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Circuits Hydrauliques PDF
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Conception et maintenance.
Anim par : Sami REKIK.
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
INTRODUCTION
Lhydraulique est la science qui traite des problmes poss par lemploi des fluides en
mouvement ou au repos. Ses bases scientifiques, tablies par Blaise Pascal et par Isaac
Newton, remontent au 17 me sicle. Cest dailleurs cette poque que le mot hydraulique
apparat dans la langue franaise. Autrefois, une machine hydraulique tait toujours mue par
leau, aujourdhui, le terme dsigne tout engin dont le fonctionnement fait intervenir un
liquide.
Les 25 dernires annes ont vu lhydraulique simposer graduellement au cur des
grandes industries. Aujourdhui, lhydraulique se rvle aussi essentielle pour les grandes
machines de fabrication et de production que peut ltre le systme artriel pour le corps
humain. Car, en plus dacqurir ses lettres de noblesse auprs des chercheurs, lhydraulique
est devenue indispensable tous ceux qui en ralisent les applications dans lindustrie
moderne.
Lautomatisation ainsi que la nouvelle gnration de produits de grande qualit
confirment de plus en plus le rle primordiale que joue lhydraulique. Or, son utilisation dans
plusieurs secteurs de la mcanique applique ncessite avant tout de bonnes connaissances de
base en mcanique des fluides et sur les systmes qui lemploient.
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
CHAPITRE 01
Introduction :
Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les installations industrielles qui
requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de
llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques . Ceux
et celles qui oeuvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est
convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique .
Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principaux facteurs qui conditionnent les
systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathmatiques qui les
dterminent .
1-Dbit et vitesse :
De faon gnrale, le dbit (qv) es dfinit comme tant un certain volume de matire
qui se dplace dans un certain volume de matire qui se dplace dans un temps dtermin .
Prenez, par exemple, le nombre dautomobiles qui circulent sur une autoroute durant 1 heure .
On exprime le dbit ou volume de circulation pendant cette priode par la formule de
circulation pendant cette priode par la formule mathmatique suivante :
Nombre dauto / heure = Dbit (qv)
Tout comme dans lexemple de la circulation automobile, le dbit (qv) de fluide
dpend directement de la vitesse (v) linaire de ce fluide et de laire (A) de la section de la
conduite (figure 1) o :
- qv = Volume (masse volumique) par unit de temps .
- v = Dplacement linaire des molcules en units de longueur par unit de temps
(vitesse) .
- A = Aire en units carres de la section prises perpendiculairement au dplacement
du fluide .
Le dbit qui circule dans la conduite est gal au produit de v par A, dou la formule
gnrale :
qv = v * A
Voyez maintenant une application concrte de cette formule .
Quel serait le dbit dun fluide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm de
diamtre une vitesse de 100 mm/s ?
Exercice 1 :
1. Donnez la dfinition du dbit .
2. Quels sont les deux principaux facteurs physiques qui influencent le dbit dans une
conduite ferme ?
3. Calculez le dbit qui circule dans la conduite reprsente dans la figure 2 (qv est en
cm3/s) .
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamtres diffrents, la valeur
absolue du dbit (qv) est la mme partout dans la conduite . Cependant, la vitesse du fluide
varie inversement au carr des diamtres des sections ou inversement aux aires des sections
de la conduite . La figure 3 vous permettra de visualiser le phnomne .
En langage mathmatique, cet tat de fait sexprime par la formule :
Va*Aa =Vb*Ab
A=0.7854*2
Va*07854*a2=Vb*07854*b2
Va/Vb= b2/ a2
1-3-Vitesse dcoulement :
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Dans une conduite, lcoulement peut tre laminaire, critique ou turbulent . Il est
laminaire lorsque les molcules du fluide se dplacent paralllement les unes par rapport aux
autres.
Ce type dcoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui
sont trs nfastes pour les raccords . Lunit utilise pour valuer lcoulement est le
Reynolds (Re) et la formule pour calculer le nombre de Re est la suivante :
Re = ( vf * ) / v
Dans laquelle :
Vf = vitesse dcoulement en m/s .
= diamtre intrieur de la conduite en m .
V = viscosit cinmatique en m2/s .
Lcoulement devient turbulent lorsque les molcules se dplacent de faon
dsordonne .
Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en engendrant surtout de la
chaleur . Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au dtriment du rendement de
la machine .
Plus scientifiquement, on calcule que lcoulement dans une conduite passe de
laminaire critique et de critique turbulent selon le rsultat de lquation du nombre de Re .
Re ( 0 et 2000 ) = laminaire
Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition)
Re ( 2500 et plus ) = turbulent
Dans une conduite hydraulique, chaque obstruction engendre une perte de charge
transforme en chaleur qui est directement relie au dbit et la perte ou la baisse de la
pression au niveau de lobstruction .
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Prenons lexemple dune soupape de scurit qui ouvre sous leffet dune pression de
1000 N/cm2 et laisse passer 10 l/min . La perte de chaleur (calcule en HP) se dtermine de la
faon suivante :
Pch = ( N/cm2 * l/min ) / 1714
= ( 1000 * 10 ) / 1714 = 5.83 HP
1 HP = 746 watt
Exercice 3 :
1. Quappelle-t-on coulement laminaire dans une conduite ?
2. Enumrez deux effets dun coulement turbulent sur un systme hydraulique .
3. A combien de Reynolds (Re) lcoulement est-il critique ?
Applications :
Vous connaissez dj quelques considrations mathmatiques au sujet du dbit et de la
vitesse, qui se retrouvent dans la formule gnrale suivante :
Qv = v*A
Dans laquelle :
Qv = le dbit de fluide .
V = vitesse du fluide .
A = aire de la conduite .
Arrtons-nous aux problmes que peuvent causer les paramtres de la formule
gnrale prcdente dans les circuits hydrauliques . Lors de linstallation de tuyaux rigides,
chaque raccord constitue une obstruction supplmentaire lcoulement.
Les pertes de charge (chutes de pression) peuvent tre causes par :
- la tuyauterie (longueur, diamtre intrieur) .
- les raccords (type et nombre) .
- les composantes (type et fonctions) .
