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TECHNOLOGIE

Distribution hydraulique
des engins mobiles (suite)

Les distributeurs
Load Sensing

Bernard Smaguine

Dans le cadre de lassistance bureau dtude ou service maintenance, la socit Smaguine

Engineering conseille les concepteurs de machine et utilisateurs afin de mieux leur faire
connatre les solutions lutilisation des produits hydrauliques. Dans le domaine des engins
mobiles, les modules de distribution sont trs spcifiques.
Depuis la fin des annes 70,

les distributeurs progressifs

en dbit sont apparus sur le
march et ont pris le non de
distributeurs Load Sensing
(LS). Le principe consiste prlever la valeur de la charge et de
linjecter vers un rgulateur ou
une balance de pression.
Le dveloppement de ces valves de distribution a pour but
damliorer le comportement
des systmes hydrauliques et
dapporter un meilleur confort
de conduite.
Sans avoir lobjectif premier de
remplacer les distributeurs progressifs en pression, ces valves
ouvrent des nouveaux horizons
dans le choix des solutions hydrauliques.

Fonctions

Dans le principe, la distribution

LS combine, outre la fonction
distributeur, les fonctions calibre,
limitation ou rgulation de dbit
et rduction de pression.
La fonction calibre associe la notion de dbit maximum passant
dans le tiroir de distribution pour

100% de dplacement sous une

perte de charge donne. Ce
dbit est parfois appel dbit
nominal .
La fonction limitation de dbit
associe la notion de dbit rgl
par la position du tiroir, mais sensible la diffrence de pression.
Cette fonction apparat lorsque
plusieurs tiroirs sont utiliss
simultanment et quils ne sont
pas quips dune balance de
pression individuelle.
La fonction rgulation de dbit
associe la notion de dbit rgl
par la position du tiroir insensible la diffrence de pression.
Cette fonction apparat lorsque
plusieurs tiroirs sont utiliss simultanment et quils sont quips dune balance de pression
individuelle.
La fonction rduction de pression permet de limiter une pression maxi dans un circuit en A ou
B du distributeur sans consommation dnergie

Principe

Les distributeurs LS sont galement appels 4/3 ou 4/4 (4

orifices, 3 ou 4 positions). Dans

ce type de distributeur, lorifice P
est ferm. La dcompression de
la position neutre est, soit ralise par une balance de pression
souvent situe dans la plaque
dentre du distributeur, soit via
le rgulateur LS dune pompe
cylindre variable.

Llment de distribution a pour

rle de slectionner et de limiter
le dbit vers les rcepteurs.
Llment de rgulation a pour
rle de grer lnergie via la balance de pression et de protger
via la combinaison balance de
pression et limiteur de pression.

Description de llment de
distribution :

Position neutre : le dbit venant

de la pompe passe au travers de
la balance de pression -BP-, puis
retourne au rservoir. Lorifice
-P- est ferm, et les alimentations
du vrin sont verrouilles. Cette
position permet larrt du vrin.
Cest la position neutre.

1 Corps
2 Tiroir
3 Canal LS
4 Slecteur de circuit
5 Coupelle darrt
6 Ressort de rappel
7 Levier de commande
8 Ressort de rappel
9 Coupelle darrt
10 Chapeau
11 Clapet antiretour
12 Chapeau
P Orifice dentre
A Orifice de sortie
B Orifice de sortie
T Orifice de retour
LS Orifice load sensing

Description de llment de
rgulation :

13 Limiteur de pression
14 Balance de pression

Fonctions d'un distributeur Load Sensing

Position sortie tige du vrin : le

levier de commande, positionn
vers la droite, permet le dplacement vers la droite du tiroir
du distributeur. Le dbit venant
de la pompe est dirig en partie
ct fond du vrin. Lexcdent
de dbit continue passer au
travers de la balance de pression -BP-. Simultanment, lhuile
contenue dans le volume ct
tige se trouve en communication
avec le rservoir.
Le distributeur fonctionne comme un rgulateur de dbit 3
voies.
Note : La diffrence de pression
entre les orifices -P- et -A- est
gale la valeur du ressort de la
balance de pression -BP-.
FLUIDES & transmissions - MAI 2010

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La tige du vrin sort.

