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1. BUT

TRANSMISSION DE PUISSANCE SYSTEME POULIES-COURROIE

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Un systme poulies-courroie permet de transmettre une puissance dans le mouvement de rotation dun arbre un autre. Les deux ou plusieurs arbres pouvant tre loigns lun de lautre.

Transmission Poulies-courroie

ARBRE MOTEUR DE LA TRANSMISSION PM = CM.WM

ARBRE RECEPTEUR DE LA TRANSMISSION PR = CR .WR

2. INTERET Ce systme permet de plus : - pour un arbre moteur davoir plusieurs arbres rcepteurs. - un montage conomique et une maintenance aise. - damortir les vibrations et les chocs de transmission ce qui augmente la dure de vie des organes moteur et recepteur. - dassurer un fonctionnement silencieux. 3. INCONVENIENTS

Les courroies ont une dure de vie plus limite que la plupart des organes mcanique, il faut donc surveiller lusure et prvoir un plan dentretien priodique ( Maintenance prventive) pour palier au vieillissement de la courroie. 4. FONCTIONNEMENT 4.1. PARAMETRAGE Une transmission par courroie est constitue dune : - Petite poulie 1(d, Rd, d, d) - Grande poulie 2(D, RD, D, D) - Courroie ayant : - Une vitesse linaire V - Un coefficient de frottement avec les poulies ff. Les axes des poulies sont distants dune longueur a appele entraxe du systme poulies-courroie.

V linaire courroie/bati

d Rd ff a RD

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4.2. ACTIONS MECANIQUES AU REPOS Pour viter le patinage de la courroie il faut introduire une tension initiale To dans chaque brin de la courroie. Une des deux poulies doit tre monte en liaison glissire ( perpendiculaire /axe de rotation) de faon pouvoir tendre la courroie. Laxe de cetterpoulie supportera r dans le plan ( x , y ) une action mcanique dintensit 2To.

4.3. ACTIONS MECANIQUES EN MOUVEMENT En fonctionnement, la poulie menante tire sur un brin de la courroie, il y a alors dsquilibre dans les tensions de chaque brin. Nous avons un brin: -supportant une tension T tendu). -supportant une tension t mou).

> To (brin

< To. (brin

En considrant lallongement de la courroie sur le primtre total :

T + t = 2To
5. MECANIQUE 5.1 CINEMATIQUE 5.1.1 Hypothses - La courroie est inextensible. - Il nexiste pas de glissement entre la courroie et les poulies. Vlinaire courroie/bati

(1)

Rd RD

5.1.2 Consquences La vitesse linaire V de la courroie est constante en tout point de celle -ci et est gale la vitesse des points du primtre de contact poulie-courroie : Vlinaire courroie/bati = d.Rd = D.RD Dou le rapport de rduction r du systme poulies-courroie r =
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D Rd = d RD

et D .rcepteur= r. d .moteur (2)

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5.2 GLISSEMENT Il existe un glissement entre la courroie et les poulies ce qui implique : Un chauffement du systme Perte de puissance par effet joules. Une usure des poulies et de la courroie Production de poussire, perte des caractristiques gomtriques et donc cinmatiques du systme. Une vitesse de sortie diffrente de celle calcule partir de lquation (2) Pd = Cd.* d PD = CD.* D = (T-t)*Rd*d = (T-t)* RD *D

r T

(4)

r t
5.3 PUISSANCE TRANSMISSIBLE (temps) 5.3.1 Rendement mcanique Selon le type de courroie utilise le rendement du systme rel est denviron 90% 98%. Cette technologie est un trs bon systme de transmission de puissance de ce point de vue-la. Pr = Pm * g (3) tel que 0,90< g < 0,98 <

5.3.2 Lois cinmatique et mcanique dentre-sortie Expression des y a une lgre fluctuation de la vitesse de rotation de sotie lie llasticit de la courroie. En ralit, il puissances

d .moteur D. rcepteur. moyen= r. d Si glissement courroie/Poulie: D rcepteur .moyen= g.r. d et g<1

Si le rendement global vaut 1 . Supposons la poulie d motrice. (3) PD = Pd Cd.* d = CD.* D

