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COURS Hydraulique Generale MEPA 2010 PDF
COURS Hydraulique Generale MEPA 2010 PDF
DE LENVIRONNEMENT DE STRASBOURG
HYDRAULIQUE
GENERALE
FORMATION CES/MASTERE
Eau potable et assainissement
Avant propos
Lhydraulique est incontournable dans le domaine de lenvironnement. En effet, elle a une
place dterminante dans la comprhension, lanalyse et le diagnostic des rseaux
dadduction deau potable, des stations de traitement, des rseaux dassainissement et des
rivires. De plus, le contrle de ces systmes ncessite une instrumentation qui oblige le
concepteur et lexploitant une connaissance pousse du fonctionnement hydraulique de
ces ouvrages.
Dun point de vue rglementaire, la directive 2000/60/CE du Parlement europen tablit
un cadre pour une politique communautaire dans le domaine de leau. Elle incite les Etats
membres (dont videmment la France) protger et restaurer la qualit de leurs ressources
en eau afin de parvenir un bon tat chimique et cologique. Leau est donc une
proccupation majeure dans notre civilisation.
Lobjectif de cet ouvrage destin aux techniciens et ingnieurs est de fournir les bases
ncessaires la comprhension et au calcul des phnomnes prsents en hydraulique
applique au gnie de leau et de lenvironnement. Chaque notion dhydraulique est
ponctue par une srie dexercices permettant dillustrer les concepts prsents. Les
exemples sont issus douvrages hydrauliques existant en rseau. Les techniques de calcul
qui sont associes la rsolution des quations mises en uvre sont labores dans un
souci defficacit.
Cet ouvrage est compos de plusieurs chapitres qui sont dcrits dans les paragraphes
suivants.
Avant dentrer directement dans la description mathmatique et la quantification des
phnomnes hydrauliques rencontrs en eau potable, en assainissement et en rivire, le
premier chapitre est consacr la description physique et phnomnologique des
diffrents types dcoulements ainsi que des forces en prsence. Elle permet aux noninitis de dcouvrir lhydraulique de faon qualitative par le biais de lexprimentation.
Le deuxime chapitre sintresse aux fluides au repos. Par exemple, la plupart des
dispositifs de contrle de dbit tels que les vannes autorgules ncessitent un mcanisme
pouvant tre approch par le biais de lhydrostatique. Cette partie est donc consacre
laction de leau sur les parois et sur les corps immergs.
Le chapitre suivant est ddi lhydraulique en charge. Ce type dcoulement est le plus
souvent rencontr dans les rseaux dadduction deau potable et parfois en assainissement.
Aprs un rappel des quations de Bernoulli, le paragraphe suivant sintresse aux pertes de
charge linaires et singulires. On aborde ensuite le trac de la ligne pizomtrique et de la
ligne de charge qui permettent de caractriser le fonctionnement dun rseau en terme de
sur ou sous pression. Un dernier sous-chapitre traite du coup de blier avec les techniques
de calcul associes.
Bibliographie
Sommaire
CHAPITRE I :
CHAPITRE II :
HYDROSTATIQUE ....................................................................................... 24
CHAPITRE III :
Chapitre I :
1. - ECOULEMENTS EN CHARGE
1.1. - Rgimes dcoulements
Le rgime dun coulement se caractrise par la fluctuation temporelle des vitesses
et des pressions au sein de la veine liquide.
Exprience :
Un premier rservoir deau de niveau constant est vidang par un tuyau. Une vanne
place lextrmit du tuyau permet de faire varier le dbit Q (m3/s). Un deuxime tuyau
est plac lintrieur du rservoir. Il contient un colorant et permet dobtenir un mince
filet fluide color au centre du tuyau.
Mesure de la
vitesse en un point
Vanne de
rgulation du dbit
Sens de
lcoulement
Rservoir
Zone dobservation
Quand la vitesse est trs faible (quelques millimtres par seconde) le filet color reste bien
dfini, rectiligne et parallle laxe du tuyau. Le rgime est dit laminaire. Lcoulement
laminaire est rare dans le domaine de lhydraulique de leau potable et de lassainissement,
toutefois il nest pas inexistant.
1. Ecoulements en charge
Les figurent suivantes montrent un coulement laminaire dans une veine liquide et
lvolution de la vitesse en un point (vitesse ponctuelle) en fonction du temps.
Evolution de la vitesse ponctuelle en fonction du
temps en rgime laminaire
0.0014
Sens de lcoulement
Injection
de colorant
Filet de colorant
Vitesse (m/s)
0.0012
0.001
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Temps (s)
Quand la vitesse est plus leve, le filet devient ondul et trs instable. Il se mlange
rapidement au fluide ambiant. Des tourbillons de diffrentes tailles apparaissent. Le
rgime est dit turbulent.
Evolution de la vitesse ponctuelle en fonction du
temps en rgime turbulent
0.8
Sens de lcoulement
0.7
Injection
de colorant
Vitesse (m/s)
0.6
Filet de colorant
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Temps (s)
La turbulence se caractrise donc par la cration de tourbillons. ils mlangent les matires
dissoutes dans leau, comme par exemple le chlore dans un rseau deau potable ou le rejet
dune station de traitement des eaux uses dans une rivire. La mise en place dun
agitateur dans un bassin cre de la turbulence et ainsi il tend homogniser les matires
dissoutes.
1.2. - Distribution des vitesses dans un tuyau rectiligne
En fonction du rgime dcoulement (laminaire ou turbulent) les forces dans
lcoulement (elles seront dtailles dans un prochain chapitre) sont diffrentes. Cela a
pour effet une distribution de la vitesse ponctuelle moyenne dans le temps (que lon
appelle vitesse moyenne temporelle) lintrieur du tuyau qui est diffrente suivant le
rgime dcoulement.
La connaissance du profil de vitesse dans une conduite permet de calculer le dbit. La
plupart des capteurs en rseau mesurent la vitesse moyenne temporelle en quelques points
et reconstituent le profil complet de la vitesse pour en dduire le dbit.
Le graphique suivant compare la forme du profil de la vitesse en rgimes laminaire et
turbulent dans une conduite circulaire. En abscisse est reprsent le rapport entre la
distance la paroi (r) et le rayon de la conduite ( R ) . Lordonne reprsente le
r
pourcentage du rapport entre la vitesse maximale du profil et la vitesse ponctuelle V .
R
On constate que la vitesse maximale est au centre de la canalisation. Par contre, le profil
de vitesse turbulent varie beaucoup plus quen laminaire au voisinage de la paroi. Cette
zone de fort gradient de vitesse est appele couche limite.
Evolution de la vitesse dans une conduite circulaire
Centre de la conduite
100
Profil de vitesse
Turbulent
90
80
70
60
50
Profil de vitesse
Laminaire
40
30
20
Zone de fort
gradient de vitesse
10
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,8
0,6
0,4
0,2
Elargissement
Rtrcissement
1. Ecoulements en charge
de
de
de
de
Zone de
recirculation
Sens de
lcoulement
Resserrement des
lignes de courants
1.5. - Coude
En raison de la courbure de la conduite, un mouvement hlicodal des lignes de
courant peut stablir. La prsence de ce mouvement de rotation persiste sur une longueur
en aval du coude ( peu prs 50 fois le diamtre de la conduite). Lorsque la courbure est
importante, des zones de recirculation peuvent apparatre.
Le mcanisme interne de lcoulement au travers dun coude nest pas encore bien connu,
malgr le grand nombre de chercheurs qui ont analys cet lment important.
