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Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)

Cours de turbomachine

Xavier OTTAVY
Andr Vouillarmet

CNRS UMR 5509


Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique
lcole Centrale de Lyon

xavier.ottavy@ec-lyon.fr
Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)

Plan du cours

Introduction

Analyse thermodynamique monodimensionnelle (Rappel)

Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

quation de lquilibre radial simplifi

Cas dapplication : dessin dun tage de compresseur axial


Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)

1ire partie - Introduction

Introduction
Dfinition
Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines
Notion dtage changes dnergies
Courbes caractristiques
Introduction

Approches 1D, 2D, 2.5D et 3D

Analyse thermodynamique monodimensionnelle

Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

quation de lquilibre radial simplifi

Cas dapplication : dessin dun tage de compresseur axial


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Dfinition

Dfinition

Une turbomachine est une machine tournante qui ralise un transfert


dnergie entre son arbre propre, et un fluide en mouvement. Ce transfert
peut seffectuer dans les deux sens :
Introduction

une rcupration de lnergie du fluide sur larbre de la machine


(fonction ralise par les machines de type turbine)

une augmentation de lnergie du fluide par fourniture dnergie


mcanique sur larbre de la machine (fonction ralise par les
machines de type compresseur, ventilateur, pompe )
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

Rcupration de lnergie dun fluide (turbines)


liquide : rcupration dnergie potentielle hydraulique (barrages,)
gaz : turbines de dentiste, olienne, turbine de turbocompresseurs,
turbines associes dautres lments (compresseurs, chambres de
combustion,) pour la production dnergie mcanique, ou pour la propulsion en
aronautique.
Introduction

Compression de gaz (compresseurs)


fonction qui se prsente dans des domaines trs diversifis : industrie chimique
(pression de raction), industrie ptrolire (extraction du ptrole), ou simplement
cration dair comprim : turbopompe, turbocompresseur,
compresseurs associs dautres lments (turbines, chambres de combustion,)
pour la production dnergie mcanique, ou pour la propulsion en aronautique.

Transport de fluide
lvation : fournir une nergie pour vaincre le champ gravitationnel (pompes)
transport horizontal : apport priodique dnergie au fluide pour vaincre les pertes
de charges (boosters)

Ventilation
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

Production dnergie mcanique partir dune source de chaleur


Production ralise par des turbines gaz ou des turbines vapeur. Ces machines
associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs, sources de
chaleur, refroidisseurs, Puissance variant de quelques kW plusieurs dizaines de
MW.
Production dnergie lectrique (arospatiale, avions, chars, rseau nationale,)
Introduction

Production dnergie mcanique : entranement dhlice de bateau, davion


(turbopropulseur), de rotor dhlicoptre
Turbines vapeur essentiellement destines la production de forte puissance
dnergie lectrique dans les centrales thermiques.

Propulsion par raction


Ces machines associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs,
chambres de combustions, tuyres
Turboracteurs
Turbofans (multiflux)
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Exemples
Turbine Pelton

Turbine : rcupration
de lnergie cintique
de leau pour
transformation en
Introduction

lectricit.
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Exemples
Turbines barrage hydrolectrique
Barrage des
Trois-Gorges
Introduction
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Exemples
Turbines barrage hydrolectrique

Turbine Kaplan
Introduction
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olienne
Turbine : rcupration de
lnergie cintique de lair
(vent) pour transformation en
lectricit.
Introduction
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Turbine vapeur pour la


production dnergie
Introduction
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Schma de moteur dhlicoptre

Compresseur centrifuge

Compresseur axial

Turbine axial
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Turbocompresseur pour moteur automobile


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

Principe

Simple flux
Introduction

Double flux
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

Sir Frank Whittle (1907-1996), ingnieur britannique, officier de la Royal Air Force.
Il est l'inventeur du racteur qu'il breveta le 16 janvier 1930. La RAF n'tait pas convaincue du bien fond des
principes dfendus par Whittle et son brevet ne fut plus protg en 1935 car il n'en paya pas les droits. Mais
avec deux anciens de la RAF, il cra une petite structure la Power Jets Ltd et se mettant temps partiel, il
russit construire un premier racteur qui tourna le 12 avril 1937.
Introduction
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Introduction Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

PW4156 - Pratt & Whitney (epower-propulsion.com)


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

CFM56 Snecma Moteurs (epower-propulsion.com)


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

BR715 BMW/Rolls-Royce (epower-propulsion.com)


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

GP7000 EA (GE / Pratt & Whitney) (epower-propulsion.com)


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

PEGASUS Rolls-Royce (epower-propulsion.com)


Introduction
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Fonctions et domaines dutilisation des turbomachines

F404 General Electric (epower-propulsion.com)


Introduction
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Moteurs dHlicoptres (Turbomeca)


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Les Turbomachines et le Transport arien

Laviation intervient pour 1,6% des missions de gaz effets de serre


Et 2,5% des missions de CO2 en 2050
Les missions concernent
CO2, Nox, les suies, le bruit, les traines blanches
2,4Kg CO2 / Litre de krosne
Introduction

LUnion Europenne a mis en place ACARE


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Les Turbomachines et le Transport arien


Introduction
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ACARE Objectifs pour 2020

80% de rduction de Nox 2000


50% de rduction du bruit peru
80% de rduction des accidents
16 Millions de vols par an
50% de rduction de CO2 par
Introduction

passager transport / km
99% des vols avec 15mn de
retard maximum

2020
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50% de rduction de CO2 par passager transport / km ??


Introduction
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Est-ce que les objectifs dACARE sont possibles ?


Introduction
Variable Nozzle
mised Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)
ans Low Speed booster

ght Low noise OGV(1)


Architecture de futurs moteurs aronautiques
nt case

ght GTF
GTF
es
Geared Turbofan
High Speed booster
que

se
e
CRTF CRTF fan
CRTF
ght
e Low Speed booster

ght
e CR Turbine study

Applicable to all 3 Specific to a VITAL


VITAL engine concepts engine concept
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Architecture de futurs moteurs aronautiques (2)

Contra Rotating Fans

Inter Cooled Recuperated

Contra Rotating Fans


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Notion dtage changes dnergies

Notion dtage changes dnergies

Gomtries des turbomachines

Les gomtries sont trs diverses (de lolienne la Pelton), mais une majorit
des turbomachines peut tre rpertorie en 3 catgories :
Introduction

Les machines axiales : le fluide entre et sort avec une vitesse dbitante
approximativement axiale. Machines caractrises par des dbits importants,
mais des taux de pression limits (de lordre de 1,4 pour un compresseur
transsonique et de 2 pour un compresseur supersonique).

Les machines centrifuges : le fluide sort approximativement dans un plan


radial, lentre pouvant ne pas tre radiale. Machines caractrises par des
dbits limits et des taux de pression important (pouvant atteindre 10 grce
au travail de la force de Coriolis et laugmentation de la pression statique
lie laction de la force centrifuge.

Les machines mixtes


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Notion dtage changes dnergies

Notion dtage - changes dnergie

Un tage de turbomachine se compose dune partie mobile appele rotor (ou rouet) et
dune partie fixe appele stator (ou selon le cas : redresseur, distributeur,
diffuseur,)
Introduction

Le rotor :

Rle : assurer le transfert dnergie entre larbre de la machine et le fluide en


mouvement.

