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TD 22 Corrigé - Loi E-S Pour Les Réducteurs
TD 22 Corrigé - Loi E-S Pour Les Réducteurs
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Vous devez tre capable de dterminer la loi E/S en vitesse de trains picyclodaux selon 2 mthodes
diffrentes :
par la cinmatique graphique (voir exercice du treuil-palan),
laide de la relation de Willis.
TRAIN PICYCLODAL.
Question 1 : Reprendre le train de type II du cours et complter les tableaux suivants, reprsentant les
diffrentes configurations possibles de ce train.
Caractristique du train picyclodal
Satellite
Relation de Willis
1/0
3/0 0
4/0
z
z
( 1)1. 2' . 3
z1 z2''
Utilisation possible
Pice Pice de Pice
dentre
sortie fixe/bti 0
Rapport de transmission : i
e /0
e /0 .s /0 0
e /0 1 .s /0 0
s /0 .e/0 0
.e /0 1 .s /0 0
e /0
s /0 1 .e /0 0
e /0
.s /0 1 .e /0 0
e /0
4, 3
MPSI-PCSI
i
i
s /0
e /0
s /0
s /0
s /0
s /0
s /0
e /0
s /0
e /0
1
1
s /0 .e1/0 1 .e2/0 0
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24
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Satellite
Porte satellite
1er cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B
6, 10
5
2me cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B
31
24
24
31
avec 1
31/0
z z
( 1)2 . 6 . 24 1,17
24/0 0
z31 z10
5/0
Utilisation :
D'o :
s /0 1 1 .e /0 0
e /0
s /0
5 est l'entre e
avec 2
24/0
z
z
( 1)2 . 10 . 31 0,856
31/0 0
z24 z6
5/0
et 31 la sortie s
D'o :
1
5,9
1 1
(5=e et 31=s)
2 .s /0 2 1 .e /0 0
e /0
s /0
2
2 1
5,9
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8
Moteur 2
9B
9C
10
11
13
Moteur 1
Sortie
Question 1 : Dterminer, en fonction des nombres de dents des roues dentes, la relation entre
e1/0 , e2/0 et s /0 .
Train picyclodal :
8/0
Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B
( 1)1.
Train simple :
13/0
Utilisation :
10 e1
D'o :
9
13
10
11
z
z
avec 10/0
( 1)2 . 9B . 11
11/0 0
z10 z9C
13/0
z13
z8
8 e2
11 s
z
z
z
z
z
e1/0 9B . 11 .s /0 9B . 11 1 . 8 .e2/0 0
z10 z9C
z10 z9C
z13
Question 2 : Dterminer, aprs avoir formul lhypothse qui convient, la relation entre les zi lie aux
conditions gomtriques de montage des roues dentes.
Pour le train picyclodal : R10 R9B R11 R9C
z10 z9B z11 z9C
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Train
Train
picyclodal 1 picyclodal 2
Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B
10d (droite)
10g (gauche)
10g
5
22
10d
2
25
7
4
1
23
Emplacement
du cble
D10g D4 2.D5
z10d z1 2.z2
z10g z4 2.z5
Question 3 : Indiquer les repres des pices matrialisant lentre et la sortie du systme.
Pice dentre : arbre 1
Pice de sortie : arbre 7
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avec
1/0
z
z
z
( 1)1. 10d . 2 10d
10d /0 0
z2 z1
z1
4/0
Utilisation :
10d /0 10g /0 0
1/0 e /0
7/0 s /0
avec
4/0
10g /0
( 1)1.
28/0 0
z10g z5
z10g
.
z5 z4
z4
Par consquent :
Train picyclodal 1 donne : e /0 1 1 .4/0 0
Train picyclodal 2 donne : 4/0 2 1 .s /0 0
Do : e /0 1 1 . 2 1 .s /0 0
e /0
s /0
z
z10g
1 1 . 2 1 10d 1 .
1
z1
z4
e /0
s /0
( z1 z10d )( z4 z10g )
z1.z4
Question 5 : Complter le tableau page prcdente indiquant le nombre de dents, le module et les diamtres
primitifs des diffrents pignons ou couronnes.
