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GM3 1
INTRODUCTION
Définition et classification
Une machine à fluide (ou turbomachine) est un ensemble mécanique dont le rôle
est d’assurer un échange d’énergie entre un fluide en écoulement et un rotor
animé d’un mouvement de rotation.
Dans une machine, le fluide sera généralement emprisonné dans une capacité
dont le volume est variable pendant le transfert énergétique, alors qu’une
turbomachine forme au contraire un système ouvert.
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Machine motrice
Fluide Arbre de
transmission
Machine génératrice
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Le fluide est gazeux pour les compresseurs et les ventilateurs, et il est liquide
pour les pompes; il est l’un ou l’autre pour les hélices. Dans un ventilateur,
l’apport d’énergie est peu important et les variations de masse spécifique
sont suffisamment faibles pour qu’on puisse considérer le gaz comme un
fluide incompressible. Dans un compresseur, par contre la compressibilité ne
peut être négligée. Pour les pompes, le fluide est à l’état liquide et les
phénomènes de compressibilité n’interviennent par à priori.
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Machines axiales
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
1° Machines volumétriques
Pièces mécaniques isolent une certaine masse de fluide et lui impose des
variations de volumes.
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Classification
Machines axiales
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Machines axiales
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Définition et classification
Aubes et Grilles d’aubes
Les aubes sont des obstacles profilés placés dans l’écoulement. Elles peuvent être fixe ou
mobiles
Elle orientent les lignes de courant et sont responsable d’une déviation tangentielle du flux
de quantité de mouvement. L’énergie aérodynamique est reportée plus loin.
Les Grilles d’aubes sont formées en assemblant des aubes identiques
Remarque:
Pour une machine axiale, si la hauteur des aubes est petite devant le rayon moyen; on parle
d ’ aubes courtes. Sur des aubes longues, le caractère tridimensionnel est très marqué
(évolution de l’incidence avec le rayon)
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Définitions cinématiques:
C: vitesse absolue
U: vitesse d’entrainement
W: vitesse relative
C1
C U W
Angles:
U ,C
U ,W
C2
Avec: U r
Indices: 1-Entrée 2-Sortie
Roues a passage radial
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
C U CU
W
Cr WU
C2
C U2
U
CU W2 U1
C1
W
WU
W1
Ca
U1 U 2
U
Ca 0 , α et β Roues a passage axial
2 2
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Les deux équations intégrales importantes pour l’étude des turbomachines sont:
1° - Equation de conservation de masse
S e c n dS 0
cn c .n Ou n Étant le vecteur unitaire de la normale à dS
Se cz c n dS F a F P F f z R
Moment résultant des forces
Se r cu c n dS C m C P C f N
Se r cu c n dS C m
c u vitesse selon la composant tangentiel
PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Se
r cu c n dS C m
CE r22cu 2cr 2 S2 r11cu1cr1S1
CE r2 2 cr 2 c2 sin 2 S2 r11 cr1 c1 sin 1S1
CE qr2c2 sin 2 r1c1 sin 1
q est le débit en masse traversant la roue,
CE représente le moment du couple moteur transmis par l’arbre à la roue mobile,
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
PE q ucu
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
YE est l’énergie mécanique acquise par seconde et par unité de masse de fluide à la
traversée de la roue. Pour un débit donné et une vitesse de rotation donnée, cette énergie
ne dépend que des angles d’entrée et de sortie du fluide, mais non pas du trajet suivi à
l’intérieure de la roue (elle ne dépond donc pas du tracé même des aubes):
q 1 cr 1S1 2 cr 2 S2
2 r1b1 1c1 sin 1 2 r2b2 2c2 sin 2
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
S’il s’agit d’une roue à passage axial, nous seront conduit à appliquer la résultante
générale des forces. L ’ application de la théorème des quantités de mouvement
s’effectue sur une surface de référence fixe limitée par deux plans parallèles encadrant la
grille d’aubes plane.
Se
ca cn dS F a
En projetant les débits de quantité de mouvement et les forces mises en jeu dans la
direction de la vitesse u , on trouve pour une longueur de grille unité:
q 12
Le débit massique q traversant la roue est:
q 1 ca1S1 2 ca 2 S2 21
PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
YE étant toujours l’énergie mécanique fournie par seconde et par unité de masse au
fluide à la traversée de la grille.
