16 avril 2004

429

15 Notions sur les turbomachines

Au cours des chapitres prcdents, on a maintes fois considr des machines au sein
desquelles soprait un change de travail avec le milieu extrieur (compresseurs,
turbines). Parmi celles-ci, on a identifi deux grandes familles :
Machines volumtriques Dans ce type de machines, on fait subir au fluide actif une
volution temporelle au sein dun systme ferm, et lchange de travail se fait
par action des contraintes de pression sur une frontire mobile du systme.
Lexemple le plus emblmatique et le plus rpandu est celui des dispositifs
cylindres et pistons, mais il en existe dautres (p. ex. les capsulismes, comme le
moteur rotatif Wankel).
Machines circulation de fluide Dans ce type de machines, le fluide subit une
volution spatiale au sein dun systme ouvert, mais la manire prcise dont le
travail est chang na pas t discute. On a simplement mentionn quil est
gnralement transmis un arbre en rotation. La trs grande majorit, pour ne
pas dire la totalit, des machines de cette catgorie sont des turbomachines.

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I II

Notions sur les turbomachines

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Dfinition des turbomachines

430

Ce chapitre constitue une brve introduction ltude de ces machines, qui se

bornera en faire une description gnrale et en expliquer le principe
fondamental de fonctionnement.
15.1 Dfinition des turbomachines
On appelle turbomachine un ensemble mcanique de rvolution comportant une ou
plusieurs roues (rotors) mobiles munies daubes (aubages, ailettes) qui mnagent
entre elles des canaux travers lesquels le fluide scoule.
Lchange dnergie seffectue dans le rotor et rsulte du travail des forces
arodynamiques sur les aubes produites par lcoulement du fluide autour de
celles-ci, et qui rsultent principalement de la diffrence de pression entre les deux
faces des aubes. Remarquons que, bien que le travail soit produit cette fois encore
par les contraintes de pression, il se fait sans dformation de la frontire du systme
comme pour les machines volumtriques, mais simplement par rotation des aubes.
Il existe une trs grande varit de turbomachines. Aussi, avant den examiner plus
avant le principe de fonctionnement, il est utile den faire une classification selon

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Classification des turbomachines

431

divers critres et de lillustrer par des exemples concrets.

15.2 Classification des turbomachines
De nombreux critres servent classer les turbomachines. Les plus importants sont
les suivants :
Sens de lchange dnergie On distingue les machines rceptrices qui reoivent
du travail et les machines motrices qui en fournissent. Parmis les machines
rceptrices, on trouve les turbopompes, les ventilateurs, les turbosoufflantes,
les turbocompresseurs et les hlices ariennes et marines. Les principales
machines motrices sont les turbines vapeur et gaz, les turbines hydrauliques,
ainsi que les oliennes. Ces deux classes de machines prsentent des
diffrences importantes du point de vue de leur conception arodynamique. En
effet, les machines rceptrices sont le sige dune compression (lvation de
pression) du fluide, alors que les machines motrices font intervenir une
dtente. Or, les pertes visqueuses dans les coulements fluides sont trs
sensibles au gradient de pression et augmentent fortement lorsque celui-ci
devient trop important, en raison du phnomne de dcrochage.

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Classification des turbomachines

432

Direction principale du tube de courant Dans certaines machines, le tube de

courant traversant la machine est essentiellement parallle laxe de la
machine, et on les appelle donc des machines axiales. Les hlices ariennes et
marines appartiennent cette catgorie, mais aussi certains ventilateurs, ainsi
que les compresseurs et turbines axiaux des turboracteurs, et les turbines
hydrauliques de type Kaplan. Dans de nombreux cas, en particulier dans les
turboracteurs, les machines axiales comportent plusieurs tages.

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Classification des turbomachines

433

Dans dautres machines au contraire, le tube de courant traversant la machine

est essentiellement perpendiculaire laxe, et la machine est dite radiale
(centrifuge ou centripte). Pour des raisons que lon discutera plus loin, on
peut changer une plus grande quantit dnergie dans un tage radial que dans
un tage axial, de sorte que, pour une application donne, une machine radiale
comporte moins dtages que la machine axiale quivalente.

