2
.
Ce calcul est evidemment approximatif lequilibre des contraintes netant assure que dans le plan
prolongeant la ssure. Il nest valable que si la dimension de la zone plastique reste assez petite
(hypoth`ese de zone plastique connee). La ssure accompagnee de sa zone plastique se comporte
comme une ssure elastique ctive de longueur (c+R). R appelee correction de zone plastique dIrwin
est utilisee pour mieux representer la ssure dans le cas o` u la plasticite commence `a devenir importante.
Ce mod`ele ne peut pretendre representer correctement la forme de la zone plastique dans tout le plan.
Des calculs analytiques et numeriques plus evolues montrent que lestimation fournie conduit, dans
tous les cas, `a un tr`es bon ordre de grandeur peu aecte par lecrouissage. Par contre, les formes de
la zone plastique sont fortement dependantes du probl`eme traite.
Le prol de la ssure est emousse par la plasticite. Les l`evres secartent `a leur extremite dune
quantite appelee ecartement de ssure ou Crack Tip Opening Displacement, CTOD.
K
2
ER
P
(E
est le module de Young) est un bon ordre de grandeur.
5.4.3 Mod`ele de Barenblatt
Pour lever la divergence des contraintes et des deformations en pointe de ssure, Barenblatt `a
emis lhypoth`ese des forces de cohesion connees dans le plan de ssure au voisinage de sa pointe.
Physiquement, bien que les liaisons soient rompues, les atomes des deux l`evres continuent de sattirer
tant que lecartement des l`evres de la ssure nest pas trop grand. Aux faibles ecartements la reponse
est quasi elastique, mais lattraction sannule pour les ecartements importants depassant une certaine
valeur
m
correspondant `a une longueur de bec R petite devant la taille c de la ssure. La force
dattraction F est une fonction non lineaire de lecartement . Ces forces regularisent le champ de
contrainte lorsque le facteur dintensite de contrainte K

qui leur est associe compense exactement

celui K de la theorie lineaire. Dans lhypoth`ese dautonomie de la zone critique la forme du bec de
longueur R est independante de la geometrie de la structure et du chargement et la force F devient
fonction non lineaire de la distance `a la tete de ssure. La solution du probl`eme de la ssure chargee
par des contraintes de cohesion qui tendent `a la fermer conduit aux deux resultats important :
Le facteur dintensite de contrainte est lie aux forces de cohesion par K =

0
(x)

x
dx
Le prol douverture du bec (x) varie comme x
3/2
au lieu de x
1/2
dans le mod`ele elastique. Le
bec est pointu, ce qui est physiquement satisfaisant.
Physiquement, le mod`ele de Barenblatt est satisfaisant puisque les champs mecaniques sont dam-
plitude nie dans tout le solide. Du point de vue pratique, le calcul, qui doit prendre en compte la
5.5. LA T

ENACIT

E DES MAT

ERIAUX 121
Fig. 5.14 forces de cohesion mod`ele de Barenblatt
fonction non lineaire F(x) est moins simple que celui des facteurs dintensite de contrainte, do` u lusage
repandu du mod`ele elastique qui se trouve ainsi justie.
Fig. 5.15 Craquelure dans un polym`ere photo Schirrer
Les etudes sur polym`ere ont montre que cette forme de bec est assez bien veriee. Dans de nombreux
cas, la rupture des polym`eres amorphes resulte du developpement de craquelures (ou craze) ssures
dont les faces sont pontees par des brilles. Ce sont des faisceaux de chanes polymeriques extraites
de la matrice. Elles sont relativement alignees, comme dans un polym`ere fortement etire. Lorsque
louverture de la craquelure augmente, la longueur des brilles augmente, non par uage, mais par
poursuite de lextraction des chanes qui nissent par ceder creant une veritable ssure.
5.5 La tenacite des materiaux
La correction delasto-plasticite levant la divergence non physique des contraintes en tete de ssure,
le mod`ele de ssure en elasticite lineaire est `a la base de la plupart des theories de la rupture fragile au
sens macroscopique du terme. En mode douverture symetrique, mode I le plus important en pratique,
il conduit `a la notion de seuil critique, non pas pour la contrainte qui diverge toujours en tete de ssure,
mais pour le facteur dintensite de contrainte K.
5.5.1 Condition damorcage
Le crit`ere de rupture, condition damor cage de la propagation de la ssure en mode douverture
secrit alors sous la forme simple :
K = K
C
(5.5)
Le facteur dintensite de contrainte K uniquement fonction du chargement et de la geometrie,
en particulier de la taille c de ssure est solution dun probl`eme delasticite lineaire.
K
C
est une caracteristique physique du materiau appelee tenacite. La tenacite, dont lunite de
mesure est le MPa

m , sobtient via la relation K

C
= K(
R
, c)
R

c par la determination
experimentale du chargement critique
R
provoquant la rupture deprouvettes normalisees preentaillees
pour dont la forme analytique de la fonction K(, c) est connue.
122 CHAPITRE 5. RUPTURE
5.5.2 La tenacite theorique
La tenacite dun materiau, caracteristique intrins`eque donc independante de la taille c de ses
defauts, mesure sa resistance au clivage. Elle est donc fonction de lenergie supercielle . La rupture
intervenant sous laction de la concentration de contrainte pour une contrainte eective telle
2
R
c E,
la tenacite theorique vaut K
C

R

c =

E.
Ainsi pour le verre et lacier doux :
(Jm
2
) E (GPa)
th
(GPa) K
Cth
(MPa.m
1/2
) K
C
(MPa.m
1/2
)
Verre 0,54 70 14 0,19 0,7
Acier doux 2 210 46 0,65 140
Tab. 5.2

Energie supercielle, Module dYoung et Resistance theorique
Compte tenu du faible intervalle de valeurs de lenergie supercielle, ( 0,5-5 J.m
2
) la tenacite
dun materiau, qui varie comme la racine carree de sa raideur, reste du meme ordre de grandeur
(K
C
0,1-1 MPa.m
1/2
) pour la quasi totalite des ceramiques et des metaux.
5.5.3 Le paradoxe de la tenacite
La concentration des contraintes a longtemps ete consideree comme expliquant de facon satis-
faisante la dierence entre les resistances experimentale et theorique des solides. Cependant, si lon
accepte totalement cette explication, la plupart des materiaux solides devraient etre fragiles et se
rompre `a la mani`ere du verre. En admettant, avec Grith, que le diam`etre eectif dextremite dune
ssure est de lordre de grandeur de la distance interatomique, environ 1

A, une ssure supercielle de

taille c amplie localement les contraintes dun facteur k 2
_
c

Taille de defaut c 1 m 1 cm 1m
Coecient de concentration de contrainte k 200 20000 200000
Une ssure de 1cm devrait reduire la resistance theorique dun facteur 20000, auquel cas les vitrages,
qui ont souvent des ssures de cette taille, pourraient dicilement survivre. Sur des structures de tr`es
grande taille comme des bateaux, on rencontre parfois des ssures de plus dun m`etre de long, qui
produiraient une concentration de contraintes dun facteur 200000, impliquant que la structure en
question ne supporterait meme pas son propre poids ! De plus, apr`es des annees dusage, il apparat
souvent, dans une grande structure (un navire, un pont ou une automobile), des ssures, des rayures,
des points de rouille, . . .Le calcul du facteur de concentration des contraintes, `a la mani`ere dInglis,
pour le plus important de ces defauts, conduit `a des resultats earants. Or ces structures continueront `a
assurer leur fonction avec une abilite satisfaisante pendant des dizaines, voire des centaines dannees.
5.5.4 La tenacite eective
La tenacite reelle (determinee experimentalement) de la plupart des materiaux est superieure `a la
tenacite theorique (voir tableau ci-dessous et Annexe A.8).
Materiau (J.m
2
) W
S
(J.m
2
)
R
(MPa)
Acier doux 2,0 500000 400
Acier haute resistance 2,0 10000 1000
Alliages daluminium 0,9 10000 400
Bois 0,1 15000 100
Os 0,2 1700 120
Verre et ceramique 0,5 1-10 170
Comme K
C
=

E , cela revient `a admettre que lenergie supercielle dans cette expression doit
etre remplacee par une energie de separation G
C
> . Meme dans le cas de materiaux reputes fragiles
5.6. APPROCHE

ENERG

ETIQUE 123
comme le verre, lenergie de separation G
C
est superieure `a lenergie supercielle . Lorigine physique
de cet ecart tient au fait que, non seulement il faut separer les atomes et les molecules au niveau
de la fracture (energie ), mais de plus toute la structure ne du materiau se trouve desorganisee au
voisinage de cette fracture jusqu`a des distances eloignees parfois de plusieurs centim`etres. Des liaisons
atomiques peuvent etre brisees `a des distances allant jusqu`a 500000 fois la maille atomique et lenergie
totale necessaire `a la rupture de ces liaisons plus ou moins eloignees est tr`es superieure `a dans les
materiaux ductiles. Meme pour des materiaux cassants comme le verre, lenergie de separation est
environ dix fois plus elevee que la valeur de lenergie de creation des surfaces. Lorsquun materiau est
caracterise par une energie de separation elevee (i.e. acier ou bois) la valeur de lenergie W
S
necessaire
`a la formation dune ssure est souvent bien superieure `a 100000 fois lenergie de creation des
surfaces traduisant un mecanisme de fracturation dune grande ecacite pour absorber des quantites
importantes denergie dans des regions eloignees de la fracture.
Sil faut bien fournir une energie 2dS pour accrotre de dS la surface de ssure, la creation dune
zone `a fort endommagement en tete de ssure necessite une quantite denergie supplementaire justiant
le fait que la tenacite reelle soit superieure `a la tenacite theorique. Le rayon de cette zone etant de
lordre de R =
1

