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Travaux Pratiques de
RSISTANCE DES
MATRIAUX
&
CALCUL DES STRUCTURES
intitul
page
Poutre triangule
11
14
16
19
2) Planning
SEMAINE
date:
date:
date:
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date:
GROUPE
numros des T R A V A U X
PRATIQUES
rapport
Chaque groupe de TP doit fournir 1 seul rapport comprenant le rapport prliminaire suivi
du rapport dessai. Ce rapport doit imprativement tre remis lenseignant au dbut de la
sance suivante. Aucun retard ne sera tolr.
Les TPs sont sanctionns par une note qui prend en compte :
1. le srieux et la qualit du travail prparatoire, la connaissance des concepts,
2. la capacit quauront montre les candidats rpondre aux questions qui
pourront leur tre poses. Des notes diffrencies pourront donc tre attribues
aux tudiants dun mme groupe,
3. la qualit des mesures,
4. le soin apport la prsentation des rsultats, le respect des directives donnes
ci-dessous,
5. la rigueur des raisonnements scientifiques, le bien-fond des conclusions.
PARTIE II :
CAHIER DE TRAVAUX PRATIQUES
Objectifs
Etude de la distribution des efforts normaux dans une poutre triangule. Mthodes de calcul des
treillis. Calcul des dplacements par la mthode de Castigliano.
Dispositif exprimental
Une poutre en treillis en aluminium, compose de sept panneaux trianguls, est charge aux nuds
infrieurs 2, 4, 6 et 8 par un systme de charge croissant le systme de force dpend du groupe de
TP - cf Tableau 1 . Des comparateurs permettent la mesure des dplacements de certains nuds
de lossature. Lun des panneaux est quip de jauges de dformation utiles la dtermination de
leffort normal et dautres sollicitations ventuelles.
75
1
Barre 13
9
B
30,8
39,4
Epaisseur 2,16 mm
20
G
5,8
20
F2/F
F4/F
F6/F
1
0
0
0
1
1
1
1
1
Tableau 1 : configuration de chargement du treillis
F8/F
1
0
1
Rapport prliminaire
1) Rappeler la dfinition dun treillis . Prsenter les hypothses de calcul adoptes pour le calcul
des efforts dans les treillis. Prsenter succinctement les 3 mthodes gnralement utilises :
quilibre des nuds, mthode de Ritter, mthode de Crmona.
2) Montrer lisostaticit du treillis.
3) Avec la mthode de votre choix, effectuer le calcul des efforts normaux dans ce treillis en fonction
de F uniquement. Faire un tableau rcapitulatif des valeurs des efforts normaux, en prcisant sil
sagit deffort de compression ou de traction.
4) Enoncer le thorme de CASTIGLIANO. En appliquant ce thorme, dterminer le dplacement de
la structure au nud n4.
5) A laide du logiciel RDM6 :
a)
b) Dans lhypothse o les membrures suprieure et infrieure sont continues, rvaluer les
sollicitations et dplacements.
c)
Dans lhypothse o, de plus, les liaisons avec les diagonales sont rigides, rvaluer les
sollicitations et dplacements.
6) Considrer maintenant le treillis comme une simple poutre sur deux appuis. Prciser la valeur
numrique de linertie I. Etablir le diagramme (T) et (M). Calculer le dplacement au nud 4 sous
laction du moment flchissant seul. Calculer le supplment de dplacement produit par leffort
tranchant.
Vrifier galement ces rsultats laide du logiciel RDM6.
Objectifs
Etude du comportement dune poutre reposant sur deux appuis et sollicite en flexion. Vrification du
thorme de linarit (proportionnalit des effets et des causes, superposition des tats). Vrification
du thorme de rciprocit des travaux de MAXWELL-BETTI. Introduction aux problmes
hyperstatiques.
Dispositif exprimental
Un bti supporte deux appuis fixes A et B distants de 1.00 m ainsi quun appui intermdiaire amovible
C assujetti un plateau pouvant accueillir des masses (Figure 2). Une poutre mtallique de section
rectangulaire repose sur ces appuis.
Donnes techniques
Section de la poutre : b=48.000.02 mm, h=8.000.02 mm
Matriau : acier mi-doux (E=210 00010 000 MPa)
Mesure des dplacements par comparateurs au 1/100 de millimtre.
Attention : ne pas appliquer de charge suprieure 15 daN sur la poutre.
Rapport prliminaire
Rq : pour les dfinitions ou thormes demands ci-dessous, des schmas dillustration sont fortement
recommands
F1
A
F2
C
1
xC
2
Figure 5 - Poutre sur 3 appuis
Positionner la poutre sur ses trois appuis A, B et C respectivement situs aux abscisses 0, xC et L
(choisir xC).