Pignon arbr 1
Nombre
Diamtre
Module
de dents
primitif
21
2
42
Pignon rapport 2
51
102
Couronne 10d
123
246
Pignon arbr 4
23
69
Pignon rapport 5
34
102
Couronne 10g
91
273
m10d m1 m2
On a Di mi zi et
m10g m4 m5
e /0
s /0
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Question 8 : Imaginer et mettre en uvre une dmarche pour dterminer graphiquement (dans la position
du systme dcrite sur la figure) le vecteur vitesse du centre F de la roue 5 par rapport au
bti 0 : VF5/0 . (Justifier les diffrentes tapes de la construction).
I5/0
VE5/0 VE4/0
VF7/0 VF5/0
VC4/0 VC2/0
I2/0
VB2/0 VB1/0
B I2/1
D I2/0
E I5/4
G I5/0
2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point B, on obtient VB2/0 VB2/1 VB1/0 VB1/0
(car, comme B I2/1 , on a VB2/1 0 ).
3) Connaissant I2/0 et VB2/0 , on dtermine VC2/0 par la rpartition linaire des vitesses.
4) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point C, on obtient VC4/0 VC4/2 VC2/0 VC2/0
(car, comme C centre de la rotation de 4/2, on a VC4/2 0 ).
5) Connaissant A et VC4/0 , on dtermine VE4/0 VE5/0 par la rpartition linaire des vitesses.
6) Connaissant I5/0 et VE5/0 , on dtermine VF5/0 VF7/0 par la rpartition linaire des vitesses.
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Question 9 : Justifier que VF5/0 VF7/0 . En dduire, en utilisant les proprits du thorme de Thals
(proportionnalit des cts dans les triangles de rpartition linaire des vecteurs vitesse), la
relation entre VF7/0 , VB1/0 , R1 , R2 et R4 .
En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point F, on obtient VF7/0 VF7/5 VF5/0 VF5/0
(car, comme F est le centre de la rotation du mouvement de 5/7, on a VF7/5 0 ).
Daprs le thorme de Thals, on a successivement :
VF5/0
VE5/0
R5
2.R5
do
VE4/0
1
2
VC4/0
VF5/0
VE5/0
VE4/0
VC2/0
VC4/0
VC2/0
R4
R1 R2
VB2/0
VB2/0
R2
2.R2
1
2
R4
1
1
.
.
2 R1 R2 2
R4
1
.
. VB2/0
4 R1 R2
VF5/0
donc
7/0 .(R4 R5 ) .
.1/0 .R1
4 R1 R2
7/0
R4 .R1
On a :
1/0
7/0
1/0
7/0
4.(R4
R10g R4
2
)(R1
(voir question 2)
R10d R1
2
R4 .R1
2.R4 R10g R4
R4 .R1
4.(
1/0
7/0
R1.R4
1/0
7/0
)(
2.R1 R10d R1
2
R4 .R1
( z1 z10d )( z4 z10g )
z1.z4
On retrouve bien le mme rapport de transmission quavec la relation de Willis (question 4).
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Entre
Petite vitesse
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Sortie
MPSI-PCSI
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Entre
Grande vitesse
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Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B
Train picyclodal 1
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19
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Train picyclodal 2
36
28
17
8
avec
19/0
z
z
83
( 1)1. 25 . 37
4,37
25/0 0
z37 z19
19
17/0
avec
z z
79
2 17/0
( 1)1. 8 . 36
4,65
8/0 0
z36 z17
17
28/0
Utilisation :
On a 19/0 18/0 , 28/0 1/0
et
De plus 8/0 0 (8 solidaire du bti).
25/0 13/0
Par consquent :
1
1/0
18/0 1.
41
1 1 . 2 1
Fonctionnement en petite vitesse ( 18/0 0 et 34/0 1500tr / min ) 1/0 5,3tr / min
Fonctionnement en grande vitesse ( 18/0 34/0 1500tr / min ) 1/0 44,2tr / min ou 54,8tr / min
NB : si on choisit de prendre :
-0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 44,2tr / min (grande vitesse)
+0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)
Comme les 2 vitesses sont dans le mme sens, les solutions sont :
1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)
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