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Classification des turbomachines

434

Bien videmment, au voisinage de laxe, lcoulement doit prendre une

direction axiale. Il existe galement des configurations intermdiaires, dites
mixtes, dans lesquelles lcoulement a des composantes tant axiale que radiale.
Cest le cas par exemple des turbines hydrauliques de type Francis. Dans
certaines machines enfin, lcoulement est tangentiel, c.--d. que les particules
fluides se dplacent dans un plan parallle laxe de la roue.
Outre ces deux catgories principales, on distingue galement
les machines hydrauliques ( coulements incompressibles) et les machines
coulements compressibles ;
les machines action, dans lesquelles la pression reste constante travers le
rotor, et les machines raction dans lesquelles elle varie : on reviendra sur cette
distinction plus avant ;
les machines admission totale, dans lesquelles le rotor est aliment sur la
totalit de sa surface dentre, et les machines admission partielle o seule une
partie du rotor est alimente. Cest toujours le cas des turbines hydrauliques de
type Pelton, et pour certaines turbines vapeur pour lesquelles ladmission

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Notions sur les turbomachines

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Constitution des turbomachines

435

partielle est utilise pour le rglage du dbit. Ladmission partielle est rserve
aux machines action.
15.3 Constitution des turbomachines
Une turbomachine ne comportant quun seul rotor est dite simple tage ou
encore monocellulaire. Les machines comportant plusieurs tages sont galement
appeles multicellulaires.
Une machine monocellulaire complte se compose de trois organes distincts que le
fluide traverse successivement :
Le distributeur dont le rle est de conduire le fluide depuis la section dentre de
la machine [identifie par lindice 0] la section dentre du rotor [identifie
par lindice 1] en lui donnant une vitesse et une direction appropries. Le
distributeur peut tre une simple canalisation ou comprendre une couronne
daubes fixes (stator, indispensable sil faut dvier lcoulement
tangentiellement), appeles en anglais Inlet Guide Vanes (IGV) . Ces aubes
sont parfois orientables afin de rgler le dbit.

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Constitution des turbomachines

436

Le rotor au sein duquel seffectue lchange dnergie par travail des forces
arodynamiques sur les aubes en rotation.
Le diffuseur dont le rle est de collecter le fluide la sortie du rotor [identifie par
lindice 2] et lamener la section de sortie de la machine [identifie par lindice
3]. Comme pour le distributeur, le diffuseur peut inclure une (voire deux)
couronnes daubes fixes. Ces aubes fixes sont notamment utiles lorsque
lcoulement a une composante tangentielle de vitesse la sortie du rotor et
servent ramener lcoulement dans la direction principale du tube de courant
(axiale ou radiale), raison pour laquelle on utilise parfois le terme redresseur.
Le distributeur et le diffuseur ne sont pas toujours prsents, ou sont parfois rduits
un tronon de canalisation. Cest notamment le cas pour les hlices et oliennes.
Dans les machines multicellulaires, chaque tage ne comprend gnralement que
deux lments, savoir un distributeur et un rotor pour les turbines, et un rotor et
un diffuseur pour les pompes et compresseurs, pour des raisons qui apparatront
clairement par la suite.

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Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses

437

15.4 Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses

Pour analyser lcoulement dans un rotor de turbomachine, il est commode
dexprimer la vitesse tantt dans un repre li aux parties fixes de la machine
(distributeur, diffuseur, stator) appele vitesse absolue et note ~c, tantt dans un
repre li aux parties tournantes de la machine (axe, roue) appele vitesse relative
~ . La relation entre ces vitesses est simplement
et note w
~c = w
~ + ~u

(15.1)

o ~u est la vitesse dentranement correspondant au mouvement du repre

tournant. Sagissant dun mouvement de rotation pure, la vitesse dentranement
vaut simplement
~u =
~ ~x
(15.2)
ou, en exprimant le vecteur position ~x dans un systme de coordonnes
~ = ~ez ,
cylindriques ~x = r~er + z~ez , et comme
~u = r~e

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(15.3)

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Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses

438

c.--d. que la vitesse dentranement est purement tangentielle.

Les vitesses absolue, relative et dentranement tant dans un mme plan, on les
visualise aisment laide dun diagramme vectoriel dans ce plan, auquel on donne le
nom de triangle des vitesses.

w
~

~c

cm

~u

On note respectivement et les angles entre le vecteur vitesse absolue (resp.

relative) et le vecteur vitesse dentranement.

