6

Technologie des Vannes de

Contrle

1
 Organe de rglage
(Vanne de contrle)

Les vannes de contrle sont des organes de commande comportant un orifice de dimension variable
qui permet le rglage des dbits des fluide. En consquence, elles sont lactionneur dun grand
nombre de chanes de rgulation : pression, niveau, temprature, etc.

2
 Vanne de contrle
(Constitution gnrale)

Membrane
Ressort

Actionneur
Tige SM Signal de commande
( servomoteur )
Accouplement
VANNE (Tiges SM/clapet) Index de position
De PE
Tige clapet
CONTROLE Clapet
Corps de Sige
Vanne Dbit
(internes)

Bride

Corps

3
 Pertes de Charge dans un circuit
Un liquide parfait (cest--dire sans viscosit), il scoule sans frottement interne et externe et conserve
son nergie.

Pression statique

En augmentant le dbit, la pression statique diminue en sloignant de la source.

Lcoulement dun liquide visqueux provoque par frottement la dgradation partielle de lnergie
mcanique en chaleur, et cette dgradation sexprime par H, en hauteur de liquide, ou par P en pression
H ou P sont appeles pertes de charges.

4
 Identification des pertes de charge
dans un circuit
Charge

changeur
Ps (source) Q (dbit)
Eau froide

Pr1 amont P v Pr2 avale

Pompe

Pr = Pr1 + Pr2

Vanne une position

Ps quelconque
Caractristique Pompe

Pv
P vanne ouverte
P vanne ferme
Caractristique
Tuyauterie Pr
Q
Q Q Qvo Qmax

5
 Vanne de contrle
(Pertes de charge)
1) Dans un diaphragme 2 ) Dans une vanne

P1 P2

P statique

P1
P1
P Perte de charge
P2 (mesure)
P2
P mini

6
 Vanne de contrle
(Gradients de pression dans la vanne)

P1 = Pression amont de la vanne

P2 = Pression avale de la vanne

Pression Pvc = Pression la vena contracta (veine contracte)

Pv = Pression de vaporisation du liquide
P1
P1 P1 = Perte de pression dans la partie amont de la vanne
P = P1 P2 P2 = Chute de pression travers la vena contracta
P4
P2 P3 = Rcupration de pression dans la vanne
P2
P3 P4 = Perte de pression dans la partie avale de la vanne
P = P1- P2 (Chute de Pression totale travers la vanne)
Pvc
Vena contracta
Pv

7
 Dimensionnement des vannes de contrle

Etude de dbit

Le dbit travers lensemble sige + clapet, est proportionnel la racine carre de la P

mesure aux bornes de la vanne

Le dimensionnement dune vanne, consiste trouver en fait dans le catalogue du

constructeur un ensemble sige + clapet qui, avec la P prvue dans linstallation, laisse
passer le dbit souhait

8
 Dimensionnement des vannes de rgulation
(Coefficient de dbit)

Le CV (ou KV), est la capacit de dbit dune vanne sous une pression diffrentielle donne.

Par dfinition, le CV cest le nombre de gallons U.S. deau, une temprature comprise entre 40F et
100F, qui passe dans la vanne en 1 min, avec une chute de pression de 1 psi
sachant : 1 PSI = 0,09 bar
1 gallon US = 0,227m/h.

Expression du CV calcul
Dbit massique
Dbit volumique
Cas liquide
CV = 1,16 . W
Gf . P

Q : dbit volumique en m/h

W : dbit massique en t/h
Gf : densit du liquide aux conditions dcoulement
P : pertes de charge aux bornes de la vanne (P1-P2) en bar
P1 : pression statique amont en bar
P2 : pression statique avale en bar

9
 Dimensionnement des vannes de rgulation
(Coefficient de dbit)

Expression du CV calcul
Cas gaz Dbit massique
Dbit volumique

CV = 47,2 . W
P (P1 P2)

Q : dbit volumique en m/h

W : dbit massique en t/h
G : densit du gaz aux conditions normales
T : temprature en C
P : perte de charge aux bornes de la vanne (P1-P2) en bar
P1 : pression statique amont en bar
P2 : pression statique avale en bar