Appliquer une force F1 en 1 sur la premire trave (1<xC) et F2 en 2 sur la seconde trave
(xC<2<L). Choisir F1 et F2 en veillant ce que la poutre ne dcolle pas de ses appuis
(diffrence |F1-F2| suprieure 5 daN mais somme F1+F2 infrieure 30 daN) ;
Mesurer exprimentalement (utiliser un comparateur plac en C et des masses sur le plateau de
lappui) la raction RC au point C ;
Comparer avec la valeur thorique dcoulant de lutilisation de la ligne dinfluence couple avec le
thorme de superposition des tats de dformation.
Faire des mesures dans trois configurations diffrentes de 1, 2 et xC.
Objectifs
Pour le calcul des structures, les ingnieurs ont t conduits adjoindre aux hypothses
fondamentales de la thorie de llasticit des hypothses simplificatrices permettant dobtenir des
solutions approches, notamment celle de NAVIER-BERNOULLI.
Cette manipulation a pour but dtudier, dune part, la validit des hypothses simplificatrices de la
thorie des poutres et, dautre part, les lois du calcul des structures dans le cas dune poutre flchie.
Dispositif exprimental
Le banc dessai se compose dun bti supportant deux appuis B et C fixes distants de 1,00 m.
Donnes techniques
longueur totale de la poutre
Lt
2,10 m
1,00 m
hauteur de la poutre
h=2v
0,02 m
largeur de la poutre
0,04 m
GS
31 N
120
facteur de jauge
module acier
Rapport prliminaire
1) Rappeler lensemble des hypothses de la thorie des poutres ;
2) Rappeler la relation contrainte normale xx(x,y) - dformation longitudinale xx(x,y) ;
3) Rappeler la relation moment flchissant M(x)=MZ(x) - contrainte normale xx(x,y) ;
4) Rappeler les quations de lquilibre local des poutres droites ;
5) Prparer les calculs ncessaires la bonne conduite du TP (notamment charge maximale
autorise par le dispositif exprimental et calcul dincertitude sur M)
6) Flexion 3 points
Une poutre [ABCD] de module de flexion EI repose sur deux appuis en B et C distants de la
quantit L. Une charge F est applique entre les appuis au point P entre B et C.
- Tracer le diagramme de moment flchissant (avec son fuseau dincertitude) et celui deffort
tranchant.
- Tracer le profil de contrainte normale thorique dans la section droite situe au milieu de la
poutre. La fibre infrieure/suprieure est-elle comprime/tendue ?
- Vrifier vos rsultats avec RDM6 en choisissant un cas particulier pour F (par exemple, F=50N
applique au milieu de BC).
7) Flexion 4 points
Une poutre [ABCD] de module de flexion EI repose sur deux appuis en B et C distants de la
quantit L. Deux charges F1 et F2 gales, dintensit F, sont appliques symtriquement.
- Tracer le diagramme de moment flchissant (avec son fuseau dincertitude) et celui deffort
tranchant.
- Quelle condition les positions des forces F1 et F2 doivent-elles vrifier pour que la portion [BC] soit
sollicite en flexion pure ? Dans ces conditions, tracer le profil de contrainte normale thorique
dans la section droite situe au milieu de la poutre. La fibre infrieure/suprieure est-elle
comprime/tendue ?
- Vrifier vos rsultats avec RDM6 en choisissant un cas particulier pour F (par exemple, F = 50N,
au milieu de AB et de CD).
Objectifs
Dtermination des cas de charge les plus dfavorables vis vis des moments flchissants en trave
et sur appui, dune poutre continue. On se limitera au cas o le chargement lmentaire par trave est
obtenu en appliquant une charge concentre au milieu de la trave, le chargement le plus dfavorable
tant obtenu par combinaison dun certain nombre de cas lmentaires.
Trac du diagramme enveloppe des moments flchissants le long de la poutre.
Dispositif exprimental
Une prouvette en acier de section droite rectangulaire repose sur 5 appuis tous dplaables.
L2/2
L1
30
15
L2
L3
15
L4
Plan de jauges
30
30
10
30
7 x 15
60
60
60
60
Figure 9
Des jauges extensomtriques, colles sur la face infrieure de la poutre, permet lvaluation des
moments flchissants (cf figure 9).
Donnes techniques
Module de lacier
Hauteur de lprouvette
h=5 mm
Largeur de lprouvette
b=25 mm
Longueur totale
Lt=2,40 m
Rapport prliminaire
1) Rappeler la dfinition dune poutre continue. Enoncer le thorme des 3 moments.