A-A
Zone de
recirculation
Mouvement
hlicodal
10
Zone de mlange
Zone de
sparation
Jonction
Lcoulement dans une bifurcation se comporte de manire lgrement diffrente du fait
de la drivation latrale. Une zone de sparation apparat galement dans la branche
latrale.
1.7. - Obstacles dans un coulement en charge
Les figures suivantes montrent lvolution des tourbillons laval dun obstacle
dans un coulement en fonction de lintensit de la vitesse.
Sens de
lcoulement
Laugmentation de la vitesse a
pour effet daccrotre la
frquence des oscillations.
Les vannes opercule ou les vannes papillons crent un obstacle dans les conduites. Ce
sont des organes de contrle du dbit.
1. Ecoulements en charge
11
Vanne opercule
Vanne papillon
Sortie
Rservoir
Vanne
ferme
Vitesse Uo
U=0
Zone de
surpression
Onde de
choc
Rservoir
Gonflement
de la conduite
Uo
U=0
Dplacement
de londe
Zone de
surpression
Vanne
ferme
12
Gonflement
de la conduite
Vanne
ferme
Rservoir
U=0
Pression impose
par le rservoir
Zone de
surpression
Onde de
choc
Rservoir
Vanne
ferme
Uo
U=0
Dplacement
de londe
U=0
Rservoir
Vitesse Uo
Zone de
dpression
Onde de
choc
Rservoir
Vanne
ferme
Uo
U=0
Dplacement
de londe
Zone de
dpression
Gonflement
de la conduite
Vanne
ferme
Rservoir
U=0
Pression impose
par le rservoir
Onde de
choc
Rservoir
Vanne
ferme
Uo
U=0
Dplacement
de londe
U=0
Rservoir
Vitesse Uo
13
Surface
libre
Seuil
1,0
0,25
0,5
0,75
1,0
Vitesse
maximale
0,95
0,9
0,85
Comme pour les coulements en charge, nous avons galement un rgime dcoulement
laminaire et turbulent. (Lcoulement laminaire est rare en hydraulique).
14
U=0
U0
U=0
U0
U=0
Aval
Amont
c < 0
Q
c > 0
U<c
Aval
Amont
c > 0
Q
c > 0
U>c
15
2.5. - Le ressaut
Le ressaut hydraulique se caractrise par une variation importante et croissante de
la hauteur deau de lamont vers laval du phnomne sur une courte distance. Dans la
plupart des cas, une agitation importante de la surface libre permet rapidement de localiser
le phnomne, comme par exemple dans le cas dune ressaut fort.
Le ressaut hydraulique est lun des phnomnes les plus complexes en hydraulique
surface libre. Les connaissances actuelles sur le ressaut hydraulique ne sont pas encore
suffisamment tendues pour que lcoulement interne soit parfaitement compris.
Sens de lcoulement
Ressaut fort
Sens de lcoulement
Ressaut ondul
Seuil dnoy
16
Zone de dpression
Le dversoir est un ouvrage de bifurcation qui permet un partage des dbits dans
deux canaux. Par rapport une simple bifurcation, o les dbits sont partags quelle que
soit la hauteur deau, dans un dversoir, le dversement na lieu que si la hauteur du fluide
atteint la hauteur de la crte dversante.
Dversoir latral
Conduite
Amont
Vue de dessus
Conduite
Aval
Conduite
Dverse
AM ONT
M ilieu n a tu re l
AVAL
R e ssa u t
h y d r a u liq u e
17
Attention : Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation
de masse volumique dpend de la temprature et de la pression : = f ( p, T ) .
3.2. - Poids spcifique
Il reprsente la force de gravit agissant sur la masse par unit de volume :
= g. [N/m3]
eau = 104 N/m3
3.3. - Viscosit
La viscosit dun fluide en mouvement est la proprit qui exprime sa rsistance une
force tangentielle.
Exprience :
Considrons un fluide plac entre deux plaques planes, parallles, distantes de L et
horizontales. Lune est fixe et lautre est en mouvement uniforme de vitesse Uo. Pour
gnrer une vitesse de la plaque suprieure (surface A), il faut exercer une force F.
Uo
0
Rpartition de la vitesse
entre deux plaques en
rgime laminaire
Cette force est la rsultante des forces de frottements visqueux.
Uo
18
Cylindre fixe
Variation de la
vitesse de du
liquide suivant
lpaisseur e
Niveau
de leau
h
Cylindre en
rotation
=
[m2/s]
19
20
V
V
Facclration convective = M
.Vx +
.Vy +
.Vz
y
z
x
B
Rgime
acclr
Va
C
Rgime
uniforme
Vb
Va Vb
>0
Lab
Lab
Convergent
D
Rgime
acclr
Vd
Vc
Vb Vc
=0
L bc
Lbc
Vc Vd
<0
Lcd
Lcd
Divergent
21
Le nombre de Euler est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de pression
(pA).
M : la masse,
Ma L3 (L / T 2 )
V2
=
=
a : lacclration du fluide,
2
pA
p
pL
p : la pression,
A : la surface dapplication de la pression,
V : vitesse caractristique de lcoulement.
Ce rapport est utilis lorsquon calcul les forces (statiques et dynamiques) de leau sur une
paroi ou un ouvrage.
( )
Le Nombre de Reynolds (Re) est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de
viscosit (A).
Ma L3 (L / T 2 )
VL : la force de frottement par unit de surface,
=
Re=
=
A : la surface dapplication de la force de frottement,
A
L/T 2
( )
22
Le nombre de Froude est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de
pesanteur (Mg).
Ma L3 (L / T 2 ) L2 V 2 V 2 g : lacclration de la pesanteur,
=
=
=
Mg
L3 g
L3 g Lg L : longueur caractristique de lcoulement,
V : vitesse caractristique de lcoulement.
Ce rapport permet de distinguer le rgime fluvial ou torrentiel que nous avons vu au 2.3.
( )
( )
( )
Le nombre de Cauchy est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces dlasticit
(EA).
E : module dlasticit.
Ma L3 (L / T 2 ) V 2
=
=
EA
E
EL2
( )
Le nombre de Weber est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de tension
superficielle (L).
: tension de surface.
Ma L3 (L / T 2 ) LV 2
=
=
L
L
( )
dm
=0
dt
-
d ( m. v)
= F
dt
Jos VAZQUEZ (Laboratoire Systmes Hydrauliques Urbains) ENGEES
6. - OUTILS MATHEMATIQUES
Elment de volume : dv = dx.dy.dz
dz
dy
dx
Drive partielle :
Drive totale :
dP =
P
P
P
P
dt +
dx +
dy +
dz
t
x
y
z
dP P P x P y P z
=
+
+
+
dt t x t y t z t
f
x
f
Vx x
Vy
Gradient dun vecteur : grad (V) = grad Vy =
x
Vz Vz
x
Vx Vy Vz
Divergence dun vecteur : div(V) =
+
+
x
y
z
Vz Vy
y z
x
Vx
Vx Vz
Rotationnel : Rot (V ) = Vy =
z
x
y
Vz Vy Vx
x y
z
Vx
y
Vy
y
Vz
y
Vx
z
Vy
z
Vz
24
II- Hydrostatique
Chapitre II :
HYDROSTATIQUE
1. - EQUATIONS DE LHYDROSTATIQUE
Nous avons vu au chapitre prcdent que lensemble des forces agissant sur un
fluide sont de deux natures : les forces de volume et les forces de surface. En reprenant les
rsultats acquis dans ce chapitre, nous allons dtaill lensemble de ses forces.