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En rsum :
la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En hydraulique industrielle, le dbit (Q) et laire (A) sont les deux paramtres les
plus importants . Il faut les valuer correctement afin dobtenir un circuit dont le
fonctionnement et le rendement seront acceptables selon les critres fixs par
lindustrie moderne .
- Les termes et symboles retenir sont les suivants :
Temps(t), heure(h), minute(min), seconde(s) .
Aire dune section (A) : surface dune tranche transversale dune conduite,
dun vrin . (cm2, mm2) .
Dbit (qv) : volume de fluide par unit de temps (l/min ; cm3/s) .
Vitesse (V) : vitesse linaire des molcules de fluide (m/s ; m/min) .
Conduite : tuyau, tube ou boyau servant acheminer le fluide .
Ecoulement laminaire : fluide se dplaant dune faon ordonne dans la
conduite (basse vitesse) .
Ecoulement turbulent : fluide se dplaant grande vitesse et de faon
dsordonne .
Friction : phnomne rsultant de laccrochage des molcules du fluide sur
les parois des conduites .
Reynolds (Re) : nombre absolu permettant de savoir si lcoulement sera
laminaire ou turbulent .
- Le dbit se calcule partir de la formule : qv = v * A
2-Pression et force :
Pression
1 Pascal = 1 N/m
1 bar = 100 000 Pa
= 100 kPa = 0,1 MPa
1 bar = 1000 mbar
1 bar = 14,7 psi
Dans cette deuxime section, vous verrez que la pression des fluides lintrieur dun
circuit hydraulique joue un rle de premier ordre . Le calcul de la pression et de la force doit
tre dune extrme prcision afin de faire un choix judicieux des composantes du systme .
2-1-Opposition :
La pression se dfinit comme &tant la force applique sur une unit de surface . Dans
un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son
apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide . On
peut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle
lopposition que lui offre le systme hydraulique .
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2-2-Expression de la force :
Dans un systme hydraulique, la force (F) dveloppe par les actionneurs sexprime en
newtons dans le systme international et en livres dans le systme anglais .
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Systme anglais :
F = P*A
A = pouce carr (po2)
F = livre (lb)
P = livre par pouce carr (lb/po2 ou psi)
Systme international :
F = P*A
A = mtre carr (m2)
F = newton (N)
P = pascal (Pa)
La force est directement proportionnelle la pression et laire de la section sur
laquelle la pression est applique .
Donc, la force dveloppe par un piston est gale au produit de la pression par laire
du piston .
2-3-Loi de Pascal :
Les liquides, en raison de leur quasi-incompressibilit, transmettent les pressions dans
toutes les directions . En consquence, la pression communique un liquide au repos dans
un rservoir sexerce en tout point du liquide . Ce principe est appel la loi de Pascal, en
lhonneur du savant franais Blaise Pascal (1623-1662) .
Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci
perpendiculairement aux parois qui le retiennent . Ce phnomne permet de calculer la
rsistance des parois des actionneurs ou vrins, quils soient linaires ou rotatifs . Sachant que
la pression est applique perpendiculairement la face dun piston de vrin, il est possible de
calculer la force quil dveloppe . La figure met en lumire lvaluation de la force dun vrin
linaire .
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
F = ma
F(N) = 1 kg * 9.81 m/s2
La force supplmentaire ncessaire (Fs) sera alors de :
Fs = (20000 15850) kg * 9.81 newtons/kg
Fs = 4150 kg * 9.81 N/kg = 40711 N
Donc la pression supplmentaire (ps) sera gale :
Ps = Fs/a = 40711 N / (0.7854 * 0.32 m2) = 575941 Pa
Ps = Fs/a = 0575941 Mpa
Ps = Fs/a = 057 Mpa
Autant une pression transmise par un fluide peut engendrer une force si elle est
applique une aire, autant une force extrieure au fluide peut dvelopper une pression
lintrieur de ce fluide, si elle sexerce sur une surface du contenant du fluide. La quasiincompressibilit des liquides rend la transformation presque immdiate, cest dire sans
mouvement mcanique (dplacement). La figure 13 illustre ce phnomne.
La pression lintrieur du liquide transmise au manomtre correspond lquation :
P = Charge / Aire
Dans lexemple suivant, quelle sera la pression interne ? Un vrin palan possde les
caractristiques mcaniques suivantes :
- Diamtre de lalsage : 20 cm.
- Diamtre de la tige : 4 cm.
Il est install verticalement, la tige vers le bas. Ce vrin maintient une charge de 28
200 N. Reprsentons-le en position dquilibre (figure 14) et calculons la pression qui se
dveloppe dans le fluide.
Trouvons maintenant la pression engendre par la charge en utilisant la formule :
P=F/A
A reprsente bien entendu laire de la couronne.
P = 28200 / 0.7854 * (202 42)
P = 93.5 N/cm2
Exercice 5 :
1. Quelles sont les units de mesure utilises pour exprimer la force dans les systmes
international et anglais ?
2. Expliquez le rapport de proportionnalit entre la force et le couple P * A.
3. Quelle est la valeur exprime en newtons (N) dune masse de 1 kilogramme (kg).
4. Le vrin dune fendeuse de bois de chauffage a un alsage de 3 cm. Si le vrin est
aliment par la pompe hydraulique dun tracteur de ferme qui donne 2200 N/ cm2 de
pression, calculez la force dveloppe en newton par le vrin.
5. partir de la figure suivante (figure 15), calculez la pression engendre dans le fluide.
Notez que le piston a un diamtre de 5 cm et une masse de 70 newtons
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Rsum :
A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus
particulirement les points suivants :
- La conjugaison du dbit (qv) et de laire (A) permet dvaluer la vitesse
dopration des machines hydrauliques.
- La pression permet aux actionneurs de sexcuter en ayant la force ncessaire pour
le faire.
- Le facteur de scurit (fs) est une valeur absolue rsultant du rapport entre la
pression dclatement dune conduite et la pression moyenne de travail.
- Dans un circuit ferm, les liquides transmettent la pression dans toutes les
directions (loi de Pascal).
En plus du dbit, de la vitesse, de la pression et de la force, il existe deux autres
paramtres dont on doit tenir compte dans un systme hydraulique. Ce sont le travail et
la puissance que vous verrez en dtail la prochaine section.