Position rentre tige du vrin :
le levier de commande, positionn vers la gauche, permet
le dplacement vers la gauche
du tiroir du distributeur. Le dbit
venant de la pompe est dirig en
partie ct tige du vrin. Lexcdent de dbit continue passer
au travers de la balance de
pression -BP-. Simultanment,
lhuile contenue dans le volume
ct fond se trouve en communication avec le rservoir.
Le distributeur fonctionne comme un rgulateur de dbit 3
voies.

de ltrangleur.
Dans le principe, le dbit est limit
la condition de crer un excdent
de dbit en drivation au travers
dune autre valve (limiteur de pression ou balance de pression).
Si louverture du limiteur de dbit -E- est trop importante, il ny a
pas dexcdent de dbit, le dbit
du circuit est celui venant de la

Figure 1

Le distributeur Load Sensing (LS)

est bas sur le principe du rgulateur de dbit 3 voies en utilisation
simple, et 2 voies en utilisation
simultane. Le tiroir de distribution
joue le rle de limiteur de dbit, et
une balance de pression 3 voies
ou 2 voies transforme le distributeur en rgulateur de dbit.
Le principe de limitation de dbit
dans un systme hydraulique
seffectue en rduisant la section
de passage laide dune valve
de dbit ou de distribution.
Le dbit passant est fonction de
la viscosit de lhuile, de la section
de passage et de la diffrence de
pression entre lentre et la sortie

FLUIDES & transmissions - MAI 2010

teur de pression -LP-.

Le dbit passant dans ltrangleur
-E- est rduit.
Le dbit excdentaire apparat.
Il y a limitation de vitesse (voir
figure 2)
Le tiroir des distributeurs LS fonctionne comme un limiteur de dbit.
En position repos, le passage est
ferm. Lorsque le tiroir se dplace,
le passage est ouvert progressivement et agit comme un limiteur
de dbit.
Dans les distributeurs LS, lexcdent de dbit est gr soit par une
balance de pression en drivation
dans le cas des pompes cylindre fixe, soit une annulation de
dbit par un rgulateur dans le cas
des pompes cylindre variable.
Lutilisation dune balance de pression avec une pompe cylindre
fixe se nomme systme centre
ouvert.
Lutilisation dun rgulateur de
pression avec une pompe cylindre variable se nomme systme
centre ferm.

Centre
ouvert

Note : La diffrence de pression

entre les orifices -P- et -A- est
gale la valeur du ressort de
la balance de pression -BP-. La
tige du vrin rentre.

Principe de
la limitation
rgulation
de dbit

pompe -QpLa pression en entre du limiteur

de dbit -E- est infrieure au tarage
du limiteur de pression -LP-.
Le dbit excdentaire est nul. Il ny
a pas de limitation de vitesse. (voir
figure 1)
Lorsque louverture du limiteur de
dbit -E- est suffisamment ajuste,
la pression en amont ouvre le limi-

Figure 2

Principe de la rgulation de dbit

avec balance de pression 3 voies
dans un systme centre ouvert :
Dans un systme LS centre ouvert,
le limiteur de dbit simule le tiroir
de distributeur et la balance de
pression 3 voies assure lexcdent
de dbit. La perte de charge aux
bornes du limiteur de dbit est
donne par le rglage de la balance de pression.
Dans ce systme, le dbit de la
pompe est uniquement fonction
de la vitesse de rotation du moteur
thermique.
Les valeurs sont donnes titre
indicatif (voir figure 3)

Simultanit
des
mouvements

Figure 3

Un des principaux atouts de la

distribution load-sensing est la
capacit matriser la simultanit
des mouvements de charge.
En revanche, cette configuration
modifie la perte de charge de
llment le moins charg. Dans

TECHNOLOGIE

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ce cas, il est conseill dassocier
le tiroir du distributeur avec une
balance de pression individuelle.
Exemple de configuration de
deux mouvements simultans
sans balance de pression individuelle (voir figure 4)
La pompe cylindre fixe dlivre
un dbit suprieur la somme des
consommations.
Lexcdent de dbit passe par la
balance de pression 3 voies
Le dbit calibr est rgl par le limiteur de dbit 1 alimentant le vrin
soumis la charge engendrant la
pression la plus leve
Le dbit surcalibr est rgl par le
limiteur de dbit 1 alimentant le vrin soumis la charge engendrant
la pression la plus faible. Dans ce
cas dapplication, le dbit rgl
par le limiteur de dbit 2 ne peut
tre considr comme rgul si la
pression engendre par la charge
varie.
Exemple de configuration de
deux mouvements simultans
avec balance de pression individuelle (voir figure 5)
La pompe cylindre fixe dlivre
un dbit suprieur la somme des
consommations.
Lexcdent de dbit passe par
la balance de pression 3 voies.
Les dbits rgls par les limiteurs
de dbit 1 et 2 sont calibrs par
les balances de pression individuelles.
Note : dans les deux cas de figure,
la condition de bon fonctionnement dpend de lexcdent de
dbit. Si lobjectif est de faire fonctionner le distributeur en limiteur
de dbit ou rgulateur de dbit, il
faut que le dbit de la pompe soit
toujours suprieur la somme des
consommations simultanes.
Exemple de circuit LS centre
ouvert (voir figure 6)
La configuration des distributeurs
LS est lie au choix de la pompe.
Dans le cas dune pompe
cylindre fixe, le distributeur
est configur avec un lment
dentre compos dune valve
de pression 3 voies jouant le rle
de mise vide lorsque les tiroirs
de distributeur sont en position
neutre, de balance de pression