Dans le cas des machines hydrauliques, on écrit généralement:
YE gH E
Où H E est la hauteur d’Euler, hauteur représentative de l’énergie mécanique
échangée entre la roue et le fluide (mesurée par exemple en mètre).
HE u
g g 22
PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
YE gH E
c 2
2 c 2
1 u 2
2 u
2
1 w
2
1 w 2
2
2
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
YE gH E
c2
2 c12 u22 u12 w12 w22
2
Cette équation mérite quelque discussion car, au deuxième membre apparaît une
somme de trois différences de carrés:
Pour une pompe ou un ventilateur, PE est essentiellement positif, par conséquent
la puissance de la machine peut être étudiée en fonction des trois inégalité
suivantes:
-c2>c1 ce qui conduit à faire croître la vitesse absolue de l’entrée vers la sortie de
la roue mobile.
- u2>u1 ce qui conduit à r2>r1 , donc à faire en sorte que la section de sortie soit
plus éloigné de l’axe de rotation de la section d’entrée.
- w1>w2 ce qui conduit à disposer les aubes de manière à constituer des canaux
interaubes divergentes.
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Exercie1
Une pompe centrifuge débite 1440 litres par minute sous une hauteur
manométrique totale de 27 mètres avec un rendement manométrique de 75%. On
admet que la perte interne vaut 5 fois l’énergie cinétique de l’eau dans son
mouvement relatif à la sotie de la roue. Le diamètre de celle-ci est D 2 0,2 m , et la
section utile à la sortie S2 0,2 D 2 . Calculer l’angle 2 de sortie et la vitesse de
2
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Solution
w22
La perte de charge interne 5 correspond à la chute du rendement manométrique soit:
2g
5
w22
1 H E
1 H 0 ,25 27 9m
m
2g 0 ,75
D’où w2 6 m / s
D’autre part, la vitesse radiale ou vitesse débitante à la sortie de la roue est le quotient
du débit par la section utile à la sortie:
qv
cr 2 3m / s
S2
Par suite, l’angle réel de sortie dans le mouvement relatif est donné par:
cr 2
sin 2 0 ,5 soit 2 30
w2
Par ailleurs, la vitesse de rotation peut être calculée à partir de u 2 , au moyen de la
formule d’Euler:
u2 cu 2 H m
HE 36 m
g
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
u2 cu 2 u2 u2 w2 cos 2
36 m
g g
soit
u22 3 3u2 360 0
21,75m / s
u2
16 ,5m / s
Dans le cas de figure (aubes dirigées vers l’arrière) 2 30 , seule la solution positive
convient à:
60u2 60 21,75
n 2077 t / mn
D2 0 ,2
La solution négative correspondrait à une rotation de la pompe en sens inverse, les
aubes de la roue étant dirigés vers l’avant. Cela conduirait d’ailleurs à un angle
2 égale à 180°-30°=150°, sin 2 étant inchangé.
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Exercie2
Une turbine Francis tournant à n=600 tours par minute absorbe un débit d’eau de
1 mètre cube par seconde Les diamètres d’entrée et de sortie de la roue sont
respectivement égaux à 1 mètre et 0,45 m, et les sections de passage
correspondantes à 0,14 et 0,09 m2. L’angle de sortie des directrices vaut 15 et
l’angle de sortie de la roue 135°.
Sachant que le rendement manométrique de cette turbine est égale à 78%, calculer la
hauteur de chute nette, ainsi que le couple et la puissance mécaniques sur l’arbre.
g 9 ,8 m / s 2
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
Correction
La hauteur de chute utilisée par la turbine est déterminée lorsque l’on connaît les
triangles de vitesse à l’entrée et à la sortie.
Pour déterminer ces triangle de vitesses, nous utiliserons ici pour chacun deux
vitesse et un angle, en l’espèce les vitesses d’entraînement (circonférentielles) u1
et u 2 , les vitesses débitantes (radiales) cr 1 et cr 2 et les angles 1 et 2 donnés.
Les vitesses d’entraînement sont obtenues par.