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change dnergie Thorme du moment cintique

439

15.5 Mcanisme de lchange dnergie dans un rotor de turbomachine

Thorme du moment cintique
Une forme drive de la 2e loi de Newton est le thorme du moment cintique
qui, pour un systme ferm, sexprime comme
~F
dM
= C~V + C~S
dt

(15.4)

o C~V et C~S sont les couples des forces de volume et de surface respectivement.
La gnralisation aux systmes ouverts sobtient de la mme manire que pour les
premier et second principe (voir sections 5.10 et 7.12). La taux de variation du
moment cintique du systme ferm constitu de la matire initialement contenue
dans le systme ouvert considr est reli celui du systme ouvert par
~F
~O I
dM
dM
=
+
(~x ~c)(~c ~bO ) ~n dS
dt
dt
S
X
~O X
dM
=
+
m
s (~x ~c) s
m
e (~x ~c)e
(15.5)
dt

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change dnergie Thorme du moment cintique

440

puisque la quantit de mouvement massique nest rien dautre que le moment du

vecteur vitesse ~x ~c. Et par ailleurs, les couples sappliquant sur le systme ouvert
sont identiques ceux sappliquant sur le systme ferm au moment initial o ils
concident.
Dans le cas dune turbomachine, seule la composante axiale du thorme du
moment cintique nous intresse. Le moment cintique par unit de masse dune
particule (fluide ou solide) valant
~x ~c = (r~er + z~ez ) (cr~er + c~e + cz~ez )
= zc~er + (zcr rcz )~e + rc~ez
la composante axiale vaut donc rc .
La composante axiale du thorme du moment cintique scrit donc
X
dMO,z X
+
m
s (rc ) s
m
e (rc )e = CV,z + CS ,z
(15.6)
dt
Appliquons ce thorme un rotor de turbomachine tel que schmatis ci-dessous.

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change dnergie Thorme du moment cintique

441

2
enveloppe
paroi fixe

paroi fixe

aubes

On considre le systme form de la roue et du fluide entre les sections 1 et 2,

suppos en rgime permanent. Les frontires du systme sont donc la section
dentre 1, la paroi fixe avant, la section de sortie 2, la paroi fixe arrire, et une
coupe dans larbre dentranement de la roue dans lalignement de la paroi fixe
arrire. Notons par ailleurs que la roue ne possde pas toujours une enveloppe, on
parle alors de roue semi-ouverte.

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change dnergie Thorme du moment cintique

442

Dabord, observons que la force de gravit nexerce aucun couple axial, soit que
laxe soit vertical, soit en raison de la symtrie de rvolution du systme. Lquation
de la composante axiale du moment cintique (15.6) scrit donc (comme il sagit
dun systme une seule entre et une seule sortie)
m(r
2 c2 r1 c1 ) = C A + C1 + C2 + C p
o C A est le couple larbre et C1 , C2 et C p les couples des forces de surfaces sur
les sections 1 et 2, et sur les parois fixes.
Remarquons que les forces de pression sur les sections 1 et 2 et sur les parois ne
produisent aucun couple axial. Donc, seules les contraintes de cisaillement
visqueuses contribuent aux couples de surface, et, comme celles-ci sont les plus
leves au voisinage des parois solides, lessentiel du couple des forces de surface
est celui exerc par les parois (qui est ncessairement dans le sens oppos la
vitesse de rotation). Il est toujours trs faible par rapport au couple larbre et peut
par consquent tre nglig. On obtient donc finalement
C A = m(r
2 c2 r1 c1 )

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(15.7)
Notions sur les turbomachines

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change dnergie Thorme du moment cintique

443

formule fondamentale des turbomachines, connue sous le nom de formule dEuler

pour le couple. Remarquons que cette formule sapplique galement aux organes
fixes (stators distributeurs ou diffuseurs).
En multipliant la formule dEuler par la vitesse de rotation de larbre (pour un
rotor, la vitesse de rotation tant bien entendu nulle pour un stator), on obtient la
formule de la puissance
= C A = m(u
W
2 c2 u1 c1 )

(15.8)

Pour une machine rceptrice, le couple larbre est dans le mme sens que la
> 0. Inversment, pour une machine motrice, le
vitesse de rotation, et donc W
< 0.
couple larbre est dans le sens oppos la vitesse de rotation, et W
En divisant cette dernire relation par le dbit massique, on obtient lexpression du
travail massique

W
w=
= u2 c2 u1 c1
(15.9)
m

On peut donner une forme alternative de cette expression en utilisant la relation

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Notions sur les turbomachines