Relation entre CV et KV
Cas liquide: CV = 1,16 Kv
Cas gaz : CV = (1/295 ) Kv

10
 Caractristique de dbit

Il existe plusieurs types de caractristiques intrinsques. Les plus couramment utilises

sont :

Linaire

Exponentielle (appel aussi gal pourcent (=%) )

Egal pourcentage (= %) modifi

Ouverture rapide, appel aussi Tout ou rien ou ON OFF

11
 Caractristique de dbit
(Dfinition)

Caractristique intrinsque du dbit

Cest la relation entre le coefficient de dbit relatif de la vanne (en %) et la course relative
correspondante en (%)

Course de la vanne:
Cest le dplacement de lobturateur partir de la position de fermeture

Course nominale :
Cest le dplacement du clapet partir de la position de fermeture jusqu' la position dfinie de
pleine ouverture (leve maximale)

Course relative ( h ) :
Cest le rapport entre la course une ouverture donne et la course nominale

12
 Caractristique de dbit
(Reprsentation graphique)

Caractristique intrinsque LINAIRE

Relation dans laquelle des accroissements gaux de la course , produisent des accroissements
gaux du coefficient de dbit

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%) (course de la vanne )
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

13
 Caractristique de dbit
(Reprsentation graphique)

Caractristique intrinsque EXPONENTIELLE (ou EGAL POURCENT )

Relation dans laquelle des accroissements gaux de la course, produisent des accroissements
dgal pourcentage du coefficient de dbit

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

14
 Caractristique intrinsque du dbit

Caractristique EGAL POURCENTAGE MODIFIE

Caractristique intermdiaire entre la linaire et l'gal pourcentage.

CV (%)

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 h (% )
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

15
 Caractristique intrinsque du dbit
(Reprsentation graphique)

Caractristique OUVERTURE RAPIDE

Cv max est rapidement atteint
Utilise comme vanne de Scurit

CV (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
h (%)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

16
 Caractristique intrinsque du dbit
(Reprsentation graphique)

CV (%) (1) (1) : OUVERTURE RAPIDE

100
90
80
(2) : LINAIRE
70 (2)
60 (3) : EXPONENTIELLE (= %)
50
40
(4)
30 (4) : EGAL POURCENTAGE MODIFIE
20 (3)
10
0 h (%)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

17
 Caractristiques installe de la vanne
Gnralits
Pour connatre la caractristique installe dune vanne sur une installation donne, il faut prendre en
compte :
la caractristique intrinsque de cette vanne
la caractristique de linstallation
les pertes de charges en ligne en fonction du dbit
la caractristique de llment dlivrant lnergie (pompe)
Il y a donc autant de caractristiques installes que dinstallations.
Pour pouvoir raisonner, nous considrons une installation type :

P2
P1

Vanne

Pompe
Pertes de charges
en ligne

18
 Caractristiques installe de la vanne
P2
P1

Vanne
Pompe
Pertes de charges
en ligne

On peut reprsenter les niveau de pression de la manire suivante

P
P1

On connait souvent , la perte de charge de la vanne ferme

ainsi que la perte de charge au dbit nominal. Po
Pf Pv
Il est possible dextrapoler et de dfinir la caractristique de volution des
lvolution de la perte de charge dans la vanne tout au long de pertes de charge
la course (appele aussi autorit de la vanne), savoir : P2
d = Po
Pf Q Q0 Qnom Qmax

19
 Caractristiques de dbit
En rsum :

Si d = Po = 1 cela signifie que la perte de charge aux bornes de la vanne est constante,
Pf autrement dit, la caractristique se dforme peu (cas des vannes de mise latm)
Si d = Po 0,3 (cas gnral), cela signifie que la perte de charge en ligne et la chute de pression
Pf de refoulement de la pompe augmentent rapidement avec le dbit. Autrement dit
la caractristique se dforme notablement (cas de la plupart des vannes utilise en
rgulation)

En conclusion
Les caractristiques intrinsques constructeurs (vannes) se dforment en fonction de
lautorit de la vanne d
Les caractristiques installes rsultent des dformations des caractristiques intrinsques en
fonction de lautorit d (voir courbes jointes)

Il est alors possible de tracer pour les caractristiques intrinsques des vannes les plus
courantes, les courbes des caractristiques installes

20
 Caractristique intrinsque linaire
d = Po
Pf

21
Caractristique intrinsque exponentielle

d = Po
Pf

22
 Caractristiques de dbit
(Caractristique du systme linaire)

Considrons un systme quelconque.