(
K
C
R
P
)
2
et la contrainte de lordre de R
P
, pour faire progresser la ssure de dS, il faut
aussi fournir de lenergie pour obtenir cet endommagement. Lenergie supplementaire `a fournir pour
creer cet endommagement dans le volume balaye RdS est de lordre de W
(R
P
)
2
E
RdS =
K
2
C
E
dS = G
C
dS
`a comparer `a 2dS.
Pour les materiaux fragiles comme le verre, 0,5 J.m
2
, E 70 GPa, R
P
170 MPa et
K
C
0,5 MPa.m
1/2
soit W
S
3 J.m
2
et R 3 m.
Pour les materiaux tenaces comme lacier doux, 2 J.m
2
, E 210 GPa, R
P
400 MPa et
K
C
100 MPa.m
1/2
soit W
S
5.10
5
J.m
2
et R 20 cm.
Les materiaux peu tenaces (fragiles) ont une energie de separation G
C
qui reste de lordre de
lenergie supercielle et la theorie du clivage donne bien le bon ordre de grandeur K
C
K
Cth
, la
zone dendommagement en pointe de ssure restant tr`es limitee.
Les materiaux tenaces (ductiles ou rendus tenace par dautres mecanismes comme les brilles des
polym`eres) ont une energie de separation G
C
tr`es superieure `a lenergie supercielle . K
C
>> K
Cth
et la theorie du clivage nest pas adaptee. Lenergie necessaire `a la rupture est quasi enti`erement
consommee dans la zone dendommagement de grande taille dont la croissance accompagne celle de
la ssure.
Fig. 5.16 Sillage plastique bordant une ssure de fatigue dans un acier inoxydable. Photo ETCA-
CREA
5.6 Approche energetique
La theorie des concentrations de contrainte suppose implicitement que, si en un point quelconque
du solide, la contrainte locale est susante pour briser une liaison atomique alors la ssure se propage
`a travers lensemble du solide provoquant la rupture. Or, dans la plupart des materiaux existent des
defauts locaux et certains atomes sont trop eloignees de leurs voisins pour assurer une bonne cohesion
des liaisons et, malgre cela, ces materiaux ne se brisent pas spontanement, beaucoup sont meme tr`es
solides. La concentration de contrainte ne sut pas, `a elle seule, `a rendre compte du mecanisme
124 CHAPITRE 5. RUPTURE
de rupture, cest une condition necessaire mais non susante pour separer atomes et molecules et
permettre la rupture. Comme tout mecanisme (horloge, moteur...), il a besoin detre alimente avec la
bonne forme denergie. Un materiau ou une structure qui supporte une charge se comporte comme un
ressort : il stocke de lenergie elastique. Cette energie se repartit dans un volume considerable de la
structure. Pour quune rupture se produise, une part susante de cette energie doit etre transmise `a
lendroit de la ssure pour actionner eectivement le mecanisme de rupture.
5.6.1 Crit`ere energetique pour la rupture brutale
Le point commun `a la rupture brutale des structures est la presence de ssures, resultant souvent
dun soudage decient. La rupture brutale est causee par la croissance, `a la vitesse du son dans le
materiau, de ssures preexistantes qui soudainement deviennent instables. Illustrons ce comportement
`a laide dun ballon de baudruche. Un ballon gone est un reservoir denergie elastique, celle du gaz
comprime et celle de la membrane tendue, lenergie totale augmentant avec la pression de gonage. La
creation dun defaut par enfoncement dune aiguille provoque lexplosion du ballon dont la membrane
se brise par rupture brutale bien avant davoir atteint sa limite elastique. Mais si le ballon nest que
partiellement gone, le trou cree par laiguille est un defaut stable provoquant simplement une fuite
dair. Enn si le ballon perce est gone rapidement, il nit par atteindre une pression qui le fait
brutalement eclater. En dautres termes le ballon a atteint une pression critique `a laquelle le defaut
cree par lepingle devient instable.
5.6.2 Le bilan denergie
Pour agrandir la surface dun defaut il faut dechirer la mati`ere ce qui consomme une energie de
separation dU
S
= G
C
dS produit de lenergie de separation du materiau par laire dechiree.
Tant que lenergie mecanique dU
MEC
restituee au cours de cette dechirure est plus faible que
lenergie dU
S
necessaire `a la separation, la dechirure ne se produit pas, sinon elle enfreindrait les lois
de la thermodynamique, et le defaut reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir.
Lorsque lenergie mecanique emmagasinee U
MEC
est susante pour que la fraction dU
MEC
res-
tituee au cours de la dechirure dS soit superieure `a lenergie consommee dU
S
, le syst`eme lib`ere plus
denergie quil nen consomme et le defaut, devenu instable, sagrandit brusquement. A chaque defaut
est associe un chargement limite fonction de la taille initiale du defaut et de la geometrie de la pi`ece
qui le quelle contient, chargement au-del` a duquel lenergie disponible dans la pi`ece devient susante
pour fournir lenergie necessaire `a la propagation du defaut.
Considerons le syst`eme thermodynamiquement isole constitue dune plaque contenant une ssure
de longueur c dans un materiau depaisseur e et du syst`eme de mise en charge . Lenergie totale U
de ce syst`eme doit rester constante.
U = U
EXT
+U
EL
+U
S
= U
MEC
+U
S
= Cte
Cette energie se decompose en :
U
S

Energie de separation utilisee pour creer la ssure de longueur 2c.
U
EL

Energie elastique stockee au sein de la plaque, potentiel des eorts internes.
U
EXT

Energie potentielle des eorts imposes.
Avec U
MEC
= U
EXT
+U
EL
energie mecanique totale du syst`eme.
Ces dierentes energies dependent bien evidemment, `a epaisseur e = Cte, de la longueur de ssure
c. La longueur dequilibre de la ssure est donc xee par la condition :
dU
dc
=
dU
MEC
dc
+
dU
S
dc
= 0
Si la ssure sallonge de dc > 0, sa surface crot de dS = edc
dU
S
dc
> 0 et
dU
MEC
dc
< 0. Accrotre
la longueur de ssure consomme de lenergie et laccroissement denergie de separation est preleve sur
lenergie mecanique disponible U
MEC
.
Physiquement la ssure ne peut crotre que par liberation des tensions qui la tiennent fermee. Pour
allonger reellement la ssure encore faut-il que lenergie mecanique U
MEC
du syst`eme soit susante
pour que sa variation
dU
MEC
dc
puisse compenser laccroissement
dU
S
dc
necessaire `a la separation.
5.6. APPROCHE

ENERG

ETIQUE 125
Fig. 5.17 Allongement dune ssure par liberation des tensions.
5.6.3 Condition damorcage et taux de restitution de lenergie
La quantite
dU
S
dS
=
1
e
dU
S
dc
nest autre que lenergie de separation G
C
caracteristique propre au
materiau. La quantite :
G =
dU
MEC
dS
=
1
e
dU
MEC
dc
(5.6)
est appelee logiquement taux de restitution denergie. Le crit`ere de rupture ou condition damorcage
equivalent au crit`ere K = K
C
secrit donc :
G
C
G = 0 soit G = G
C
(5.7)
Comme K, G est une fonction du chargement , de la geometrie de la pi`ece et du defaut, en particulier
de sa longueur c, solution dun probl`eme mecanique elastique en theorie de la rupture fragile.
Lequilibre G = G
C
est :
instable si
d
2
U
dS
2
< 0, soit
dG
dS
> 0
stable si
d
2
U
dS
2
> 0, soit
dG
dS
< 0
5.6.4 Stabilite et propagation
Lapport de lapproche energetique est la mise en evidence de la stabilite de lequilibre de la ssure
et les conditions de controle de sa propagation que lon peut resumer dans le tableau ci-dessous, v
etant la vitesse de propagation de la ssure.
G < G
C
G = G
C
G > G
C
Fermeture

Equilibre (v = 0) Propagation (v > 0)
dG
dS
0 Stable
dG
dv
0 Controlee
dG
dS
> 0 Instable
dG
dv
> 0 Catastrophique
G < G
C

Energie mecanique mobilisable insusante pour accrotre la longueur de ssure, celle-ci se
referme (ou se cicatrice dans le cas de certains materiaux comme les adhesifs).
G = G
C
La ssure en equilibre (v=0 mais ssure ouverte) sous laction du chargement.
Si
dG
dS
0 equilibre stable : toute uctuation entranant un accroissement de la longueur de
ssure provoque une diminution du taux de restitution denergie et la ssure tend `a reprendre
sa longueur dequilibre en regressant.
Si
dG
dS
> 0 equilibre instable : toute uctuation entranant un accroissement de la longueur
de ssure provoque une augmentation du taux de restitution denergie et la ssure se met `a
crotre (v ,= 0 ssure se propageant plus ou moins rapidement).
G > G
C

Energie mobilisable excedentaire pour accrotre la longueur de la ssure, celle ci est donc en
regime de propagation. Il faut alors sinteresser `a la cinetique de propagation qui sera controlee
par levolution du taux de restitution denergie en fonction de la vitesse de ssure.
Si
dG
dv
< 0 la propagation est dite controlee, la ssure progresse `a vitesse decroissante vers un
nouvel etat dequilibre (ssure plus grande)
Si
dG
dv
= 0 la ssure progresse `a vitesse constante.
Si
dG
dv
> 0 la propagation est dite catastrophique, la ssure progresse `a vitesse croissante et
provoque la rupture de la pi`ece.
Si lenergie en exc`es nest pas dissipee par dautres mecanismes, cas des materiaux fragiles,
126 CHAPITRE 5. RUPTURE
la vitesse de clivage augmente rapidement jusqu`a atteindre une vitesse proche de la vitesse
des ondes de surface de Rayleigh. Lenergie excedentaire est dissipee dans la propagation des
ondes associees, do` u le bruit caracteristique accompagnant ce type de rupture.
5.6.5 Courbe dequilibre dune ssure
Le taux de restitution denergie G(, c) etant fonction du chargement et de la longueur c de la
ssure, la longueur dequilibre c
eq
donnee par G(, c
eq
) = G
C
est fonction du chargement impose .
A lechelle de la structure au chargement Q correspond un allongement q dont le taux de croissance
dq
dQ
est dautant plus grand que la ssure preexistante est longue. Autrement dit la ssure souvrant
sans progresser sous laction du chargement Q la souplesse (inverse de la raideur) apparente =
dq
dQ
de la structure est une fonction croissante de la longueur de ssure c. Ce regime douverture perdure
jusquau chargement veriant la condition damor cage G(Q, c) = G
C
pour la ssure de longueur c.
Fig. 5.18 Courbe dequilibre ou damorcage de propagation
Dans le plan de chargement Q, q la condition damorcage devient la courbe damor cage Q = f(q)
param`etree en longueur de ssure. Elle separe le plan de chargement en deux regions :
La region inferieure correspond au domaine douverture (la ssure souvre sous laction du char-
gement sans variation de sa longueur)
La region superieure correspond au domaine de propagation (la ssure sagrandit sous laction
du chargement).
5.6.6 Inuence du type de chargement
La theorie de la rupture fragile suppose un comportement lineaire q = (c)Q jusquau point
damorcage. A longueur de ssure c donnee :
Les eorts imposes derivent dun potentiel U
EXT
dont la variation dU
EXT
= Qdq est lopposee
du travail dW = Qdq des eorts imposes consideres comme externes au syst`eme.
Les eorts internes derivent dun potentiel U
EL
energie elastique stockee dans le materiau dont
la variation dU
EL
=
1
2
Qdq =
1
2
qdQ (elasticite lineaire).
Lenergie mecanique U
MEC
= U
EXT
+ U
EL
est egalement un potentiel independant du trajet de
chargement suivi que celui-ci seectue `a deplacement impose, `a charge impose ou comme combinaison
des deux. Sous chargement croissant un defaut nucleant de petite taille va crotre jusqu`a atteindre la
dimension dequilibre 2c
eq
appelee longueur de Grith independante elle aussi du type de chargement
utilise pour atteindre lequilibre.
Par contre, au del`a de lamor cage, le type de chargement inue sur le comportement en propagation.
Il est donc interessant de denir lorigine de lenergie mecanique motrice de la ssuration pour les deux
types de chargement extremes : chargement `a force ou `a deplacement impose.