Lcoulement tant dflchi au passage de la roue, il existe donc une force exerce
par le fluide sur les aubages.
Le point dapplication de la force se dplace du fait de la rotation des aubages, il y
a donc travail => change dnergie
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Notion dtage changes dnergies

Le rotor (suite):

nergie de pression : une turbomachine change ncessairement de lnergie de


pression avec le fluide (mme si cela ne doit pas tre sa fonction principale).
Cas compresseur : augmentation de la pression pour compenser les pertes de charge du
circuit.
Cas turbine : une partie de lnergie rcupre lest toujours sous forme de pression.
Introduction

nergie cintique : une turbomachine change ncessairement de lnergie


cintique avec le fluide du fait de la giration de lcoulement au passage de la roue
mobile.

nergie calorifique : il ny a pas dnergie calorifique directement change entre


le fluide et la roue.
Cependant le fluide peut recevoir de la chaleur naissant de la dgradation dune partie de
lnergie cintique <= travail des forces de frottement lies la nature visqueuse du
fluide.
Phnomne de dissipation principalement localis prs des parois = transformation de la
forme dnergie et non transfert de lnergie ( pertes => rendement).
Faible surface des parois en rapport avec les grands dbits rendent les changes de
chaleur avec lextrieur ngligeable => parois considres comme adiabatiques
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Notion dtage changes dnergies

Le stator :

Rle : modifier la forme dnergie (nergie cintique en pression, ou


inversement).
Il existe comme pour la roue mobile une force exerce par le fluide sur les aubages,
lie la dflection de lcoulement.
Par contre laubage tant fixe, il ny a pas de dplacement du point dapplication de
la force. Donc pas de travail => pas dchange dnergie
Introduction

Redresseur de compresseur axial :


Situ en aval de la roue mobile
Rle : redresser lcoulement vers la direction axial, transformant ainsi lnergie
cintique de la composante giratoire de vitesse en pression statique.
Orienter le fluide dans une direction compatible avec le prochain tage.

Distributeur de turbine axiale :


Situ en amont de la roue mobile
Rle : provoquer une giration de lcoulement, transformant ainsi une partie de lnergie
de pression statique disponible sous forme dnergie cintique. Cette nergie est ensuite
rcupre au niveau de la roue mobile.

Diffuseur de compresseur centrifuge :


Rcupration de pression statique avec laugmentation de la section de passage (rayon).
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Courbes caractristiques

Courbes caractristiques

Compresseurs et turbines sont en gnral calculs pour un point de


fonctionnement (dbit massique m et taux de pression P) o le rendement est
maximal : cest le point de fonctionnement nominal.
Introduction

Il est cependant intressant de connatre le comportement de la machine


dautres dbits, do la notion de plage de fonctionnement. Cest la
fourchette de dbit o la machine conserve un taux de pression acceptable
avec un rendement acceptable. Ce fonctionnement hors adaptation est illustr
sur les courbes caractristiques.

Actuellement, les recherches sont largement orientes sur lextension des


plages de fonctionnement :
Interaction rotor/stator rle des effets potentiel dans lamorce du dcollement
tournant
Traitement du carter pour profiter de son interaction avec les coulement de jeux.
But : repousser la zone de pompage.
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Courbes caractristiques

Courbes caractristiques des compresseurs


Dbit Taux de pression Rendement isentropique Vitesse de rotation
1
m T pt 2
P 1 N
m t1
P is
Tt 2
red
p pt1 1 T
t1 t1
Tt1
Introduction
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Courbes caractristiques

Courbes caractristiques des turbines

Dbit rduit

Rendement
Introduction

Asymptote commune, indpendante de la vitesse de rotation => blocage sonique dans


distributeur (partie fixe)

Plage de rendement trs tales => caractre acclr de lcoulement au passage des aubes
(contrairement aux compresseurs o lcoulement dclre)
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Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D

Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D


coulement rel dans une turbomachine complexe :
tridimensionnel
visqueux
instationnaire

Dfinition de surfaces mridienne et aubes--aubes


Introduction

Surface aubes--aubes
Surface mridienne
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2ime partie - Analyse thermodynamique monodimensionnelle


Introduction
Analyse thermodynamique 1D

Analyse thermodynamique monodimensionnelle


quations de conservation de base

Bilan des diffrentes contributions

quation de lentropie (quations de Gibbs)

Travail mcanique et travail utile

Conditions darrt

Intrt du diagramme entropique et enthalpique

Rendements isentropiques

Rendements polytropiques

Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

quation de lquilibre radial simplifi


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quations de conservation de base

quations de conservation de base


quations de conservation de lnergie totale

de d V 2 dq dwe
Analyse thermodynamique 1D

forme locale gnrale


dt dt dt dt
e est l'nergie interne par unit de masse (qui n'inclue pas l'nergie cintique du
mouvement d'ensemble macroscopique des molcules, mais uniquement l'nergie
cintique lie l'agitation de nature alatoire de celles-ci)
q reprsente l'nergie calorique massique change avec l'extrieur
we est le travail des forces extrieures par unit de masse. Aprs utilisation de
lquation de continuit, on a :

d 1
dwe
dt
1 V

f V div V grad p p
dt
f reprsente les forces extrieures par unit de masse, appliques sous forme volumique
est tenseur des contraintes visqueuses
Le travail des forces de pression comporte 2 termes :
V 2
V
1 grad p qui est un terme de transport
1
d 1
2 p qui est un terme de compressibilit
dt
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quations de conservation de base

Expression adapte un systme ouvert, en introduisant lenthalpie (h):


p
he

Analyse thermodynamique 1D

Lquation dnergie devient :

dh d (V 2 / 2) 1 p 1
dt

dt
div V f V
t
dq
dt

En exprimant cette quation sous la forme :

dh d (V 2 / 2) dq dwT

dt dt dt dt

On a donc par identification :

dwT
dt
1
f V div V

1p
t
o dwT/dt reprsente la puissance dite utile par unit de masse
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quations de conservation de base

quations de conservation de lnergie cintique

Cette quation peut se substituer l'quation de la dynamique ou celle de la


quantit de mouvement. Elle s'exprime par :
Analyse thermodynamique 1D

d(V 2 2) dwe dwi puissance des forces extrieures


puissance des forces intrieures
dt dt dt

dw i : D :D p :D d 1
divV p
dt dt

o D est le tenseur des dformations : D


1
2

grad V tgrad V
Soit, finalement :
d (V 2 2)
dt

1
f V div V

V
grad p



1
:D
travail des
forces travail des travail des dissipation d'
de volume forces forces de pression nergie cintique
visqueuses (transport) par viscosit


div V = terme de production d au travail des forces extrieures de viscosit
:D = terme de dissipation interne (irrversibilit mcanique) d au travail
intrieur de la viscosit
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quations de conservation de base

quations de conservation de lnergie interne

Cette quation s'obtient directement en retranchant membre membre les deux


quations prcdentes :
Analyse thermodynamique 1D

de dq dwi

Soit : dt dt dt

de dq 1 d 1
:D p
dt dt dt
apport extrieur dissipation travail de
de chaleur mcanique compression
(dit volumique)

Remarque : dans l'quation de l'nergie totale les termes de pression interviennent


dans le travail surfacique extrieur : la pression est donc une pression extrieure.
Dans l'quation de l'nergie interne, ces termes proviennent du travail des forces
internes : la pression est donc une pression intrieure.