Considrons dans un rservoir un fluide au repos, dont on extrait un petit paralllpipde
deau daxe vertical z. Soit p la pression en son centre. Il est soumis aux forces verticales
suivantes :
p dz
p+
dx.dy
z 2
dz
p(x,y,z)
.g.dx.dy.dz
z
y
x
Rservoir
p dz
p
dx.dy
z 2
Concernant les forces de volume, il nen existe quune seule la force de pesanteur. Elle
scrit de la faon suivante :
Fpesanteur = g. ( dx.dy.dz )
Les forces dinertie nexiste pas puisque le fluide est au repos (vitesse nulle).
Concernant les forces de surface, la pression agit sur la face suprieure et infrieure de
llment. Ces forces scrivent de la faon suivante :
p dz
p dz
.g.(dx.dy.dz) + p
dx.dy p +
dx.dy = 0
z 2
z 2
soit :
-.g
p
=0
z
On peut crire de faon analogue les quations dquilibre dans les autres directions :
p
p
=0 ;
=0
x
y
Ces trois quations montrent que la pression est indpendante de x et de y, cest--dire que
la pression ne varie pas dans les directions x et y ou encore quelle est constante dans un
plan horizontale. Cela est vrifi tant que lon reste dans un mme fluide ( constante). La
pression ne dpend que de z, ce quon crit :
p
= -.g ou dp=-.g.dz
z
2. - VARIATION DE LA
INCOMPRESSIBLE
PRESSION
DANS
UN
FLUIDE
p*
p
=
+ z = Cste ,
g g
p*
est homogne z cest--dire une longueur ce qui offre un moyen
g
p*
pratique pour la reprsenter graphiquement.
est appele hauteur pizomtrique.
g
Dans ce cas, la pression p est mesure en hauteur de colonne du liquide .
On remarque que
Units de mesure :
Lunit lgale est le pascal : 1 Pa = 1N/m2
Un multiple du pascal est le bar : 1 bar = 105 Pa
Il existe dautres units plus pratiques :
- Le mtre de colonne deau : 1,0mCE 1,0mCE.eau .g = 9,81.103 Pa = 0,098bar
1,0bar = 105 Pa
105
= 10,19mCE
eau .g
26
II- Hydrostatique
- Le millimtre de mercure :
105
.1000 = 752,5mmHg
mercure .g
En hydraulique des rseaux urbains, la pression est le plus souvent exprime en mtres de
colonne deau et en bars.
h
1
z1
p1=gh
=
pa
pa+p1
z2
Plan de rfrence
Dans la pratique, on prfre souvent mesurer par rapport la pression atmosphrique (pa).
Dans ce cas, la pression au point 1 devient : p1 = p1 - pa = .g.(z2 -z1) = .g.h. La pression
en 1 est mesure en pression relative par rapport la pression atmosphrique.
La plupart des instruments de mesure fournit une pression relative appele galement
pression manomtrique.
27
3. - VARIATION DE
COMPRESSIBLE
LA
PRESSION
DANS
UN
FLUIDE
p
= rT , r tant une constante. On peut ainsi dfinir
p0
= rT0 , ce qui nous permet de calculer la constante r.
0
dp
dp
p T0
En reprenant lquation de lhydrostatique : -.g =
on a :
= 0 g
.
dz
dz
p0 T
Si on se place temprature constante T=T0, lquation peut ainsi scrire :
g
dp
g
= 0 dz => p=p0 exp 0 z
p
p0
p0
laltitude z0 :
Dans le cas de lair, p0=1,013 105 Pa et 0=1.205 kg/m3, lquation prcdente permet de
caractriser lvolution de la pression dans lair en fonction de laltitude :
g
z
8570
p0
p
h
ds
surface gauche
surface dapplication
de la pression
Le calcul des forces hydrostatiques sur une surface quelconque plonge dans leau,
consiste dterminer les trois caractristiques suivantes :
Jos VAZQUEZ (Laboratoire Systmes Hydrauliques Urbains) ENGEES
28
II- Hydrostatique
h=y.sin()
hP hG
Vue A-A
y
ds
x
yG
Surface S
yP
Ixx
ds
P
y
Vue A-A
Le point dapplication de la force rsultante des pressions P(xp, yp) est appel : centre de
pression ou de pousse.
La position de ce point est dfinie par la position du barycentre des surfaces lmentaires
(ds) pondres par la pression sur chaque surface, ce qui revient calculer le moment
quivalent des forces de pression, cest--dire :
29
x.dF = x .F
p
y.dF = y .F
p
Dans le grande majorit des cas les surfaces sont symtriques par rapport laxe , ce qui
revient dire que : xp = xG.
La deuxime intgrale scrit :
2
S y ds
I
yp =
= yG +
y G .S
yds
S
2
36
v
b
h
h
; v =
2
2
bh 3
S = bh ; I =
12
v=
v
h
v
b
b
v=
h 3 ( B2 + 4Bb + b 2 )
h
S = ( B + b ) ; I =
2
36 ( B + b )
v
h
h 2B + b
h B + 2b
; v =
3 B+ b
3 B+ b
d a 3
d a 3
=
; v = =
2
2
2
2
2
2
d 3 3a 3
5d 4
5a 4 3
S=
=
; I =
=
2
2
16
48 3
v=
v
d
30
II- Hydrostatique
4sin 3 ( )
v = R 1
3 ( 2 sin ( 2 ) )
v = R (1 cos ( ) ) v
S=
R2
( 2 sin ( 2) )
2
R4
R 4 (1 cos ( 2 ) )
I =
4 sin ( 4 ) )
(
16
9 ( 2 sin ( 2 ) )
3
v = R ; v = R
v
G
S = R 2 ; I =
R 4
4
h1
3
1
h2
dFx
dFy
dF
y
x
Lintgration dFx et dFy sur toute la surface de llment courbe permet dvaluer le force
rsultante F. Compte tenu de la surface courbe, langle est variable, ce qui complique le
calcul de lintgrale.
31
Une deuxime mthode consiste isoler un volume de fluide et faire lquilibre des
forces extrieures agissant sur ce volume.
Dans lexemple suivant, le volume de fluide isol est compos dun ensemble de surfaces
planes horizontales et verticales et de la surface gauche (23). Le choix des surfaces planes
se justifie par lutilisation des relations prcdentes.
h1
p1
Fv
p2
h2
Fx
2
p3
y
FR
p3
En faisant lquilibre des forces suivant lhorizontale, on en dduit que la composante
horizontale de la force hydrostatique (FR) est donne par Fx. La composante verticale est la
somme de la force Fv et du poids de leau W. En faisant la composition vectorielle des
forces Fx et Fv, on en dduit FR. Il suffit dcrire ensuite le moment des forces par rapport
un point quelconque pour localiser la position de FR.
32
II- Hydrostatique
Linstabilit est donc dfinie par un couple qui tend augmenter linclinaison.
G
P
G
P
Dsquilibre
volontaire
Dsquilibre
volontaire
Mouvement
naturel de la
quille
Mouvement
naturel de la
quille
Equilibre stable
P
Equilibre instable
Dsquilibre
volontaire
Mouvement
naturel
Dsquilibre
volontaire
Mouvement
naturel
Dans cet exemple, on constate que la position dquilibre stable est vrifie pour un angle
, et que la position instable correspond un angle qui a la particularit : < .