Equilibre `a deplacement impose Le deplacement q

0
etant impose brutalement `a linstant initial,
le defaut va crotre jusqu`a la longueur dequilibre c. La force resultante Q est determinee `a tout
instant par la reponse du materiau q = (c)Q, la souplesse etant fonction croissante de la taille
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH 127
Fig. 5.19 Energie mecanique en elasticite lineaire
Fig. 5.20 Fissure `a deplacement impose et `a charge imposee
c du defaut.
A dq = 0 entranant dQ =
d

Q < 0 la force Q ne travaille pas et la variation du potentiel des

eorts externes dU
EXT
= Qdq = 0. La variation denergie elastique dU
EL
=
1
2
qdQ en elasticite
lineaire vaut alors dU
EL
=
1
2
q
0
dQ =
1
2
Q
2
d < 0. Il en va de meme de la variation denergie
mecanique dU
MEC
= dU
EXT
+d
UEL
=
1
2
Q
2
d < 0.
Finalement : dU
MEC
< 0 avec dU
EXT
= 0 et dU
EL
< 0. Lenergie motrice de ssuration est
prelevee sur la reserve denergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera controlable.

Equilibre `a force imposee La charge Q

0
etant imposee brutalement `a linstant initial, le defaut va
crotre jusqu`a la longueur dequilibre c.
A dQ = 0, entranant dq = Q
0
d, le deplacement resultant q etant determine `a tout instant par
la reponse du materiau q = (c)Q. La force Q
0
travaille dans le deplacement q et la variation
du potentiel des eorts externes vaut cette fois dU
EXT
= dW
EXT
= Q
0
dq < 0, celle de
lenergie elastique stockee dU
EL
=
1
2
Qdq vaut
1
2
Q
2
0
d > 0 et la variation denergie mecanique
dU
MEC
= dU
EXT
+dU
EL
= dU
EL
=
1
2
Q
2
0
d < 0.
Finalement : dU
MEC
< 0 avec dW
EXT
= dU
EXT
> 0 et dU
EL
> 0. Lenergie motrice
de ssuration est prelevee sur le travail des forces externes dont une moitie sert `a augmenter
lenergie elastique stockee. La propagation ulterieure sera catastrophique.
5.7 La longueur de Grith
La longueur de Grith dequilibre dune ssure etant independante du trajet de chargement,
imposons `a une plaque ssuree de grande dimension devant la longueur de ssure 2c et depaisseur e
un chargement uniforme normal `a la ssure. Lenergie quil a fallu fournir pour creer cette ssure est
U
S
= G
C
S = 2G
C
ec. Le calcul exact en coordonnees elliptiques (Inglis) de lenergie elastique stockee
dans la plaque est fastidieux, mais son estimation est aisee. A la contrainte appliquee correspond une
deformation de lordre de

E
, E etant le module dYoung du materiau, et la densite volumique denergie
elastique est de lordre de
1
2

2
E
. Lenergie elastique est de lordre de
1
2

2
E
V , V volume caracteristique
associe `a la taille de la ssure, seule dimension associee `a ce probl`eme plan, et non pas le volume
total de la plaque de taille innie car, physiquement, une ssure ne perturbe le champ de contrainte de
128 CHAPITRE 5. RUPTURE
facon signicative que dans une petite zone en son voisinage et seule lenergie mecanique disponible
dans cette zone sera mobilisable pour la faire progresser.
V = 4c
2
e etant le volume du cylindre, rayon 2c epaisseur e, entourant la ssure, lenergie elastique
stockee vaut U
EL
=
2c
2
e
2
E
, la variation denergie mecanique, moteur de la ssuration, vaut, `a force
imposee, dU
MEC
= dU
EL
et le taux de restitution denergie G =
dU
MEC
dS
=
4c
2
E
.
dG
dS
> 0,
lequilibre G = G
C
est instable (equilibre `a chargement impose) et la longueur dequilibre de Grith :
L
C
=
1

G
C
E

2
telle que
2
L
C
= G
C
E.
Fig. 5.21 Longueur dequilibre de Grith et energie motrice
Lenergie U
S
absorbee par le syst`eme pour creer une ssure varie comme c. A chargement impose
, lenergie mecanique [U
MEC
[ liberee par le syst`eme pendant la creation de la ssure varie elle comme
c
2
. Il dispose donc de lenergie motrice U
m
= [U
MEC
[ U
S
=
c
2
e
2
E
2G
C
ec pour faire progresser la
ssure. La variation denergie
dU
m
dc
fournie par le syst`eme pour agrandir (dc > 0) les ssures de taille
c :
est negative si 2c < L
C
inferieure `a la longueur de Grith, le syst`eme consomme de lenergie.
Il ny a donc aucune raison energetique pour que ces ssures se propagent. Si de telles ssures
preexistent, elles sont stables et generalement sans danger.
est positive si 2c > L
C
superieure `a la longueur de Grith ces ssures, le syst`eme fournit
de lenergie pour agrandir ces ssures. Elles sont donc instables et se propagent rapidement
conduisant `a la rupture.
5.7.1 Taux de restitutiton denergie
G, solution du probl`eme elastique lineaire, se determine `a partir de la geometrie et du chargement
de la pi`ece et son expression analytique se calcule aisement pour ssure bidimensionnelle, le raisonne-
ment portant sur une epaisseur e unite.
La structure bidimensionnelle daire S et depaisseur e unite contenant la ssure de longueur c est
limitee par le contour C. Lors de laccroissement dc de la longueur de ssure le contour C se deforme
dans le champ de deplacement

u quil induit et :
La variation de lenergie elastique U
EL
=
1
2
_
S
dS secrit par application du principe des
travaux virtuels U
EL
=
1
2
_
C+F


T

u dl, lintegration portant sur le contour total : contour
exterieur C et contour de ssure F. Soit

c
U
EL
=
1
2
_
C+F

T


u
c
+

u


T
c
dl. La ssure etant
libre de charge

T = 0 et


T
c
= 0 sur F, le contour dintegration se reduit au contour exterieur
C et

c
U
EL
=
1
2
_
C

T


u
c
+

u


T
c
dl.
La variation du travail des forces exterieures

c
W
EXT
=
_
C
T

T


u
c
=
_
C

T


u
c
car leort
externe ne travaille pas sur la partie de C o` u les deplacements sont imposes.
5.7. LA LONGUEUR DE GRIFFITH 129
Finalement, le taux de restitution denergie :
G =

c
(U
EXT
+U
EL
) =

c
(W
EXT
U
EL
) =
1
2
_
C

T


u
c


u


T
c
dl (5.8)
Cette expression permet de calculer G connaissant les valeurs des champs sur le contour exterieur C
de la structure ou de le mesurer. Elles permettent egalement de determiner G experimentalement les
champs mecaniques consideres forces imposees et deplacements resultants etant experimentalement
accessibles.
5.7.2

Energie de ssuration et longueur absolue
La longueur de Grith est une longueur absolue, rapport de la densite surfacique denergie de
ssuration G
C
du materiau `a la densite volumique denergie elastique

