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Contrle dynamique dun systme non minimum de phase. Application au panneau solaire.

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Structure de lexpos
1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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Introduction gnrale
CADRE Mission BepiColombo - Mercury Orbiter (ESA) CONTRAINTES Minimiser cots, poids, volume ETUDE SPECIFIQUE Panneaux solaires Rgulation (Boost) Tension DC PROBLEME Convertisseur Boost non minimum de phase Performances limites INNOVATION Dr. DELEPAUT Ch. (Alcatel) propose variante de rgulation Performances amliores
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Les alimentations dcoupage

CARACTERISTIQUES :

- pertes faibles - frquence de dcoupe leve - ondulation rsiduelle


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Topologies Buck, Boost et Buck-Boost

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Topologie Boost lvatrice

CARACTERISTIQUES Elvateur de tension : Vout > Vin Entre en courant (courant continu + ripple) Sortie en tension (courant hach) A non minimum de phase
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Analyse des systmes dynamiques

EQUATION CARACTERISTIQUE :

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Analyse des systmes dynamiques

NYQUIST
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BODE
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Systmes non minimum de phase


Systme possdant un ou plusieurs zros partie relle positive

REPONSE INDICIELLE
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Systmes non minimum de phase


Systme possdant un ou plusieurs zros partie relle positive

MINIMUM

NON MINIMUM

BODE PHASE
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Modlisation de la rgulation dun panneau solaire

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Reprsentation dtat

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Reprsentation dtat
CONVERTISSEUR BOOST = SYSTEME NON-LINEAIRE CONFIGURATIONS ELECTRIQUES DISINCTES LORS DUNE PERIODE DE DECOUPAGE MODELISATION PAR MOYENNE DETATS 1. NON-LINEAIRE ETATS INVARIANTS (FET soit ON soit OFF) 2. MOYENNE DES ETATS 3. LINEARISER AUTOUR DU POINT DE FONCTIONNEMENT

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Reprsentation dtat

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Reprsentation dtat
COURANT DE SORTIE

Terme en s < 0

zeros positifs SYSTEME A NON MINIMUM DE PHASE

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Contrle classique

PLACEMENT DE POLES

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Contrle classique
ANALYSE DE LA STABILITE (Boucle Ouverte) REGLER LES PARAMETRES DU SYSTEME le gain kea du PID le gain kppl du placement de ples Optimisation de la BANDE PASSANTE Optimisation de lIMPDANCE DE SORTIE ( Zout : 0,7 )

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INNOVATION : Contrle variant


Modification de la REGULATION et introduction de la VARIANTE base sur les FT du systme
kva choisi Terme en s > 0

A MINIMUM DE PHASE ANALYSE DE LA STABILITE (Boucle Ouverte) REGLER LES PARAMETRES DU SYSTEME le gain kea du PID le gain kppl du placement de ples le gain kva de la variante Optimisation de la BANDE PASSANTE Optimisation de lIMPEDANCE DE SORTIE (Zout : 0,5 )
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Structure de lexpos
1. Introduction gnrale. 2. Les alimentations dcoupage. 3. Analyse des systmes dynamiques et systmes non minimum de phase. 4. Modlisation de la rgulation dun panneau solaire et introduction la reprsentation dtat. 5. tude dtaille de la rgulation. 5.1 Contrle classique. 5.2 Contrle variant. 5.3 Comparaison. 6. Simulation en composants rels. 7. Conclusions.
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Comparaison

TROU DE BUS MAX IMPEDANCE DE SORTIE CONTRLE CLASSIQUE 1,4 . MAX IMPEDANCE DE SORTIE CONTRLE VARIANT
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Simulation en composants rels

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Structure de lexpos
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Conclusions
PERFORMANCES AMELIOREES IMPEDANCE DE SORTIE 1.4 FOIS MOINDRE CAPACITE MOINDRE POUR UNE MME BANDE PASSANTE REDUCTION DES COTS, POIDS ET VOLUME FIABILITE CIRCUIT SOBRE PERSPECTIVES DEXPLOITATION REELLES MISSION BEPICOLOMBO

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