On en dduit quil existe donc un angle limite limite de basculement entre ltat stable et
instable.
Chapitre III :
LHYDRAULIQUE EN CHARGE
La dynamique des fluides consiste tudier le mouvement des particules fluides soumises
un systme de forces. Bien souvent, on commence par ltude les fluides fictifs dit
fluides parfaits . Ils ont la particularit de ne pas avoir de viscosit et de ne pas
dvelopper de la turbulence. Ils permettent dtablir lquation de Bernoulli facilement.
Les fluides rels engendrent des forces de frottement dues la turbulence et la viscosit.
La prsence de ces forces induit une perte de charge (nergie) qui est une transformation
irrversible de lnergie mcanique en nergie thermique.
Ce chapitre aborde, dans un premier temps, lquation de continuit et surtout
ltablissement de lquation de Bernoulli. Dans un deuxime temps, lvaluation des
pertes de charges ainsi que les mthodes de calcul des rseaux hydrauliques en charge sont
exposes.
1. - LEQUATION DE CONTINUITE
Cette quation exprime le principe de conservation de la masse : la variation de
masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps dt est gale la masse de
fluide entrante dans ce volume dduite de la masse de fluide sortante.
(x,y,z)
dz
dy
x
dx
34
Variation de masse de fluide pendant la dure dt entre ce qui entre et ce qui sort :
On dfini le dbit massique par : q massique suivant x = .Q volumique suivant x = .u.dy.dz
( q massique suivant x ) dx
q massique suivant x
.
x
2
( q massique suivant x ) dx
q massique suivant x +
.
x
2
q massique suivant x
1
( q massique suivant x ) dx
( u.dydz ) dx
q massique suivant x
. .dt = u.dydz
. .dt
x
2
x
2
( q massique suivant x ) dx
( u.dydz ) dx
q massique suivant x +
. .dt = u.dydz +
. .dt
x
2
x
2
La diffrence de masse entre ce qui entre et ce qui sort dans le volume dv est donc suivant
u
dx.dy.dz.dt
x:
x
u
v
w
On a de mme suivant y et z avec V = v :
dx.dy.dz.dt ;
dx.dy.dz.dt
y
z
w
En crivant que la variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un
temps dt est gale la masse de fluide entrante dans ce volume moins la masse de fluide
sortante, on a :
t
x
y
z
+ div(V) = 0
t
Cest lquation de continuit dun fluide conservatif.
35
1-Equation de Continuit
Linterprtation physique de cette quation est la suivante : les dbits Q entrant et sortant
travers un volume quelconque et rempli du fluide doivent tre gaux.
Exemple de conduite section variable :
(Intgration de div(V) sur le volume et passage une intgrale de surface par Ostogradski)
U1.S1 = U2.S2
2. - EQUATIONS DE BERNOULLI
2.1. - Cas des fluides parfaits
Les fluides parfaits ont donc la particularit de ne pas avoir de viscosit et de ne pas
dvelopper de la turbulence. Ils permettent dtablir lquation de Bernoulli facilement.
2.1.1. - Equations dEuler
p dz
p +
dx.dy
z 2
p(x,y,z)
.g.dx.dy.dz
p dz
p
dx.dy
z
2
En raisonnant, dans un premier temps, suivant la verticale (z), les forces qui agissent sur
cet lment de volume dv = dS.dz, sont :
Les forces de volumes :
- les forces de pesanteur provenant de la gravit
: - .g.dv
Jos VAZQUEZ (Laboratoire Systmes Hydrauliques Urbains) ENGEES
36
w w x w y w z
dw
dv
dv =
+
+
+
dt
t x t y t z t
w
- les forces dacclration pure
:
dv
t
- les forces dacclration convective
: .grad(w).V.dv
Les forces de surfaces :
p dz
p dz
: Surface suprieure : p +
dx.dy
z 2
p dz
p dz
w
.g.(dx.dy.dz) + p
dS.dz + .grad(w).V.dS.dz
dx.dy p +
dx.dy =
z 2
z 2
t
p
w
.g
=
+ .grad(w).V
z
t
En crivant lquation suivant les trois directions :
1 p u
u
u
u
=
+u
+v +w
x t
x
y
z
1 p v
v
v
v
=
+u
+v +w
y t
x
y
z
1 p w
w
w
w
g
=
+u
+v
+w
z t
x
y
z
V
1
+ grad (V).V + grad (p + .g.z) = 0
t
37
2-Equations de Bernoulli
Utilisation des quations dEuler pour le calcul des forces hydrauliques sur une
surface
Le thorme dEuler permet de calculer la raction de leau sur un lment. En raisonnant,
suivant un tube de courant en rgime permanent, les forces qui agissent sur cet lment
sont :
- Les forces de volumes :
: .Vvol .g
p .S
i
:0
:0
:R
38
en appelant s le vecteur unitaire de la tangente la trajectoire, on a :
dV dV
ds
V = V s et
=
s+V
dt
dt
dt
d s d s ds n
avec :
= . = V
dt ds dt R
R : rayon de courbure et n le vecteur perpendiculaire s .
V
1
=
(.g.h + p)
s
s
V
1
V. =
(.g.h + p)
R
n
suivant s
suivant n
+ .g.h + p = Cste
2
Lquation de Bernoulli est valable en tout point du fluide incompressible en
mouvement permanent.
39
2-Equations de Bernoulli
V2
2g
hauteur due
la vitesse
cote du
point
pt
= Cste =
W E
=
mg g
En terme de pression :
V2
Pression
dynamique
.g.h + p
pression statique
pt
= Cste =
pression totale
V2
2
Energie
cintique
p*
Energie
potentielle
pt
= Cste
Energie
mcanique totale
W
Vvolume
40
Lquation mcanique totale contenue dans un volume unitaire est donc le travail
mcanique total que la particule est susceptible daccomplir. Ainsi, on peut dire que
lquation de Bernoulli traduit la conservation de lnergie mcanique totale par unit de
volume au cours du mouvement permanent.
Dans un coulement, lnergie mcanique totale par unit de volume de fluide, peut tre
modifie dune section lautre en introduisant par exemple dans le circuit une machine
hydraulique.
Ainsi lexpression de lquation de Bernoulli scrit :
V12
p1 V22
p
E
+ h1 + =
+ h2 + 2
2g
2g
g
Si lchange dnergie se fait des parois de la machine vers le fluide nous avons affaire
une pompe, si au contraire, lchange dnergie se fait du fluide au parois de la machine,
nous avons affaire une turbine.
Lquation dnergie est modifie par le terme E, qui reprsente laugmentation par une
pompe ou la diminution par une turbine de lnergie mcanique totale par unit de masse
de liquide en mouvement.
2.1.4.1. - Turbine
Exemple dinstallation :
Travail
Temps
41
2-Equations de Bernoulli
V 2
Volume.
+ p *
Variation d'nergie E
2
Pt =
=
=
t
t
Unit de temps
Volume.] V 2
[
=
+ p * = g .Q.H
t
E
Pt = .Q. t = .Q.(H )
g
Types de turbines :
Turbine Pelton
Turbine Francis
42
Turbine Kaplan
2-Equations de Bernoulli
2.1.4.2. - Pompes
Exemple dinstallation :
Principe de montage :
Types de pompes :
43
44
Travail
Temps
Ep
Pour une pompe la puissance hydraulique est fournie par : Pp = .Q. = .Q.(H )
g
2-Equations de Bernoulli
45
46
Le critre qui sert viter la cavitation dans une pompe est le NPSH.