2
E
dans la structure. La longueur
critique de stabilite L
C
dune ssure est, ` a niveau donne de contrainte de traction , proportionnelle
`a lenergie de separation G
C
. Cette grandeur et la nature des mecanismes dont elle depend sont des
caracteristiques tr`es importantes, tant en biologie que dans les divers domaines techniques.
On constate que la valeur habituellement admise pour la resistance `a la traction - celle que lon
mesure en tirant sur une eprouvette de forme reguli`ere - nest que mediocrement correlee avec lenergie
de separation. Pour les metaux, la correlation est meme inversee : les aciers mous de faible resistance
`a la traction sont peu fragiles, tandis que les durs qui ont une grande resistance `a la traction sont
cassants.
Lechelle des dimensions de la structure joue un role important. En eet, la longueur de Grith
etant une grandeur absolue pour un materiau et un niveau de contrainte donnes, cette longueur est
la meme quil sagisse dune mouche ou dun petrolier. Cest l`a que la theorie de Grith prend toute
son importance :
Dans les petits objets Une ssure risque detre critique d`es lors quelle fait plus de quelques mil-
lim`etres, il est alors plus s ur dutiliser un materiau dur `a haute resistance dont le travail de
fracture est assez faible.
Dans les grandes structures Les dimensions des ouvertures intentionnelles (i.e. portes ou hublots)
ou accidentelles (i.e. ssures) doivent etre proportionnees `a la longueur critique. Un alliage tr`es
ductile de travail de fracture eleve est alors preferable. Ces materiaux solides, mais ne resistant
pas aux fortes contraintes de traction, devront etre utilises avec des contraintes faibles, an que
la taille des ssures critiques reste acceptable. Pour lacier doux ordinaire utilise en construction
metallique la longueur critique est de lordre de 2m pour une contrainte de 80 MPa.
Une structure chargee doit etre vue comme un syst`eme energetique potentiellement instable, un
reservoir accumulant de lenergie qui cherche `a sechapper `a linstar dun explosif chimique. Celui-ci
ne doit pas exploser sous leet dun echauement localise, provoque par exemple par un petit impact.
Si lechauement ne concerne quun tr`es petit volume, la perte de chaleur dans lenvironnement sera
superieure `a la production de chaleur issue de la degradation chimique et la reaction explosive ne
divergera pas. Pour liberer la totalite de lenergie explosive, il faut activer un certain volume critique.
Le travail des specialistes est de faire en sorte que lexplosif stocke une energie chimique susante,
mais que cette energie ne se lib`ere que dans des conditions parfaitement determinees. La liberation
dune grande quantite denergie stockee se trouve bloquee par une barri`ere energetique couplee avec
un eet dimensionnel (ou eet dechelle).
Dans le cas dun materiau sous contrainte, cette dimension critique est la longueur de Grith. Pour les
niveaux de contrainte que lon rencontre dans les structures ordinaires, la quantite denergie stockee
par unite de masse est tr`es inferieure `a lenergie chimique des explosifs. Cest pourquoi, lors des essais
de traction, la rupture dune eprouvette ne saccompagne que dun bruit modere. Maintenant que lon
parvient, en laboratoire, `a approcher la resistance theorique de nombreux solides, on constate quau
voisinage de la limite de rupture la quantite denergie de deformation stockee par le materiau sap-
proche de lenergie totale des liaisons chimiques. La rupture de ces echantillons hyperresistants lib`ere
une energie par unite de masse de mati`ere peu dierente de celle dun explosif comme la dynamite.
Lors de la rupture des trichites on observe une veritable explosion et lemission dun petit nuage de
130 CHAPITRE 5. RUPTURE
poussi`ere ou de fumee. En outre, il ne reste pratiquement rien de lechantillon qui est totalement
desintegre.
5.7.3

Energie de ssuration et tenacite : La relation entre G
C
et K
C
Pour un niveau de contrainte donne on trouve une longueur critique de defaut L
C
telle que

2
L
C
K
2
C
dans lapproche en terme de force K = K
C
et
2
L
C
G
C
E dans lapproche en terme
denergie G = G
C
conduisant `a la relation : K
2
C
G
C
E.
G
C
est une caracteristique du materiau quil faut determiner experimentalement.
Mouton pendule de Charpy. La dierence denergie potentielle du pendule, caracterisee par la
dierence des angles de lacher et de remontee, est egale `a lenergie consommee pour provoquer
la rupture au choc de leprouvette preentaillee. Cette energie, appelee resilience, comprend trois
termes : lenergie de separation proprement dite 2S, lenergie elastique U
EL
proportionnelle
au carre de la limite elastique
e
et lenergie plastique (G
C
2)S. Lenergie elastique etant
calculee `a partir de la connaissance de
e
et de la geometrie de leprouvette la resilience est une
mesure de G
C
.
Transition fragile ductile. Pour les materiaux fragiles la resilience se reduit pratiquement `a U
EL
+
2S autorisant la determination de lenergie supercielle du materiau.
Les materiaux ductiles, comme les metaux, presentent une variation brutale de resilience autour
dune temperature caracteristique appelee temperature de transition fragile-ductile. En dessous
de cette temperature, lenergie de rupture se reduit `a lenergie de separation , le materiau
se comporte comme un materiau fragile. Lactivation thermique est trop faible pour mobiliser
les dislocations et la rupture de clivage ne saccompagne pas de dissipation plastique. Au del`a
de cette temperature, lendommagement et la dissipation plastique thermiquement activee aug-
mentent fortement lenergie dissipee, donc la resilience. La fragilisation peut etre obtenue par
vieillissement, corrosion chimique (le Ga abaisse tr`es fortement lenergie de rupture de lalumi-
nium, leau celle du verre do` u la decoupe sous arrosage), traitement thermique et irradiation
aux neutrons.
Fig. 5.22 Mouton de Charpy, Transition fragile ductile, Pelage des adhesifs
Pelage des adhesifs. La meme grandeur G
C
mesure la force des adhesifs. En suspendant un poids
mg `a un petit morceau deroule de ruban adhesif depaisseur e et de largeur b, le ruban ne se
deroule pas sur le bord du rouleau, comme dans le cas dune pelote de celle, mais le long du
plan de symetrie vertical. Le pelage du ruban `a

2
est assimilable `a la propagation dune ssure
entre la partie deroulante et la partie collee sur le rouleau. La charge critique produisant le
deroulement rapide du ruban (rupture brutale) est liee `a lenergie de rupture G
C
de ladhesif de
mani`ere particuli`erement simple. Lors du decollement dune longueur dx de ruban qui consomme
lenergie de separation dW
S
= G
C
bdx la charge externe mg eectue un travail dW = mgdx.
Lenergie elastique associee `a lallongement de la partie decollee dx etant negligeable du fait de la
raideur elevee du ruban, legalite dW = dW
S
conduit `a la relation G
C
=
mg
b
. Typiquement, b=2
cm, m=1 kg, et g=l0 m.s
2
, ce qui donne G
C
=500 J.m
2
valeur raisonnable pour les adhesifs.
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES 131
Fig. 5.23 Methode de la souplesse
Methode de la souplesse. Elle decoule directement des relations G =
1
2
q
2
c
`a charge Q impose
et G =
1
2
Q
2
c
`a deplacement q impose. On realise deux mesures de pente des courbes force
deplacement correspondants `a deux longueurs de ssure leg`erement dierentes. Il sagit donc
dune methode dierentielle qui porte sur la variation de pente elastique

c
due `a la variation
de geometrie de la ssure. La diculte experimentale reside dans la realisation de deux mod`eles
identiques sauf en ce qui concerne la ssure. Il ne faut pas que la dierence de longueur de
ssure soit importante, mais il faut quelle soit susante pour entraner une variation de pente
decelable experimentalement.
5.8 La propagation des ssures
Louverture dune ssure jusquau point damorcage est un phenom`ene quasi statique mais au del`a,
dans la phase de propagation, la ssuration devient un phenom`ene dynamique et il faut ajouter au
bilan denergie lenergie cinetique correspondant `a la mise en mouvement de la mati`ere liberee par
lagrandissement de la ssure. Dans le changement de geometrie correspondant `a un processus reel de
ssuration (augmentation dS daire de ssure) la conservation de lenergie totale du syst`eme secrit
maintenant :
dW
EXT
= dU
EL
+dU
S
+dU
CIN
(5.9)
dU
CIN
etant la variation denergie cinetique lors de laccroissement de surface de la ssure. La condi-
tion damorcage G = G
C
secrit aussi dU
CIN
= 0 et la condition de propagation G > G
C
est
equivalente `a dU
CIN
> 0. Linitiation de la propagation `a partir de la conguration dequilibre dou-
verture dune ssure est possible d`es que G = G
C
. Plusieurs cas sont `a distinguer :
1. Si, `a tout instant, les sollicitations externes evoluent de mani`ere `a maintenir legalite G = G
C
donc sans accroissement denergie cinetique, la rupture est controlee et la croissance de la ssure
stable.
2. Mais si, `a tout instant, les sollicitations externes provoquent un accroissement denergie cinetique,
G > G
C
, seule la fraction dU
S
de lenergie motrice dU
MEC
= dW
EXT
dU
EL
est utilisee `a
la rupture des liaisons donc `a laccroissement de la surface de ssure, la partie complementaire
dU
CIN
= dU
MEC
dU
S
etant transformee en energie cinetique. La mani`ere dont le materiau
utilisera cette energie cinetique va conditionner le caract`ere controlable (stable) ou catastrophique
(instable) de la propagation.
Si le materiau ne presente pas de frottement interne, materiau elastique fragile parfait, lac-
croissement denergie cinetique est dissipe dans la creation de nouvelle surface et la vitesse
de propagation de la ssure va crotre tr`es rapidement pour atteindre une vitesse proche
de la vitesse du son dans le materiau (quelques milliers de m.s
1
) conduisant `a la rupture
catastrophique.
Si celui-ci est doue de frottement interne, comme cest le cas des polym`eres et des elastom`eres,
le surplus denergie sera dissipee sous forme de chaleur limitant dautant plus la vitesse de
propagation que le frottement interne sera eleve.
132 CHAPITRE 5. RUPTURE
3. Enn, si levolution du chargement exterieur est telle que dans une premi`ere phase il y a surplus
denergie motrice (G > G
C
) donc accroissement denergie cinetique puis dans une seconde phase
decit denergie motrice (G < G
C
), le surplus denergie cinetique accumule dans la premi`ere
phase pourra etre partiellement utilise pour compenser le decit denergie motrice pendant une
partie de la seconde phase et conduire `a un eventuel equilibre (arret de la propagation) de la
ssure.
5.8.1 La courbe dequilibre et la propagation controlee
Ces mecanismes sillustrent graphiquement dans le plan de chargement Q, q dont les regions stable
(regime douverture) et instable (regime de propagation) sont separees par la courbe damorcage. Le
materiau sera considere, pour des raisons de simplicite, fragile `a faible frottement interne.
La courbe dequilibre correspondant ` a la condition damorcage G = G
C
admet deux asymptotes,
lune correspondant `a la raideur du materiau en labsence de ssure et lautre laxe des q correspondant
au cas o` u le solide est traverse compl`etement par une ssure coupant la ligne des forces. Elle represente
la limite du domaine de securite de la pi`ece, domaine `a linterieur duquel, quelque soit le trajet de
charge, donc quelle que soit la longueur de ssure, on a lassurance quelle ne se propage pas.
Considerons le trajet de charge OAD (abscisse curviligne s) au cours duquel la rupture controlee
produit un accroissement de la ssure de la longueur initiale c(A) `a la longueur nale c(D) > c(A).
Sur le trajet OA les l`evres de la ssure de longueur c(A) souvrent progressivement sans variation de
sa longueur. Au del`a du point A levolution du chargement exterieur est controle de sorte quil decrive
la portion AD de la courbe dequilibre. La longueur de la ssure crot progressivement de c(A) `a c(D),
la condition G = G
C
etant veriee en tout point du trajet AD.
Le taux de restitution denergie G verie la relation dU
MEC
= Gdc, soit dapr`es (5.8), U
MEC
=