Expression adapte un systme ouvert (en ajoutant d p aux 2 membres) :


dt
dh 1 dp dq 1
:D
dt dt dt
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Bilan des diffrentes contributions

Bilan des diffrentes contributions


nergie totale

d 1
de d (V 2 2)

Analyse thermodynamique 1D

dq 1 V
f V div V grad p p
dt dt dt
travail des
dt
apport extrieur forces travail des travail des travail de
de chaleur de volume forces forces de pression compression
visqueuses (transport) (dit volumique)

nergie cintique

d (V 2 2)
dt
f V
travail des

1

div V
V

grad p
1

:D
forces travail des travail des dissipation d'
de volume forces forces de pression nergie cintique
visqueuses (transport) par viscosit

nergie interne >0 <0

de dq 1 d 1
:D p V
dt dt dt
apport extrieur dissipation travail de
de chaleur mcanique compression
(dit volumique)
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quation de lentropie

quation de lentropie (quations de Gibbs)


En divisant l'quation de l'nergie interne par T en tenant compte de :
div q q 1
Analyse thermodynamique 1D

div q grad
T T T

1 de d 1 1 dq 1 :D r 1 q q 1 1 :D
p div grad
T dt dt T dt T T T T T
apport de irrversibilit apport de chaleur irrversibilit irrversibilit
chaleur mcanique rversible thermique mcanique

Le deuxime membre de l'quation prcdente s'identifie comme la variation


d'entropie du systme par unit de masse d s
D'o la premire quation de Gibbs : dt

de d 1 ds
p T
dt dt dt

La deuxime quation de Gibbs s'obtient en introduisant l'enthalpie :

dh 1 dp ds
T
dt dt dt
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Travail mcanique et travail utile

Travail mcanique et travail utile


Interprtation physique du travail utile
Analyse thermodynamique 1D

(Df )
f
V1 V2
(D1 ) (D'1 ) Dm (D 2 ) dm (D'2 )
dm

m = (t)

m = (t+dt)

masse de gaz m=(t), comprise entre les sections d'entre D1 et de sortie D2 et occupant
le domaine matriel Dm.
l'instant t+dt cette masse de fluide m=(t+dt) se sera dplace vers l'aval.

Puissance utile change avec cette masse m :

dWT dw
P T d
dt Dm dt
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Travail mcanique et travail utile

Expression du travail utile, vue prcdemment :


dwT 1
f V div V

1p
t (cf. nergie totale)
Analyse thermodynamique 1D

dt

Donc :
p
P
Dm
dwT
dt Dm
Dm

d f V d V n dS
Dm t
d

Avec un coulement permanent, une condition d'adhrence imposant une


vitesse nulle sur les parois fixes (Df) et des tensions visqueuses
ngligeables sur D1 et D2 (au sein du fluide), on a :

dWT
f V d
dt Dm

ou f reprsente les forces de volume autres que les forces de pesanteur,


c..d. dans notre cas les forces exerces par les aubages de la machine
sur le fluide.

Le travail utile reprsente donc le travail chang avec la machine.


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Interprtation du travail utile autre mthode

Lquation de conservation de lnergie totale scrit :


dh d(V 2 / 2) dh0 dq dwT
+ = = +
dt dt dt dt dt
Le travail utile scrit dwT
dt
1
= f V + div t V +
r
1p
r t ( )
Dans lexpression du travail utile intervient la drive P/t qui est vue dans le
repre fixe.
Soit un repre mobile tournant autour de laxe z la vitesse
La drive temporelle est dfinie pour un observateur sans mouvement dans le
repre considr.
En notant p/t la drive temporelle vue par un observateur li au repre
mobile, on aura donc daprs la dfinition de la drive lagrangienne :
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Or avec

Alors

Et donc :

Ce qui donne pour le travail utile et lquation dnergie :

dwT
dt
1
= f V + div t V +
r
1 dp 1
( )
- div pU
r dt r
( )
dh0 dq dwT dq
= +
dt dt dt dt
1
= + f V + div t V +
r
1 dp 1
- div pU
r dt r ( ) ( )
On va utiliser cette dernire quation pour donner un nouveau sens physique
au travail utile
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Considrons la roue isole reprsente sur la figure.


Le domaine Dm est choisie pour ne contenir que du fluide.
Les parois de la roue sont donc exclues du domaine
La roue tant exclue du domaine, les forces externes sont ngligeables (pour un
gaz) et
Si lcoulement est homogne en amont et en aval de la roue, et si le point de
fonctionnement de la roue est stable, alors

Pour un coulement adiabatique, alors


(Df )
f

( )
V1 V2

( )
dh (D1 ) (D'1 ) (D 2 ) (D'2 )
r 0 = div t V - div pU dm Dm dm

dt
m = (t)

m = (t+dt)

Et en intgrant sur le domaine Dm, limit par les surfaces amont D1, aval D2,
externe fixe Df, et de la roue mobile DR
dH 0 d dh0
dt
=
dt
Dm
rh0 dJ = Dm
r
dt
dJ = Dm
t V ndS - D pn.U dJ =
m
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(Df )
f

Or sur Df, et sur DR V1 V2


(D1 ) (D'1 ) Dm (D 2 ) dm (D'2 )
dm

m = (t)

m = (t+dt)

r
dH 0
dt
= Dm
r
dh0
dt
dJ = D1D2 R
(
t n .V dS+ D - pn + t n .U dJ )
Le 1er terme du 2me membre est trs faible en gnral
Le dernier terme reprsente la force totale (pression + visqueuse) exerce sur
le fluide par les parois de la roue mobile.

Conclusion : dH 0
dt
= Dm
r
dh0
dt
dJ DR (- pn + t n) .U dJ
La variation de lenthalpie totale de la masse de fluide contenue dans Dm et qui
traverse la roue mobile pendant le temps dt est bien gale au travail des forces
exerces par la roue mobile sur le fluide.
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Travail mcanique et travail utile

Autres expressions du travail mcanique et du travail utile

Travail mcanique :
En ajoutant les variations d'nergie cintique dans l'quation de l'nergie interne :
Analyse thermodynamique 1D

de d V 2 dq 1 d 1 d V 2
2 2

:D p
dt dt dt dt dt

et, en identifiant avec l'quation de l'nergie totale :

d 1 d V 2
2
dwe dwd dwd 1
p avec :D
dt dt dt dt dt

Travail utile :
En effectuant la mme opration avec l'quation denthalpie :

dh d V 2 dq dwd 1 dp d V 2
2 2


dt dt dt dt dt dt
et, en identifiant avec l'quation de l'nergie totale (enthalpie) :
dwT dwd 1 dp d (V 2 2)

dt dt dt dt
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Travail mcanique et travail utile

Diffrence entre puissance mcanique et puissance utile

dw T dw e d( p )

dt dt dt
Analyse thermodynamique 1D

puissance puissance puissance de


utile mcanique transvasement

soit, en intgrant sur le domaine Dm dfini prcdemment :


dW T dWe d( p )
dt

dt
D m

dt
d

d p p
dt D m
d d pV n dS
Dm t Dm

Si on fait l'hypothse d'un coulement permanent, et si nous tenons compte


du fait que la condition d'adhrence impose une vitesse nulle sur les parois
fixes (Df), il vient :

dWT dWe
pV n dS
dt dt D1 D2

Le travail utile diffre donc du travail mcanique par le travail des forces de pression
sur les surfaces libres d'entre et de sortie que l'on appelle travail de transvasement.
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Travail mcanique et travail utile

Illustration : Compresseur et son entre dair


Analyse thermodynamique 1D

(D0 ) (D1) (D2)


V

D1
D0

domaine D1: travail utile chang (par l'intermdiaire des pales mobiles) et
travail des forces de pression sur les surfaces de contrle (D1) et (D2) (car
les pressions p1 et p2 sont diffrentes).
wT 0 et we 0
domaine D0 : aucun travail chang avec les parois matrielles
Mais : puissance des forces de pression nulle sur (D0) (si on la situe
suffisamment loin pour considrer que la vitesse du fluide y est nulle), elle ne
l'est pas sur (D1). w 0 et w 0 T e
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Conditions darrt

Conditions darrt
Notion de variable darrt absolue
Analyse thermodynamique 1D

coulement uniforme (p,T,) et permanent de fluide


Pas dchange de travail ni de chaleur avec lextrieur
Plaons y une sonde de temprature et de pression

quation de conservation de lnergie M1 M2


x
entre les points 1 et 2, sur ces 2 lignes
p, T, , V
de courant
x
M'1 M'2
2
h (V 2) wT q 0

L'enthalpie au point 2 englobe donc la fois l'enthalpie statique et l'nergie


cintique en 1, d'o son nom d'enthalpie totale. Mais, c'est aussi l'enthalpie
obtenue aprs avoir arrt le fluide, d'o son nom d'enthalpie d'arrt.

h0 h V 2 2
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Conditions darrt

Dfinition des variables darrt

Les conditions d'arrt sont les conditions que l'on obtiendrait par une
transformation fictive ramenant isentropiquement (rversiblement et sans change
Analyse thermodynamique 1D

de chaleur) et sans change de travail utile, le fluide vitesse nulle.