3-Travail et puissance :
Ltude des phnomnes physiques comme le poids, la force, la vitesse, la pression et
le dbit que vous avez tudis dans les sections prcdentes nest quun moyen permettant de
faire comprendre que lultime but recherch est le travail que peut excuter une machine
hydraulique. Or, si vous matrisez bien ces paramtres ainsi que les liens qui existent entre
eux, vous naurez aucune difficult tudier et comprendre les paramtres de travail et
puissance.
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Puissance :
En plus du travail mcanique et hydraulique, il faut tenir compte de la puissance qui
dfinit un travail accompli par unit de temps.
En gnral, si lon excute un travail rapidement, la puissance (P) exige est plus
grande que si lon prend plus de temps pour le faire. Il en est videmment de mme en
hydraulique. Par exemple, un vrin hydraulique qui soulve une charge de 1100 lb sur une
distance de 2 pieds excute un travail T de 2200 lbpi (1100*2pi).
Si ce vrin excute le travail en 4 secondes, la puissance sera alors de :
(P) = 2200 lbpi / 4s = 550 lbpi / s
Lunit de base de la puissance est le HP et il vaut 550 lbpi / s.
En bout de ligne, le vrin doit absorber une puissance de 1HP pour faire la tche
demande. On peut aussi transformer la puissance en watts pour nous permettre de calculer la
capacit en HP des moteurs lectriques dentranement des pompes.
Reprenons la situation prcdente et faisons excuter le travail du vrin dans un temps
plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps tant plus long, la prvision de la puissance
engage doit diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne :
P = 2200 lbpi / 6 s = 367 lb/pi.s
Transformons la puissance en HP
P = 367 lb * pi.s / 550 lb * pi.s
P = 0.66 HP
En toute logique, ce calcul confirme une diminution de 1 0.66 HP.
Maintenant que la puissance mcanique exige par un vrin est value, il faut trouver
les paramtres hydrauliques qui pourront engendrer cette puissance. Voici en dtail comment
y arriver.
1. Le travail mcanique = F * d
2. La puissance mcanique = F * d / t
3. La force hydraulique = p * A
4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d
5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t
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Exercice 7 :
1. Enoncez la formule du travail mcanique dans le systme international et dfinissez
chacun des facteurs.
2. Partant de lquation (SI) de la force hydraulique F = p * A, donnez la dfinition de
chaque facteur.
3. Evaluez le travail mcanique que doit fournir un actionneur hydraulique pour soulever
une masse de 1500 kg sur une hauteur de 0.85 mtre.
4. Expliquez pourquoi il est utile de calculer le travail mcanique quun actionneur
(vrin) doit excuter.
5. Donnez la dfinition de la puissance.
Formateur : Sami REKIK.
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Formule :
Puissance injecte = Puissance nette * 100 / Rendement %
Trouvons la puissance nette :
Pn = (850 kg * 9.81 N/kg * 1.n m) / 15 s = 889 Nm /s
Trouvons la puissance injecte :
Pi = (889 Nm/s * 100) / 80 = 1112 Nm /s
Si on calcul les pertes values en Nm/s causes par le vrin :
Pertes = 1112 Nm/s 889 Nm/s
Pertes = 223 Nm/s
Voici quelques units drives qui vous seront trs utiles.
- Le travail sexprime en joule (J), 1 J = 1 Nm.
- La puissance sexprime en watts (W), 1 watt = 1 joule/s = 1 Nm/s.
- La puissance sexprime aussi en horse power (HP), 1 HP = 746 watts.
- Dans le systme anglais, le HP hydraulique sexprime comme suit :
HP = (gpm * psi) / (1714 * rendement) ou (gal/min * lb/po2) / (1714 * rendement)
- Dans le systme international, la puissance sexprime en watts :
Puissance en watts (P) = (qv * p) / 60
Qv = L / m
P = kPa.
Lorsquon a dtermin le travail et la puissance exige par un actionneur pour
excuter sa tche, le dbit (qv) et la pression (P) qui deviennent des facteurs aidant la
slection des autres composantes et surtout au choix dune pompe hydraulique adquate.
Tout les paramtres que vous avez tudis jusqu prsent sont miss en application
dans le cas reprsent la figure 18. Etudiez-le bien, alternativement tape par tape.
Les quelques notes explicatives suivantes donnent toues les informations
ncessaires ltude des paramtres (dbit, vitesse, pression, force, travail, puissance et
rendement).
- Le vrin doit soulever le rouleau de papier qui a une masse de 13500 kg sur une
hauteur de 180 mm, et ceci, en 20 secondes.
- On dcide de faire le travail avec une pression de 3 Mpa.
- Le rendement du vrin gale 92 %.
- Le rendement du reste du systme de transmission est de 64 %.
- Le rendement total de la pompe est de 88 %.
Ltude de ce systme hydraulique doit tre faite en 3 tapes :
a) En calculant le travail accomplir.
b) En calculant la puissance injecter dans le systme de transformation.
c) En dterminant la puissance injecter lentranement de la pompe.
Le travail accomplir : Travail (W0 = F *d)
W = 13500 kg * 9.81 N/kg * 0.18 m
W * 23838 Nm donc W * 23838 joules.
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Rsum :
A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En mcanique industrielle, le travail accompli (T) tant lultime rsultat, il est trs
important de matriser la dfinition hydraulique du travail qui est le produit de la
force (F) par la distance (d) que parcourt le point dappui de la force.
- La puissance tant un travail accompli dans une unit de temps (t), si le temps pour
accomplir un travail augmente, la puissance exige diminue et vice versa.
- Les composantes de transformation occasionnent des pertes mcaniques. Ces
pertes obligent les utilisateurs injecter dans une composante plus de puissance
que la puissance nette exige la sortie o se fait le travail. Le rapport entre la
puissance nette (Pn) et la puissance injecte (Pi) sappelle le rendement (R).
- La vitesse de dplacement dun fluide ou dun actionneur dpend directement du
dbit (qv) et de laire (A) de circulation : V = qv / A.
- La force dun actionneur dpend de la pression (p) et de laire (A) dapplication : F
=p*A.