1
2
_
D
A
(Qdq qdQ)ds, Q les eorts externes appliques et q les deplacement correspondants, relation
qui nest autre (au signe pr`es) que la surface sous la courbe de charge, dans ce cas particulier OADO.
La rupture etant parfaitement controlee, G = G
C
ou
U
MEC
c
+
U
S
c
= 0 en tout point de A `a D, cette
surface represente egalement lenergie U
S
quil a fallu pour agrandir la ssure. Laire du triangle
curviligne OADO represente donc lenergie de ssuration `a fournir pour faire progresser la ssure de
sa longueur initiale c(A) `a sa longueur nale c(D).
Fig. 5.24 Courbe dequilibre et stabilite de propagation
5.8.2 La stabilite de la propagation
Considerons maintenant le probl`eme de la stabilite de la propagation de la ssure lorsque le trajet
de charge traverse la courbe dequilibre : courbe PACEBF qui se termine en F au moment precis o` u
la ssure sarrete.
1. Au point A de la courbe dequilibre la ssure commence `a se propager.
2. Au point E une decharge virtuelle elastique seectuant suivant le trajet rectiligne EDO dont
la pente ,raideur de la pi`ece ssuree, est une fonction univoque de la longueur de ssure, la
5.8. LA PROPAGATION DES FISSURES 133
Aire

Energie associee
Aire OACEEO

W
EXT
travail des eorts externe
Aire OEE

O U
EL
energie elastique stockee
Aire OADO U
S
energie de rupture dissipee
Aire ACED U
CIN
energie cinetique disponible > 0
Aire OACEDO U
MEC
= U
S
+U
CIN
= W
EXT
U
EL
energie motrice disponible > 0
ssure en propagation `a la meme longueur que la ssure en etat dequilibre au point D. Ces
aires verient bien le bilan energetique W
EXT
= U
EL
+ U
S
+ U
CIN
3. Au point B lenergie cinetique U
CIN
representee par laire ACEBDA est maximale. Si cette
energie netait pas transformee en energie de rupture, la ssure arreterait de se propager et sa
nouvelle longueur dequilibre serait c(B).
Aire

Energie associee
Aire OOBII

O W
EXT
travail des eorts externe
Aire OII

O U
EL
energie elastique stockee
Aire OBGO U
S
energie de rupture dissipee
Aire OBIO U
MEC
= W
EXT
U
EL
energie motrice
disponible > 0
4. Lorsque la ssure crot de B en G, la decharge elastique virtuelle GO denit le point I sur le
trajet de charge qui rentre dans le domaine de stabilite. Il ny a donc plus denergie cinetique
creee. La dierence U
MEC
U
S
aire BGIB est negative conformement au fait que le trajet
de charge est rentre dans le domaine de stabilite G < G
C
. La ssure ne peut crotre au del`a
de B que si une partie au moins de lenergie cinetique accumulee entre A et B, aire ACEBDA
vient compenser le decit denergie motrice entre B et G.
5. Si la quasi totalite de cette energie cinetique est utilisee pour faire progresser la ssure, celle-ci
se stabilisera au point H correspondant au point F du trajet de charge sur la decharge elastique
HFO tel que les aires ACEBDA et BHF soient egales. Toute lenergie cinetique en exc`es a ete
utilisee pour compenser le decit denergie motrice aire BHF.
6. De B `a H Le decit de force motrice U
S
U
MEC
est bien egal `a laire BFH. Le point H
Aire

Energie associee
Aire OOBFF

O W
EXT
travail des eorts externe
Aire OFF

O U
EL
energie elastique stockee
Aire OBHO U
S
energie de rupture dissipee
Aire OBFO U
MEC
= W
EXT
U
EL
energie motrice
disponible > 0
est bien le point dequilibre ultime de la ssure. La rupture interviendra si la dimension de la
pi`ece est inferieure `a la longueur c(H). La rupture ne sera controlable que si le trajet de charge
revient assez tot dans la zone de stabilite.
Linterpretation geometrique de Berry permet cependant de comprendre au moins qualitativement le
comportement de propagation car elle suppose un calcul de lenergie de rupture en quasi statique.
Or pour de nombreux materiaux, lenergie de rupture est une fonction de la cinetique de rupture au
travers de la dependance de G
C
avec la vitesse de propagation.
5.8.3 Inuence du type de chargement
En rupture `a force imposee. Lorsque le point damor cage A est atteint la force Q = Q
A
est main-
tenue constante. Une fois dans le domaine instable, U
CIN
augmente rapidement et toujours plus
134 CHAPITRE 5. RUPTURE
Fig. 5.25 Stabilite de propagation et type de chargement `a force et deplacement impose
vite que U
S
. Les courbes de chargement et dequilibre ne peuvent se recouper conduisant `a la
rupture brutale catastrophique.
En rupture `a deplacement impose. Lorsque le point damorcage Aou B est atteint le deplacement
constant q = q
A
ou q = q
B
est maintenu constant.
Si la taille initiale de la ssure est petite, amorcage sur la partie superieure de la courbe
dequilibre au point A, il y aura debut de propagation instable, larret de la ssure dependra
de limportance de lenergie cinetique acquise au moment ou la courbe de charge recoupe `a
deplacement xe la courbe dequilibre. Le dessin correspond `a un arret de ssure au point
A

lorsque tout lenergie cinetique en exc`es a ete consommee pour agrandir la ssure. Plus
la ssure initiale est petite (plus haut sur la courbe se trouve le point damor cage) et plus le
risque de rupture catastrophique est important.
Si la taille initiale de la ssure est grande, amor cage sur la partie inferieure de la courbe
dequilibre au point B, il ny aura pas de propagation, la ssure va souvrir diminuant la partie
elastique du deplacement de la structure donc la force appliquee et lon rentre immediatement
dans le domaine de stabilite.
A deplacement impose, une grande ssure est moins dangereuse quune petite. La stabilite de la
propagation depend essentiellement du mode de chargement. Le mode `a force imposee est toujours
instable, le mode `a deplacement impose est habituellement stable (en pratique on se trouve presque
toujours sur la partie inferieure de la courbe damorcage) mais il peut devenir instable dans certains
cas particuliers.
5.9 Les mecanismes de la rupture brutale
Les deux mecanismes principaux de propagation dune ssure sont le dechirement ductile et le
clivage fragile.
5.9.1 Le dechirement ductile des metaux
Lorsquune charge susante est appliquee `a un materiau ductile pouvant soutenir une deformation
plastique importante, la rupture se developpe `a partir dune ssure, souvent une ssure de fatigue,
et la surface de rupture est extremement rugueuse, constituee de cupules traduisant larrachement
de mati`ere et la forte dissipation denergie de deformation plastique en tete de ssure dans la zone
de rayon R =
1

(
K
C
R
P
)
2
. Ce rayon augmentant rapidement quand R
P
diminue. Les ssures dans les
materiaux mous sont associees `a des zones plastiees importantes. La rupture par dechirement ductile
consomme beaucoup denergie par deformation plastique et plus la zone plastique est etendue, plus
lenergie absorbee est importante, donc plus G
C
et K
C
sont eleves. Cest pourquoi les metaux ductiles
ont une telle tenacite. Dautres materiaux doivent aussi leur tenacite `a ce comportement, par exemple
la pate `a modeler, et certains polym`eres la doivent `a un mode de rupture similaire au dechirement
ductile (formation des crazes avec arrachement des macromolecules entre les l`evres de la ssure).
5.9. LES M

ECANISMES DE LA RUPTURE BRUTALE 135

Du fait de la faible force de tranage du reseau atomique les metaux sont intrins`equement ductiles.
Meme quand ils sont qualies de purs, la plupart des metaux contiennent de petites inclusions (ou
particules) de composes chimiques formes par reaction du metal avec des atomes dimpurete. Dans la
zone plastiee, la deformation se produit autour de ces inclusions, conduisant `a la formation de cavites
allongees. Au fur et `a mesure que la deformation plastique se poursuit, ces cavites se relient les unes
aux autres et la ssure progresse par dechirement ductile. La deformation plastique en tete de ssure
transforme naturellement la ssure etroite en une ssure plus large et cet elargissement diminue la
contrainte locale de telle fa con qu`a lextremite de la ssure elle soit juste susante pour entretenir
la deformation plastique du materiau ecroui `a cet endroit. A temperature ambiante ou au-dessus,
presque tous les metaux purs sont resistants `a la rupture mais lajout delements dalliages diminue la
mobilite des dislocations augmentant la limite elastique et reduisant du meme coup la zone plastiee.
La formation de precipites ou de structures cristallines de durete elevee donc fragiles permet la propa-
gation de ssures qui ne peuvent plus semousser et diminue la resistance `a la rupture entranant une
rupture fragile. Un traitement thermique approprie est essentiel pour obtenir les proprietes mecaniques
souhaitees, cest tout lart du metallurgiste.
Fig. 5.26 Mecanismes de rupture : dechirement ductile et clivage fragile
5.9.2 Le clivage fragile des ceramiques
La surface de rupture des materiaux tr`es durs (ceramique, verre,. . .) presente un faci`es tr`es dierent.
Au lieu detre tr`es rugueuse, la surface de rupture est plane et sans asperites suggerant une absence
quasi totale de zone de deformation plastique en tete de ssure (R
P
grand, K
C
faible). La contrainte
locale atteint au voisinage de la tete de ssure des valeurs considerables, proches de la contrainte de
rupture theorique en traction `a condition que la ssure reste etroite. Meme si on admet un certain
emoussement de la tete de ssure, la contrainte locale y est neanmoins tr`es superieure `a la limite
elastique et les liaisons interatomiques sont litteralement rompues, la ssure se propage par clivage,
separation des plans atomiques, et conduit `a des surfaces de rupture plates `a lechelle atomique.
Lenergie necessaire `a la rupture des liaisons dans un materiau dur est plus faible que celle que
necessaire au dechirement ductile do` u leur fragilite.
A basse temperature, les metaux de structure hexagonale ou cubique centree deviennent fragiles et
rompent par clivage comme le verre. Labaissement de la temperature diminuant lagitation thermique
des atomes reduit la mobilite des dislocations par augmentation de la resistance intrins`eque du reseau
induisant une augmentation de la limite elastique et une diminution de la taille de la zone plastiee en
tete de ssure jusqu`a ce quelle soit devenue si petite que le mode de rupture de dechirement ductile
devienne un clivage. Pour certaines compositions daciers cette transition ductile-fragile survient `a des
temperatures proches de 0C et les constructions en acier sont plus fragiles en hiver quen ete.
Des phenom`enes semblables apparaissent dans les polym`eres `a la transition vitreuse. En dessous de
la T
g
les polym`eres sont beaucoup plus fragiles. De nombreux polym`eres comme les resines epoxydiques
sont toujours fragiles (faible G
C
) simplement parce qu`a toute temperature les chanes sont fortement
reticulees par des liaisons covalentes et les ssures ne sont pas emoussees par plastication en tete de
136 CHAPITRE 5. RUPTURE
ssure.
5.10 La resistance `a la rupture des materiaux fragiles
5.10.1 Resistance `a la rupture
Dierents essais mecaniques permettent de determiner la resistance `a la rupture des materiaux
fragiles.
Essai de traction
Fig. 5.27 Materiau fragile : Rupture en traction
Lessai le plus simple est lessai de traction. Il mesure la contrainte R
M
t
necessaire pour provoquer
la propagation instable de la plus longue ssure que contient lechantillon. Dans un echantillon donne,
si la plus longue microssure la mieux orientee a une longueur 2c
Max
alors cest cette ssure qui
determinera la resistance `a la traction. En eet, cette ssure represente le maillon le plus faible,
elle deviendra instable lorsque la contrainte moyenne de traction veriera la condition damorcage