Temprature darrt

Dans le cas dun gaz parfait : h C p (T ) T


h0 V2
T
C p (T ) 2 C p (T )
En considrant que : h0 C p (T0 ) T0 C p (T ) T0 C p T0

V2
ainsi : T0 T
2Cp
T est la temprature statique qui reprsente l'nergie cintique moyenne d'agitation
molculaire (de nature alatoire).
V2/2Cp est la temprature dynamique qui reprsente l'nergie cintique du
mouvement d'ensemble des molcules.
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Conditions darrt

Pression et masse volumique darrt

En utilisant la dfinition prcdente, qui exprime que l'on passe de l'tat dynamique
(p, r, T, V) l'tat d'arrt (p0, r0, T0, 0) par une transformation isentropique:
Analyse thermodynamique 1D


p0 0 T 1
0
p T
1
V 2 1 V2 1
p0 p 1 0 1
2 C p T 2C T
p

Autre formulation

V V
En introduisant la notion de nombre de Mach : M
a rT
Il vient : V2 r V 2 1 2
M
2 Cp T 2 Cp a 2 2

1
1 2 1 2 1 1 2 1
T0 T 1 M 0 1 M p0 p 1 M
2 2 2
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Conditions darrt

Approximation pour un coulement incompressible

Les effets de compressibilit sont ngligeables si le fluide se dplace basse


vitesse. On considre gnralement que la limite acceptable de l'approximation est
Analyse thermodynamique 1D

M < 0,3. Dans ce cas, pour lair :


1 0.4 2
M2 0.3 0.02 1
2 2
Soit en effectuant un dveloppement limit au premier ordre :
1 2 p 2
p0 p 1 M p V
1 2 2 rT
1
p0 p V 2
2
Cas de lentropie

L'entropie statique s'exprime, en fonction des variables p et et de la dfinition des


variables d'arrt :

s Cv Log p Cv Log p0 0 s0
s s0
Ce rsultat pouvait tre prvu sans aucun calcul, car l'entropie tant associe une
quantit de chaleur (change ou produite par irrversibilits), elle ne dpend pas
du repre considr.
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Conditions darrt

Variables statiques et darrt absolues ou relatives

p0 et T0 sont les pression et temprature ressenties par des sondes fixes


Analyse thermodynamique 1D

Pour mesurer les variables statiques, il ne faut pas modifier la dynamique du fluide.
Ncessit de sondes solidaires d'un rfrentiel li au fluide (difficile).
En pratique: sondes de paroi parallle l'coulement de fluide.

Si on se rappelle que le phnomne de pression rsulte de l'intgrale des forces


d'impact des molcules sur la paroi, alors :
capteur sur paroi parallle au mouvement du fluide, la pression mesure n'inclut que les
chocs lis au mouvement alatoire des molcules : c'est la pression statique
capteur sur paroi perpendiculaire au mouvement du fluide, la pression mesure inclut la
fois les chocs lis au mouvement alatoire des molcules et ceux lis leur mouvement
d'ensemble de vitesse : c'est la pression totale.

Lorsqu'une sonde est lie un rfrentiel qui n'est ni fixe, ni solidaire des particules
de fluide, elle mesure une quantit que l'on appelle variable d'arrt relative.
Exemple : pales d'un compresseur animes d'un mouvement de rotation uniforme :
Le fluide possde, dans le rfrentiel li aux pales, une certaine vitesse W (dite vitesse
relative, diffrente de la vitesse absolue V). La temprature "ressentie" par la pale au point
d'arrt est la temprature d'arrt relative :
2
T0R T W 2C p
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Conditions darrt

quation thermique dtat

Pour un gaz parfait, la dfinition des variables d'arrt entrane :


Analyse thermodynamique 1D

p rT
1
1 2 1 1 2 1
0 1 M r T0 1 M
2 2

1 2 1
0 r T 0
1 M
2

p0 0 rT 0

Ce rsultat est vident si on considre que l'tat d'arrt (mme s'il est fictif) est
un tat au sens thermodynamique : les variables y caractrisant le fluide sont
donc rgies par l'quation thermique d'tat.
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Conditions darrt

Expression du travail utile pour une transformation adiabatique


Expression du travail utile et de lentropie tablies prcdemment :
1
dwT dp d (V 2 2) dwd

Analyse thermodynamique 1D

Pour un coulement adiabatique, les


dq qext qmca irrversibilits de nature mcanique
ds ext dwd sont les seules causes
T rv T irrv T irrv
d'augmentation d'entropie
A

Transformation adiabatique => A=0, donc


1
dwT dp d (V 2 2) Tds
p p dp Conditions
d statiques
1 dwT 0 2
T T dT
ds 0
V V dV

dwT 0 ds 0 dwT 0 ds 0
p0 p0 dp0
dwT 0
0 0 d 0
1 ds ds0 2
T0 T0 dT0 Conditions
1 darrt
V 0 dwT dp0 0 T0 ds0 V 0
0
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Conditions darrt

Rappel : quation dnergie exprime avec lenthalpie :


dh d (V 2 / 2) dq dwT
dh0 dq dwT
Analyse thermodynamique 1D

Cas adiabatique : dq=0, donc :

dh0 dwT
1
dh0 C p dT0 dwT dp0 T0 ds0 Pertes par dissipation
0

Cas transfo isentropique (adiabatique + rversible) entre 1 et 2, avec un gaz parfait :


1

T02
1 C pT01 02 1
p
WT C p T02 T01 C pT01
p
T01 01
1

WT C pT01 P 1 Isentrop.


Compression : P > 1 => T02>T01 => WT12 > 0
Dtente : P < 1 => T02<T01 => WT12 < 0
Importance de la temprature dentre
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Diagrammes entropique et enthalpique

Diagrammes entropique (T,s) et enthalpique (h,s)


Diagrammes couramment utiliss pour reprsenter les transformations.
Si gaz parfaits voluants dans une plage de tempratures limite,
Analyse thermodynamique 1D

temprature et enthalpie sont identiques une constante prs :


h h( T) C p ( T) T C p T

Intrt dun tel diagramme


les ordonnes reprsentent l'nergie du systme. On peut donc directement y
visualiser :
pour une transformation adiabatique : h wT q wT
Les changes de travail utile
pour une transformation p constante : h wT q q
Les changes de chaleur
pour un systme isol : h = 0 :
Les transferts internes (nergie cintique nergie de pression)

dans le cas d'une transformation adiabatique, les abscisses reprsentent le degr


d'irrversibilit de la transformation.
compressions ou dtentes usuelles : visualisation directe des transferts d'nergie,
quantitativement en ordonnes et qualitativement en abscisses.
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Diagrammes entropique et enthalpique

Quelques iso-valeurs intressantes


Isentropiques :
les compressions et dtentes usuelles rversibles sont reprsentes par
Analyse thermodynamique 1D

des droites verticales.