- Le travail accomplir dpend de la force dvelopper et de la distance efficace
parcourir : W = F * d.
- La puissance dvelopper dpend de la priode de temps prise pour excuter un
travail : P = W / t.
- Le rendement (R %) dsigne le rapport entre la puissance nette (Pn) et l puissance
injecte (Pi).
Formule : R % = [Puissance nette (Pn) *100] / Puissance injecte (Pi).
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
CHAPITRE 02
Introduction :
Dans un systme de transmission d'nergie m par Fluide, il faut considrer les
composantes actives telles que pompes, moteurs distributeurs, actionneurs divers, etc.. Il faut
galement tenir compte des composantes statiques du systme (tubes, boyaux, raccords, etc..).
Ces dernires sont trs importantes puisque, le transport de l'nergie fluide se fait dans des
conduites de toutes sortes et il est primordial de pouvoir connatre tout moment l'tat du
fluide (pression, dbit, temprature et niveau). On 'doit donc utiliser des conduites adquates :
l'efficacit du systme en dpend.
Les renseignements sur ltat du fluide vous sont transmis par diffrents instruments
qui sont :
-
Il est aussi dune importance capitale davoir, dans lensemble dun systme
hydraulique, des accessoires qui servent au conditionnement du fluide, ce sont :
-
1.
Le rservoir.
Les filtres.
Lchangeur thermique.
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Les tubes se mesurent d'aprs leur diamtre extrieur et d'aprs l'paisseur de leur paroi. Le
diamtre intrieur (diamtre extrieur moins deux fois l'paisseur de la paroi) nous dtermine
le diamtre d'coulement. Cette donne essentielle pour rgler la vitesse d'coulement et du
dbit.
Suivant la formule on a : le dbit = la vitesse du fluide * la section.
Soit QV = V* A et A= /4 *2
Avec est le diamtre intrieur de la conduite.
De nos jours les abaques sont de plus en plus utiliss, il suffit de savoir la pression de
service utilise.
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
1.3. Boyaux :
Les canalisations souples, plus souvent appeles boyaux, sont utilises en hydraulique
pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On les
utilise aussi dans les endroits ou se produit une vibration.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations. Les raccords sont essentiellement forms de deux parties.
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Il faut toujours sen remettre au fabricant pour connatre les pressions d'utilisation, les
tempratures et les rayons de pliage des boyaux.
Les boyaux, tout en remplissant leur rle de conducteur de fluide, peuvent aussi servir
absorber les changements de pression puisqu'ils se gonflent lgrement.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations.
Lors de la slection d'un tuyau souple (boyau), le mcanicien doit considrer les 4
facteurs suivants :
La rsistance la pression.
Le diamtre intrieur versus la vitesse du liquide.
La compatibilit avec le fluide hydraulique et les produits environnants.
La rsistance la temprature maximale atteinte par le fluide.
2.1. Rservoir :
Toute installation hydraulique possde un rservoir qui doit principalement recueillir le
fluide de travail ncessaire au fonctionnement de cette installation. Il sagit gnralement
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
dhuile. Ce rservoir doit toutefois remplir dautres tches pour les quelles, bien sr il a t
fabriqu.
Ainsi, le rservoir sert aussi au refroidissement du fluide par le circuit hydraulique. Sa
taille s'adapte au dbit de la pompe et au rchauffement qui en rsulte. On choisit le volume
du rservoir afin qu'il ait environ 3 et jusqu' 4 fois le dbit de la pompe par minute.
cela s'ajoute un volume d'air de 10 15% du volume de fluide pour compenser les
variations de niveau.
Les petits rservoirs (ceux ayant une capacit de 40 litres ou moins) sont souvent
fabriqus en mtal lger avec des ailettes de refroidissement : ils offrent une meilleure
conductibilit de la chaleur. Les gros rservoirs sont fabriqus surtout en construction soude.
La plaque de recouvrement est gnralement amovible sur les plus petits rservoirs; elle est
soude dfinitivement sur les plus grands modles. Il faut alors prvoir, dans tous les cas, une
trappe de visite. Des tles dstabilisation, l'intrieur, assurent la sparation entre les cts de
refoulement et d'aspiration et servent au raidissement (renfort). De ce fait, on obtient
galement le dpt de particules de dchets et, ventuellement, l'limination des bulles d'air
qui pourraient se former.
Un fond mont en biais est avantageux, car les particules de dchets se dposent
l'endroit le plus bas. Avec une disposition adquate de la canalisation d'aspiration, les
particules peuvent difficilement retourner dans le circuit.
2.2. Filtres :
La qualit dune installation hydraulique dpend de celle du filtre qui y insr. Pour
assurer le fonctionnement scuritaire dune installation hydraulique de haute sensibilit, il faut
que lhuile soit exempte dimpurets (particule de lusure, etc.). Les souillures doivent donc
tre enleves de lhuile, cela se fait en la faisant passer travers un filtre. Les filtres pour
installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules quils sont capables de
retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des
particules suprieurs 10 m.
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Sortes de filtres :
Filtre de compensation dair : Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir la suite
dune fluctuation (besoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensation dair
entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire.
Filtre daspiration : Le montage du filtre se fait dans la canalisation daspiration pour
protger la pompe des dommages causs par des corps trangers.
Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise.
Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
Filtre de pression : Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le dbit
du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant lappareil de pilotage ou avant
lappareil de rgulation.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des
filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage
Filtre de retour : Le filtre de retour est compos de diffrentes rondelles de filtration,
empiles les unes sur les autres et maintenues en place par des boulons de fixation. Les
rondelles sont munies des deux cts de grandes gorges traces en biais, correspondant au
degr de filtration. Les gorges de deux rondelles voisines sont traces en croix pour maintenir
la grandeur des gorges et un labyrinthe de fentes de filtration, lors du serrage des rondelles de
filtration.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes
et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
Formateur : Sami REKIK.
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Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
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Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier
pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile
(prsence de vrins en particulier).
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).
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2.3. Manomtre :
Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du
circuit hydraulique.
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Manomtre piston
La partie active de ce manomtre est constitu dun piston pouss par un ressort.
Laiguille qui donne la mesure est solidaire avec le piston. Ce type de manomtre est trs
robuste est pratiquement insensible aux surcharges.