NPSH= Charge totale lentre de la pompe pression de vapeur saturante
V 2 entre pompe Pentre pompe
NPSH =
+
h vapeur saturante
2g
g
(Le plan de rfrence est pris au niveau de lentre de la pompe)
Cette caractristique est fournie par linstallateur dans le cas ou lon parle de NPSH
disponible. Cette expression est indpendante de la pompe utilise et ne dpend que de
linstallation (Longueur et diamtre daspiration, pertes de charge le long de cette
canalisation, hauteur gomtrique daspiration).
On parle de NPSH requis pour la charge nette laspiration fournie par le constructeur de
la pompe. Cette relation est indpendante de linstallation de la pompe et ne dpend que
de ce qui se passe dans la pompe.
Pour que linstallation puisse correctement fonctionner il faut : NPSHdisponible > NPSHrequis
47
2-Equations de Bernoulli
V1
p
V2
p2
+ 1 + h1 =
+
+ h
2g
2g
+ j1
48
49
Dans la zone laminaire seules les forces de frottement interviennent. Dans la zone
turbulente les forces de turbulence deviennent prpondrantes et une sous-couche
visqueuse trs mince apparat.
Dans le cas des conduites en charge o lcoulement est laminaire, seules les forces de
viscosit interviennent ; le profil des vitesses est parabolique et est donn par la figure
suivante :
Dans le cas o lcoulement est turbulent, le profil des vitesses tend tre uniformis et
est du type logarithmique.
On constate une zone centrale de pleine turbulence o le gradient de vitesse est trs faible
et le profil est aplati en son centre. La zone de la couche limite est de trs faible paisseur
et proche de la paroi. Le gradient de vitesse est trs important et les forces de viscosit
sont donc trs importantes dans cette couche. Une approche mathmatique exacte nest
50
pas possible dans ce type dcoulement complexe. Les relations qui seront construite sont
toutes dorigines empiriques.
Deux types dcoulements turbulents dans les conduites relles (prsentant des asprits)
existent :
- conduite hydraulique lisse : lcoulement est spar de la paroi par un film
laminaire,
- conduite hydraulique rugueuse : la sous-couche laminaire disparat et la
turbulence arrive jusqu la paroi.
Dcrivons le profil de lcoulement le long dun diamtre de conduite hydraulique lisse.
On distingue habituellement deux rgions : une rgion centrale dite externe qui correspond
plus de 90% de lcoulement et une rgion voisine de la paroi dite interne.
Dans la rgion centrale, trs aplatie, la vitesse est indpendante des asprits de la paroi et
dpend peu de la viscosit. Lcoulement est form de tourbillons importants, allongs,
contenant des tourbillons plus petits. Lintensit de la turbulence est peu trs constante
dans ce domaine.
Dans la zone interne, voisine de la paroi, la vitesse passe dune valeur lev zro sur une
distance relativement faible. Le fort gradient de vitesse qui en rsulte impose au fluide des
contraintes de cisaillement leves et donc dintenses frottements visqueux. On comprend
donc que la dissipation dnergie qui entrane une partie de la perte de charge ait lieu
principalement dans cette zone. En revanche, lintensit leve de la turbulence se traduit
par un accroissement important des transferts de quantit de mouvement entre particules
de fluide, dans toutes les directions. Ces particules tant porteuses de chaleur, il en rsulte
des proprits utilisables pour les transferts thermiques.
La turbulence est mesure par le nombre de Reynolds. Dans le cas des conduites
circulaires le domaine laminaire et turbulent est diffrenci par une valeur de Reynolds de
:
51
Compte tenu des difficults pour rsoudre lquation de Navier-Stokes, la perte de charge
sera traduite par une quation empirique du type :
L U2
U2
H
H =
; J=
=
D 2g
L
2gD
est un coefficient de perte de charge. Il est sans dimension et est fonction du nombre de
Reynolds et de la rugosit de la paroi. (Parfois appel f)
L est la longueur de la conduite
D le diamtre
U la vitesse moyenne
J la perte de charge part unit de longueur
3.1.2.1. - En rgime laminaire Re < 2000
En rgime laminaire, seules les forces de viscosit interviennent. La vitesse est trs faible
et ltat de surface de la paroi nintervient pas dans le calcul du coefficient.
64
On dtermine ainsi : =
Re
32 U
Pour une conduite circulaire, on a : J =
g D2
52
Une surface rugueuse implique un tat de surface telles que ses irrgularits ont une action
directe sur les forces de frottement, cest--dire quau del dun certain degr de rugosit
la configuration gomtrique de la surface exerce une influence bien dtermine sur
lcoulement. Dans le cas des coulements en charge appliqus au domaine de lingnieur,
la rugosit va jouer un rle trs important.
Une surface rugueuse peut tre considre comme tant constitue par une srie de
protubrances lmentaires. Elles sont caractrises par une certaine hauteur k (dsigne
parfois par )
Cette rugosit peut tre mesure par rapport au diamtre de la conduite. On parle alors de
k
rugosit relative :
=
D D
Si la rugosit est ondule le film laminaire pourra, dans une certaine mesure, se modeler
sur les ondulations. Si au contraire elle prsente des artes vives, le film sera aisment
corch puis dchir par les asprits, linfluence de la viscosit dans la couche limite sera
diminue et la turbulence fortement augmente. Ceci se traduit par une vitesse moyenne
rduite.
Les surfaces auxquelles on a affaire dans la pratique (bton, acier, fonte) ne prsentent pas
des caractristiques de rugosit uniforme. En effet, les protubrances de la surface sont
ingales et irrgulirement distribues. Elles proviennent du rivetage, des recouvrements,
des joints, des dfauts sur la paroi, de corrosion, dincrustations...
On dfinit ainsi deux types de rugosit : lisse et rugueuse. La diffrence entre les deux
dpend du nombre de Reynolds.
53
54
55
Re
1
= 2. log10
2
.
51
3,71D
Re 3.7 D
Cette relation implicite est difficile exploiter analytiquement et est le plus souvent
reprsente sur un graphique.
56
ks/D
57
La valeur de K est donne pour les diffrents cas les plus classiques dans les tableaux
suivants :
58
Sans saillie lintrieur du rservoir, avec raccordement angles vifs, ajutage dbitant
gueule be
K =1
K =1
Pour une saillie dont la longueur est comprise
entre 1 et 2 fois le diamtre
K = 0.05
Cette valeur est une moyenne, elle dpend du
profil de larrondi.
59
Arrive
S2
K =1
S1
S 1 S
K = 1 1 + 1
S2 9 S2
S2>>S1 => K=1
Coudes
Arrondi
7
d 2
K = 0.131 + 1.847
2.r 90
en degrs
r/d =>
()
11.25
22.5
30
45
60
90
180
1.5
2.5
0.037
0.074
0.098
0.147
0.196
0.294
0.589
0.021
0.043
0.057
0.085
0.114
0.170
0.341
0.018
0.036
0.048
0.073
0.097
0.145
0.291
0.017
0.034
0.046
0.069
0.092
0.138
0.275
0.017
0.034
0.045
0.067
0.090
0.134
0.269
Brusque
K est indpendant du diamtre
()
K
22.5
0.07
30
0.11
45
0.24
60
0.47
90
1.13
60
Ts
Branchement de prise 90 de mme diamtre et angles vifs
2
V
H r = K r t
2g
H b = K b
Qb/Qt
Kr
Kb
Qb/Qt 0
0.40
1.00
0.2
0.26
1.01
0.4
0.15
1.05
Vt
2g
0.6
0.06
1.15
0.8
0.02
1.32
Qb/Qt 1
0.00
1.45
V
H r = K r t
2g
V
H b = K b t
2g
Qb/Qt
Kr
Kb
Qb/Qt 0
0
-0.60
0.1
0.16
-0.37
0.2
0.27
-0.18
0.4
0.46
0.26
0.8
0.60
0.94
Qb/Qt 1
Cnes
Convergent
La perte de charge est ngligeable.
