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ECOLE DES PONTS

DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Devoir 2014
rendre le 08 Avril 2014
(au dbut de lamphi)

Etude du comportement dynamique dune masse


suspendue un pont roulant
Introduction
Lobjectif de la prsente application est dtudier le comportement dynamique dune masse
suspendue un pont roulant. Ce type de structure est trs couramment rencontr dans les
btiments industriels ; les structures de ce type doivent tre dimensionnes pour rsister aux
actions dynamiques (sismiques) qui peuvent tre dveloppes au niveau des points de
supports du pont roulant. On souhaite en particulier pouvoir dterminer les dplacements qui
peuvent tre dvelopps au niveau de la masse suspendue ainsi que la cinmatique du chariot
qui supporte cette masse.
La structure tudie est prsente sur la Figure 1. Un portique (dont la cinmatique est hors du
primtre de la prsente application) supporte aux points A et B un pont roulant horizontal. Un
chariot de masse ch peut se dplacer le long du pont roulant entre les points A et B. A la face
infrieure du chariot (point C) est attache une barre trs lgre et indformable de longueur .
Une masse est suspendue la deuxime extrmit de la barre indformable (point D). La
connexion entre la barre et le chariot au point C est une articulation de manire ce que le
systme de la barre avec la masse puisse librement pivoter autour du point C formant un
pendule.

Figure 1 Structure tudie : masse suspendue un pont roulant


Un frein plac entre le chariot et le pont roulant permet de fixer la position du chariot le long
du pont roulant. Le mcanisme du frein est caractris par la force horizontale maximale
max . Au-del de la valeur de la force horizontale max , le chariot glisse par rapport au pont
roulant entranant une vibration de la masse suspendue.

Question A Calcul de la fre quence propre du pendule

Dans la premire question on souhaite calculer la frquence propre du pendule (cest--dire du


systme constitu de la barre indformable et de la masse ) qui est suspendu au point C. La
position du chariot par rapport au pont roulant est fixe (frein activ). Le pendule peut tre
assimil un oscillateur un degr de libert : la rotation de la barre indformable par
rapport la verticale. Lamortissement dans le systme est nglig.
-

Introduire un repre de coordonnes cartsiens au point C, comme prsent dans la


Figure 2, et exprimer le dplacement, la vitesse et lacclration horizontale et
verticale de la masse comme fonction de langle de rotation de la barre par
rapport la verticale

Figure 2 Repre cartsien pour le calcul de la frquence propre du pendule


-

Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle de la masse pour un angle de


rotation de la barre et utiliser les quations de Lagrange afin de driver lquation de
mouvement du pendule

Dans un dernier temps, linariser lquation du mouvement du pendule en introduisant


les approximations :
o sin

o cos 1

2
2!

et en liminant les termes de second ordre ou suprieur. Utiliser lquation du


mouvement linarise afin de dterminer la frquence propre du pendule.

Question B Calcul de la re ponse du pendule sous sollicitation


sismique (spectre de re ponse)

Dans la deuxime question, on considre que le systme est sollicit par une excitation
sismique dans la direction horizontale. La composante verticale du mouvement sismique est
nglige. Lexcitation sismique est transmise par le portique aux points de support A et B de
pont roulant comme prsent sur la Figure 3.

Figure 3 Pendule soumis une excitation sismique


Lexcitation sismique peut tre reprsente soit explicitement par la variation temporelle de
lacclration () qui est dveloppe aux points A et B soit par lintermdiaire dun spectre
de rponse en pseudo-acclration. Pour les besoins de la deuxime question, on considre
que lexcitation sismique est reprsente par le spectre de rponse fournie sur la Figure 4 et en
particulier la courbe noir paisse (DESIGN).