Adiabatiques irrversibles :
selon le second principe wd > 0, que ce soient des compressions ou des dtentes,
l'entropie augmente.
Isothermes (ou isenthalpiques) :
ce sont des droites horizontales.
Isobares (cas des apports de chaleur usuels) :
Aprs intgration de lquation de Gibbs, on montre que les isobares sont des
exponentielles croissantes se dduisant l'une de l'autre par translation horizontale.

Remarques :
l'cart vertical entre deux isobares augmente avec la temprature : ce rsultat est
dterminant pour comprendre le fonctionnement d'une turbine gaz.

dans le cas d'un gaz non parfait, il est indispensable d'utiliser le diagramme
enthalpique, o toutes ces courbes sont distordues.
ex : vapeur d'eau utilise dans les turbines vapeur (le diagramme enthalpique
correspondant est le diagramme de Mollier).
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Rendements isentropiques

Rendements isentropiques
Ces rendements s'appellent isentropiques parce qu'ils comparent la
transformation relle une transformation isentropique fictive.
Analyse thermodynamique 1D

T T
T2 p2 p1

T2 is T1

p1 p2
T2
T1 T2 is
s s

compression dtente
wT is h2is h1 wT h2 h1
c
wT h2 h1 wT is h2is h1
T

Pour un gaz parfait Cp constant, ces rendements peuvent aussi s'crire :

T2is T1 T2 T1
c
T2 T1 T2is T1
T
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Rendements isentropiques

Rendements isentropiques total--total

Les rendements isentropiques total--total d'une roue mobile sont dfinis de


faon analogue la formulation initiale, mais en utilisant les variables d'arrt
Analyse thermodynamique 1D

pour conserver leur sens physique de rendements nergtiques globaux


(entre-sortie).

h0 2is h0 1
c pour une compression
h0 2 h0 1
h h
T 0 2 01 pour une dtente
h0 2is h0 1

Dans le cas o Cp constant => rendements dfinis avec les tempratures d'arrt.
tage de turbomachine :
la partie mobile : transfert d'nergie entre la machine et le fluide. En effet, les pales tant
mobiles, l'ensemble des forces de pression et visqueuses exerces sur le fluide travaillent.

la partie fixe ne ralise qu'une transformation interne de la forme d'nergie du fluide (pas
d'change d'nergie avec la machine).
Existence de forces (fixes) entre les pales et le fluide => pas de travail.
le premier principe exprime que : h0 wT q 0
il n'est pas possible de caractriser le degr d'irrversibilit de la transformation par ce type
de rendement. On utilise les rendements isentropiques statique statique
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Rendements isentropiques

tage de compresseur

T
Analyse thermodynamique 1D

p0 p0 p0
2 is 2 2 3 3
T0 3=T0 2 2
V3
2 Cp
2
V2
p3
T0 2 is 2 Cp
T02 is T01
p2 c
T02 T01

1 p0 1
T01
V12
2 Cp p1
s
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Rendements isentropiques

tage de compresseur (suite)

Energie totale Energie p - p1 > 0


Analyse thermodynamique 1D

2
Roue f ournie : mcanique : 2 2
mobile Cp (T0 2 -T01 ) > 0 p0 2 - p01 > 0 V2 - V1 > 0
2 2

Dissipation
v isqueuse :
p 02 is - p0 2 > 0

Energie totale Energie p - p2 > 0


3
Roue change : mcanique : 2 2
Cp (T0 3 -T0 2 ) 0 p0 3 - p02 < 0 V3 - V2 < 0
fixe 2 2

Dissipation
v isqueuse :
p 0 2- p03 > 0
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Rendements isentropiques

tage de turbine

T p0 1 p0
Analyse thermodynamique 1D

1 2 2
T0 2=T0 1
2
V1
2 Cp p1
2
V2
2 Cp
T03 T02
p2 t
T03is T02

p03 is 3
T0 3 p0
2 3
V3
T0 3 is 2 Cp p3
s
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Rendements isentropiques

tage de turbine (suite)

p - p1 < 0 Energie totale


Analyse thermodynamique 1D

Roue 2 Energie
mcanique : change :
fixe 2
V2 V1
2
C p (T0 2 -T0 1 ) 0
- > 0 p 0 2 - p01 < 0
2 2

Dissipation
v isqueuse :
p 0 1- p02 > 0

p - p2 < 0 Energie Energie totale


Roue 3
mcanique : rcupre :
2 2
mobile V3 V2
- < 0 p0 3 - p02 < 0 C p (T0 2 -T0 3 ) > 0
2 2

Dissipation
v isqueuse :
p 0 is - p03 > 0
3
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Degr de raction

Le degr de raction reprsente la partie de la variation de lenthalpie statique


Analyse thermodynamique 1D

(ou de la pression statique) qui est ralise dans la roue mobile, par rapport
ltage.
Lexpression est ici donne pour un compresseur (il faut changer les indices
pour la turbine)

T2 - T1 Vz Vz
L= =1- ( tan a2 + tan a1 ) = - ( tan b2 + tan b1 )
T3 - T1 2U 2U
Compresseur Turbine
T T p0 1 p0
p0 p0 p0 1 2 2
2 is 2 2 3 3
T0 2=T0 1
T0 3=T0 2 2
V3 V1
2

2 Cp 2 Cp p1
2
V2 2
p3 V2
T0 2 is 2 Cp
2 Cp
p2
p2

p03 is 3
1 T0 3 p0
T01 p0 1 V3
2 3

V12 2 Cp p3
T0 3 is
2 Cp p1
s s
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Si =0,5 :

1 V U
= - z ( tan b2 + tan b1 ) tan b2 + tan b1 = -
Analyse thermodynamique 1D

L=
2 2U Vz
U
Or tan b1 = tan a1 - tan b2 = -tan a1
Vz
Et donc : (cas de triangles de vitesse symtriques)

L = 0,5 b2 = -a1, b1 = -a2

Si =0 : L = 0 b2 = -b1 ,
Ce qui se rencontre dans les turbines vapeur au pied des roues mobiles
notamment.
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Rendements polytropiques

Rendements polytropiques
Processus polytropiques
Analyse thermodynamique 1D

Une dfinition :
une transformation polytropique est une transformation au cours de laquelle le
rapport entre la chaleur totale change, et la variation d'enthalpie est gale une
constante b.
dq dwd
b constante
dh 0


Pour un gaz parfait : dh0 dwT dq dp d (V 2 ) dwd dq
2

dh dp C p dT dp
(sans variation dEc) b
dh C p dT
1 1 1
avec : p rT dT dp p d
r

do : Cp 1 1 1
dp pd b 1 dp
r
Cp 1 C p 1
b 1 p d b 1 1 dp 0
r r
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Rendements polytropiques

Cp
soit, en utilisant la relation de Mayer : Cp Cv r
r 1
Analyse thermodynamique 1D

et en multipliant toute l'quation par 1 ,


p b 1

dp (b 1) d(1 )
il vient : 0
p b 1 1
(b 1)
Soit, en posant : n
b 1

p
Et en intgrant => constante
n

On appelle n exposant polytropique, qui est donc constant tout le long de la


transformation.
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Rendements polytropiques

Remarques sur la valeur de lexposant polytropique :

Transformation isotherme : nc 1
Analyse thermodynamique 1D

Transformation adiabatique rversible : nc

Compression : les phnomnes dissipatifs crent de la chaleur et loignent encore


plus la transformation adiabatique de l'isotherme (on a un sur-chauffement par
rapport l'adiabatique rversible). Donc : nc