Provoquons une succession dchelons identiques sur la grandeur dentre E (fluide entrant dans le Process)
Si les rponses S (mesure) sont toutes identiques, le procd est dit linaire

23
 Caractristiques de dbit
(Caractristique du systme non linaire)

Provoquons une succession dchelons identiques sur la grandeur dentre E

Si les rponses S ne sont pas identiques, le procd est dit non linaire

24
 Caractristiques de dbit
(Caractristique du systme non linaire)

Traons la courbe des valeurs de sortie (S1, S2, S3) en

fonction des valeurs dentre correspondantes.

La courbe obtenue est appele la caractristique statique

du systme

( Mesure)

( Vanne)

25
 Caractristiques de dbit
(Caractristique statique dun procd industriel)

Caractristique
statique procd

Perturbation
Y=Cte

26
 Linarisation de la caractristique statique
procd
La linarisation de la caractristique statique du procd est ralis par la vanne de contrle.

Le principe est illustr par la figure ci-dessous o la caractristique installe de la vanne (1) est telle,
quassocie celle du procd seul (2), on obtient une caractristique linaire du procd

27
 Caractristiques des clapets

La forme du clapet permet d'obtenir les diffrentes caractristiques intrinsques de la vanne, telles que :

ouverture rapide linaire =%

28
 Actionneur pneumatique membrane
Pression augmente

Membrane
Pression
augmente
Plateau support
Ressort de membrane Tige
monte
Tige
Arcade descend
Douille de rglage de
la tension du ressort

Sens Direct Sens Inverse

29
Dtails dune vanne droite

30
 Dimensionnement de la vanne
Dans lindustrie, les vannes automatiques sont dimensionnes en fonction des donnes process, des
proprits physico-chimiques du fluide, des caractristiques techniques de la vanne et des accessoires
associs
Conditions Process :

Dbit max, Psce, Tsce, Psce, Pmax, P critique, densit, viscosit, etc.
Nature de fluide vhicul (liquide, vapeur, gaz, bi phasique)
Type de fluide (corrosif, abrasif, charg, ...)
Diamtre de la tuyauterie (amont/aval)
Caractristiques techniques :
Matriaux de construction (corps, clapet, sige, tige de clapet, guidage, garnitures de PE,)
Caractristique du clapet (ON OFF, linaire, = %, )
Etanchit souhaite la fermeture de la vanne (classe I classe VI)
Sens de scurit de la vanne (action OMA ou FMA)
Etc.
Accessoires
Positionneur
Filtre dtendeur
Booster
FdC
Etc.

31
 Types de vanne
Un panel de vannes sont disponibles sur le march pour rpondre toutes les applications industrielles.
On trouve notamment des vannes
Droite ou globe

Rotative

Boisseau sphrique Papillon

Membrane

32
 Vanne droite simple sige (SS)
(Caractristiques techniques)

La vanne droite est la plus ancienne de toutes les vannes. Elle peut tre simple sige (SS) ou double
siges (DS). Elle est utilise sur tous types de fluides chargs ou non.

Principales caractristiques de la vanne (SS) :

Ne rsiste pas aux fortes pressions diffrentielles ( P )
Servomoteur important ( cause de leffort transversal).
Bonne tanchit la fermeture.

33
 Vanne droite double sige (DS)
(Caractristiques techniques)

Principales caractristiques de la vanne (DS):

Rsiste aux fortes pressions diffrentielles ( P )

Servomoteur moins important que le S.S
Mauvaise tanchit la fermeture.