Figure 4 Spectre de rponse aux points de support du pont roulant Direction horizontale
Amortissement 2%
Le spectre est dfini un amortissement de 2%, valeur qui correspond lamortissement
critique de la connexion entre le pendule et le chariot. Le pont roulant est considr trs rigide

de sorte que le mouvement aux points A et B reprsente le mouvement de tous les points du
pont roulant. On considre finalement, pour les besoins de la prsente question, que la
rsistance du frein est suffisante pour empcher le glissement entre le chariot et le pont
roulant. Ainsi, le chariot reste immobile par rapport au pont roulant pendant toute la dure de
la sollicitation sismique.

Ecrire lquation du mouvement du pendule lorsque le point de support (point C) est


soumis un historique dacclration ()

Effectuer les calculs avec les paramtres numriques :

Dterminer le dplacement horizontal maximal du pendule par rapport au point C


quand cette sollicitation est reprsente par le spectre de rponse de la Figure 4.

o = 5t
o = 5m

Question C Calcul de la re ponse du pendule sous une


sollicitation exte rieure au niveau du chariot

Dans la troisime question on considre que le chariot peut se dplacer librement le long du
pont roulant (frein dsactiv) et on dsigne par le dplacement horizontal du chariot par
rapport un point de rfrence, comme prsent sur la Figure 5. Lamortissement dans le
systme est nglig.

Figure 5 Frein dsactiv : le chariot se dplace librement le long du pont roulant


-

Dterminer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme constitu du pendule


et du chariot. La cinmatique du systme est dcrit par deux degrs de libert : le
dplacement horizontal du chariot par rapport au point de rfrence (point C) et la
rotation de la barre indformable par rapport la verticale

Utiliser les quations de Lagrange pour driver les quations du mouvement du chariot
et du pendule. Les quations du mouvement sont linarises en introduisant les
approximations :

o sin

o cos 1

2
2!

o Ngliger les termes quadratiques en (vous pouvez a posteriori vrifier la


validit de cette hypothse)
-

Dterminer le dplacement horizontal maximal du pendule par rapport au point C dans


lintervalle temporelle [0,0.3] si le chariot est soumis une force extrieure ()
dont la variation temporelle est donne sur la Figure 4. Sur la Figure 4, reprsente la
priode propre du pendule (dtermine dans la Question A) et lacclration de la
gravit. La masse du chariot est prise gale ch =1t.

Figure 4 Variation temporelle de la force ()

Question D Calcul de la re ponse du pendule sous excitation aux


points de supports et force de frottement

On procde finalement un calcul de la rponse du pendule en supposant que le frein est


activ mais quil prsente une rsistance maximale max , rgie par le coefficient de frottement
qui est dvelopp entre le pont roulant et le chariot. En particulier, on considre que le
coefficient de frottement entre le pont roulant et le chariot vaut = 0.5.
Le systme est sollicit par un pulse dacclration horizontale () qui est dvelopp au
niveau des points de support A et B du pont roulant. La variation temporelle de lacclration
est prsente sur la Figure 7 ; reprsente la priode propre du pendule et lacclration de
la gravit.

Figure 7 Variation temporelle de lacclration aux points de support du pont roulant

Lors de la sollicitation du systme par le pulse dacclration considr, il se peut que la force
dveloppe au niveau du frein (entre le chariot et le pont roulant) atteigne la limite impose
par le coefficient de frottement. Si cette condition est ralise, le chariot est dtach du pont
roulant et effectue un mouvement sous force constante (force de frottement) et vitesse initiale
(vitesse du systme lors du dtachement du chariot). Le mouvement relatif du chariot par
rapport au pont roulant se poursuit jusqu linstant ou la vitesse du chariot par rapport au
pont sannule.
-

Pour lhistorique dacclration de points de supports A et B, donn sur la Figure 7,


dterminer linstant dinitiation du glissement du chariot par rapport au pont roulant.
On considre que le frein est activ mais quil est rgi par un coefficient de frottement
gal = 0.5
Utiliser un argument nergtique pour estimer le dplacement maximal du chariot par
rapport sa position initiale

Dterminer le dplacement maximal de la masse suspendue par rapport la position


initiale du chariot dans lintervalle du temps [0, 0.3].