21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES ( aiguillage en OU ) I/ GENERALITES.

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Un automatisme est reprsent par un GRAFCET avec choix de squences lorsque son fonctionnement peut utiliser plusieurs squences au choix. Ce choix peut se faire partir d'informations venant du systme lui-mme ou sur ordre de l'oprateur. II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE. 1) Divergence en OU.

2 (1) m . r 3
Principe de fonctionnement : L'tape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc valides. Quand r = 1 il y a 2 possibilits : - Si m = 1 l'tape 3 est active et l'tape 10 reste inactive. - Si m = 0 l'tape 10 est active et l'tape 3 reste inactive. Quand l'une des tapes 3 et 10 est active l'tape 2 est dsactive. Remarques : - Pour une divergence en OU, on a une transition au dbut de chaque squence. - On ne peut pas utiliser simultanment les 2 branches d'un GRAFCET avec choix de squences. - On a bien une seule transition entre 2 tapes : ! (1) entre les tapes 2 et 3. ! (2) entre les tapes 2 et 10.

(2) m . r 10

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES 2) Convergence en OU.

8 (3) a0 15 (4) p0

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Principe de fonctionnement. - si l'tape 8 est active la transition (3) est valide. Quand a0 = 1 la rceptivit associe (3) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 8 est dsactive. - si l'tape 15 est active la transition (4) est valide. Quand p0 = 1 la rceptivit associe (4) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 15 est dsactive. Remarques : - Pour une convergence en OU on a une transition la fin de chaque squence. - On a bien une seule transition entre 2 tapes. ! (3) entre les tapes 8 et 20. ! (4) entre les tapes 15 et 20. III/ EXEMPLE : TRI DE PIECES. 1) Cahier des charges.
AA+ tapis d'arrive des pices

poussoir 1 B+ B-

poussoir 2 bac 2

bac 1

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES Cycle de fonctionnement :

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- Quand le systme est en fonctionnement ( bouton bistable m 1 ) le tapis apporte une pice. - Quand la pice est contre le poussoir 2, on a 2 possibilits : - Si la pice est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1. - Si la pice est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pice dans le bac 2. Remarques : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO et PC. Les capteurs utiliss sont les suivants : - poussoir 4 et 2 rentrs : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 - pice pyramidale contre le poussoir 2 : t - pice prismatique contre le poussoir 2 : p - pice tombe dans le bac 2 : b2 2) GRAFCET point de vue systme.

0
machine en fonctionnement

1
la pice est pyramidale

apport d'une pice par le tapis

la pice est prismatique

pousser la pice dans le bac des pices pyramidales

faire tomber la pice dans le bac des pices prismatique

la pice est dans le bac

la pice est dans le bac

21GRAFCET A CHOIX DE SEQUENCES 3) GRAFCET point de vue Partie Oprative.

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0
systme en fonctionnement ET vrins A rentr ET vrin B sorti ET pice pyramidale contre le poussoir 2 systme en fonctionnement ET vrins A rentr ET vrin B sorti ET pice prismatique contre le poussoir 2

Avancer le poussoir 1 poussoir 1 avanc

Reculer le poussoir 2 poussoir 2 recul

Reculer le poussoir 1 poussoir 1 recul

4
pice tombe dans le bac 2

Avancer le poussoir 2 poussoir 2 avanc

4) GRAFCET point de vue Partie Commande.

0
m.a0.b1.t m.a0.b1.p

1
a1

A+

3
b0

B-

2
a0

A-

4
b2

5
b1

B+