0.55
1.20
61
Divergent
1.25
K = 3,2. tg
2
D 2
.1 1
D2
D2
0
0.05
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
10
12
14
16
20
24
30
40
0.03
0.03
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.12
0.10
0.09
0.07
0.06
0.04
0.03
0.02
0.15
0.14
0.12
0.10
0.07
0.05
0.04
0.02
0.19
0.17
0.16
0.12
0.09
0.07
0.05
0.03
0.23
0.21
0.19
0.15
0.11
0.08
0.06
0.04
0.28
0.25
0.22
0.18
0.13
0.10
0.07
0.04
0.37
0.33
0.30
0.23
0.18
0.13
0.09
0.06
0.46
0.42
0.37
0.30
0.23
0.17
0.12
0.07
0.62
0.56
0.50
0.39
0.30
0.22
0.15
0.10
0.90
0.82
0.73
0.58
0.44
0.33
0.23
0.14
D2
D1
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.500
0.495
0.480
0.455
0.420
0.375
0.320
0.255
0.180
0.095
Elargissement
2
S 1 S
K = 1 1 + 1
S2 9 S2
D1
D2
K
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.000
0.980
0.922
0.829
0.708
0.569
0.424
0.287
0.175
0.109
62
Appareils de robinetterie
Vanne opercule
p
D
K
1
2
3
4
5
6
8
8
8
8
8
8
0.07 0.26 0.81 2.06 5.52 17
7
8
98
Vanne papillon
20
30
40
45
50
60
3.9
11
19
33
118 750
20
30
40
45
50
55
5.5
17
31
53
110 206
10
15
70
Robinets Boisseau
10
15
Clapet battant
20
50
55
60
65
70
75
20
30
42
62
90
30
40
45
60
63
64
Si la conduite toute entire est situe au dessous de AA, la pression dpasse la pression
atmosphrique. Cette hypothse correspond une situation normale. Il faut prvoir des
ventouses aux points les plus levs pour la sortie de lair accumul et des dcharges de
fond N et N pour la vidange et le nettoyage.
Si la conduite passe au-dessus de la ligne pizomtrique AA, la partie du tronon audessus de AA est en dpression. En gnral, on doit viter les zones en dpression ; en
effet, une fente ventuelle facilitera lentre de corps trangers et peut contaminer leau.
La pose dune ventouse normale est contre indique, tant donn quelle permettrait
Jos VAZQUEZ (Laboratoire Systmes Hydrauliques Urbains) ENGEES
65
66
67
H1 = H B + PdC1B
2
p V
p
V
h1 + 1 + 1 = h B + B + B + j1B
g 2g
g 2g
H B = h1 j1 B
Dterminons, dans un deuxime temps, la charge totale (en mCE) au point C, HC, par
application du thorme de Bernouilli.
H C = H 2 + PdCC2
2
p
V
p
V
h C + C + C = h 2 + 2 + 2 + jC2
g 2g
g 2g
H C = h 2 + jC 2
On peut ensuite reprsenter la caractristique du rseau :
CR(Q) = H C H B =
( h 2 h1 ) + ( PdCaspiration + PdCrefoulement ) .
70
Point de
fonctionnement de
l'installation
60
H (mCE)
50
Courbe
caractristique de la
pompe : HMT(Q)
40
30
20
10
Courbe
caractristique du
rseau : CR(Q)
Hauteur
gomtrique de
l'installation
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Dbit (l/s)
68
6. - LE COUP DE BELIER
6.1. - Introduction
Limportance technique des coups de blier est extrmement grande. Lamplitude et la
soudainet des surpressions et dpressions qui sont mises en jeu peuvent dtriorer la
conduite ou les organes qui y sont branche. Il est ncessaire par consquent dempcher
la production de telles perturbations ou du moins de les attnuer.
En gnral, on peut considrer les fluides comme incompressibles. Toutefois les milieux
relles prsentent une certaines compressibilits dont il faut tenir compte sil sy produit
de rapide variation de pression (mme trs petites) : ce sont les phnomnes de
compressibilit qui permettent dexpliquer la propagation des ondes lastiques dans les
milieux matriels.
Quand un milieu matriel est affect localement par des variations de pression dorigine
quelconque, la perturbation qui en rsulte se propage dans toutes les directions. Cette
vitesse de propagation n'est pas infinie, mais si les variations de pression sont lentes on
peut admettre quelles se distribuent immdiatement dans tout le milieu (fonctionnement
dun rseau dadduction deau sous pression avec un dmarrage lent dune pompe). Si au
contraire les variations de pression sont rapides, la rpartition de la pression dans le milieu
ne peut pas tre considr comme instantane (dmarrage instantan dune pompe).
Les ondes lastiques se propagent sans modification dans un milieu isotrope infini, mais
sont susceptibles de rflexion et de rfraction quand elles rencontrent une surface sparant
deux milieux diffrents. Deux cas sont envisager :
Quand une onde plane se propageant dans un fluide, rencontre normalement une
surface rigide, elle se rflchit sans changer de signe : ainsi une onde de compression
se rflchit en une onde de compression.
Quand une onde plane se propageant dans un fluide, rencontre normalement une
surface ou la pression reste constante (surface libre dun liquide), il y a rflexion avec
changement de signe : ainsi une onde de compression donne naissance une onde de
dpression.
Dans un fluide parfait les seules ondes lastiques susceptibles de se propager sont des
ondes longitudinales, cest--dire des ondes provoquant des dplacements de particules
normalement aux surfaces dondes.
Vitesse des ondes dans lair : 331m/s.
Vitesse des ondes dans leau : 1 410m/s.
Ainsi, les ondes lastiques longitudinales peuvent se propager dans le fluide contenu dans
une conduite. En faisant abstraction des perturbations provoques par le frottement sur les
parois, on peut admettre que pour une conduite cylindrique, la propagation seffectue par
des ondes planes perpendiculaires laxe de la conduite. Mais la clrit des ondes est
diffrente de la valeur donne prcdemment. En effet, sous laction des variations de
pression provoques par une onde, les parois de la conduite de dforment. Ces
dformations sont petites en gnral, mais il faut en tenir compte dans le calcul de la
vitesse des ondes. Si elle est de lordre de 1000 m/s dans les conduites dacier elle peut
6- Le coup de blier
69
descendre quelques centaines de m/s pour les conduites en matire plastique et 15 m/s
pour des conduites en caoutchouc.
Ds que la vanne est ferme (t 0) la ligne pizomtrique remonte jusqu PP une cte
suprieure celle de la ligne de charge. Cette augmentation correspond lnergie
potentielle emmagasine par la compressibilit du fluide. Cette surpression remonte la
conduite et arrive au rservoir en laisant derrire son passage la conduite en surpression.
70
Arrivant en A, au rservoir, londe subit une rflexion avec changement de signe : elle se
transforme en une onde de dpression. Cette dpression sajoute la surpression laisse
par londe montante prcdente. Puis londe de dpression arrive en B, rencontre la vanne
ferme et y subit une rflexion mais ici sans changement de signe : elle se transforme en
une onde ascendante de dpression.