Dtente: les phnomnes dissipatifs diminuent le refroidissement naturel de


l'adiabatique rversible (ils rapprochent la transformation relle d'une
transformation isotherme). Donc : 1 nT

Assimilation du processus adiabatique irrversible rel un processus


polytropique:
dq dwd
b constante = cofficient de pertes
dh0
Avec des effets dissipatifs (pertes) rpartis de manire "relativement" uniforme tout
le long de la transformation, on peut assimiler le processus rel un processus
polytropique (cf. dveloppement des couches limites et des pertes quelles gnrent,
de faon relativement constante tout au long de la surface si le profil turbulent est
tabli).
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Rendements polytropiques

Rendements polytropiques

Considrons une compression adiabatique irrversible de p1 p2, et soit un


lment infinitsimal de cette transformation compris entre les pressions pi
Analyse thermodynamique 1D

et pi+1 = pi+dp.
T
p2 Le rendement isentropique de cette
transformation lmentaire est, par
dfinition :
(i+1) p i+1
(i+1)' h(i 1)' h(i ) dhis

h(i1) h(i ) dh
pi
( i) avec : dhis dwT dq dp
is
p1
s dp
Pc
dh

Ce rendement local, constant tout au long de la transformation, est appel


rendement polytropique.
Pour une dtente, on dfinit de faon analogue : dh
PT
dp
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Rendements polytropiques

Relations entre rendements et exposants polytropiques


dq dwd dh dp
Rappel : b
dh dh
Analyse thermodynamique 1D

d'o, en utilisant l'expression du rendement polytropique :

pour une compression : Pc 1 b


1
pour une dtente : PT
1b
(b 1)
Comme, par dfinition : n
b 1
n
b (n ) n b
(n 1)
d'o, pour un compresseur :
n( 1)
Pc 1 b
(n 1)
Ou bien : n 1 1 1

n Pc
Pour une dtente, on montre de manire analogue, que :
n 1 1
PT
n
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Rendements polytropiques

Relations entre rendements isentropiques et polytropiques

Travail utile changer au cours dune dtente : wT C p (T2 T1 )


1

Analyse thermodynamique 1D

En utilisant le rendement isentropique :



wT C pT (T2is T1 ) C pT T1 2 1
p
p
1

En utilisant le rendement polytropique :
n 1

T2
wT C pT1 1 C pT1 2 1
p n

p
T1 1

Avec : n 1 1 P
n T

on montre que : T PT T PT (1 f ) , avec f 0


facteur de
rcupration

Dans le cas d'une compression, on montre, d'une manire analogue, que :


Pc
c Pc c
(1 f )
facteur de
pertes
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Rendements polytropiques

Interprtation
Comparaison entre compression isotherme et adiabatique
p
2 1
1 dp
Analyse thermodynamique 1D

p2
wT
adiabatique
rT dp p
p rT
isotherme 1 d(1 )Tct 1
K dp p
p
1 d(1 )Isent . 1
p
1

1/ 1/
wT adiab. wT isoth.
1

phnomnes dissipatifs (crateurs de chaleur) loignent l'adiabatique de l'isotherme


dans le cas d'une compression et la rapprocher dans le cas d'une dtente. Outre
leur effet nfaste qui est la dgradation d'nergie mcanique, ils ont donc un
"effet thermodynamique" encore ngatif dans le cas d'une compression, mais
favorable dans le cas d'une dtente.
Le rendement polytropique, du fait de son caractre local, ne caractrise que l'effet
purement dissipatif : c'est un rendement arodynamique.
Le rendement isentropique, du fait de son caractre global, englobe la fois l'effet
dissipatif et l'effet thermodynamique qui en rsulte.
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3ieme partie - Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Introduction

Analyse thermodynamique monodimensionnelle

Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel


Notion de triangle de vitesse

quation dEuler

coulement en grille daubes de compresseur

quation de lquilibre radial simplifi

Cas dapplication : dessin dun tage de compresseur axial


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Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D

Surfaces mridienne et aubes--aubes


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Surface aubes--aubes
Surface mridienne
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Notion de triangle de vitesse

Notion de triangle de vitesse


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

A partir de la relation :

V W r W U

Reprsentation dans le plan aube--aube qui permet de visualiser rapidement le


module et la direction du vecteur vitesse en amont et en aval :
dune roue fixe (repre absolu vitesse et angle absolus V et a)
dune roue mobile (repre relatif vitesse et angle relatifs W et b )

Outil pratique pour prvoir le fonctionnement dune roue et estimer :


la charge arodynamique sur laubage
angle dincidence au bord dattaque
dflection impose lcoulement
donc force daubage (id travail chang si la roue est mobile)
fonctionnement hors adaptation (possibilit de dcollement)
influence dune variation de rayon, des couches limites paritales
niveau dacclration ou de dclration dans la roue,
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel Notion de triangle de vitesse

Cas turbine
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube--aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel Notion de triangle de vitesse

Cas compresseur
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube--aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale axiale
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel Notion de triangle de vitesse

Vrillage des pales le long de lenvergure (compresseur)

En amont dun rotor, une augmentation de R (du moyeu au carter) modifie la valeur
de U (=.R), et donc les triangles de vitesse.

bt b p

Pour que lincidence sur laubage


soit bien adapte sur toute son
envergure, il faut modifier langle
de calage des aubages en fonction
du rayon, do leur forme vrille.
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel Notion de triangle de vitesse

Influence des zones visqueuse paritales (compresseur)

Aprs plusieurs tages, le profil de vitesse de lcoulement dans le plan mridien


met en vidence la diminution de la vitesse dbitante Va prs des parois.

Progression dans les tages

Dans les CL, langle dincidence est donc


plus lev => augmentation du travail (cf
Euler).
Mais : surcharge + phnomnes visqueux +
jeu en bout daubage (ventuellement)
=> pertes galement plus importantes.

Problme critique : lorsque la roue est dj


trs charge, cette surcharge peut amener
des dcollements des CL daubages
=> chute brutale des performances dans ces
zones (pouvant affecter lensemble de la roue)
b1CL b1
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quation dEuler

quation dEuler
Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

L'quation d'Euler relie la quantit d'nergie change entre le fluide et les aubages de la
machine, aux caractristiques arodynamiques de l'coulement en amont et en aval de la
roue.
Cette quation est tablie partir de la projection sur l'axe de la machine de l'quation
intgrale du moment de quantit de mouvement, qui permet d'introduire et d'expliciter le
couple exerc sur l'arbre par le fluide, ou inversement.

Dtermination de lquation dEuler


Forme intgrale de l'quation du moment de quantit de mouvement :

t D
(r V ) d (r V )(U V ) n dS r n dS
D D
(1)
pr n dS (r f ) d
D D

Couple exerc sur larbre par le fluide :


En projetant (1) dans la direction de laxe machine, et en considrant le terme de
pesanteur comme globalement nul, on obtient le moment axial des forces (de
pression et de viscosit) exerces par les parois (fixes ou mobiles) sur le fluide.


Ma RV dm D D RV dms D D R( n ) dS
t D 1 2 1 2
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quation dEuler

Application un tube de courant.


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Hypothses :
sauf le cas (trs particulier) d'un coulement fortement cisaill, le terme provenant
des tensions visqueuses au sein du fluide est ngligeable sur D1 et D2 .
le domaine d'intgration se limite un tube de courant compris entre R et R+dR :
sur D1 et D2 les valeurs de R et V (considre comme moyenne dans la direction
pourront donc tre considres comme constantes dans le plan mridien.
le moment cintique contenu dans D est suppos constant avec le temps
=> les drives temporelles dans le repre li D sont nulles.
la conservation de la masse impose que le dbit sortant de D2 (dms2) soit gal au
dbit entrant dans D1 (- dms1).