Dn
u avec D1 1m D2 0 ,45m
60
Soit ici
u1 31,4 m / s
u2 14 ,14 m / s
Les vitesses débitantes sont le quotient du débit par la section normale offerte à son
passage, soit ici:
cr 1 7 ,14 m / s
cr 2 11,1 m / s
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
u1 cu 1 u2 cu 2
1 2
1 cr 1 2
c1 cr 2
w1 w2 c2
cr 1 7 ,14 cr 2 11,1
c 27 ,6 m / s w 15 ,7 m / s
sin 1 sin 15 sin 2 sin 135
1 2
cr 1 cr 2
u1
c c sin 25 ,6 m / s w 11,1m / s
1 1
tg 1
u2
tg 2
wu 1 u1 cu 1 4 ,8 m / s cu 2 u 2 wu 2 3 ,04 m / s
u1cu 1 u2 cu 2 835 43
HE 80 ,9 m
g 9 ,8
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Composition des vitesses. Trajectoires
PE 7 ,93 10 5
CE 1,26 10 4 N .m
2
n 20
60
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Machines monocellulaires
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
À partir de la bride B1 , dont la forme est circulaire et qui dans l’exemple choisi admet OO′
pour axe, le fluide est aspiré par l’intermédiaire d’un conduit d’entrée, généralement
convergent, de façon à assurer une répartition homogène des vitesses à l’entrée C des
canaux mobiles que l’on appelle l’ouïe de la pompe.
Du fait du mouvement d’entraînement à vitesse angulaire constante imposé par l’arbre de
commande dans le sens indiqué par la flèche f (figure 1), les pales exercent des efforts de
pression sur le fluide, qui se traduisent par l’existence d’une surpression le long de leur
extrados (face menante) et d’une dépression sur leur intrados (face menée). Le travail de
ces forces exige un apport permanent d’énergie mécanique par l’arbre A qui doit être mû par
un moteur. Ici réside donc le principe essentiel de fonctionnement d’ une turbomachine
génératrice ; il y a transfert d’énergie entre l’arbre et le fluide.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
L’énergie mécanique fournie par l’arbre au fluide pendant la traversée des canaux mobiles se
manifeste par un accroissement, d’une part, de la pression du fluide et, d’autre part, de son
énergie cinétique. À l’intérieur d’un canal mobile, l’écoulement peut être considéré comme
permanent, en première approche, par rapport à un repère mobile solidaire du rotor R.
Le stator S de la pompe, encore appelé corps ou enveloppe, porte une couronne d’aubages
fixes F, en nombre égal à nf ce qui lui confère une symétrie d’ordre nf , par rapport à l’axe OO′.
L’espace compris entre deux aubages fixes constitue un canal fixe ; les différents canaux fixes
sont alimentés de manière identique par le rotor et se trouvent parcourus par un écoulement qui
peut être considéré comme permanent par rapport à un repère absolu, tout au moins en
négligeant certains effets instationnaires qui seront vus ultérieurement.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
D’une manière générale, l’espace occupé par les couronnes d’aubages mobiles et fixes
est limité par deux surfaces de révolution de méridiennes respectives π1 et π2 sur la coupe
BB de la figure 1. Dans une machine strictement centrifuge, comme dans le cas de la
machine décrite ici, ces deux surfaces sont des plans perpendiculaires à OO′, et les
méridiennes π1 et π2 sont des droites également perpendiculaires à OO′. Par extension, on
continue toutefois à qualifier de centrifuges des turbomachines où π1 et π2 sont des courbes
dont la tangente en chaque point fait avec OO′ un angle assez peu différent de 90o.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
À la sortie du diffuseur, le fluide doit être collecté et conduit vers la tuyauterie T2 . Cette
dernière fonction est assurée par une capacité V qui s’enroule autour du diffuseur et qui doit à
sa forme géométrique le nom de volute ; dans une certaine mesure, cet espace est utilisé
pour une transformation complémentaire de l ’ énergie cinétique en énergie
piézométrique (c’est-à-dire la somme de l’énergie de pression statique et de l’énergie
de pesanteur.
