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Devoir 2014
rendre le 08 Avril 2014
(au dbut de lamphi)
o cos 1
2
2!
Dans la deuxime question, on considre que le systme est sollicit par une excitation
sismique dans la direction horizontale. La composante verticale du mouvement sismique est
nglige. Lexcitation sismique est transmise par le portique aux points de support A et B de
pont roulant comme prsent sur la Figure 3.
Figure 4 Spectre de rponse aux points de support du pont roulant Direction horizontale
Amortissement 2%
Le spectre est dfini un amortissement de 2%, valeur qui correspond lamortissement
critique de la connexion entre le pendule et le chariot. Le pont roulant est considr trs rigide
de sorte que le mouvement aux points A et B reprsente le mouvement de tous les points du
pont roulant. On considre finalement, pour les besoins de la prsente question, que la
rsistance du frein est suffisante pour empcher le glissement entre le chariot et le pont
roulant. Ainsi, le chariot reste immobile par rapport au pont roulant pendant toute la dure de
la sollicitation sismique.
o = 5t
o = 5m
Dans la troisime question on considre que le chariot peut se dplacer librement le long du
pont roulant (frein dsactiv) et on dsigne par le dplacement horizontal du chariot par
rapport un point de rfrence, comme prsent sur la Figure 5. Lamortissement dans le
systme est nglig.
Utiliser les quations de Lagrange pour driver les quations du mouvement du chariot
et du pendule. Les quations du mouvement sont linarises en introduisant les
approximations :
o sin
o cos 1
2
2!
Lors de la sollicitation du systme par le pulse dacclration considr, il se peut que la force
dveloppe au niveau du frein (entre le chariot et le pont roulant) atteigne la limite impose
par le coefficient de frottement. Si cette condition est ralise, le chariot est dtach du pont
roulant et effectue un mouvement sous force constante (force de frottement) et vitesse initiale
(vitesse du systme lors du dtachement du chariot). Le mouvement relatif du chariot par
rapport au pont roulant se poursuit jusqu linstant ou la vitesse du chariot par rapport au
pont sannule.
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