Le moment axial lmentaire est alors : dMa R2V 2 R1V1 dms


do puissance change avec la machine : dP dM a U 2V 2 U1V 1 dms
dP

L'nergie apporte au fluide par unit de masse est : WT U 2V 2 U1V 1
dms
Dans le cas d'un coulement adiabatique : h0 WT q WT

h0 U2V 2 U1V 1
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quation dEuler

Interprtation de lquation dEuler


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Rappel : V W .R

Lquation dEuler peut donc aussi scrire :

h0 U 2W 2 U1W 1 U 22 U12

Travail Travail des forces


arodynamique de Coriolis

Travail arodynamique dans une machine axiale :


Lorsque les variations de rayon sont ngligeables le long dune ligne de courant,
cest le seul travail existant. On a alors :

h0 U W 2 W 1 O
h0 U .Va tan b 2 tan b1 (Si Va est constant)

Ce travail est li la dflection de lcoulement au passage de la roue mobile


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quation dEuler

Cas dun compresseur axial :


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Convention de signe :
V2 > 0, V1 > 0 et V2 > V1
V 2 V 1 0 (augmentation de lEC dans le rotor)

ou W2 < 0, W1 < 0 W 2 W 1 0 mais |W2| < |W1|(dclration de lcoulement


relatif dans le rotor)

donc : h0 0 cohrence avec la convention de signe thermodynamique.


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quation dEuler

Cas dune turbine axiale :


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Convention de signe :
V2 > 0, V3 < 0 et V3 < V2 V 3
V 2 0 (V3<V2 => rcupration de
lEC dans le rotor)
ou W2 < 0, W3 < 0 W 3 W 2 0 mais |W2| < |W3|(acclration de lcoulement
relatif dans le rotor)
donc : h0 0 cohrence avec la convention de signe thermodynamique.
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quation dEuler

Remarque sur le gradient de pression longitudinal :


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Compresseur : coulement dclr (augmentation de la section de passage) :


Gradient de pression p/s >0 dfavorable pour les couches limites qui se dveloppent
sur les aubages => dflection de lordre de 40

Turbine : coulement acclr (diminution de la section de passage) :


Gradient de pression p/s <0 favorable pour les couches limites qui se dveloppent
sur les aubages => dflection de lordre de 100

Machine radiale ou mixte :


Travail de la force de Coriolis : on montre que le terme U 22 U12 reprsente le travail
de la force de Coriolis 2. W.
Ce travail nest pas explicitement li la force daubage (dflection de lcoulement)
et ne dpend donc pas du comportement des zones visqueuses se dveloppant sur les
aubages : Il ne dpend que de la variation de R et nest donc pas limit.
Attention au rle dfavorable de la force de Coriolis sur la nature de la turbulence.

Travail de la force centrifuge : les forces centrifuges r travaillent lors


dun changement de rayon dans le repre relatif. Leur travail se traduit par une
variation de la pression statique (transfert dnergie ne seffectuant pas par
lintermdiaire des aubages et se faisant sans pertes).
Ce travail nest pas comptabilis dans lquation dEuler, car dans le repre absolu les
forces passant par laxe ne travaillent pas.
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Notion de triangle de vitesse

Allure des courbes caractristiques dun compresseur


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Diminution du dbit vitesse de rotation constante :

diminution de la vitesse axiale Va


donc augmentation du travail fourni
Augmentation du taux de pression (dans un premier temps)

Si diminution trop importante du dbit :


dcollement des couches limites daubages (augmentation des pertes)
donc chute du rendement
dflection ne se faisant plus correctement => diminution du travail
Chute importante du taux de pression
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Notion de triangle de vitesse

Allure des courbes caractristiques dun compresseur (suite)


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Diminution de la vitesse de rotation dbit constant : (Va=cte)

diminution de la vitesse dentranement U


Ainsi, diminution de langle dincidence b 1
donc diminution du travail fourni

diminution du taux de pression


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Courbes caractristiques

Exemple de dclenchement dun dcollement tournant


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Thse : Nicolas Gourdin ONERA/ECL - calcul elsA 2,5D - compresseur subsonique CME2 de Snecma Moteurs
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Notion de triangle de vitesse

Adaptation du dbit la vitesse de rotation et la caractristique du


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

circuit de charge (compresseur)

Si on place un compresseur donn dans un circuit donn et que la vitesse de rotation


N est fixe, le dbit Q sajuste de lui-mme
(de mme que pour une turbine donne dans un circuit donn et disposant dun
certain taux de dtente, la vitesse de rotation sajuste delle mme).
Pourquoi ?

Point de fonctionnement 1 :
intersection de la courbe
caractristique du compresseur
N1=cte et de la courbe de pertes
de charge du circuit araulique.

(la pression dlivre par la


machine ne sert qu vaincre les
pertes de charges comprises
entre les deux infinis amont et
aval)
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel Notion de triangle de vitesse

Si augmentation brutale de la vitesse de rotation de N1 N1 => augmentation de


langle b 1 => augmentation du travail => augmentation du taux de pression (la
machine peut donc sopposer des pertes de charges dans le circuit plus importantes
que prcdemment)

De ce fait, le dbit va augmenter


jusqu ce que le niveau de pertes
revienne quilibrer le taux de
pression dlivr. Ceci saccompagne
dune augmentation de Va qui
restitue lallure du triangle de
vitesse comparable la prcdente
(triangles homothtiques).

Pour passer du point de fonctionnement 1 (P1,Q1) un autre point de


fonctionnement 1 (P1,Q1), il y a adaptation du triangle de vitesse.

Ce type dadaptation se ralise lors de la monte en vitesse de la machine (qui


amne le dbit de 0 Q).
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coulement en grille daubes de compresseur

coulement en grille daubes de compresseur axial


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Une fois dtermine la dflection (b2-b1) correspondant au travail dsir, il


reste :
dessiner les aubages qui permettent cette dflexion avec le minimum de pertes,
dterminer le nombre et la position de ces aubages dans la roue.

Problme complexe (3D et visqueux) => utilit de donnes empiriques


provenant de mesures sur des structures plus simples : les grilles daubes fixes.

Les informations obtenues sont intressantes sur 4 points :


prvision du travail maximum admissible par les aubages (cf critres de charges)
estimation de la dviation de lcoulement par rapport la direction du bord de
fuite des aubages
estimation des pertes de pression darrt au passage de la roue
Dtermination de langle dincidence optimum (correspondant aux pertes minima)

Informations utiles dans la phase de dimensionnement (ceci nexclue pas des


calculs ultrieurs plus sophistiqus), mais transposables qu des machines
axiales.
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coulement en grille daubes de compresseur

Dfinition des paramtres gomtriques


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

c : corde
i : angle dincidence
g : pas
: dflexion
: angle de calage
: angle de dviation
: solidit = c/g
j : cambrure
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coulement en grille daubes de compresseur

Principaux paramtres influant sur les performances de la grille


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

La nature du profile utilis (cambrure, rpartition dpaisseur, tat de surface)

Langle dincidence li b 1 et au calage

Le calage : une augmentation de :


dcrot le guidage car le recouvrement est moindre
augmente b1 incidence quivalente donc donne plus de travail pour la mme dflection
(Pour =10, quand on passe de b1=30 b1=75, la portance est multipli par 8)

La solidit (=c/g) : une augmentation de induit :


un meilleur guidage de lcoulement
Un niveau de pertes par aubages infrieur du fait de la plus faible circulation par aubage (pic
de vitesse infrieure)
mais : un plus grand nombre daubages : do un risque de blocage et un niveau de pertes
total qui peut tre suprieur.