T2
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Cette machine est représentée, sur la figure 2, dans deux versions industrielles :
- la figure 2a représente la coupe d’une turbine à gaz industrielle. L’alimentation et
l’échappement sont sensiblement axiaux ;
- sur la figure 2b est représentée la coupe d’une turbine à vapeur dont l’alimentation et le
refoulement s’effectuent par l’intermédiaire de pièces toriques.
figure 2 38
PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Aussi bien dans le tore que dans la couronne d’aubages fixes, l’écoulement est supposé
permanent. En outre, le tracé des canaux fixes, délimités par les distributeurs successifs F,
est tel que le fluide subit un accroissement de vitesse, c’est-à-dire qu’il y a conversion
d’une partie de son énergie piézométrique en énergie cinétique. Comme il s’agit d’un
écoulement de détente, on utilise également pour désigner les distributeurs le terme de
tuyères.
Le rotor R, appelé également roue, porte une couronne d’aubages mobiles ou ailettes M qui
présentent une symétrie d’ordre nr par rapport à OO′ ; deux ailettes consécutives délimitent
un canal mobile où, sous la réserve d’effets instationnaires, l’écoulement est considéré
comme permanent par rapport à un repère solidaire du rotor. La turbine décrite ici entre dans
la catégorie des machines axiales, caractérisées par le fait qu’à la traversée des aubages
fixes et mobiles la distance de chaque particule à l’axe OO′ varie peu.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
A- Compresseur axial
Un étage de compresseur axial est composé d’une grille d’aubes fixées sur une roue
mobile, suivie d’une grille d’aubes fixes constituant le diffuseur ou redresseur (figure1)
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Par ailleurs, l’évolution de la section annulaire de passage dans les étages successifs du
compresseur permet en diminuant progressivement la hauteur de la veine d’ajuster la vitesse
absolue jusqu’à une valeur assez basse pour entrer dans la chambre de combustion. Mais on
est limité dans la réduction des vitesses par des critères de ralentissement du fluide qui, s’ils
ne sont pas respectés, vont entraîner des pertes par décollements à l’intérieur des aubages.
Finalement, les sections annulaires d ’ un compresseur axial sont décroissantes (veine
convergente), au fur et à mesure de la compression, car l ’ augmentation de la masse
spécifique l’emporte sur la réduction de la vitesse axiale.
Pour des vitesses d’entraînement variant de 200 à 450 m/s, un étage de compresseur axial est
capable de fournir des taux de compression allant de 1,2 à 2.
Le rendement dépend de nombreux paramètres (charge aérodynamique des aubages,
nombres de Mach des écoulements, taille des machines, etc.), mais se trouve généralement
compris entre 0,80 et 0,90.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
B- Compresseur centrifuge
La figure 2 permet d’expliquer le fonctionnement d’un compresseur centrifuge. L’entrée
du rotor est tout à fait analogue à celle d’un compresseur axial. Dans le rotor, les pales
guident le fluide jusqu’à la sortie et l’enthalpie augmente, corrélativement à la vitesse
d’entraînement qui passe de u1 à u2 . L’ensemble de diffusion est chargé de ralentir
l’écoulement et de le ramener dans l’axe de la machine. L’élément radial effectue
surtout la première tâche (diffusion) et l’élément axial la seconde, d’où son nom de
redresseur.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Compresseurs multiétages
Pour obtenir des rapports de pression élevés favorables au rendement du cycle, on est
conduit à associer plusieurs étages de compresseurs. Trois dispositions principales sont
couramment adoptées.
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Le fluide, quittant les distributeurs, exerce sur chaque aube mobile un effort qui correspond à
l’existence d’une suppression sur l’intrados et d’une dépression sur l’extrados. S’il n’y a
pas de détente entre l’entrée et la sortie des canaux mobiles, les efforts aérodynamiques
ainsi appliqués aux ailettes résultent seulement du changement de direction que le fluide subit
au contact des ailettes et la turbine est dite à action ; dans le cas contraire, où une détente
complémentaire vient augmenter la vitesse du fluide à la sortie des aubages mobiles, elle est
dite à réaction. La coupe BB représente une turbine à réaction. Dans les deux circonstances,
le fait essentiel est que, entraînant le rotor à vitesse angulaire supposée constante, ces
efforts aérodynamiques produisent un travail moteur. De l’énergie a été soutirée au fluide et
transformée en énergie mécanique recueillie sur l’arbre.