2
c
Max
= K
2
C
et provoquera la rupture catastrophique de lechantillon. La resistance `a la traction
R
M
t
de lechantillon est donc egale `a la contrainte damorcage du maillon le plus faible, soit :
R
M
t

K
C

c
Max
Il y a donc deux mani`eres dameliorer la resistance mecanique des ceramiques : diminuer c
Max
en
controlant soigneusement la fabrication ou augmenter K
C
par alliage ou par constitution dun com-
posite `a partir de cette ceramique.
Essai de exion
Fig. 5.28 Materiau fragile : Rupture en exion
Les essais de traction sur les ceramiques sont delicats car elles tendent `a se rompre dans les
mors de la machine dessai. Il est beaucoup plus facile de mesurer la force necessaire pour casser un
barreau dans un essai de exion. La contrainte de traction maximale
r
en surface du barreau au
moment de sa rupture est appelee module de rupture. On pourrait penser que
r
doit etre egal `a
la resistance `a la traction R
M
t
. En fait, il est leg`erement plus eleve (typiquement 1,7 fois plus) car
la repartition des contraintes dans leprouvette nest pas homog`ene. La demi eprouvette superieure
travaille en compression tandis que la demi eprouvette inferieure travaille en traction, cette traction
etant dautant plus forte que lon se rapproche de la face inferieure et du centre de leprouvette, ce
qui explique que la rupture se produise `a partir de cette face `a laplomb de lappui exer cant la force
5.10. LA R

ESISTANCE
`
A LA RUPTURE DES MAT

ERIAUX FRAGILES 137

F. Statistiquement le plus grand defaut `a plus de chance de se situer au centre de leprouvette, donc
dans une zone sous faible contrainte, de sorte que la rupture se declenchera sur un defaut de taille
inferieure dans la zone de forte traction, conduisant donc `a une contrainte de rupture
r
superieure `a
R
M
t
.
Essai de compression
Le troisi`eme type dessai est lessai de compression. Pour les metaux (ou nimporte quel autre solide
plastique) la resistance R
M
c
mesuree en compression a la meme signication que celle R
M
t
mesuree en
traction. Mais il nen est pas de meme pour les solides fragiles dont la resistance `a la compression est
environ 15 fois plus elevee, soit : R
M
c
15R
M
t
. En compression, les ssures se propagent de mani`ere
stable et devient de leur orientation initiale pour se propager parall`element `a laxe de compression.
La rupture nest pas provoquee par la progression rapide et instable dune ssure unique comme en
traction, mais par la lente progression de nombreuses ssures qui forment une zone decrasement.
Ce nest donc pas la longueur c
Max
de la plus grande ssure qui intervient, mais plutot la longueur
moyenne c
Moy
. La resistance `a la compression est, comme en traction, du type :
R
M
t

K
C

c
Moy
Fig. 5.29 Materiau fragile : Rupture en compression
Pour expliquer ce phenom`ene, il faut revenir au mod`ele de la ssure elliptique aplatie dInglis.
En traction, lorsque la ssure est orientee perpendiculairement `a la contrainte, les pointes de lellipse
sont soumises `a une forte traction provoquant la propagation instable de la ssure. En compression,
au contraire, les pointes sont soumises `a une forte compression et la ssure stable tend `a se fermer.
Mais elle est soumise `a une contrainte de traction aux extremites du petit axe et, si on impose `a
linni une contrainte susamment grande (beaucoup plus grande quen traction traduisant la grande
resistance `a la compression), deux branchement vont apparatre dans la direction de la compression.
Lorsque la ssure sincline, ces points de branchement se deplacent rapidement vers les pointes avec
laugmentation de langle dinclinaison. Les branchements se produisent perpendiculairement `a la
direction de la contrainte de traction, donc dans la direction de la compression.
Essai de choc thermique
Quand en versant de leau bouillante dans un verre le fond se detache avec un bruit sec, on reinvente
lessai standard de resistance au choc thermique. La rupture provoquee par de brutales variations de
temperature est un probl`eme typique des ceramiques. Mais tandis que certaines (comme le verre
ordinaire), ne pourront encaisser quun choc thermique de 80C avant de casser, dautres (comme le
nitrure de silicium), pourront supporter une variation brutale de 500C.
Une mani`ere de mesurer la resistance aux chocs thermiques consiste `a laisser tomber dans de
leau froide un echantillon de ceramique chaue `a des temperatures de plus en plus elevees. Lecart
maximum de temperature T (en K) auquel il survit sans se casser donne la mesure de sa resistance
au choc thermique. Si son coecient de dilatation thermique est , la couche supercielle brutalement
138 CHAPITRE 5. RUPTURE
refroidie subit une contraction T. Mais elle fait partie dun solide beaucoup plus volumineux qui
est encore chaud, et ceci lastreint `a conserver sa dimension initiale : elle doit donc supporter une
contrainte de traction elastique ET. Si cette contrainte exc`ede la resistance `a la traction R
M
t
la
surface de la pi`ece se ssure et nalement secaille. Donc la temperature maximale supportable T
Max
est donnee par la relation : ET
Max
= R
M
t
.
Pour le verre ordinaire, est grand et T
Max
est faible, mais pour la plupart des ceramiques
techniques, est faible et R
M
t
est elevee, de sorte quelles peuvent etre refroidies brutalement de
plusieurs centaines de degres sans se briser.
5.10.2 La statistique de la rupture fragile
Il nest jamais possible darmer quun solide fragile ne cassera pas sous une contrainte de traction
donnee car la rupture depend de la taille inconnue du plus grand defaut maillon le plus faible. Or celle-
ci peut varier de mani`ere considerable dune eprouvette `a lautre. Seule la probabilite de survie dune
pi`ece en fonction de la contrainte externe appliquee peut etre determinee pour un materiau fragile.
La craie `a tableau est un solide fragile. Certains batons de craie sont plus fragiles que dautres.
En ecrivant au tableau, on constate quen moyenne 3 batons sur 10 cassent tandis que les 7 autres
survivent. La probabilite de rupture P
R
pour cette craie, sollicitee en exion sous la force normalisee
decriture vaudra P
R
= 0, 3. Si la pi`ece est un outil de coupe en ceramique, une probabilite de rupture
de 1 sur 100 peut etre acceptable, car un outil se remplace facilement. Mais sil sagit dun hublot
dinstallation sous vide, dont la rupture peut causer des blessures, on souhaitera limiter fortement
le risque daccident en choisissant une probabilite de rupture P
R
de lordre de l0
6
. Pour une tuile
du bouclier de navette spatiale, quand la rupture dune sur 10000 peut etre fatale, on visera une
probabilite de rupture P
R
de lordre de l0
8
.
Si un risque acceptable (la probabilite de rupture) peut etre aecte `a la fonction remplie par la
pi`ece, il est alors eectivement possible de la concevoir de sorte que le risque nexc`ede pas ce maximum
acceptable.
Distribution statistique de defauts
Fig. 5.30 Distribution statistique de defauts
La craie est une ceramique poreuse de faible tenacite K
C
=0,9 MPa.m
1/2
mal consolidee, pleine de
ssures et de pores. Sa resistance moyenne `a la traction R
M
t
est de lordre de 15 MPa correspondant `a
une taille de defaut de lordre du mm. Mais la craie contient une distribution de defauts de dierentes
longueurs. Deux morceaux de craie A et B geometriquement identiques peuvent avoir des resistances
notablement dierentes, dun facteur 3 ou plus. Ceci provient du fait que lun (morceau B) a ete
decoupe de telle sorte que, par hasard, il ne contienne que des ssures courtes, tandis que lautre
(morceau A) a ete taille de sorte quil contienne lune des plus longues ssures de la distribution.
Si de petits echantillons geometriquement identiques sont decoupes dans un gros bloc de ceramique
fragile, ils presenteront une dispersion de resistance mecanique due `a la dispersion de la taille des
5.10. LA R