Le nombre de Reynolds bas sur la corde (qui doit tre > 2.5 105)

Le niveau de turbulence dans lcoulement extrieur.

Le nombre de Mach (attention la formation de poche supersonique).


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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel
back

Nombe de Reynolds base sur


la corde et la vitesse relative
en amont de laubage doit
tre suprieur 2,5.105 :

W c
Rec 2,5 105

Pour des valeurs leves de


ce nombre de Reynolds, les
couches limites sont
principalement en rgime
turbulent, et les pertes sont
nettement plus faibles.
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coulement en grille daubes de compresseur

Pertes de pression darrt


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Ces pertes sont dues :


aux couches limites se dveloppant sur les aubages
aux mlange du sillage en aval
ventuellement aux ondes de choc (dans les cas supersoniques)

P0 R
Pertes caractrises par un coefficient de pertes dfini par :
1/ 2. .W12
2H 2
2
* cos b1 3H 2 1
avec 2
c 2 cos b 2 b 3
cos 2 * H2 terme souvent
1 voisin de lunit
c 2 cos b 2

2* est lpaisseur de quantit de mouvement du sillage


H2 est le facteur de forme en 2 : H=*/* (trs voisin de 1.3)
.
Pour calculer les pertes, il faut (si lon ne dispose pas de calcul de couche
limite) estimer 2* / c dans le sillages. Pour cela il existe plusieurs corrlations
avec le niveau de dclration sur laubage.
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Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel coulement en grille daubes de compresseur

Critres de charges pour les compresseurs


Ncessite au moment du dessin dun critre qui permette de savoir si la CL daubage
va ou non supporter le gradient de pression adverse (si le niveau de travail dsir va
pourvoir se faire avec un niveau de pertes acceptable).

Critre facilement utilisable sil ne prend en compte que des paramtres


arodynamiques dentre et de sortie de la roue.

Critre de De Haller :

W2
0.72
W1

Valeur faible par rapport celle obtenue avec un diffuseur 2D ou axisymtrique, car :

- effets 3D dus aux CL de paroi qui introduisent un blocage


- le gradient rel W2/Wmax est local et est infrieur W2/W1
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coulement en grille daubes de compresseur

Facteur de diffusion :
Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Il vient dune forme du critre de Buri qui est un critre local de dcollement de
couches limites turbulentes, incompressibles et bidimensionnelles, reprsentant la
tendance laccroissement rapide de la couche limite au voisinage du dcollement.
Ce facteur a t explicit sous une forme entre-sortie par Lieblein
Hypothses : grille daubages NACA 65 dpaisseur maximum 10%,
mais efficacit satisfaisante de ce facteur sur dautres aubages.

W2 W 2 W 1
D 1 0.6
W1 2 W1
Relation entre le facteur de diffusion et lpaisseur de quantit de mouvement des CL

*
0.0804.D 0.0272.D 0.0071
2

c
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coulement en grille daubes de compresseur

Facteur de diffusion quivalent :


Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

Le facteur de diffusion cit prcdemment ne sapplique quau point de


fonctionnement nominal, do la ncessit dun autre critre pour le
fonctionnement hors adaptation. Cest le facteur de diffusion quivalent :

cos b 2 * 1.43 cos 2 b1


Deq 1.12 a i i 0.61 tan b 2 tan b1 2.0
cos b1
a = 0.0117 pour les aubages de la srie NACA 65 A10
a = 0.007 pour les aubages de la srie C4
i* est langle dincidence optimum
i est langle dincidence rel
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Courbes caractristiques

Exemple de dclenchement dun dcollement tournant


Thse : Nicolas Gourdin ONERA/ECL - calcul elsA 2,5D - compresseur subsonique CME2 de Snecma Moteurs
Introduction
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4ieme partie - quation de lquilibre radial simplifi

Introduction
quation de lquilibre radial simplifi

Analyse thermodynamique monodimensionnelle

Analyse de lcoulement dans le plan circonfrentiel

quation de lquilibre radial simplifi


quation fondamentale de la dynamique et hypothses

Exemple de quelques distributions radiales

Cas dapplication : dessin dun tage de compresseur axial


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quation fondamentale de la dynamique et hypothses

Equation fondamentale
quation de lquilibre radial simplifi

dV
dt
1
f div
avec pI effets de pression
effets visqueux
tenseur des contraintes
Hypothses
1. coulement permanent
2. quation valable hors zone aube
3. surfaces de courant cylindriques (machine axiale)
4. coulement axisymtrique A A
5. tension de contrainte visqueuses ij ngligeables
6. Forces volumiques ngligeables


1 6 5
V 1 1
V .gradV f div .grad p
t
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Repre cylindrique
quation de lquilibre radial simplifi

VR 1 VR VR p
R V
R z R
VR
V 1 V V 1 1 p
0 . V 0 0
R
VR .
R z R
Vz
Vz 1 Vz Vz p
z
R R z

Projection sur la direction radiale


3 4 3
VR 1 VR VR 1 p
VR V V Vz
R R z R

3 : surface de courant cylindrique VR=0


4 : coulement axisymtrique : VR()=cte V2 1 p

R R
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quation de lquilibre radiale simplifie


quation de lquilibre radial simplifi

1
dh dp Tds (quation de Gibbs)
2
s h0 V
1 p s h 2 T s h0 1 V 2 V 2

R
T
R R
T
R R

R R R 2 R
z
s h0 V V
T V Vz z
R R R R
1 p V2 s h0 V V
T V Vz z
R R R R R R
V R V V Vz h0 s
V R Vz T
R R R R R R R
V RV V h s
Vz z 0 T
R R R R R


2
1 RV
Ngligeable si pas de
Vz2 h
E.R.S. 2 0 gradient dentropie
R 2
R R R selon R.
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Bilan quations / inconnues


quation de lquilibre radial simplifi

Considrons l'coulement au passage d'une roue. Si nous faisons les bilans du


nombre d'inconnues du problme et du nombre d'quations disponibles, nous
avons :

6 inconnues :
- les rpartitions radiales de h0, Vz et V dans une section l'amont de la roue
- les rpartitions radiales de h0, Vz et V dans une section l'aval de la roue

3 quations :
- l'quation d'quilibre radial simplifie dans la section l'amont de la roue
- l'quation d'quilibre radial simplifie dans la section l'aval de la roue
- l'quation d'Euler pour chaque rayon au passage de la roue

Il y a donc la possibilit de choisir librement 3 rpartitions.


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Quelques lois dvolutions classiques

1 2
quation de lquilibre radial simplifi


m
i

Le tourbillon libre
RV Cte
Conditions amont h01 Cte et R1V1 Cte


Tourbillon libre laval R2V 2 Cte k

=> h02 , Vz1 et Vz2 constants.



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Le tourbillon forc
V k R
quation de lquilibre radial simplifi

=>
Vz2 Vzi2 2 k k R 2 Ri2
calcul pour satisfaire la conservation du dbit global.
Vzi est

Langle absolu constant

a Cte tan a V Vz

sin 2 a
R
=> Vz Vzi i
R
k2
V k1 R n Cours de turbomachine Xavier Ottavy (CNRS Laboratoire de Mcanique des Fluides et dAcoustique UMR 5509 - ECL)
R

Quelques autres lois classiques


quation de lquilibre radial simplifi

Le vortex gnral

k2
V k1 R n
R

Ltage exponentiel
k2
V k1
R

Le degr de raction constant

Cte

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