À la sortie du rotor, le fluide est collecté par une capacité D ou D′ selon le mode de
conception, appelée fond d ’ échappement, d ’ où partent les conduites G qui assurent
l’évacuation du fluide (figure 2, coupe CC).
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
Les machines qui viennent d’être décrites comportent deux couronnes d’aubages : l’une fixe,
l’autre mobile, et des capacités qui assurent l’alimentation en fluide et l’échappement de
celui-ci. Cet ensemble d’organes constitue un étage ou une cellule de turbomachine ;
chacun de ces organes remplit toujours la même fonction :
- la couronne d’aubages mobiles, qui est portée par une roue animée d’un mouvement
de rotation à vitesse angulaire constante, opère un échange d’énergie mécanique entre le
fluide et l’arbre. L’écoulement relatif à l’espace tournant y est globalement permanent
-la couronne d’aubages fixes, qui est située en aval de la roue dans une machine
génératrice et en amont dans une machine réceptrice, est le siège d’une transformation
entre les deux formes piézométrique et cinétique de l’énergie du fluide. L’écoulement y est
globalement permanent par rapport à un repère fixe ;
- les capacités d’entrée et de sortie participent à un degré plus ou moins grand à la
conversion des énergies cinétique et piézométrique. Là encore, l ’ écoulement est
globalement permanent. Les couronnes d’aubages, qu’elles soient fixes ou mobiles, sont
fréquemment appelées grilles d’aubes. Par rapport à la description de principe qui vient
d’être faite, il existe quelques exceptions importantes :
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
- les hélices marines et aériennes, ainsi que la plupart des éoliennes, ne comportent pas
d’aubages fixes ;
- dans certaines pompes et compresseurs, le diffuseur ne revêt pas la forme d’une couronne
d’aubages fixes, mais simplement d’un espace dépourvu d’ailettes et délimité par deux
parois P′ et P′′ de révolution autour de l’axe OO′ (figure 3a ). Le rôle de ce domaine, appelé
diffuseur lisse, reste néanmoins le même, la vitesse du fluide s’y ralentit et sa pression
augmente ; mais dans des proportions différentes ;
- les capacités d’entrée et de sortie peuvent dans certains cas contenir des aubages qui sont
rigoureusement fixes lorsqu’il s’agit de réduire les pertes de l’écoulement par un meilleur
guidage, mais qui deviennent orientables lorsque l’on veut disposer d’un moyen d’action sur
la forme des courbes caractéristiques de la machine ;
- lorsque le débit de fluide alimentant une turbine est faible, il s’avère favorable, pour le
rendement, d’augmenter localement la hauteur des canaux en renonçant à la constitution
d’une couronne complète.
On se trouve alors dans la situation dite d’injection partielle où le fluide est amené au rotor,
soit sous la forme d’un ou de quelques jets (cas des turbines hydrauliques Pelton), soit au
moyen d’un secteur d’aubages fixes (cas des turbines à vapeur à injection partielle) (figure
3b).
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PRINCIPAUX ORGANES CONSTITUTIFS, FONCTION
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
Ventilation
Production d’énergie mécanique à partir d’une source de chaleur
•Production réalisée par des turbines à gaz ou des turbines à vapeur. Ces machines
associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs, sources de chaleur,
refroidisseurs,…Puissance variant de quelques kW à plusieurs dizaines de MW.
• Production d’énergie électrique (aérospatiale, avions, chars, réseau nationale,…)
• Production d ’ énergie mécanique : entraînement d ’ hélice de bateau, d ’ avion
(turbopropulseur), de rotor d’hélicoptère …
• Turbines à vapeur essentiellement destinées à la production de forte puissance
d’énergie électrique dans les centrales thermiques.
Propulsion par réaction
Ces machines associent dans un cycle thermodynamique turbines, compresseurs,
chambres de combustions, tuyères…
• Turboréacteurs
• Turbofans (multiflux)
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
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PRÉSENTATION DES MACHINES À FLUIDES
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
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