2) Une poutre continue sur 5 appuis [ABCDE] possde 4 traves de longueur L1, L2, L3 et L4.
a) Charge ponctuelle
Une force dintensit F est applique tour tour au milieu de chaque trave.
- Par application du thorme des trois moments, dterminer le diagramme de moment flchissant
dans chacun de ces quatre cas de charge lmentaires.
- Utiliser le logiciel RDM6 pour vrifier vos rsultats en prenant F=10N et les dimensions de la
poutre prsente dans le paragraphe dispositif exprimental .
- Etudier toutes les combinaisons de ces diagrammes et donc des cas de charges
correspondants et dduire les diagrammes enveloppes (max et min).
b) Charge rpartie
Une charge uniformment rpartie dintensit q est applique (au lieu de la ponctuelle du cas a))
- Indiquer comment les diagrammes de moment seraient modifis par la prsence de cette charge.
- Utiliser le logiciel RDM6 pour vrifier vos rsultats en prenant q=40 N/m et les dimensions de la
poutre prsente dans le paragraphe dispositif exprimental .
- Tracer le diagramme enveloppe (max et min).
F
B
L1
L2
L3
L4
L1
L2
(cas 1)
L3
L4
(cas 2)
F
L1
L2
F
D
L3
L4
L1
L2
(cas 3)
L3
L4
(cas 4)
Figure 10
des
moments
flchissants,
vrifier
Objectifs
Etude des effets de dplacements et rotations dappuis sur une poutre non charge en condition biencastre ou encastre une extrmit et articule lautre.
Dispositif exprimental
Une poutre [AB] en acier de section rectangulaire constante est lie au bti en A et en B. Aucune
force nest applique en trave de cette prouvette.
On tudiera dans ce TP 4 configurations pour la poutre AB. Afin de faciliter la rdaction, on utilisera
les abrviations suivantes :
A = articulation
D = dplacement dappui
E = encastrement
M = moment nodal
On notera configuration X-Y , X reprsentant les conditions pour lappui A et Y celles pour lappui
B.
1. Configuration DE-E
La poutre subit un dplacement dappui en A gal VA=6 mm ;
Les rotations A et B sont nulles (encastrements).
2. Configuration DA-E
La poutre subit un dplacement dappui en A gal VA=6 mm ;
Articulation en A ; la rotation B est nulle (encastrement).
3. Configuration M-E
La poutre subit un moment nodal en A de valeur MA=20 daN.cm ;
La rotation B est nulle (encastrement).
4. Configuration M-A
La poutre subit un moment nodal en A de valeur MA=20 daN.cm ;
Le noeud B est articul.
Donnes techniques
Distance entre axes des appuis
L= 80 cm
Hauteur de la poutre
h = 4 mm
Largeur de la poutre
b = 25 mm
Epaisseur de la cale
= 6 mm
Module de lacier
Rapport prliminaire
On considre une poutre [AB] de longueur L, de module de flexion EI, uniquement charge par des
actions nodales. Les conditions aux limites sont notes de la faon suivante :
v(x=0) = vA ; v(x=L) = vB ; v(x=0) = (x=0) = A ; v(x=L) = (x=L)= B
1) Dfinir une poutre soumise des actions nodales .
2) Dterminer lexpression du moment flchissant en fonction des actions nodales.
3) Par intgration de la loi de comportement locale M=EIv, dterminer lquation de la dforme v(x).
4) Prsenter les formules de Bresse. Vrifier avec la formule de Bresse qui permet de calculer le
dplacement transversal que lon retrouve la mme expression que celle dtermine au 3).
Configuration
DE-E
Configuration
DA-E
Configuration
M-E
Configuration
M-A
MA (action nodale)
MB (action nodale)
vA
vB
A
B
Expression de v(x)
Objectifs
Il sagit dtudier ltat de dformation dune poutre droite une seule trave dont une extrmit est
encastre et lautre est soumise diverses conditions de liaison : appui libre, appui simple,
encastrement.
Dispositif exprimental
Les dplacements de la ligne neutre seront tudis par ltude de la ligne lastique pour une charge
fixe ou par ltude du dplacement vertical dun point lorsque la charge se dplace (ligne dinfluence
de la flche).
Rapport prliminaire
Une poutre [AB] de longueur L, de module de flexion EI, est encastre en A et libre en B. Une force
dintensit F est applique au point P dabscisse . Dterminer :
le diagramme de moment flchissant et celui deffort tranchant
la ligne caractristique du dplacement transversal V(,x) donnant la valeur du
dplacement au point M dabscisse x lorsque la force est applique labscisse .