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change dnergie Thorme du moment cintique

444

~ = ~c ~u, dont on dduit

cinmatique w
w = c + u 2~c ~u
2

c2 + u2 w2
~c ~u = c u =
2

de sorte que
(c22 c21 ) + (u22 u21 ) (w22 w21 )
w=
(15.10)
2
On dcompose alors lnergie change en deux contributions, savoir la variation
dnergie cintique (c22 c21 )/2 que lon appelle nergie daction et la variation de
(u2 w2 )/2 appele nergie de raction. Le degr de raction R est alors dfini
comme le rapport entre lnergie de raction et lnergie totale change.
R

(u22 u21 ) (w22 w21 )

(c22 c21 ) + (u22 u21 ) (w22 w21 )

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Application du premier principe un rotor de turbomachine

445

15.6 Application du premier principe un rotor de turbomachine

Appliquons prsent le premier principe au systme considr prcdemment. En
supposant labsence dchange de chaleur avec lextrieur (q = 0) et en ngligeant
les variations dnergie potentielle, on a
(c22 c21 )
(15.11)
w = (h2 h1 ) +
2
Soustrayant de cette expression lexpression alternative du travail massique (15.10),
on obtient
(w22 w21 ) (u22 u21 )
(h2 h1 ) +
=0
(15.12)
2
qui exprime la conservation de la grandeur h + (w2 u2 )/2, laquelle on donne le
nom de rothalpie, le long des canaux inter-aubes rotoriques.
Alors que pour une conduite fixe en labsence dchange de chaleur, on a
c2
h+
= const.
2

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Notions sur les turbomachines

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Application du premier principe un rotor de turbomachine

446

(voir chapitre 14), lexpression devient

w2 u2
h+
= const.
2
pour une conduite en rotation telle quun canal inter-aubes rotoriquesa .
On dduit de lquation (15.12) la formule de Bernoulli pour un coulement
permanent en repre relatif. En effet, par la relation de Gibbs dh = vdp + T ds, on a
Z 2
Z 2
Z 2
h2 h1 =
vdp +
T ds =
vdp + e f12
1

puisque, en labsence dchange de chaleur, T ds = T dsi est lnergie perdue par

frottements visqueux (de f ), de sorte que
Z 2
(w22 w21 ) (u22 u21 )
vdp +
+ e f12 = 0
(15.13)
2
1
On voit donc que (aux pertes prs), la variation dnergie de pression dans le rotor
a Il

faut toutefois souligner que cette expression nest valide que pour un coulement permanent, ce
quon a suppos ici.

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Notions sur les turbomachines

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Application du premier principe un rotor de turbomachine

447

est gale lnergie de raction, qui se compose de deux contributions :

la variation de lnergie cintique dentranement u2 /2, qui rsulte du travail de la
raction dentranement. Cest la contribution principale pour les machines
radiales.
loppose de la variation de lnergie cintique relative w2 /2 qui rsulte du travail
de la raction dinertie. Cest la seule contribution pour les machines axiales
(puisque pour ces dernires, le tube de courant tant parallle laxe, r2 = r1 ).
Cest ce qui explique pourquoi, toutes autres choses tant gales par ailleurs, on
peut changer plus dnergie dans un tage radial que dans un tage axial.
Enfin, on constate que pour une machine axiale action pure idale (sans pertes,
nergie de raction nulle, w2 = w1 ), la pression reste constante dans le rotor. Cest
ce qui permet dans ce cas dutiliser une admission partielle (une partie seulement
des canaux rotoriques sont aliments et donc actifs) : puisque la pression ne varie
pas entre entre et sortie de la roue, le fluide dans les canaux non aliments est en
quilibre au repos (en repre relatif). En ralit (avec pertes), lorsque la pression est
constante travers le rotor, w2 < w1 et donc lnergie de raction est positive.