2.4. Thermomtre :
Le thermomtre est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature.
2.5. Thermostat :
Le thermostat, comme le thermomtre enregistre les variations de tempratures, mais plus
que le thermomtre, il peut garder la temprature constante en interrompant larrive de
chaleur. Il contribue ainsi lautocontrle du systme.
31
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
2.6. Mano-contact :
Le mano-contact est utilis pour ouvrir ou fermer un circuit
lectrique sous linfluence de la pression hydraulique.
32
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
2.8. Dbitmtre :
Le dbit du fluide mesurer passe travers un tube de mesure dans lequel est mont
un cne immobile muni dun piston coulissant. Lorsque le fluide passe entre le cne et le
piston, celui-ci est pouss contre un ressort. Le ressort assume la fonction dun diaphragme de
mesure mobile. La section de passage est dfinie par la position du piston par rapport au cne
fixe.
Le piston continue se dplacer jusqu ce que la diffrence de pression au
diaphragme du piston soit quilibrer avec le ressort. Le dbit tant fonction de la diffrence de
pression au niveau de la membrane, la course du piston est la mesure de dbit. La prcision de
mesure est de lordre de 4%.
33
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
2.9. Accumulateur :
Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier
dans les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane
34
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
35
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
36
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Conjoncteurs - disjoncteurs:
37
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
Exemple de montage :
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est
pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
Formateur : Sami REKIK.
38
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
39
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
CHAPITRE 03
Introduction :
Le bon fonctionnement dun circuit hydraulique nest pas le fruit du hasard. Si le
circuit excute bien le travail auquel il est destin, cest que ltude des composantes du
systme et leur slection ont t faites selon des critres trs rigoureux. Les composantes
doivent rpondre adquatement aux exigences du circuit.
2.
Actionneurs :
1.1.
Actionneur linaire :
Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les
fuites internes de ces organes sont ngligeables, et donc que leur rendement volumtrique est
proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins
double tige est analogue.
Vrin simple effet :
Le vrin simple effet ne peut appliquer la force que dans un sens.
40
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
41
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
42
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
43
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
1
2
3
4
Joint racleur
Joint dtanchit tige
Joint dtanchit douille couvercle
Douille de guidage de la tige
5
6
7
Joint torique
Joint torique avec bague glissante
Bague de guidage
Type de fixation
Formateur : Sami REKIK.
44
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels
fournir.
F= p.A
Cette expression permet de dfinir le diamtre du piston. A cette occasion, il convient de
considrer le rendement hydromcanique hm. Ce rendement est fonction de la rugosit du
tube de vrin , de la tige de piston et du systme dtanchit. Il se situe entre 0.85 et 0.95 le
diamtre du piston d est obtenu partir de lexpression :
d= 4F/p. hm .
Dans cette formule on na pas pris en considration les fuites volumtriques (v=1)
Le diamtre intrieur du cylindre = dK
La surface du piston =AK
Le diamtre de la tige=dST
La surface annulaire du piston =AKR= AK- AST
Le rapport de surfaces = AK/ AKR
Rapport dK (mm)
nominal
25
32
40
50
60
63
80
100
125
45
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
nominal AK (cm2)
1.25
1.4
1.6
2
2.5
5
dST
AKR
val relle
dST
AKR
val relle
dST
AKR
val relle
dST
AKR
val relle
dST
AKR
val relle
dST
AKR
val relle
4.91 8.04
12.6
19.6
28.3
31.2
50.3
78.5
123
12
3.78
1.30
14
3.73
1.46
16
2.9
1.69
18
2.36
2.08
20
1.77
2.78
-
18
10.0
1.25
22
8.77
1.44
25
7.66
1.64
28
6.41
1.96
32
4.52
2.78
-
22
15.8
1.24
28
13.5
1.45
32
11.6
1.69
36
9.46
2.08
40
7.07
2.78
45
3.73
5.26
25
23.4
1.21
32
20.2
1.39
36
18.2
1.55
40
15.7
1.8
45
12.3
2.3
55
4.54
6.2
28
25.0
1.25
36
21
1.49
40
18.6
1.68
45
15.3
2.04
50
11.5
2.70
56
6.54
4.77
36
40.1
1.25
45
34.4
1.46
50
30.6
1.64
56
25.6
1.96
63
19.1
2.64
70
11.8
4.27
45
62.2
1.26
56
54
1.45
63
47.4
1.66
70
40.0
1.96
80
28.4
2.78
90
14.9
5.26
56
98.1
1.25
70
84.2
1.46
80
72.4
1.69
90
59.1
2.08
100
44.2
2.78
110
27.7
4.43
14
6.50
1.24
18
5.50
1.46
20
4.90
1.64
22
4.24
1.90
25
3.13
2.57
-
Le tableau ci-dessus donne les valeurs jusquau diamtre de piston 125mm. Le tableau
complet figure dans la norme DIN 3320
Qv = Vitesse(tige+piston) Sa
Montage normal tige sortante:
46
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
47
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Cas n3: une extrmit encastre, l'autre articule restant sur un mme axe:
La formule d'Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicable toutes les
poutres subissant ce type de contraintes. Cette formule donne la charge maximale en service
en fonction des autres paramtres.
Attention : il faut considrer la longueur L avec la tige entirement sortie.
1.2.
Actionneur rotatif :
48
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
49
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
3.
Contrles de dbit :
Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun fluide dans un circuit
hydraulique. De faon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit :
- Les tranglements ouverture fixe.
- Les tranglements ouverture variable.
2.1.
2.2.
Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et
ainsi rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des
oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le besoin.
Lors de lemploi de contrles de dbit, il faut tenir compte des critres suivants :
- Les variations de dbit.
- Les fluctuations ventuelles de la temprature du fluide.
- La ncessit dun contrle rigoureux.
- Le type de contrle de dbit (direct ou par soustraction).
- La perte de pression cause par la circulation du fluide dans le contrle de dbit.
50
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
2.3.
Rgulateurs de dbit :
51
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
52
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur,
l'autre change automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit
constant.
De plus, la plupart sont dits compenss en temprature, donc peu sensibles la
viscosit de l'huile.