De tout cela il rsulte quil est ncessaire de calculer les conduites pour quelles rsistent
ces phnomnes : surpressions et dpressions. En particulier, elles devront rsister
lcrasement d la pression atmosphrique dans le cas o les dpressions seraient
suffisantes pour crer la cavitation.
71
6- Le coup de blier
) ( x, t )
( ) =0
(4)
x
La prcdente quation signifie que la vitesse dans la canalisation, a priori fonction de x et
de t, est uniquement une fonction du temps t :
U ( x, t ) = U ( t )
(5)
72
p1 U 1
p1* U
z0 = z1 +
+
=
+
g 2g g 2g
2
(8)
2
p U2
p* U
z0 + s = z 2 + 2 +
= 2 +
(9)
g 2g g 2g
La vitesse est en effet identique au point 1 et au point 2 dans la mesure o nous avons fait
les hypothses dun fluide incompressible et dune conduite indformable (quation 5).
Lutilisation de ces quations aboutit lexpression suivante pour la loi de la quantit de
mouvement :
73
6- Le coup de blier
dU
+ gs = 0
(10)
dt
Le dbit dans la conduite tant identique celui dans la chemine, la loi de conservation
de la masse (quation 4) peut sexprimer, quelque soit le temps t, comme suit :
d2
D 2 ds
U=
(11)
4
4 dt
La drive de la vitesse par rapport au temps scrit alors :
L
dU D d 2 s
(12)
=
dt d dt 2
En utilisant cette expression dans lquation (10), nous aboutissons lquation
diffrentielle suivante, o la seule variable est le temps t :
2
D d s
(13)
L 2 + gs = 0
d dt
Elle admet comme solution la forme gnrique suivante, o C1 et C2 sont des constantes :
d g
d g
(14)
s = C1 cos
t + C2 sin
t
D L
D L
4Q0
ds
Sachant que s et
valent respectivement 0 et
linstant t = 0 (conditions
dt
D2
initiales), nous obtenons le niveau deau dans la chemine en fonction du temps.
d g
4Q0 L
(15)
s=
t
sin
Dd g
D L
2
D
d
L
, soit 4 minutes et 14 secondes. La
g
4Q0
Dd
L
, soit 25.7 m.
g
Soit un coulement permanent dans une conduite. Suite la fermeture brutale dune
vanne, un coup de blier dondes se produit : une onde de clrit a prend naissance au
niveau de la vanne et se propage vers lamont. En assimilant londe une surface de
discontinuit, la conduite se divise en deux domaines distincts, comme illustr sur la
Figure. Le domaine 1 se situe entre lextrmit aval de la conduite (la vanne ferme situe
sur la gauche de la Figure) et le front de londe. Dans ce domaine, la vitesse de
lcoulement est nulle ; la masse volumique du fluide est + d ; la section de la conduite
est S + dS. Le domaine 2 est constitu de la partie complmentaire de la conduite. Dans la
mesure o le domaine 2 na pas encore t atteint par londe, les conditions suivantes y
rgnent : la vitesse de lcoulement vaut U ; la masse volumique de leau, ; la section de
la conduite, S.
74
En divisant par S et en ngligeant les infiniment petits dordre 2 par rapport aux
infiniment petits dordre 1, il vient lquation 17, qui sera utilise par la suite :
d dS U
+
=
(17)
S
a
6.4.2. - Clrit des ondes
(18)
a =
Dans cette relation, est le coefficient de compressibilit du fluide (environ 2109 Pa pour
leau dans des conditions usuelles de temprature et de pression pour leau). Retenons
pour la clrit des ondes une valeur voisine de 1,400 m/s. La clrit crot avec la
temprature.
En conduite, la clrit est toujours infrieure cette valeur maximale. Dans le cas dune
canalisation de faible paisseur (e/D << 1), la clrit des ondes a pour expression la
relation suivante (Perns 2004) :
a=
(19)
CD
1+
eE
Dans cette quation, le terme rducteur dpend la fois des proprits du fluide et de celle
de la conduite. C est le coefficient dancrage ; D, le diamtre intrieur de la conduite ; e,
lpaisseur de la conduite ; E, le module dYoung du matriau de la conduite. Dautres
expressions applicables aux conduites paisses, aux galeries creuses dans une roche
brute, etc. sont explicites par Perns (Perns 2004).
75
6- Le coup de blier
Pour les conduites faonnes en matriau peu lastique, la clrit des ondes est en gnral
comprise entre 700 et 1,300 m/s ; elle peut descendre jusqu quelques dizaines de m/s
dans le cas de conduites lastiques, faonnes par exemple en caoutchouc ou en plastique
(Bonnin 1983). En considrant un ordre de grandeur de 1,000 m/s pour la clrit du coup
de blier dondes, on comprend la rapidit du phnomne dans des conduites peu
lastiques par rapport au coup de blier de masse.
6.4.3. - Equations aux caractristiques
SU
) = ( S ) U + S (U )
(20)
x
x
x
D( S ) ( S )
( S )
=
+U
(21)
Dt
t
x
En combinant ces expressions avec la loi de conservation de la masse, nous aboutissons
la relation suivante :
D ( S )
U
+ S
=0
(22)
Dt
x
En divisant cette expression par S, en utilisant lquation 17, puis en multipliant par a, il
vient une expression liant la pression toile et la vitesse :
1 Dp*
U
+a
=0
(23)
a Dt
x
Ajouter et retrancher membre membre les quations 2 (loi de la quantit de mouvement)
et 23 (loi de conservation de la masse) aboutit aux expressions suivantes :
U
U 1 p*
p*
+
U
+
a
+
+
U
+
a
= gJ
(24)
x a t
x
t
U
U 1 p*
p*
+ U a
+ U a
= gJ
x a t
x
t
(25)
DU
, drive particulaire de
Dt
la vitesse U en suivant une particule se dplaant la vitesse U + a ; le second crochet,
Dp*
comme
, drive particulaire de la pression toile p* en suivant la mme particule.
Dt
DU
De la mme faon, le premier crochet de lquation 25 peut sinterprter comme
,
Dt
drive particulaire de la vitesse U en suivant une particule se dplaant la vitesse
Dp*
U a ; le second crochet, comme
, drive particulaire de la pression toile p* en
Dt
suivant la mme particule. Les quations scrivent alors :
Le premier crochet de lquation 24 peut sinterprter comme
76
DU
1 Dp*
dx
+
= gJ avec
=U + a
Dt a Dt
dt
(26)
DU 1 Dp*
dx
= gJ avec
=U a
(27)
Dt a Dt
dt
La clrit des ondes tant gnralement trs grande (de lordre de 1,000 m/s) devant la
vitesse moyenne uniformise (de lordre de 1 m/s), nous pouvons approximer U + a par a
et U a par a. Considrons de plus quil ny a pas de pertes de charge (J = 0). Enfin,
utilisons comme variables le dbit Q transitant dans la canalisation et la hauteur
p*
pizomtrique y dfinie comme la quantit
. Dans ces conditions, nous pouvons
g
crire :
D aQ
dx
+ y = 0 avec
=a
(28)
Dt gS
dt
D aQ
dx
+ y = 0 avec
= a
(29)
Dt gS
dt
77
6- Le coup de blier
6.4.4. - Application la fermeture instantane dune vanne (sans pertes de charge dans la
conduite)
Considrons une conduite reliant un rservoir charge constante et une vanne, comme
illustr sur la Figure. Alors que lcoulement y tait permanent (dbit Q0) jusqu linstant
t = 0, la vanne est instantanment ferme linstant t = 0.