ESISTANCE
`
A LA RUPTURE DES MAT

ERIAUX FRAGILES 139

defauts. En moyenne un gros echantillon ayant plus de chances de contenir lun des plus longs defauts
cassera pour une contrainte plus faible quun echantillon plus petit. Il y a dependance de la resistance
par rapport au volume.
Hypoth`ese du maillon le plus faible
Les ruptures par clivage prennent naissance `a partir delements microstructuraux, grains, inden-
tations, qui presentent une distribution statistique et cest en general le grain le plus gros et le plus
favorablement oriente pour cliver, element le moins resistant, qui declenche la rupture. La theorie sta-
tistique du maillon le plus faible sapplique `a ces ruptures fragiles. Elle repose sur quelques hypoth`eses
fondamentales `a verier soigneusement en pratique :
Le solide est considere comme la juxtaposition de N elements parfaitement independants et la
rupture de lelement le plus faible entrane la rupture du solide entier.
A chaque element correspond une probabilite de rupture P
0
() sous une contrainte donnee.
La probabilite de survie de lelement etant 1-P
0
(), celle des N elements vaut selon lhypoth`ese
dindependance [1 P
0
()]
N
et la probabilite de rupture P
R
() = 1 [1 P
0
()]
N
secrit aussi sous
la forme
P
R
() = 1 exp(N ln[
1
1 P
0
()
]) = 1 exp(Nf()) avec f() = ln[
1
1 P
0
()
]
o` u la fonction P
0
() est inconnue.
Eet de volume
Le volume total V ayant ete subdivise en N elements de volume V
0
, la probabilite de rupture du solide
de volume V secrit : P
R
(, V ) = 1 exp
V
V
0
f() fonction croissante de V .
Eet de contrainte inhomog`ene
Lorsque la pi`ece est soumise `a une contrainte heterog`ene, on la divise en un grand nombre de volumes
elementaires V , chacun soumis `a une contrainte supposee homog`ene sur V mais fonction de la
position du volume V considere dans la structure. Pour chacun de ces volumes V la probabilite
de rupture P
R
(, V ) est donnee par lexpression precedente avec V = V . La probabilite de survie
de la pi`ece est le produit des probabilites de survie de chacun de ses elements (tous doivent survivre
pour que la pi`ece survive) et vaut :
1 P
R
(, V ) =

[1 P
R
(, V )] = exp(

V
V
0
f()) P
R
(, V ) = 1 exp(
_
V
f()
dV
V
0
)
en passant `a la limite continue sachant que le volume V
0
reste petit devant le volume dV sur lequel on
admet que la contrainte est constante. La probabilite de rupture est fonction de la repartition des
contraintes dans la pi`ece. Mais quelle valeur faut-il attribuer `a ? En general on utilise la plus grande
des contraintes principales lorsquelle est positive. Ainsi une eprouvette en exion a une probabilite de
rupture plus faible que celle de la meme eprouvette en traction sous une contrainte egale `a celle qui
agit sur la bre la plus tendue en exion. En traction, tout le volume est soumis `a la contrainte alors
quen exion seule une mince couche proche de la surface tendue supporte la contrainte de traction
maximale. Le contrainte de rupture en exion est plus grande que la resistance `a la traction.
Si la dependance en volume est une consequence directe de lhypoth`ese de la theorie du maillon le
plus faible, reste `a preciser la fonction f().
Theorie de Weibull
Weibull a propose la forme empirique suivante :
f() = (

s

u
)
m
f() = (

u
)
m
(5.10)
qui rend bien compte de la dispersion experimentale des contraintes de rupture des materiaux fragiles
en traction. Dans cette expression,
s
represente un seuil de contrainte en dessous duquel la probabilite
de rupture est nulle. Dans la plupart des cas on suppose que
s
= 0, ce que nous ferons par la suite.
Le module de Weibull m est un indicateur de la dispersion. Plus il est faible, plus cette dispersion est
importante :
140 CHAPITRE 5. RUPTURE
Pour les faibles module de Weibull, (m < 20), la distribution des defauts est tr`es variable dun
echantillon `a lautre, do` u la dispersion des contraintes de rupture.
Pour les forts module de Weibull, la distribution des defauts est tres peu variable dun echantillon
`a lautre, do` u faible dispersion des contraintes de rupture , la contrainte de rupture
R
est une
grandeur quasi deterministe.
Fig. 5.31 Loi de Weibull de la rupture fragile
En mesurant la probabilite de survie P
S
(, V
0
) = 1 P
R
(, V 0) comme le nombre dechantillons
de meme volume V
0
nayant pas casse sous la contrainte , la loi de Weibull
P
S
(, V
0
) = 1 P
R
(, V 0) = exp[(

u
)
m
]
est veriee si les points salignent dans le plan ln(ln[
1
1P
R
]), ln sur une droite dont la pente est egale
au module de Weibull m. A contrainte nulle, P
S
= 1, tous les echantillons survivent. Lorsque aug-
mente P
S
diminue tendant vers 0 pour les fortes contraintes et tous les echantillons cassent.
u
est la
contrainte telle que P
S
(
u
, V
0
) =
1
e
0,37 laissant survivre 37% des echantillons.
Le volume eectif et la contrainte de Weibull .
Dans la loi de Weibull compl`ete P
S
(, V ) = exp(
V
m
V
0

m
u
) integrant les eets de volume, les param`etres
V
0
et
u
ne sont pas independants, seul leur produit V
0

m
u
intervient.
Max
etant dans une pi`ece de
volume V la valeur maximale de la contrainte majeure positive solution du probl`eme elastique en
contrainte inhomog`ene la probabilite de survie de la pi`ece secrit :
P
S
(, V ) = exp(
_
V
(

u
)
m
dV
V
0
) = exp( (

Max

u
)
m
V
eff
V
0
) avec V eff =
_
V
(

Max
)
m
dV
La probabilite de survie dune pi`ece soumise `a contrainte inhomog`ene de maximum
Max
est egale `a
celle dune pi`ece equivalente de volume V
eff
en etat de contrainte homog`ene
Max
. Lapplication `a la
exion trois points conduit `a la relation
r
= R
M
t
[2(m + 1)
2
]
1
m
entre la resistance en traction R
M
t
et le module de rupture en exion
r
, soit
r
1,7 R
M
t
annonce pour la valeur typique m = 10 des
ceramiques.
On peut egalement denir la contrainte de Weibull
w
(liee au volume eectif V
eff
) telle que :
P
S
(, V ) = exp(
_
V
(

u
)
m
dV
V
0
) = exp(

u
)
m
avec
w
= [
1
V
0
_
V

m
dV ]
1
m
et

w

Max
= (
V
eff
V
0
)
1
m
Lessai depreuve ou comment tricher avec la statistique.
Dans un lot de pi`eces avec une certaine distribution de resistances, on elimine les plus faibles en les
chargeant toutes sous une contrainte depreuve donnee. Celles qui contiennent des ssures de grande
longueur cassent et il ne reste que la fraction resistante `a la contrainte depreuve. Statistiquement
parlant, les essais depreuve constituent une selection qui rejette la queue de la distribution du cote
5.11. R

ESUM

E RUPTURE 141
des faibles resistances. Cest une methode largement utilisee pour reduire la probabilite de rupture des
pi`eces critiques dont lecacite est remise en cause par la transformation lente au cours du temps des
petits defauts inoensifs en ssures dangereuses de grande dimension. Il faut donc eprouver la pi`ece `a
intervalles reguliers tout au long de son utilisation. Ce type de procedure est egalement impose par la
reglementation pour les pi`eces critiques en materiau ductile comme les reservoirs dacier sous pression
(chaudi`eres, bouteille de gaz,. . .) pour detecter la croissance des ssures de fatigue.
Les limites de lapproche statistique
Cette approche nest plus valide lorsquune des hypoth`eses de depart, notamment celle concernant
lindependance des elements de volume est mise en defaut.
Si la contrainte normale est negative, une propagation de la microssure est possible, mais elle
se fait en general avec une bifurcation telle que le facteur dintensite de contrainte diminue. Une
telle ssure cesse detre activee. Elle participe neanmoins `a un endommagement progressif du
materiau, mais lhypoth`ese du maillon le plus faible nest pas utilisable.
Il en est de meme si les microssures se propagent mais sarretent sur des obstacles qui les
stabilisent (beton et ceramiques).
5.11 Resume Rupture
La rupture correspond `a une resistance limite du materiau en traction.
La contrainte de rupture eective

2
R
c = G
C
E K
C
=
_
G
C
E
est liee `a la taille c du defaut. Elle presente une dispersion liee `a la distribution de taille des defauts.
Le materiau est caracterise par sa tenacite K
C
(Mpa

m) ou son energie de rupture G

C
(J.m
2
).
Rupture fragile et rupture ductile
Rupture fragile Rupture ductile
Surface de rupture lisse Surface de rupture rugueuse
G
C
, K
C
faibles G
C
, K
C
forts
Clivage des liaisons Endommagement plastique
G
C

La dimension caracteristique R de la zone plastique en tete de ssure :
R (
K
C
R
P
)
2
avec R
P
seuil plastique
est petite pour les corps fragiles, grande pour les corps ductiles (tenaces).
Mod`ele elastique
Au voisinage de la tete de ssure le champ de contrainte ne depend que de la geometrie de la ssure
142 CHAPITRE 5. RUPTURE
et du type de chargement. Il est caracterise par le facteur dintensite de contrainte K :
=
K

2r
f()
Ouverture et propagation
La propagation dune ssure nest possible que si lenergie mecanique mobilisable au voisinage de la
ssure est susante pour contrebalancer lenergie de rupture necessaire `a son allongement.
Pour agrandir la surface dun defaut il faut dechirer la mati`ere ce qui consomme une energie de
separation dU
S
= G
C
dS produit de lenergie de separation du materiau par laire dechiree.
Ouverture du defaut. Tant que lenergie mecanique dU
MEC
restituee au cours de cette dechirure est
plus faible que lenergie dU
S
necessaire ` a la separation, la dechirure ne se produit pas et le defaut
reste stable, autrement dit il souvre sans sagrandir.
Propagation du defaut. Lorsque lenergie mecanique emmagasinee U
MEC
est susante pour que la
fraction dU
MEC
restituee au cours de la dechirure dS soit superieure `a lenergie consommee dU
S
, le
syst`eme lib`ere plus denergie quil nen consomme et le defaut, devenu instable, sagrandit brusquement.
Condition damorcage et taux de restitution de lenergie
Lenergie totale U de lensemble constitue dun materiau contenant une ssure et du syst`eme de mise
en charge doit rester constante.
U = U
EXT
+U
EL
+U
S
= U
MEC
+U
S
= Cte
Cette energie se decompose en :
U
S

Energie de separation utilisee pour creer la ssure.
U
EL

Energie elastique stockee au sein de la plaque, potentiel des eorts internes.
U
EXT