34
 Vanne droite cage
(Caractristiques techniques)

La vanne cage est utilise lorsque les conditions de service sont svres. Elle peut tre un ou
plusieurs tages, selon la criticit de lapplication

Principales caractristiques :

Rsiste aux fortes pressions diffrentielles (P)

Utilise lorsque le rgime dcoulement est critique, notamment
lorsquil y a des problmes de:
Cavitation
Bruits (sonores)
Erosion,
Trs bonne tanchit la fermeture.

35
 Vanne rotative
(Caractristiques techniques)

La vanne rotative ncessite un effort rduit pour agir sur lobturateur en raison de la multiplication des
forces daction (effet du bras de levier)

Principales caractristiques :
Servomoteur rduit
Bonne caractristique de dbit ( CV lev).
Bonne rsistance aux pressions diffrentielles
Excellente tanchit
Rotation de lobturateur entre 50 et 60 environ

36
 Vanne boisseau sphrique
(Caractristiques techniques)
La vanne boisseau sphrique ou boule , est une vanne rotative dont lobturateur est une sphre ou
un segment de sphre

Principales caractristiques :
Sige est en gnral souple (peut tre mtallique ou en plastique).
Excellente tanchit la fermeture
Ecoulement dans la vanne est direct do le coefficient de dbit CV important.
Rotation de lobturateur est denviron 90 .
Bien adapt pour les liquides chargs.
Perte de charge ( P) au borne de la vanne assez limite.
Vanne segment sphrique

37
 Vanne papillon
(Caractristiques techniques)

Principales caractristiques :

Rotation du papillon compris entre 60 et 80 .

Loi de dbit pratiquement exponentielle
Perte de charge (P) aux bornes de la vanne assez limite

Formes spcifiques du papillon selon les fabricants

Fisher Samson Masoneilan

38
 Vanne membrane
(Caractristiques techniques)

Ce type de vanne est conu pour utilisation :

Avec fluides fortement chargs en particules solides

Avec fluides trs corrosifs
Lobturateur est assur par une membrane de forme approprie
Loi de dbit incertaine
Etanchit la fermeture pratiquement totale

39
 Sens de scurit des vannes

Action OMA : Vanne Ouverte par Manque d'Air dalimentation

Action FMA : Vanne Ferme par Manque d'Air dalimentation

Air de commande
Vanne ferme Air de commande
Vanne ouvre

OMA
FMA

40
 Positionneur

Le positionneur est un dispositif qui permet lasservissement de la course de la vanne au signal

de commande venant du rgulateur ou dun systme numrique contrle commande

Deux fonctions essentielles caractrises le positionneur:

1. Rgler la position de la vanne par rapport au signal de commande

1. Amplifier le dbit dair de commande (vers le servomoteur ) pour acclrer laction

Ces deux fonctions, amliorent laction de la vanne dans une boucle de rgulation.

Liaison
mcanique

41
 Positionneur

Signal de commande
(venant du rgulateur)
Positionneur
Signal de commande
Positionneur
Alimentation 4 20 mA
3 15 PSI
Sortie 200 1000 mbar
Alimentation
Actionneur

Course Liaison mcanique

(dplacement tige clapet)

Corps de vanne Dbit

(Doc.Samson)

42
Positionneur pneumatique

dcharge

43
Positionneur lectro-pneumatique

dcharge

44
 Positionneur

Positionneur came

45
 Positionneur
Choix de la came

Course =%
=%
inverse

Signal de
commande Signal de commande

Course + + + +
Clapet

Linaire =% Linaire =%

Cv
RSULTATS :

Signal de commande

46
 Positionneur

Avantages
Asservissement de position
Changement d'action de la vanne,
Conversion d'nergie du signal de commande (positionneur lectro-pneumatique),
Changement de la loi signal/dbit (positionneur came)
Amplification du signal de pression envoye l'actionneur,
Changement d'chelle (split-range)
Diminution du temps de rponse de la vanne,
Augmentation de la tenue la DP vanne ferme.