U
conduite (pas de pertes de charge). En supposant le terme
ngligeable dans
2g
lexpression de la charge, nous pouvons affirmer que la hauteur pizomtrique y0 en
rgime permanent vaut z0 z2 dans toute la conduite (pas de pertes de charge).
Une fois la vanne ferme, les conditions aux limites sont un dbit nul la vanne et une
hauteur pizomtrique gale y0 au niveau de lentre du rservoir.
78
aQ
aQ0
(31)
+ y =
+ y
=
+ y0
gS
gS
V0+ gS
R 1+
Le dbit tant nul la vanne, nous pouvons dterminer la hauteur pizomtrique la
vanne juste aprs sa fermeture :
aQ0
yV 0+ =
+ y0
(32)
gS
Cette expression montre que la fermeture instantane de la vanne est responsable dune
aQ0
augmentation brutale de la hauteur pizomtrique de
. Le point V0+ est le point haut
gS
+
de lpure (Figure). La droite reliant les points R1 et V0+ a pour quation :
aQ0
aQ
+y=
+ y0
(33)
gS
gS
dx
Dplaons-nous prsent depuis la vanne selon lquation
= a . Arrivant au rservoir
dt
aQ
en = 1+, nous voyons conserve la quantit
+ y.
gS
aQ
aQ
aQ
(34)
+ y =
+ y = 0 + y0
gS
gS
R1+ gS
V0+
La hauteur pizomtrique lentre du rservoir valant y0, le dbit lentre du rservoir
vaut :
gS aQ0
QR1+ =
+ y0 y0 = Q0
(35)
a gS
Ainsi, du fait des fortes pressions rgnant dans la canalisation, le dbit sinverse : un
coulement prend place de la conduite vers le rservoir. La droite reliant les points V0+ et
R1+ a pour quation :
aQ
aQ
+ y = y0 + 0
(36)
gS
gS
dx
Gagnons prsent la vanne en nous dplaant selon lquation
= a . La quantit
dt
aQ
+ y tant conserve, nous pouvons dterminer la pression la vanne en = 2+ :
gS
aQ
yV 2+ = y0 0
(37)
gS
6- Le coup de blier
79
Ceci signifie que la vanne subit une dpression. La droite reliant les points R1+ et V2+ a
pour quation :
aQ
aQ
+ y = y0 0
(38)
gS
gS
dx
En nous dplaant vers le rservoir selon lquation
= a , nous pouvons exprimer le
dt
aQ
+y :
dbit au niveau du rservoir en = 3+ en conservant la quantit
gS
(39)
QR 3+ = Q0
+
+
La droite reliant les points V2 et R3 a pour quation :
aQ
aQ
+ y = y0 0
(40)
gS
gS
En poursuivant les allers-retours entre le rservoir et la vanne et en procdant de la mme
faon partir de diffrents points diffrents instants, nous pouvons dterminer le dbit et
la hauteur pizomtrique en tout point de la conduite et tout instant. Le phnomne
priodique ainsi mis en vidence est illustr sur la Figure. La Figure prsente quant elle
la variation de pression au niveau de la vanne ainsi que la variation de dbit au niveau de
lentre du rservoir. Nous constatons sur cette dernire figure que le coup de blier
dondes a ici une priode gale 4, cest--dire 16 s en considrant les donnes du calcul
effectu plus haut pour le coup de blier de masse dans une conduite quipe dune
chemine dquilibre et en supposant une clrit de 1,000 m/s. Nous pouvons ainsi
constater la frquence beaucoup plus importante du coup de blier dondes par rapport au
coup de blier de masse.
80
81
6- Le coup de blier
Il peut arriver que la pression absolue minimale atteigne la pression de vapeur saturante de
leau (0.239 mCE 20C). Dans ce cas, le liquide se vaporise ; une poche de cavitation se
forme. La conduite doit tre suffisamment rsistante pour ne pas imploser sous laction de
la pression atmosphrique sur sa surface extrieure. La dmarche dcrite ci-dessus, qui
suppose un fluide sous phase liquide et qui nest donc plus valable, doit tre adapte
(Perns 2004).
6.4.5. - Application la fermeture progressive dune vanne (sans pertes de charge dans la
conduite)
Considrons prsent une fermeture lente de la vanne, toujours sans considrer de pertes
de charge. Utilisons pour cela lquation 41 qui constitue un exemple possible de loi de
fermeture de vanne.
2
Q
(41)
vanne = 0
1 t T
Ici, vanne est la perte de charge singulire due la vanne (en mCE) ; 0, la perte de charge
singulire de la vanne lorsquelle est compltement ouverte ; T, le temps total de
fermeture. Lpure illustre sur la Figure se construit de la mme faon que pour
lexemple prcdent, ceci prs quil faut considrer au moyen de lquation 41 un dbit
la vanne non nul pour tous les instants compris entre le dbut de la fermeture et la
fermeture complte.
Nous pouvons constater sur cette figure quune fermeture lente attnue lamplitude du
phnomne, aussi bien pour les surpressions que pour les dpressions.
82
6- Le coup de blier
83
Figure. Epure pour une fermeture instantane de la vanne avec une prise en compte
simplifie des pertes de charge (Frelin 2002).
6.5. - Protections anti-blier
On distingue les anti-bliers spcifiques des anti-bliers non spcifiques (Bonnin 1983).
Parmi les premiers, les vannes fermeture lente permettent dempcher les coups de blier
dus une fermeture brutale de vanne ; ces dispositifs sont en revanche inefficaces contre
les arrts brutaux de pompes, toujours susceptibles de se produire (panne du moteur,
coupure dalimentation, manuvre involontaire, etc.).
Toujours parmi les anti-bliers spcifiques, les volants dinertie sont des dispositifs
capables demmagasiner de lnergie pendant le dmarrage de la machine et de la fournir
la pompe ds la coupure de son alimentation : larbre de la pompe continue ainsi tourner
pendant quelques secondes quelques dizaines de secondes.
Les anti-bliers non spcifiques ne cherchent pas empcher les coups de blier mais
attnuer leurs effets. Dans la mesure o ils ne protgent pas entre le lieu de gnration du
coup de blier et leur localisation, ils doivent tre installs des endroits bien spcifiques.
Une soupape est ainsi un dispositif qui souvre la pression atmosphrique lorsque la
pression dans la conduite devient suprieure une valeur seuil. Ce faisant, la soupape
laisse chapper un certain dbit. Utile contre les surpressions, ce dispositif est en revanche
compltement inefficace contre les dpressions.
Pour attnuer aussi bien les surpressions que les dpressions, une mthode consiste
temprer les variations de pression dans la conduite par des variations de masse dans un
rservoir associ. Cest le principe de fonctionnement des chemines dquilibres
(rservoir lair libre), illustres sur la Figure, et des ballons anti-blier (rservoir sous
pression), illustrs quant eux sur la Figure. En fonctionnement permanent, le rservoir
est partiellement rempli. Lorsque la conduite est le sige dune surpression, le rservoir
accepte de leau de la conduite de faon temprer la surpression. Au contraire, lorsque la
conduite est le sige dune dpression, le rservoir apporte de leau la conduite de faon
temprer la dpression.
84
6- Le coup de blier
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