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Notions sur les turbomachines

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

448

Pour une machine motrice (seul cas dans lequel on utilise des machines action en
pratique), le degr de raction est donc ngatif (puisque lnergie totale change
est ngative pour une machine motrice).
15.7 Illustrations : quelques exemples de turbomachines
On terminera en donnant quelques exemples illustratifs.
Remarque : lnergie cintique associe la composante tangentielle de la vitesse
la sortie de la machine tant perdue, il est souhaitable, pour maximiser le
rendement, de faire en sorte que cette composante soit nulle la sortie de la
machine. Cest ce que lon supposera dans la suite.
Si lon suppose en outre que la vitesse dbitante (composante cm dans le plan
mridien, axiale pour une machine axiale, radiale pour une machine radiale) ne varie
pas travers la machine, ce qui est souvent une bonne approximation pour les
machines axiales, et parfois aussi pour les machines radiales, alors, pour une

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

449

machine monocellulaire (ou pour un tage de machine multicellulaire),

c22 c21 u22 u21 w22 w21
c2
w = h +
= h =
+

2
2
2
2
en vertu de lexpression (15.10). Par ailleurs, comme la rothalpie se conserve
travers le rotor,
u22 u21 w22 w21

,
hr =
2
2
lnergie de raction est gale la variation denthalpie travers le rotor (positive
pour une machine rceptrice, ngative pour une machine motrice). On peut donc
donner une nouvelle interprtation du degr de raction, savoir
R=

hr
,
htage

rapport entre la variation denthalpie travers le rotor et la variation denthalpie

travers ltage complet. Il en rsulte que lnergie daction est gale la variation
denthalpie travers le stator (distributeur et/ou diffuseur).

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

450

15.7.1 Ventilateur/soufflante axial(e)

Distributeur + roue
~c1

Distributeur

Roue

Roue + diffuseur
Roue
w
~1
~c2

~c0

~c1

w
~2
~u

w
~1
w
~2

~c2

Diffuseur
~c1

~c2
~c3

~u

eA = hS =

c20 c21
< 0,
2
w21 w22
> htage
2

Les deux couronnes daubes (fixes et

eR = hR =
R > 1. tournantes) contribuent toutes deux
On commence par dtendre avant de re- laugmentation denthalpie travers
ltage. eR = hR =< htage R < 1.
comprimer ! Ne semble pas logique.
Cette analyse explique pourquoi la configuration roue + diffuseur est prfrable

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

451

pour une machine rceptrice. On sattend dailleurs ce que le meilleur rendement

soit obtenu lorsque la charge est galement rpartie entre les deux couronnes, soit
pour R = 0, 5 (cas de lexemple).
15.7.2 Turbine vapeur/ gaz axiale
Pour des raisons analogues celles voques la section prcdente, cest la
configuration distributeur + roue qui est prfrable pour les machines motrices. On
comparera prsent les configurations action et raction.
Distributeur
Turbine action
~c1
~c0
Pour une machine (axiale) action, w1 = w2 et
donc, en supposant w1m = w2m , w1 = w2 , si
lon impose c2 = 0 (sortie purement axiale),
~c1
alors w2 = u w1 = u c1 = 2u.
w
~2
~c2
w
~1
Roue
~u

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

c21 c20
2

452

c21
2 ,

=
on en dduit u = 2h /2. Les
Comme par ailleurs eA = h =
vitesses de lcoulement et dentranement peuvent devenir trs importantes, ce qui
entrane des pertes par frottement visqueux ( (vitesse)2 ) importantes et des
problmes mcaniques. Pour y remdier, on peut procder ltagement des
vitesses (de la transformation dnergie cintique en travail), comme dans le
dispositif reprsent ci-dessous, qui comporte un deuxime tage comprenant une
couronne daubes fixes et une deuxime couronne daubes mobiles.

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Notions sur les turbomachines

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

Distributeur 1

~c1
~c0

Roue 1

~c1

w
~2

w
~1

~c2

~u
~c2

Distributeur 2

~c3

Roue 2

~c3

w
~4

w
~3

~c4

~u

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453

Lentiret de la dtente est effectue dans le premier distributeur (couronne daubes fixes ou,
plus souvent, tuyres comme
dans la turbine vapeur de Curtis), alors que la pression reste
constante dans les deux couronnes mobiles (w2 = w1 et
w4 = w3 ) et dans la couronne
fixe du deuxime tage (c3 =
c2 ), ce qui permet dutiliser ladmission partielle, comme pour
la machine un seul tage.

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

Turbine raction

Distributeur
~c0

~c1

~c1

Roue

w
~2

w
~1

454

~c2

Le diagramme des vitesses dune turbine

raction est semblable celui dune
soufflante raction invers. Il faut
toutefois souligner que, pour un tage intermdiaire, les vitesses dentre/sortie
ne sont pas ncessairement axiales. Le
diagramme ci-contre correspond une
telle situation, avec R = 0, 5.

~u

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