CD d = Cd D
(5)

C D d RD 1 = = = C d D Rd r
Si le rendement global est diffrent de 1 . Supposons la poulie d motrice. (3) PD = g *Pd Cd.* d =g* CD. * D

CD d = g Cd D
(6)
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CD d RD 1 = g = g = g Cd D Rd r
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5.4. PARAMETRES INFLUENTS SUR LA TRANSMISSION DE LA PUISSANCE 5.4.1 Relation dEULER En supposant une rpartition uniforme des forces dadhrences entre la poulie et la courroie et en ngligeant les forces dues lacclration centrifuge devant les forces dentranements, nous pouvons tablir la relation suivante pour la poulie D :

T =te

D f f

(7) dite relation dEuler

T D

o D est larc denroulement de la courroie sur la poulie. Il se calcule, comme d par relation trigonomtrique partir de Rd et RD. t

5 .4.2 Puissance transmissible. Daprs (1),(4) et (7) on obtient

PD = Puissance transmise sur la roue rceptrice D = fonction (To,D, ff )

ff 0 ff 1 PD 0 D, RD et D PD 2To*V = Puissance maximale thorique

PD augmente proportionnellement avec To, la tension de pose.

. 6.

D = 0 PD 0 ff, RD et D D 270 et ff 0 PD 2To*V = Puissance maximale thorique CONSEQUENCES TECHNOLOGIQUES

Pour augmenter la puissance transmissible plusieurs solutions ont ts dveloppes : - en augmentant, et en changeant le type de surface de contact (la formule dEuler est alors modifie) courroies trapzodales, polyurs. - en augmentant langle denroulement par lajout dun galet tendeur-enrouleur :

- en augmentant la tension de pose To. (limite par la rsistance aux charges radiales des liaisons des axes aux parties fixes)

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7.

REALISATION

7.1 MONTAGES-POSITION DES POULIES Condition : Quant un brin de courroie sort dune poulie il doit se trouver dans le plan mdian de la poulie rceptrice. Il faut prvoir un systme technologique permettant le rglage gomtrique dune des poulies pour vrifier cette condition de fonctionnement. Ce rglage se ralise par rotation (rotule sur laxe de rotation) ou par translation (glissire sur laxe de rotation) de laxe dune des deux poulies. La qualit et le rendement dune transmission par courroie sont troitement lis la prcision de position des poulies lors du montage. 7.1.1. Arbres axes parallles Plan mdian

Le sens de rotation des deux poulies est invers si la courroie est croise (fig 2), et conserv dans le cas contraire (fig 1). En cas dinversion du sens de rotation le frottement entre les brins de courroie est souvent prjudiciable sa longvit. 7.2.1. Arbres axes quelconques (fig 3 et 4) Cette disposition entrane gnralement lemploi de deux poulies folles de renvoi assurant lentre et la sortie de la courroie dans les plan de chacune des poulie (fig 3). 7.2 TYPES DE COURROIE Afin de conserver la souplesse ncessaire leur emploi et de pouvoir supporter la tension

permettant de transmettre le couple, les courroies sont composites : - Dune matrice en caoutchouc synthtique. - De fibres mtaliques ou cramiques qui lui procurent sa rsistance mcanique la tension.

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7.2.1 COURROIES SYNCHRONES Elles permettent dobtenir un rapport de rduction parfait et de transmettre de fortes puissances. La liaison par frottement est remplace par une liaison par obstacle par lintermdiaire de dents :

Rapport de rduction :

r=

D Rd Z d = = d RD Z D

7.2.2 COURROIES
TRAPEZOIDALES ET A STRIES (POLY-V)

Permettent un montage compact pour la mme puissance transmise.

7.2.3 COURROIES RONDES, CARRES, HEXAGONALES Matire (Elastomre Permettent lutilisation de plusieurs faces diffrentes naturel ou artificiel) pour entraner les poulies. Souvent utilises pour de petits mcanismes.(Baladeur, vido, autoradio, moteur,...)

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7.2.4

TABLEAU DE CHOIX DU TYPE DE COURROIE

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