Energie potentielle des eorts imposes.
Avec U
MEC
= U
EXT
+U
EL
energie mecanique totale du syst`eme. Ces dierentes energies dependent
bien evidemment de la taille de ssure. La longueur dequilibre de la ssure est donc xee par la
condition :
dU
dS
=
dU
MEC
dS
+
dU
S
dS
= 0
Si laire de ssure sacrot de dS > 0,
dU
S
dc
> 0 et
dU
MEC
dc
< 0. Accrotre la longueur de ssure consomme
de lenergie et laccroissement denergie de separation est preleve sur lenergie mecanique disponible
U
MEC
. La quantite G =
dU
MEC
dS
est appelee taux de restitution denergie. Le crit`ere de rupture ou
condition damorcage secrit :
dU
dS
= G
C
G = 0 ou G = G
C
K = K
C
Lequilibre G = G
C
est instable si
d
2
U
dS
2
< 0, soit
dG
dS
> 0 et stable si
d
2
U
dS
2
> 0, soit
dG
dS
< 0.
Stabilite et propagation
Les conditions de controle de la propagation dune ssure sont :
v etant la vitesse de propagation de la ssure.
G < G
C
G = G
C
G > G
C
Fermeture

Equilibre (v = 0) Propagation (v > 0)
dG
dS
0 Stable
dG
dv
0 Controlee
dG
dS
> 0 Instable
dG
dv
> 0 Catastrophique
Annexe A
Proprietes mecaniques des materiaux
1. Temperatures de fusion et de ramollissement
2. Masse volumique
3. Echelles de structure des materiaux
4. Module dYoung E
5. Limite delasticite et resistance `a la traction
6. Limite delasticite normalisee
7. Ductilite en traction - allongement `a rupture
8. Tenacite
9. Energie de rupture
143
144 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES M

ECANIQUES DES MAT

ERIAUX
A.1 Temperatures de fusion et de ramollissement(*) en K
A.2. MASSE VOLUMIQUE EN KG.M
3
145
A.2 Masse volumique en kg.m
3
146 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES M

ECANIQUES DES MAT

ERIAUX
A.3 Echelles de structure des materiaux
A.4. MODULE DYOUNG EN GPA 147
A.4 Module dYoung en Gpa
148 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES M

ECANIQUES DES MAT

ERIAUX
A.5 Limite delasticite R
e
et resistance `a la traction R
m
A.6. LIMITE D

ELASTICIT

E NORMALIS

EE :
R
E
E
149
A.6 Limite delasticite normalisee :
R
e
E
150 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES M

ECANIQUES DES MAT

ERIAUX
A.7 Ductilite en traction - allongement `a rupture A
R
en %
A.8. T

ENACIT

E K
C
EN MPA.M
1/2
`
A LAMBIANTE 151
A.8 Tenacite K
C
en MPa.m
1/2
`a lambiante
152 ANNEXE A. PROPRI

ET

ES M

ECANIQUES DES MAT

ERIAUX
A.9 Energie de rupture G
C
en kJ.m
2
`a lambiante
Annexe B
Operateurs dierentiels - Formulaire
1. Coordonnees cartesiennes
2. Coordonnees polaires
3. Coordonnees spheriques
153
154 ANNEXE B. OP

ERATEURS DIFF

ERENTIELS - FORMULAIRE
B.1 Coordonnees cartesiennes
Coordonnees : x, y, z, Accroissements : dx, dy, dz, Longueur : ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
B.1.1 Scalaire

F = Grad =

z
=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
B.1.2 Vecteur u
G = Grad

u =

u
x
x
u
x
y
u
x
z
u
y
x
u
y
y
u
y
z
u
z
x
u
z
y
u
z
z

Div

u = Tr =
u
x
x
+
u
y
y
+
u
z
z
Rot

u =

u
z
y

u
y
z
u
x
z

u
z
x
u
y
x

u
x
y

u =

2
u
x
x
2
+

2
u
x
y
2
+

2
u
x
z
2

2
u
y
x
2
+

2
u
y
y
2
+

2
u
y
z
2

2
u
z
x
2
+

2
u
z
y
2
+

2
u
z
z
2
B.1.3 Contrainte et Deformation
Div
D
=

xx
x
+

xy
y
+

xz
z

yx
x
+

yy
y
+

yz
z

zx
x
+

zy
y
+

zz
z
=

u
x
x
1
2
_
u
x
y
+
u
y
x
_
1
2
_
u
x
z
+
u
z
x
_
1
2
_
u
y
x
+
u
x
y
_
u
y
y
1
2
_
u
y
z
+
u
z
y
_
1
2
_
u
z
x
+
u
x
z
_
1
2
_
u
z
y
+
u
y
z
_
u
z
z

B.2. COORDONN

EES POLAIRES 155

B.2 Coordonnees polaires
Coordonnees : r, , z, Accroissements : dr, rd, dz, Longueur : ds
2
= dr
2
+r
2
d
2
+dz
2
B.2.1 Scalaire

F = Grad =

z
=
1
r

r
_
r

r
_
+

2

r
2

2
+

2

z
2
B.2.2 Vecteur u
G = Grad

u =

u
r
r
1
r
_
u
r

_
u
r
z
u

r
1
r
_
u

+u
r
_
u

z
u
z
r
1
r
u
z

u
z
z

Div

u = Tr =
1
r
ru
r
r
+
u

r
+
u
z
z
Rot

u =

u
z
r

u

z
u
r
z

u
z
r
u

r

u
r
r
+
u

u =

1
r

r
_
r
u
r
r
_
+

2
u
r
r
2

2
+

2
u
r
z
2

2u

r
2

u
r
r
2
1
r

r
_
r
u

r
_
+

2
u

r
2

2
+

2
u

z
2
+
2u
r
r
2

r
2
1
r

r
_
r
u
z
r
_
+

2
u
z
r
2

2
+

2
u
z
z
2
B.2.3 Contrainte et Deformation
Div
D
=

rr
r
+
1
r

+

rz
z
+

rr

r
r
+
1
r

+

z
z
+
2
r
r

rz
r
+
1
r

+

zz
z
+

rz
r
=

u
r
r
1
2
_
1
r
_
u
r

_
+
u

r
_
1
2
(
u
r
z
+
u
z
r
)
1
2
_
1
r
_
u
r

_
+
u

r
_
1
r
_
u

+u
r
_
1
2
(
u

z
+
1
r
u
z

)
1
2
(
u
r
z
+
u
z
r
)
1
2
(
u

z
+
1
r
u
z

)
u
z
z

156 ANNEXE B. OP

ERATEURS DIFF

ERENTIELS - FORMULAIRE
B.3 Coordonnees spheriques
Coordonnees : r, , , Accroissements : dr, rd, r sind, Longueur : ds
2
= dr
2
++r
2
d
2
+r
2
sin2d
2
B.3.1 Scalaire

F = Grad =

r sin
=
1
r
2

r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
B.3.2 Vecteur u
G = Grad

u =

u
r
r
1
r
_
u
r

_
1
r sin
u
r

r
u

r
1
r
_
u

+u
r
_
1
r sin
u

r
cotg
u

r
1
r
u

1
r sin
u

+
u
r
r
+
u

r
cotg

Div

u = Tr =
1
r
2
(r
2
u
r
)
r
+
1
r sin
(u

sin)

+
1
r sin
u

Rot

u =

1
r sin
_
(u

sin )

_
1
r sin
u
r

1
r
(ru

)
r
1
r
_
(ru

)
r

u
r

_


u =

u
r

2
r
2
_
u
r
+
1
sin
(u

sin )

+
1
sin
u

_
u

+
2
r
2
_
u
r

2 sin
2

cos
sin
2

_
u

+
2
r
2
sin
2

_
u
r

+ cotg
u

2 sin
_
B.3.3 Contrainte et Deformation
Div
D
=

rr
r
+
1
r

+
1
r sin

+
1
r
(2
rr

+
r
cotg)

r
r
+
1
r

+
1
r sin

+
1
r
(3
r
+ (

)cotg)

r
r
+
1
r

+
1
r sin

+
1
r
(3
r
+ 2

cotg)
=

u
r
r
1
2
_
1
r
_
u
r

_
u

r
_
1
2
_
1
r sin
u
r

r
+
u

r
_
1
2
_
1
r
_
u
r

_
u

r
_
1
r
_
u

+u
r
_
1
2
_
1
r sin
u

r
cotg +
1
r
u

_
1
2
_
1
r sin
u
r

r
+
u

r
_
1
2
_
1
r sin
u

r
cotg +
1
r
u

_
1
r sin
u

+
u
r
r
+
u

r
cotg

Annexe C
Bibliographie
Mecanique du solide et des materiaux
Les ouvrages de base introduisent de mani`ere simple avec un formalisme tr`es leger les concepts
fondamentaux de la Mecanique du solide et de la Science des materiaux.
Sil ne faut lire quun ouvrage, cest celui de Gordon, Structures et Materiaux. En seconde position
viennent les deux tomes Materiaux de Ashby et Jones, Proprietes et applications et Materiaux, mi-
crostructure et mise en uvre. En troisi`eme position du tierce les deux tomes Elasticite et Plasticite
et Comportement mecanique des materiaux de Francois, Zaoui et Pineau, certes plus approfondis et
plus calculatoires mais toujours tr`es physiques.
Ouvrages de base
Means, Stress and Strain (basic concepts for geologists), Springer Verlag (1976).
J.E. Gordon, Structures et Materiaux, Pour la Science Belin (1994).
M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Materiaux : Proprietes et applications, Dunod (1996).
Pour en savoir plus
S.Timoshenko, Theorie de lelasticite, Beranger (1948).
S.Timoshenko, Resistance des materiaux (tomes I et II) Beranger (1947).
L.Landau, E.Lifchitz, Theorie de lelasticite, Editions MIR (1990).
E. Dieulesaint, D. Royer, Ondes elastiques dans les solides, Masson (1974).
D.Fran cois,A. Pineau, A. Zaoui,

Elasticite et Plasticite, Herm`es (1992).
J. Mandel, Proprietes mecaniques des materiaux Eyrolles (1978).
M.F. Ashby, D.R.H. Jones, Materiaux : Microstructure et mise en forme, Dunod (1996).
D.Fran cois,A. Pineau, A. Zaoui, Comportement mecanique des materiaux, Herm`es (1992).
C.Bathias, J.P. Balon, La fatigue des materiaux et des structures, Herm`es (1997).
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