Avec un rgulateur de dbit, le dbit est indpendant de la charge .
La production de chaleur due la perte de charge dans l'appareil est identique celle
du limiteur.
Lorsqu'on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "sandwich"
compose d'un pont redresseur clapets.
53
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
54
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Au lieu dtre installer en srie comme celui deux voies, le rgulateur de dbit trois
voies a un diaphragme de mesure dispos en parallle avec ltrangleur de rglage. De plus,
ltrangleur de rglage est ferm au repos au lieu dtre ouvert comme dans le cas du
rgulateur deux voies.
2.4.
Compensation thermique :
4.
Contrles de pression :
Le contrle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont
dfinies comme tant des composantes agissant dune manire prdtermine sur la pression
dun systme dans une installation ou une partie dinstallation hydraulique. Laction de ces
composantes a lieu seulement par la modification de sections dtranglement. Les soupapes se
classent selon leur modes de conception ou selon leur fonction.
55
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Lors du choix dune soupape de scurit dans une installation simple et facile
dentretien, vous devez tenir compte des critres suivants :
56
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
3.2.
Le dbit de surplus qui se dirige au rservoir doit tre minime lors de lactivation
de la soupape.
Il faut que la soupape fonctionne le moins souvent possible.
Le bruit que produit la vibration du sige de la soupape doit tre rduit au strict
minimum de faon ne jamais tre incommodant.
Puisque le limiteur de pression action directe est trs limit dans ses applications, il a
t ncessaire de concevoir dautres modles plus adapts aux circuits hydrauliques
modernes. Pour combler ces besoins, les concepteurs de composantes hydrauliques ont lanc
sur le march quelques modles de limiteurs de pression.
57
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
58
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Pression multiple
En utilisant lorifice de dpressurisation ( V) dans le modle Vikers et (X) dans le
modle Rexroth, il est possible davoir un limiteur qui rponde plusieurs limites de pression.
Sur le modle de la compagnie Vikers, vous remarquez qu la position centrale du
distributeur, la pression du circuit est quivalente au tarage de la soupape R1 . En activant le
solnode (A), la pression devient quivalente au tarage le plus faible soit R1 ou R2. En
activant le solnode (B), la pression est gale au tarage le plus faible soit R1 ou R3. On peut
donc obtenir 3 pressions de limitation avec le mme soupape de base.
Dans cette situation, quand llectroaimant (a) est activ, au dmarrage des pompes 1
et 2 les dbits qv1 et qv2 se dirigent vers le point Y pour sadditionner et donne un dbit
maximal gale la somme de qv1 et qv2. Par consquent les dbits atteignent une vitesse
maximale la sortie du vrin.
Or 80 % de la course du vrin, un capteur achemine le fluide vers le rservoir
et ainsi dpressurise la soupape (5) qui ouvre et laisse passer tout le dbit qv2 vers le rservoir.
Le vrin, ntant plus activit que par le dbit qv1, voit sa vitesse diminuer
Formateur : Sami REKIK.
59
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du
piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve
compltement gauche, le passage P >> A se fait librement. Si cette pression est insuffisante,
alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est ferm. Seule la phase
d'ouverture donne une rponse dlicate.
60
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur le tiroir de la valve pilote.
Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand
ouvert. A noter qu'il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur).
Exemples de montages
Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celui des squences. Dans ce cas, il
sagit de faire fonctionner des actionneurs dans un ordre successif en squence. Par exemple,
un vrin pourrait retenir une pice et un autre, venir la presser lorsque cette pice est bien
tenue.
61
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
62
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
63
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Exemple de montage:
64
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Les deux principaux facteurs qui dterminent lemploi des soupapes de rduction de
pression action directe et action pilote sont :
- Le dbit qui va y circuler.
- La rduction de pression dsire.
%
0
5
%
0
5
65
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Soupape de sret
(tare P1)
Soupape de dcharge
(tare P2)
P2 < P1
66
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de
scurit ou les soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modifications.
Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de freinage
dans certaine applications.
Circuit sans soupape de freinage :
67
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
5
0
%
5
0
%
68
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de pilotage
(faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie.
Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la charge.
Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase d'ouverture
(voir courbe de rponse de ces appareils).
Leur technologie tiroir fait qu'elles prsentent de lgres fuites internes, et par consquent,
ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position .
69
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la
bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture
ou fermeture comme sur les prcdents appareils.
Pour les dbits importants, il existe un modle pilot (figure ci-dessous):
70
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression
maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement
son nergie en quantit.
5.
Les distributeurs sont au circuit hydraulique se que les feux de circulation sont au
trafic routier. En fait, ces appareils hydrauliques sont conus pour diriger le fluide aux
endroits dsirs. En mme temps, ils servent de conduite de retour du fluide hydraulique au
rservoir. Un distributeur permet aussi de commander le dmarrage ou larrt dun actionneur
hydraulique.
4.1.
Clapet :
On distingue deux types de clapets de retenue :
- Les clapets de retenue non pilots.
- Les clapets de retenue pilots.
Leur conception est trs simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant
aux diffrents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite
(figure ci-dessous).
Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dtermine
pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" .
71
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
72
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Clapet tar :
Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou angle droit dans lequel on
incorpore un fort ressort qui oblige le fluide y circuler en perdant quelques units de
pression pour vaincre leffet du ressort.
4.2.
Distributeurs :
Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des orifices utiliss comme conduite
de circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de
pilotage et de drainage ne sont pas considrs comme tels.
Ralisation mcanique dun distributeur :
Il existe deux types de distributeurs se diffrenciant selon leur mode de fabrication. Ce
sont les constructions clapet et les constructions tiroir.
La construction clapet est dtermine par le facteur de fuites internes du distributeur.
En principe, elle na pas de fuites internes, tandis que la construction tiroir se doit davoir
des fuites entre le tiroir et le corps afin de permettre le glissement du tiroir en commutation.
73
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Distributeur clapet :
Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est
ferm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs
tiroirs.
La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation
jusqu' 350 bar.
Distributeur tiroir :
Le distributeur tiroir sert diriger le fluide hydraulique dans les parties dun circuit
dans lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du fluide. On distingue
deux types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rotatif.