Montrer et commenter la symtrie de la formule obtenue.
La poutre est maintenant simplement appuye en B. Utiliser les rsultats du point prcdent pour
dduire :
le diagramme de moment flchissant et celui deffort tranchant
la ligne caractristique du dplacement transversal V(,x) donnant la valeur du
dplacement au point M dabscisse x lorsque la force est applique labscisse
retrouver ces rsultats avec une mthode nergtique ou par application du principe
des puissances virtuelles.
x=L/2
L/2
Relever et tracer les lignes dinfluence de la flche au point x=L/2 et au point x=L pour une charge
mobile F=0.5 daN . L=70 cm - Prendre les valeurs tous les 5 cm.
Tracer la ligne dforme dans les deux cas de chargement ci-dessous :
F
L/2
L/2
Montrer comment ces mmes rsultats peuvent tre obtenus partir de la ligne dinfluence
prcdente.
2. Poutre encastre une extrmit et en appui simple lautre
F=2 daN
=L/2
L/2
=L/2
L/2
Conclusion.
Palpeur
Support
Un pont de Wheastone est constitu dun rseau de quatre rsistances R1, R2, R3 et R4 formant un
quadrilatre ABCD. Le circuit est aliment aux points opposs A et C. Le pont est dit quilibr
quand la tension mesure aux bornes B et D est nulle : on a alors : R1/R2=R4/R3, ce qui se produit
notamment si toutes les rsistances ont la mme valeur initiale.
Si les rsistances Ri varient, aux bornes B et D apparat une tension de dsquilibre U telle que :
U U = R R R
1
R + R
2
R R
3
2) Calcul dincertitude
Le calcul dincertitude est utile pour connatre les variations dune grandeur G dpendant dune
grandeur X selon une loi thorique (un modle) G=f..(X) paramtre par ,... Il conduit
llaboration du fuseau de courbe thorique donnant lvolution de G en fonction de X sous forme
graphique. Si le modle rend compte de lexprience de faon satisfaisante alors le nuage des points
exprimentaux encadrs de leur propre domaine derreur intercepte ce fuseau. Dans le cas contraire,
cest que des effets du second ordre ont t quantifis, ou que les hypothses dapplication du
modle ne sont pas respectes ou pire ... cela dnote dune mauvaise qualit des mesures.
1. Principe
On cherche lerreur maximale - et non pas la plus probable - commise sur la grandeur G. Considrons
les petites variations d, d.. d et dX des paramtres ,.. et X autour de leur valeur moyenne.
Alors on peut exprimer la variation de la grandeur G au premier ordre par :
dG =
d +
d+...+
d +
G
X
dX
Si lon considre que ces variations rsultent dune incertitude (positive) et que dautre part lerreur
maximale commise sur G rsulte du cumul arithmtique de ces erreurs, il vient :
Gmax =
G
G
G
G
+
+ ... +
+
X
G est appele erreur absolue sur G. Elle est exprime dans la mme unit que G et avec 1 (voire
2) chiffre significatif maximum (exemple :L=0.01mm, F=2N, M=0.25g,...) ; G doit tre exprime
avec un nombre de chiffres significatifs en adquation avec G (exemple : L=12.74mm, F=792N,
M=145.00g).
Lerreur obtenue par cette mthode de calcul constitue un cas extrme (erreur maximale), et non pas
lerreur la plus probable qui elle serait obtenue par des moyennes quadratiques :
2
2
2
2
G
G
G
Gprob =
+
+ L +
+
X
2. Cas particuliers
Soient deux grandeurs indpendantes A et B connues avec une erreur A et B respectivement,
alors :
G = A + B
G = A + B
G = A B
G = A.B
G A B
=
+
G = A B
G
A
B
3. Exemple
Pour lvaluation dune hauteur, un topographe utilise une chane darpenteur permettant la mesure
dune distance horizontale x (prcision x=1 cm) et dun appareil optique autorisant le relev dun
angle azimutal (prcision =0.1). A une distance de x=16 m, il mesure langle a=10, quelle est
lvaluation de la hauteur ?
on a :
H = X. tg() = 0.279281038m
dH = dX.tg() + X. 1+ tg () . d
2
H = X. tg() + X . 1+ tg () = 0.028108326m
(Ne pas oublier de convertir les angles en radian). On crira donc que la mesure est H=0.280.03m
(ou la limite 0.2790.028m).
grandeur
symbole=valeur (unit)
incertitude
dformation
m/m ou 10 (sans
=5 m/m
-6
dimension)
Hauteur
0,02 mm
Base
0,02 mm