lorsque les tiroirs sont en position

limiteur de dbit et de limiteur de
pression.
La position dun bouchon Bo et
dun gicleur Gi assurant lalimentation du limiteur de pression pilote
et la zone ressort de la balance
de pression est respecter pour
configurer llment dentre.

Bilan
nergtique
du Load
Sensing
centre ouvert

(voir figure 7, page 21)

Position Retour rservoir: (voir

figure 7.1)
Faible consommation dnergie.
Position utile pour instaurer des
phases de dpollution, filtration et
refroidissement
Position Distributeur orifice P
ferm (voir figure 7.2) :
Tout le dbit de la pompe passe
au travers de la balance de pression. La puissance consomme
relativement est faible.
Position Alimentation vrin (voir
figure 7.3) :
La puissance consomme correspond la puissance du rcepteur.
Trs peu de perte de puissance.
Position Vrin en bute (voir
figure 7.4) :
Tout le dbit de la pompe passe
au travers du limiteur de pression.
La puissance maximum se transforme en temprature.
Position Dbit rgl par valve
de dbit (voir figure 7.5) :
La puissance se rpartie en
deux:
Puissance utile de la charge
Puissance perdue par la valve de
dbit et la balance de pression.

Figure 4

Exemple de circuit LS centre ferm

(voir figure 8, page 21)
Dans le cas dune pompe cylindre variable, le distributeur
est configur avec un lment
dentre compos dune valve de
pression 3 voies jouant uniquement le rle de limiteur de pression
de scurit.
La position dun bouchon Bo et
dun gicleur Gi permet la configuration de llment dentre
en limiteur de pression est respecter pour configurer llment
dentre.

Figure 5

Analyse

(voir figure 9, page 21)

Position Retour rservoir (voir
figure 9.1) :
Faible consommation dnergie.
Position utile pour instaurer des
phases de dpollution, filtration
et refroidissement
Position Distributeur orifice P
ferm (voir figure 9.2) :
La pompe est en annulation de

Figure 6

FLUIDES & transmissions - MAI 2010

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Position Vrin en bute (voir
figure 9.4) :
La pompe est en annulation de
dbit sous le niveau de pression maximum. La puissance
consomme est faible.

TV
tracker
Position

Dbit rgl par

valve de dbit (voir figure 9.5) :
La puissance consomme se
rpartie en deux:
- Puissance utile de la charge
- Puissance perdue par la
valve de dbit et la rgulation
LS de la pompe

5
Figure 7

Figure 8

Conclusion

5
Figure 9

dbit sous le niveau de pression minimum dtermine par

le rgulateur LS. La puissance
consomme est nulle.
Position Alimentation vrin
(voir figure 9.3) :
La puissance consomme correspond la puissance du
rcepteur. Trs peu de perte de
puissance.
FLUIDES & transmissions - MAI 2010

Lutilisation des distributeurs

progressifs en dbit du type
Load Sensing est trs rpandue
sur certains engins mobiles. La
progressivit en dbit permet
souvent la simultanit de mouvement quelles que soient les
pressions de charge et ce, grce
leffet de balance de pression.
Lutilisation de ces distributeurs
est conviviale, que ce soit avec
des pompes cylindre fixe ou
variable quipes des rgulations pression dbit ou pression
dbit puissance.
Attention : la simultanit des
mouvements ne veut pas dire synchronisation de mouvement. Dans les applications de translation dengins, le choix
de balance de pression individuelle peut
tre un inconvnient.
De plus, la garantie de bon fonctionnement de ce type de distributeur rside
dans le fait quil est important davoir
toujours un excdent de dbit. Si le
dbit dalimentation nest plus suffisant,
le fonctionnement du circuit peut tre
dfaillant n
Bernard Smaguine
( suivre ...)