La majorit des distributeurs sont de type tiroir rectiligne.
Leur construction est relativement simple et leur capacit de dbit importante.
La commande du tiroir peut de manire mcanique, manuelle, lectrique, hydraulique,
pneumatique.
Formateur : Sami REKIK.
74
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
75
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Recouvrement ngatif
Lors du passage dune position un
autre, tous les orifices sont obturs
pendant un cours instant. La pression
ne peut pas seffondrer. Coups de
blier dus aux points de pression ;
commutation brutale.
Distributeurs pilots:
Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne
suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui
commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie.
Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralentir la vitesse
de commande de faon donner une certaine progressivit l'action.
On fera tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distributeur, ce que
le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression sa disposition. Par exemple, un
centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p0)empchera tout fonctionnement. On sera
donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de
"servitude" ou de pilotage. Dans les circuits ferms, on pourra utiliser le circuit de gavage
comme pression de servitude.
76
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Servo-valves :
Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l' hystrsis est nulle. De
plus, ces composants permettent des frquences de commande beaucoup plus importantes que
pour les distributeurs commande proportionnelle.
Ces appareils la conception dlicate ncessitent une filtration pousse, leur prix de
revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers (pour
les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs
commande proportionnelle tiroir).
Commandes des distributeurs :
Formateur : Sami REKIK.
77
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
6.
Electro-hydraulique :
Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux
domaine industriels. Elle est base sur la force dattraction entre un champ magntique et un
noyau de fer doux. On emploie cette force afin dactiver les tiroirs de composantes
hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler
directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour
orienter le fluide sous pression ; cest le fluide qui activera les tiroirs.
Solnode
Principe du champ magntique :
Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spire de
fil de cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue
par un courant I.
De plus on a dcouvert que les lignes de force magntique traversent plus facilement
une barre de fer doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on renforce laction
magntique.
Si lon permet la barre de fer de se dplacer, elle suivra les lignes de force ; plus les
lignes de force magntique seront fortes, plus la tige aura une force de pouss leve,
permettant de transformer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce
phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais.
78
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Symboles
Contact fermeture
Contact ouverture
Contact inverseur
Un contact de relais bloqu dans les
deux positions
Capteur magntique (contact fermeture)
Commande par bouton-poussoir
rappel par ressort
79
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
80
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
81
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Codification de composants
Y
appareils mcaniques commande lectrique
S
lment de commande
bouton-poussoir par exemple
82
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
CIRCUITS FONDAMENTAUX :
FESTO DIDACTIC
+24V
0V
83
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
+24V
S1
K1
Y1
K1
Y1
0V
F=90
FESTO DIDACTIC
+24V
S1
K1
Y1
K1
Y1
0V
FESTO DIDACTIC
84
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
+24V
S1
K1
K1
Y1
S2
K1
Y1
0V
FESTO DIDACTIC
B1
+24V
S1
K1
B1
K1
K2
Y1
K1
K2
Y1
0V
FESTO DIDACTIC
85
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
+24V
Y1
S1
K1
S2
K1
K2
K1
K2
Y1
0V
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
+24V
Y1
Y2
S1
S1
S2
S2
K1
K1
K2
Y3
K2
K1
K1
K2
Y3
Y2
Y1
0V
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CIRCUITS HYDRAULIQUES.
S1
S2
+24V
S3
Y3
K1
S1
S2
K3
K1
K3
K3
K2
Y2
Y1
K3
K1
K2
K2
K3
Y1
Y2
Y3
0V
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
S1
S2
+24V
S3
K1
S1
K2
K1
K1
K2
Y3
K2
S4
Y2
S2
Y1
K1
K2
Y1
Y2
Y3
0V
87
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
S2
B1
+24V
S1
K1
S2
K2
B1
K1
K2
Y1
K1
K3
Y2
K1
K3
K1
K2
K3
Y1
Y2
0V
FESTO DIDACTIC
S3
S2
+24V
S1
K1
S2
S3
K1
K3
K3
Y1
K2
K1
K1
K2
K3
Y1
Y2
0V
Y2
FESTO DIDACTIC
88
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
FESTO DIDACTIC
B1
+24V
S1
Y1
K1
S2
B1
K3
K1
K2
K3
Y3
Y2
K2
K2
K1
K2
K3
Y1
Y2
Y3
0V
S1
Y1
S2
S3
FESTO DIDACTIC
S4
Y3
Y2
+24V
K1
S2
K2
S4
K3
S1
S3
K1
K2
K3
K4
K5
K3
K1
K3
K2
K4
K3
K4
K5
Y1
Y3
Y2
0V
89
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
CHAPITRE 04
1. Gnralits
Le fonctionnement sans problmes d'une machine ou installation ncessite, de la
part de son constructeur, des instructions de mise en route et de maintenance claires.
Les circuits hydrauliques peuvent tre raliss de faons trs diffrentes et, de ce fait,
entrent en tant que sous-ensembles dans les instructions de service des machines.
Des instructions gnrales de service et de maintenance des circuits hydrauliques sont
toujours une aide prcieuse pour la mise en route et la maintenance.
Il faut toutefois, cas par cas ajouter des instructions particulires destines au circuit de
la machine considre.
2. Fonction
Les fonctions d'une mise en route et celles des oprations de maintenance d'une installation
hydraulique sont rsumes dans le tableau ci-dessous.
Mise en route
Premire mise en
route d'une installation
neuve ou remise en
route aprs un arrt
prolong.
Montage,
remplissage avec la
bonne qualit d'huile,
purge et dgazage,
rglages de base,
rodage.
Maintenance
Contrle
entretien
rparation
Contrtes de l'tat
gnral et fonctions.
Contrle
visuel,
mesures
cycles
d'essais.
Diagnostic
et
correction
des
dfauts et avaries.
La recherche des
origines
des
pannes ncessite
de la rflexion,
des analyses et
beaucoup
de
logique.
Rparation
par
change
de
composants
complets.
Remise en tat de
ces composants
par
le
constructeur.
90
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
4. Mise en route
Dans le cas des installations sur des engins mobiles, le montage des composants, leur
tuyautage de mme que la mise en route se fait par le constructeur de l'engin.