Inconvnient :
En cas de mauvais fonctionnement, pompage de la vanne.
Ncessite de lair instrument sec et propre

47
 Ecoulement non critique et critique

Ecoulement non critique

On appel coulement non critique, tout coulement o les pertes de charge dans un organe
dprimogne sont proportionnelles au carr de la vitesse du fluide, Loi que nous avons utilise
jusqu maintenant dans le cas des coulements turbulents

Ecoulement critique
On appel coulement critique, tout coulement o la Loi prcdemment cite nest plus respecte.
Cette modification est due au changement dtat du fluide dans la vanne qui limite la perte de charge
et donc le dbit travers cette dernire

48
 Notion de cavitation et de vaporisation

En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la

section de passage prsente par une vanne provoque une
augmentation de la pression dynamique. P1 P2
Il en rsulte une diminution de la pression statique plus ou
moins importante selon :
La gomtrie interne de la vanne ;
Q
La valeur de la pression statique en aval de la
vanne.
P1
P2
Cette diminution de la pression statique de la vanne doit
tre compare la tension de vapeur du liquide la
temprature d'coulement, car il peut en rsulter des
phnomnes nuisibles la qualit du contrle et la tenue
du matriel.

49
 Phnomne de cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide dcrot et atteint la
valeur de la tension de vapeur du liquide la temprature
d'coulement, le phnomne de cavitation apparat (formation de
petites bulles de vapeur au sein du liquide courbe 2)

Quand la pression statique s'accrot nouveau (diminution de la

vitesse par largissement de la veine fluide), les bulles de vapeur se
condensent et implosent.

Pression
tat liquide
P1
P2

tat gazeux
Pv Courbe 2

Temprature
Tv

50
 Phnomne de cavitation

Ce phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants

Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui que
provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ;
Vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la
vanne et de ses accessoires ;
Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlvement de particules mtalliques.
Les surfaces soumises la cavitation prsentent une surface granuleuse

Dommages causs par la cavitation

51
 Phnomne de vaporisation (ou flashing)

Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de

charge dans la vanne), le processus d'implosion des bulles gazeuses
ne se produit pas : celles-ci restent prsentes dans la veine fluide,
d'o le phnomne de vaporisation (courbe 3)

Ce phnomne de vaporisation prsente les inconvnients suivants :

Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par l

cavitation ;
Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par
passage grande vitesse d'un mlange gaz-liquide.
Rgime critique.

52
 Rcapitulation sur lcoulement non critique
Ecoulement non critique dans la vanne
Dance ce type dcoulement, il n y a aucun phnomne de cavitation ni de vaporisation

P
Pv < Pvc = pas de cavitation
pas de vaporisation P1

P2

Pvc

Pv

53
 Rcapitulation sur lcoulement critique
(phnomne de cavitation)

Ecoulement critique dans la vanne avec phnomne de cavitation

Il se produit ici le phnomne dapparition et de disparition de bulles de gaz ou de
microgouttelettes.
A la vaporisation, il y a apparition des bulles de gaz (phnomne dexplosion) et la re-liqufaction,
il se produit le phnomne inverse (implosion) qui caractrisent la cavitation.

Pvc < Pv < P2 = cavitation

P1
P
P2

Pv
Pvc
Vaporisation re-liqufaction
(formation des bulles (disparition des bulles
de gaz explosion) de gaz implosion)

54
 Rcapitulation sur lcoulement critique
(phnomne de cavitation totale)

Ecoulement critique dans la vanne avec phnomne de cavitation totale

Ici, lapparition de microgouttelettes (explosion) et leur disparition (implosion) est quasi
instantane. Ce phnomne est trs dangereux car il se traduit par larrachement du mtal au
niveau du clapet, sige, guidage, corps,

P
Pvc = Pv = cavitation totale
P1

P2

Pvc = Pv
Vaporisation et re-liqufaction
instantane

55
 Rcapitulation sur lcoulement critique
(phnomne de vaporisation ou flashing)

Ecoulement critique dans la vanne avec phnomne de vaporisation

Ce type de fonctionnement est moins grave quune cavitation. Le fluide change une fois dtat en
passant de ltat liquide ltat vapeur