Dans le cas des installations stationnaires, il est frquent de monter et livrer des
sous ensembles et centrales hydrauliques. De ce fait, une mise en route partielle peut se faire
chez le constructeur de la machine mais la rception dfinitive se fait gnralement sur les
lieux d'exploitation de la machine.
Lors d'une mise en route, il faut suivre la procdure suivante:
91
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
92
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
5. Maintenance
5.1 Surveillance et entretien
10-50
50
Accumulateurs
Vrifier le gonflage initial en azote
Rservoir
Vrifier le niveau du fluide
Surveiller la temprature du fluide
Vrifier l'tanchit
Prlever un chantillon d'huile
Changer l'huile
Filtres
Surveiller les indicateurs de colmatage
Nettoyer les cartouches ou les remplacer
Nettoyer le filtre air
Entranement
Vrifier les accouplements entre moteur et
pompe (bruits d'entranement)
Valves
Vrifier le tarage des valves de pression et de
dbit
Capteurs
Rglage des manocontacts
Vrifier la position des capteurs de fin de
course
Vrins
Contrle visuel de l'tat des tiges et joints
racleurs
Nettoyage et graissage des articulations
Composants:
En continu ou une
fois par jour
10-50
10-50
10-50
93
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
5.2 Maintenance
Les oprations de maintenance comprennent:
Recherche de pannes Consiste dans la recherche du dfaut, diagnostic et
localisation de la panne.
Remise en tat Consiste dans l'change ou rparation du composant dfectueux et
limination du dfaut primaire.
5.2.1
Recherche de pannes
Une recherche fructueuse des pannes sur une installation hydraulique impose une
connaissance prcise de la technologie et du fonctionnement des diffrents composants, de
mme que du circuit complet. Elle est facilite par l'aptitude la lecture des schmas et des
diagrammes de phases et sur- tout par esprit d'analyse logique des diffrents phnomnes.
L'exprience des circuits prend, lors de cette recherche, toute son importance. Pour
procder aux investigations, il est ncessaire de disposer du schma, diagramme de phases
et tout autre document concernant l'installation. Le fait de disposer d'un nombre suffisant de
points de mesures et d'appareils appropris facilite grandement la recherche de pannes. Dans
les installations stationnaires, les commandes sont frquemment lectro-hydrauliques.
La combinaison des deux sources d'nergie lectrique et hydraulique complique la
recherche de pannes et ncessite une bonne coopration entre les lectriciens et les
hydrauliciens.
Il n'est pas possible de donner une recette gnrale pour la recherche de pannes, tant
donn la trs grande diversit dans les installations. Certaines indications de base sont
donnes dans les matrices qui suivent.
94
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
5.2.2
Remise en tat
La remise en tat sur place s'opre essentiellement par un remplacement des appareils
dfectueux. Leur rparation se fait gnralement chez le constructeur ou dans des ateliers
spcialiss. Lorsque l'utilisateur ou le constructeur disposent du savoir-faire et des bancs de
contrle, la rparation peut tre effectue directement dans leurs ateliers.
Les listes de pices dtaches, instructions de rparations et de con- trles, que nous
mettons leur disposition, sont une aide prcieuse pour effectuer correctement ces travaux.
Les fuites sont, parmi les dfauts, les plus frquentes sur les installations hydrauliques.
Dans le cas de fuites aux raccords, il suffit souvent de procder un simple resserrage pour
les limins.
Pour les fuites sur les appareils, II est possible de changer les joints (voir listes de
pices dtaches).
A la suite de la rparation des dfauts, il est recommand de remdier la cause des
incidents. Ainsi, la dtrioration des appareils est souvent provoque par une huile souille.
Il sera donc ncessaire de faire un changement d'huile et de vrifier l'tat des filtres.
95
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
96
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
97
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
L'on peut galement procder la dtermination de la classe de puret par pesage des
impurets partir d'une concentration suprieure 10 mg par litre de fluide. Dans ce cas, il
n'est pas possible de quantifier individuellement les particules d'impurets prsentes.
Cinq classes de puret sont prsentes. Le tableau ci-dessous nous illustre ces classes selon les
normes :
ISO 4406
CETOP RP 74H
NAS 1638
SAE
MIL STD 1246 A
ACTFD
Particules Teneur en
CETOP RP par ml> substances
solides
10
74H
mg/l
26/23
140000
1000
25/23
85000
23/20
14000
100
21/18
4500
20/18
2400
20/17
2300
20/16
1400
10
19/16
1200
18/15
580
ISO 4406
17/14
280
16/13
15/12
14/12
14/11
13/10
12/9
18/8
10/8
10/7
10/6
9/6
8/5
7/5
6/3
5/2
2/8
140
70
35
35
14
9
5
3
2.3
1.4
1.2
0.6
0.3
0.14
0.04
0.01
MIL
STD
1246 A
NAS
1638
SAE
1000
700
12
500
11
300
1
10
9
7
6
4
3
5
4
3
2
2
1
0
Valve
proportionnelle
200
0.1
Servo-valve
100
1
0.01
0
00
50
0.001
25
10
98
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Classe IS04406
La classe ISO 4406 a dfini les classes de purets suivantes:
Les servovalves exigent le degr de puret du fluide hydraulique suivant : 13 /10
Le valves proportionnelles
: 17 /14
La classe NASI1638
Les grandeurs de particules sont groupes en 5 domaines . A chaque classe de chaque
domaine correspond un nombre maxi de particules
La puret des huiles requise selon la norme NAS est la suivante :
Servo-valvs exigent une puret NAS 4 6
Valves proportionnelles exigent une puret NAS 8 9
Quantit maximum de particules contenus dans 100ml de fluide hydraulique par
grandeur de particules
m
classe
8
9
10 11
12
00 0
1
2
3
4
5
6
7
5-15
15-25
25-50
50-100
>100
125
250
500
1000
2000
4000
8000
16000
32000
64000
128000
256000
510000
1024000
22
44
89
178
356
712
1425
2850
5700
11400
22800
45600
91200
182400
16
32
63
126
253
506
1012
2025
4050
8100
16200
32400
11
22
45
90
180
360
720
1440
2880
5760
16
32
64
128
256
512
1024
99