P1

Pv P2 = vaporisation
(ou flashing) P1

tat liquide

P
Pv
P2

Etat bi phasique
(bulles de vapeur + liquide)

56
 Remde aux phnomnes de la cavitation
Pvc < Pv : IL Y A CAVITATION

Remdes :
Relever P1 (pression statique amont) devant Pv (pression de
vaporisation du fluide) pour que la pression dans la veine
contracte soit leve: Pvc > Pv P

P1
Dans le cas dimpossibilit, augmenter alors P2 (en rduisant P2
par exemple louverture de la vanne manuelle qui se trouverait en
P1 P1
avale de la vanne de contrle), afin de rduire la P = P1 - P2 P2
'
P2
Pvc sera releve par rapport Pv et : Pvc > Pv
Pvc
Pvc
Sinon Pv
Pvc
Installer une vanne cage anti-cavitation quipes des
lments internes en matriaux spciaux

57
 Remde aux phnomnes de la cavitation
Pour liminer les dommages par cavitation, il faudrait
installer des vannes cage ( un ou plusieurs tages)
dimensionnes selon la criticit de lcoulement

Cage 1 tage Cage 4 tages Cage multi-tages

Les orifices vont crer dans la vanne, des diminutions de

pression tout au long de la cage, de sorte quelle ne soit pas
exposes la totalit du diffrentiel de pression
La pression de la veine contacte (Pvc) sera ainsi releve et
le phnomne de cavitation sera vit ou notablement rduit

La cage, le clapet de vanne et les autres lments internes

sont fabriqus en matriaux durcis pour avoir de bonnes
rsistances lusure.

58
 Origines du bruit des vannes
Lcoulement dun fluide travers une vanne saccompagne dune mission de bruits. Ceux-ci
sont en gnral dorigine mcanique dune part et dorigine hydrodynamique ou
arodynamique dautre part

Vibrations dorigines mcaniques

Elles sont dues la turbulence cre dans le fluide par la vanne. Le clapet peut entrer en raisonnance
avec les pulsations mises et une rupture de la tige ou de rupture de la queue du clapet est craindre

Bruit dorigine arodynamique

Ce bruit rsulte de la transformation de lnergie cintique de lcoulement en nergie acoustique,
lors du passage du fluide dans lorifice

Bruit dorigine hydrodynamique

Cest un bruit produit par lcoulement dun liquide travers une vanne et lensemble des tuyauterie
adjacentes. Ce genre de bruit peut avoir trois origines :
la turbulence du liquide
la cavitation
la vaporisation ou flashing
Parmi ces trois cas, le bruit de cavitation est le plus alarmant, car il indique une dtrioration de la
vanne

59
 Vitesse du fluide

Le bruit dune vanne peut tre cre non seulement entre le clapet et le sige, mais galement la
sortie de la vanne si la vitesse du fluide est leve. Le dimensionnement dune vanne doit tre
suffisamment grand pour viter les vitesses soniques la sortie

Aussi, en rgime critique, il faudrait toujours vrifier la vitesse du fluide pour la vanne choisie, car en
effet, la vitesse dans une vanne de nest pas du tout la mme que dans une vanne de 2: la
vitesse tant t inversement proportionnelle la section

v = 278000 W
s

avec v : vitesse de sortie du fluide (m/s)

W : dbit massique (T/h)
: volume massique P2 et temprature de service (m/kg)
s : section de passage (mm)

60
 Symbolisation
Vanne de contrle pneumatique Vanne pneumatique autorgulatrice
Action : OMA Action : OMA

Vanne de contrle pneumatique Vanne pneumatique autorgulatrice

Action : FMA Action : FMA

Vanne motorise (MOV: Motorized Valve)

Vanne de contrle pneumatique Action : OMA
quipe de positionneur
Action : OMA
Vanne motorise (MOV)
Action : FMA
Vanne de contrle pneumatique
quipe de positionneur
Action : FMA
Electrovanne 2 voies (SOV: Selenoid Valve)
Vanne de scurit
Action : OMA

Electrovanne 3 voies
Vanne de scurit
Action : FMA
Vanne manuelle

61